一种地铁屏蔽门的管控系统及方法

技术领域

本发明提供的技术方案涉及地铁屏蔽门安全控制领域，具体涉及到一种用于地铁屏蔽门管控系统及方法。

背景技术

随着地铁的飞速发展和信息化技术的推进，地铁屏蔽门PSC(platform screendoor central controlpanel)作为乘客候车时的屏障，为每一个乘客的安全保驾护航。为此、需要开发屏蔽门系统安全控制技术变得越来越受到人们的重视。近年来，国内屏蔽门制造企业致力于对地铁屏蔽门硬件产品的研制以及安全至关控制系统的研发，形成了系列化的技术产品，在一定程度土打破了国外企业在这个行业的长期垄断。目前的技术方案通过站台控制单元(PEDC)采用CAN总线协议结合校验技术对地铁屏蔽门的门控单元发送控制指令，当控制指令校验不通过需要反馈给站台控制单元(PEDC)进行控制指令重发。

然而、现实运营情况中存在着当站台控制单元(PEDC)发生故障，无法准确处理来自列车控制中心(ATC)的发送的门控指令，此时、受控于故障站台控制单元(PEDC)的门控单元(DCU)无法接收到准确的控制指令，导致相应地铁屏蔽门无法及时打开/关闭；特别是在列车运行时、若地铁屏蔽门无法及时关闭将造成重大的安全隐患，是不可接受的。因此，当站台控制单元(PEDC)发生故障时如何保持地铁屏蔽门处于闭锁状态、并及时恢复对相关地铁屏蔽门的正常控制这一技术问题的解决变得十分重要。

发明内容

为了解决目前地铁屏蔽门控制系统存在的上述技术问题，本发明提供一地铁屏蔽门管控方案，当站台控制单元(PEDC)故障时其控制的门控单元(DCU)能够及时发现并以将对应的地铁屏蔽门处于闭锁状态。

本发明的第一方面提供一种地铁屏蔽门管控方法。该方法包括：设置基于通信的列车自动控制系统(CBTC)以预设周期不间断地通过网络路径向每个中央控制盘(PSC)上的站台控制单元(PEDC)发送无效门控指令；所述站台控制单元(PEDC)基于接收到的所述无效门控指令，向受其控制的门控单元(DCU)发送相应的无效控制指令，所述无效控制指令无需门控单元执行；当所述门控单元(DCU)在预定时间间隔内未接收到经校验无误的无效控制指令时，确定对应的站台控制单元(PEDC)故障同时闭锁自身控制的地铁站台屏蔽门。所述站台控制单元(PEDC)还基于列车控制中心(ATC)向其发送有效门控指令，向受其控制的门控单元(DCU)发送相应的有效控制指令；门控单元(DCU)基于接收到的有效控制指令控制对应的地铁站台屏蔽门。

进一步地、所述方法还包括：对于“打开”或“关闭”地铁站台屏蔽门对应的有效门控指令和无效门控指令，两者区别仅在于指令内容中使能标识位的值不同；所述站台控制单元(PEDC)根据接收到的有效门控指令/无效门控指令中、除所述使能标识位的值以外的其他部分产生对应的初始控制指令，并将所述使能标识位的值附加到所述初始控制指令中以生成有效控制指令或无效控制指令。如此即使站台控制单元(PEDC)发生软件故障(例如处理列车控制中心(ATC)发送的门控指令的逻辑出现错误)、但还能其受控的门控单元(DCU)发送数据/指令时，其受控的门控单元(DCU)通过对接收到控制指令进行校验，仍然能判断出所述站台控制单元(PEDC)发生软件故障。

进一步地，所述方法还包括：设置每个所述中央控制盘(PSC)包括：两套站台控制单元(PEDC)，以及为每套站台控制单元(PEDC)对应设置的备份控制单元；为每个所述备份控制单元设置单独的备份总线用于连接受其所备份的站台控制单元(SPEC)控制的所有门控单元(DCU)，并且连接其备份站台控制单元(PEDC)的每路输入信号和输出信号。所有门控单元(DCU)在确定各自对应的站台控制单元(SPEC)发生故障时，向自身连接的备份控制单元发送特定信号。所述备份控制单元在其备份的站台控制单元(SPEC)正常工作时，不对处理接收到输入信号也不输出任何信号，当其接收到监听来自备份总线上的门控单元(DCU)向其发送的所述特定信号时，通过指定引脚发出控制信号切断其所备份的站台控制单元(SPEC)的电源，并执行其所备份的站台控制单元(SPEC)的功能。如此、当站台控制单元(PEDC)发生故障时,其对应的屏蔽门能够快速恢复正常控制，方便对所述故障站台控制单元(PEDC)进行更换或维修。

与上述方法相对应、本发明的第二方面还提供一种地铁屏蔽门管控系统。该控制系统包括:基于通信的列车自动控制系统(CBTC)，列车控制中心(ATC)，布置在每个地铁站的中央控制盘(PSC)以及若干个门控单元(DCU)。所述基于通信的列车自动控制系统(CBTC)按照预设周期不间断地通过网络路径向每个中央控制盘(PSC)上的站台控制单元(PEDC)发送无效门控指令。所述站台控制单元(PEDC)基于接收到的所述无效门控指令向受其控制的门控单元(DCU)发送相应的无效控制指令，所述无效控制指令无需门控单元执行。所述门控单元(DCU)判断预定时间间隔内是否接收到经校验无误的无效控制指令，若否、确定对应的站台控制单元(PEDC)故障并闭锁自身控制的地铁站台屏蔽门。该地铁屏蔽门管控系统在运行时，对应地实现前述的地铁屏蔽门管控方法。

本发明提供的技术方案能够保证当站台控制单元(PEDC)发生故障时，地铁屏蔽门处于安全状态、消除安全事故隐患，同时保证地铁屏蔽门控制系统能够快速恢复正常运行。

附图说明

图1为本发明提供的地铁屏蔽门管控系统的示意图。

具体实施方式

为了使本发明所解决的技术问题、技术方案以及有益效果更加清楚明白，以下结合附图对本发明进行进一步详细说明。应该理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示、本发明提供的地铁屏蔽门管控系统包括:基于通信的列车自动控制系统(CBTC)，列车控制中心(ATC)，布置在每个地铁站的中央控制盘(PSC)以及若干个门控单元(DCU)。

所述中央控制盘(PSC)作为地铁屏蔽门的控制中枢，其组成结构如图1所示，主要包括：两套用于控制地铁站台两侧屏蔽门的站台控制单元PEDC1和PEDC2、每套站台控制单元(PEDC)分别负责控制站台一侧的屏蔽门，为每套站台控制单元(PEDC)对应设置的备份控制单元B1、B2，系统监视单元以及报警指示单元。所述备份控制单元通过单独的备份总线连接其备份的站台控制单元(SPEC)控制的所有门控单元(DCU)，并且连接其备份站台控制单元(PEDC)的每路输入信号和输出信号。例如、备份单元B1通过单独的总线2连接PEDC1控制所有门控单元(DCU)。

所述基于通信的列车自动控制系统(CBTC)按照预设周期不间断地通过网络路径向每个中央控制盘(PSC)上的站台控制单元(PEDC)发送无效门控指令。当所述站台控制单元(PEDC)基于接收到的所述无效门控指令向受其控制的门控单元(DCU)发送相应的无效控制指令，所述无效控制指令无需门控单元执行。所述门控单元(DCU)判断预定时间间隔内是否接收到经校验无误的无效控制指令，若否、确定对应的站台控制单元(PEDC)故障并闭锁自身控制的地铁站台屏蔽门。

所述站台控制单元(PEDC)还基于列车控制中心(ATC)向其发送有效门控指令，向受其控制的门控单元(DCU)发送对应的有效控制指令；门控单元(DCU)基于接收到的有效控制指令控制对应的地铁站台屏蔽门。通过上述设置，当站台控制单元PEDC发生故障、无法及时向其控制的门控单元下发校验无误的无效控制指令时，及时闭锁站台屏蔽门，避免发生安全事故。

进一步地、对于“打开”或“关闭”地铁站台屏蔽门对应的有效门控指令和无效门控指令，两者区别仅在于指令内容中使能标识位的值不同；所述站台控制单元(PEDC)根据接收到的有效门控指令/无效门控指令中、除所述使能标识位的值以外的其他部分产生对应的初始控制指令，并将所述使能标识位的值附加到所述初始控制指令中以生成有效控制指令或无效控制指令。这样即使站台控制单元(PEDC)发生软件故障(例如处理列车控制中心(ATC)发送的门控指令的逻辑出现错误)、但还能其受控的门控单元(DCU)发送数据/指令时，其受控的门控单元(DCU)通过对接收到控制指令进行校验，仍然能判断出所述站台控制单元(PEDC)发生软件故障进而及时闭锁地铁屏蔽门。

进一步地、所有门控单元(DCU)在确定各自对应的站台控制单元(SPEC)发生故障时，还向自身连接的备份控制单元发送特定信号。所述备份控制单元在其备份的站台控制单元(SPEC)正常工作时，不处理接收到输入信号也不输出任何信号；当其接收到监听来自备份总线上的门控单元(DCU)向其发送的所述特定信号时，通过指定引脚发出控制信号切断其所备份的站台控制单元(SPEC)的电源，并执行其所备份的站台控制单元(SPEC)的功能。例如、当图1中的站台控制器PEDC1发生故障时，其备份控制单元B1通过总线2接收特定信号时，将切断PEDC1的电源使其失效，并控制PEDC1原本控制的门控单元。通过这样的设置，当站台控制单元(PEDC)发生故障时,备份控制单元能够迅速接管其备份的站台控制单元的工作(PEDC)使原本由该站台控制单元控制的地铁屏蔽门能够快速恢复正常控制，方便对所述故障站台控制单元(PEDC)进行更换或维修。

与上述系统相对应，本发明还提供一种地铁屏蔽门管控方法。该方法包括：设置基于通信的列车自动控制系统(CBTC)按照预设周期不间断地通过网络路径向每个中央控制盘(PSC)上的站台控制单元(PEDC)发送无效门控指令；所述站台控制单元(PEDC)基于接收到的所述无效门控指令，向受其控制的门控单元(DCU)发送相应的无效控制指令，所述无效控制指令无需门控单元执行；当所述地铁屏蔽门的门控单元(DCU)在预定时间间隔内未接收到经校验无误的无效控制指令时，确定对应的站台控制单元(PEDC)故障同时闭锁自身控制的地铁站台屏蔽门。所述站台控制单元(PEDC)还基于列车控制中心(ATC)向其发送有效门控指令，向受其控制的门控单元(DCU)发送对应的有效控制指令；门控单元(DCU)基于接收到的有效控制指令控制对应的地铁站台屏蔽门。

进一步地，所述方法还包括：设置每个所述中央控制盘(PSC)包括：两套站台控制单元(PEDC)以及每套站台控制单元(PEDC)对应设置的备份控制单元。为每个所述备份控制单元设置单独的备份总线用于连接其所备份的站台控制单元(SPEC)控制的所有门控单元(DCU)，并且连接其备份站台控制单元(PEDC)的每路输入信号和输出信号。所有门控单元(DCU)在确定各自对应的站台控制单元(SPEC)发生故障时，向自身连接的备份控制单元发送特定信号。所述备份控制单元在其备份的站台控制单元(SPEC)正常工作时，不对处理接收到输入信号也不输出任何信号；当其接收到监听来自备份总线上的门控单元(DCU)向其发送的所述特定信号时，通过指定引脚发出控制信号切断其所备份的站台控制单元(SPEC)的电源并执行其所备份的站台控制单元(SPEC)的功能。

以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。