一种液压系统、供排水车及液压系统控制方法

技术领域

本发明及液压系统技术领域，尤其涉及一种液压系统、供排水车及液压系统控制方法。

背景技术

液压系统是将发动机、电机等动力单元的机械能转换成液体的压力能，并用于驱动液压油缸、液压马达等液压执行元件做功的系统。在液压系统中，通常都是通过输油软管给液压油缸、液压马达等液压执行元件提供液压油。

供排水车常常会用于供水、排水、防洪以及排涝等任务，且供排水车还用于农业以及城市绿化的灌溉。供排水车在使用时，其通过供排水车上的排水装置对坑洼处的积水、沟渠和河流等进行排水抢险作业。

现有供排水车设置有一个用于输送液压油的液压油泵以及多个用于排水的液压水泵，液压水泵给液压水泵提供其运作所需的液压油，液压水泵的动力由液压马达提供。液压油泵的出油口分别通过一条输油管连通多个液压水泵的进油口，每条输油管上均设置有切换阀，这样液压油泵单独为每个液压水泵提供其运作所需的液压油，可以使各个液压水泵获得对应的输入流量，若液压油泵同时为多个液压水泵提供其运作所需的液压油，则开启每条输油管上的切换阀，但是液压油存在分配不均的问题。

发明内容

为此，需要提供一种液压系统、供排水车及液压系统控制方法，解决若液压油泵同时为多个液压马达提供其运作所需的液压油，则开启每条输油管上的切换阀，但是液压油存在分配不均的问题。

为实现上述目的，本实施例提供一种液压系统，包括：

用于储存液压油的油箱；

多个液压水泵，包括第一液压水泵、第二液压水泵和第三液压水泵，所述第一液压水泵包括第一液压马达，所述第二液压水泵包括第二液压马达，所述第三液压水泵包括第三液压马达；

多个液压油泵，包括第一液压油泵和第二液压油泵，所述第一液压油泵和所述第二液压油泵的进油口均连接所述油箱的出油口，所述第一液压油泵的出油口通过第一输油管连接所通第一液压马达的进油口，并通过第二输油管连接所述第二液压马达的进油口，所述第二液压油泵的出油口通过第三输油管连通所述第一液压马达的进油口，还通过第四输油管连通所述第三液压马达的进油口，还通过第五输油管连通所述第二液压马达的进油口；以及

多个切换阀，包括第一切换阀、第二切换阀、第三切换阀、第四切换阀和第五切换阀，所述第一切换阀设置在所述第一输油管上，所述第二切换阀设置在所述第二输油管上，所述第三切换阀设置在所述第三输油管上。

进一步的，还包括散热组件，用于对位于液压系统中的液压油进行散热。

进一步的，所述液压系统为闭式系统，第一液压马达、第二液压马达和第三液压马达的出油口均通过第六输油管连通所述第一液压油泵和所述第二液压油泵的回油口，所述散热组件包括冲洗阀，所述冲洗阀包括两个入口和一个出口，并且选择性地将两个所述入口中压力较低的一方连通至所述出口，所述出口连通到所述油箱的回油口，两个所述入口中的一方连接到所述第一输油管或所述第二输油管或所述第三输油管上，另一方连接到所述第六输油管上。

进一步的，所述冲洗阀包括梭阀和减压阀，所述梭阀的两个入口为所述冲洗阀的两个入口，所述减压阀的出口为所述冲洗阀的出口，所述梭阀的出口连接所述减压阀的进口。

进一步的，所述散热组件还包括散热器，所述出口通过第七输油管连通到所述油箱的回油口，所述散热器设置在所述第六输油管或所述第七输油管上。

进一步的，还包括溢流阀，所述第一液压油泵和/或所述第二液压油泵均为电比例负载敏感泵，所述第一液压油泵和/或所述第二液压油泵设置有负载敏感控制信号油口，所述负载敏感控制信号油口通过所述溢流阀连接所述油箱的回油口，所述溢流阀用于限制所述第一液压油泵和/或所述第二液压油泵的最大功率输出。

进一步的，第一液压马达的输出功率大于所述第二液压马达的输出功率，第一液压马达的输出功率大于所述第三液压马达的输出功率，所述第一液压油泵满足所述液压马达的输出功率。

为实现上述目的，本实施例还提供一种供排水车，包括：

底盘；

液压系统，所述液压系统设置在所述底盘上，所述液压系统为上述任意一项实施例所述的一种液压系统。

进一步的，还包括排水管和至少两个的取水机器人，所述排水管架设在所述底盘上，所述第一液压水泵设置在所述排水管的进水口上，第一个所述取水机器人上设置有所述第二液压水泵，第二个所述取水机器人上设置有所述第三液压水泵。

为实现上述目的，本实施例还提供一种液压系统控制方法，所述控制方法应用于上述任意一项实施例所述的一种液压系统，所述液压系统还包括处理器，第一液压马达、第二液压马达、第三液压马达、第一切换阀、第二切换阀、第三切换阀、第四切换阀和第五切换阀均连接所述处理器，所述处理器包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

所述处理器控制所述第一切换阀和/或所述第三切换阀开启，所述第一液压油泵和/或所述第二液压油泵为所述第一液压马达提供液压油，所述第一液压水泵运作；或者：

所述处理器控制所述第二切换阀开启，所述第一液压油泵为所述第二液压马达提供液压油，所述第二液压水泵运作；或者：

所述处理器控制所述第四切换阀开启，所述第二液压油泵为所述第三液压马达提供液压油，所述第三液压水泵运作；或者：

所述处理器控制所述第一切换阀、所述第四切换阀和所述第五切换阀开启，所述第一液压油泵为所述第一液压水泵提供液压油，所述第一液压马达运作，所述第二液压油泵为所述第二液压马达和所述第三液压马达提供液压油，所述第二液压水泵和所述第三液压水泵运作。

区别于现有技术，对于不同输出功率的第一液压马达、第二液压马达和第三液压马达，可以选取相应的工作模式，模式一为，第一液压马达工作，需要大流量高转速输出，选择第一切换阀和第三切换阀均开启，第一液压油泵和第二液压油泵同时为第一液压马达提供液压油；模式二为，第二液压马达或第三液压马达工作，若第二液压马达工作，选择第二切换阀开启，第一液压油泵为第二液压马达提供液压油；若第三液压马达工作，选择第四切换阀开启，第二液压油泵为第三液压马达提供液压油；模式三为，第一液压马达、第二液压马达和第三液压马达同时工作，选择第一切换阀开启，第一液压油泵为第一液压马达提供液压油，此时第一液压油泵可以满足第一液压马达的最大功率输出，选择第四切换阀和第五切换阀开启，第二液压油泵为第二液压马达和第三液压提供液压油；模式四为，第二液压马达和第三液压马达同时工作，选择第二切换阀开启，第一液压油泵为第二液压马达提供液压油，选择第四切换阀开启，第二液压油泵为第三液压马达提供液压油。如此让第一液压马达、第二液压马达和第三液压马达均可以获得对应的输入流量，达到较好的控制效果，避免能源的浪费。

附图说明

图1为本实施例中液压系统为开式系统的结构示意图；

图2为本实施例中液压系统为闭式系统的结构示意图；

图3为本实施例中冲洗阀的结构示意图；

图4为本实施例中供排水车一部分的结构示意图；

图5为本实施例中供排水车另一部分的结构示意图。

附图标记说明：

1、油箱；

2、液压油泵；

21、第一液压油泵；22、第二液压油泵；

3、液压马达；

31、第一液压马达；32、第二液压马达；33、第三液压马达；

4、切换阀；

41、第一切换阀；42、第二切换阀；43、第三切换阀；44、第四切换阀；

45、第五切换阀；

5、输油管；

51、第一输油管；52、第二输油管；53、第三输油管；54、第四输油管；

55、第五输油管；56、第六输油管；57、第七输油管；

6、冲洗阀；

61、梭阀；62、减压阀；

7、补油泵；

8、散热器；

9、溢流阀；

10、供排水车；

101、底盘；102、排水管；

110、过滤器；

120、单向阀；

130、第一液压水泵。

具体实施方式

为详细说明技术方案的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中各个位置出现的“实施例”一词并不一定指代相同的实施例，亦不特别限定其与其它实施例之间的独立性或关联性。原则上，在本申请中，只要不存在技术矛盾或冲突，各实施例中所提到的各项技术特征均可以以任意方式进行组合，以形成相应的可实施的技术方案。

除非另有定义，本文所使用的技术术语的含义与本申请所属技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中对相关术语的使用只是为了描述具体的实施例，而不是旨在限制本申请。

在本申请的描述中，用语“和/或”是一种用于描述对象之间逻辑关系的表述，表示可以存在三种关系，例如A和/或B，表示：存在A，存在B，以及同时存在A和B这三种情况。另外，本文中字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的逻辑关系。

在本申请中，诸如“第一”和“第二”之类的用语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何实际的数量、主次或顺序等关系。

在没有更多限制的情况下，在本申请中，语句中所使用的“包括”、“包含”、“具有”或者其他类似的表述，意在涵盖非排他性的包含，这些表述并不排除在包括所述要素的过程、方法或者产品中还可以存在另外的要素，从而使得包括一系列要素的过程、方法或者产品中不仅可以包括那些限定的要素，而且还可以包括没有明确列出的其他要素，或者还包括为这种过程、方法或者产品所固有的要素。

与《审查指南》中的理解相同，在本申请中，“大于”、“小于”、“超过”等表述理解为不包括本数；“以上”、“以下”、“以内”等表述理解为包括本数。此外，在本申请实施例的描述中“多个”的含义是两个以上(包括两个)，与之类似的与“多”相关的表述亦做此类理解，例如“多组”、“多次”等，除非另有明确具体的限定。

在本申请实施例的描述中，所使用的与空间相关的表述，诸如“中心”“纵向”“横向”“长度”“宽度”“厚度”“上”“下”“前”“后”“左”“右”“竖直”“水平”“垂直”“顶”“底”“内”“外”“顺时针”“逆时针”“轴向”“径向”“周向”等，所指示的方位或位置关系是基于具体实施例或附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请的具体实施例或便于读者理解，而不是指示或暗示所指的装置或部件必须具有特定的位置、特定的方位、或以特定的方位构造或操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。

除非另有明确的规定或限定，在本申请实施例的描述中，所使用的“安装”“相连”“连接”“固定”“设置”等用语应做广义理解。例如，所述“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体设置；其可以是机械连接，也可以是电连接，也可以是通信连接；其可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；其可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本申请所属技术领域的技术人员而言，可以根据具体情况理解上述用语在本申请实施例中的具体含义。

请参阅图1至图5，本实施例一种液压系统，包括：

用于储存液压油的油箱1；

多个液压水泵，包括第一液压水泵130、第二液压水泵和第三液压水泵，第一液压水泵130包括第一液压马达31，第二液压水泵包括第二液压马达32，第三液压水泵包括第三液压马达33；多个液压油泵2，包括第一液压油泵21、第二液压油泵22和第三液压油泵23，第一液压油泵21和第二液压油泵22的进油口均连接油箱1的出油口，第一液压油泵21的出油口通过第一输油管51连接所通第一液压马达31的进油口，并通过第二输油管52连接第二液压马达32的进油口，第二液压油泵22的出油口通过第三输油管53连通第一液压马达31的进油口，第二液压油泵22的出油口还通过第四输油管54连通第三液压马达33的进油口，第二液压油泵22的出油口还通过第五输油管55连通第二液压马达32的进油口；以及

多个切换阀4，包括第一切换阀41、第二切换阀42、第三切换阀43、第四切换阀44和第五切换阀45，第一切换阀41设置在第一输油管51上，第一切换阀41控制第一输油管51的开启或关闭，第二切换阀42设置在第二输油管52上，第二切换阀42控制第二输油管52的开启或关闭，第三切换阀43设置在第三输油管53上，第三切换阀43控制第三输油管53的开启或关闭，第四切换阀44设置在第四输油管54上，第四切换阀44控制第四输油管54的开启或关闭；第五切换阀45设置在第五输油管55上，第五切换阀45控制第五输油管55的开启或关闭。

液压系统可以为开式系统或闭式系统。若液压系统为开式系统，第一液压马达31、第二液压马达32和第三液压马达33的出油口连接到油箱1的回油口，结构如图1所示；若液压系统为闭式系统，第一液压马达31、第二液压马达32和第三液压马达33的出油口连接到第一液压油泵21和第二液压油泵22的回油口，结构如图2所示。其中，因为第二液压马达32由第一液压油泵21提供液压油，所以第二液压马达32的液压油回流至第一液压油泵21中；因为第三液压马达33由第二液压油泵22提供液压油，所以第三液压马达332的液压油回流至第二液压油泵22中。

水泵是输送液体或使液体增压的机械，它将原动机的机械能或其他外部能量传送给液体，使液体能量增加，主要用来输送液体包括水、油、酸碱液、乳化液、悬乳液和液态金属等。第一液压水泵130、第二液压水泵和第三液压水泵的动力由液压系统的液压马达来提供，具体的，第一液压水泵130的动力由液压系统的第一液压马达31提供，第二液压水泵的动力由液压系统的第二液压马达32提供，第三液压水泵由液压系统的第三液压马达33提供，第一液压水泵130、第二液压水泵和第三液压水泵的叶轮在液压马达的驱动下快速转动，进而实现抽水功能。

区别于现有技术，上述技术方案中，对于不同输出功率的第一液压马达、第二液压马达和第三液压马达，可以选取相应的工作模式，模式一为，第一液压马达工作，需要大流量高转速输出，选择第一切换阀和第三切换阀均开启，第一液压油泵和第二液压油泵同时为第一液压马达提供液压油；模式二为，第二液压马达或第三液压马达工作，若第二液压马达工作，选择第二切换阀开启，第一液压油泵为第二液压马达提供液压油；若第三液压马达工作，选择第四切换阀开启，第二液压油泵为第三液压马达提供液压油；模式三为，第一液压马达、第二液压马达和第三液压马达同时工作，选择第一切换阀开启，第一液压油泵为第一液压马达提供液压油，此时第一液压油泵可以满足第一液压马达的最大功率输出，选择第四切换阀和第五切换阀开启，第二液压油泵为第二液压马达和第三液压提供液压油；模式四为，第二液压马达和第三液压马达同时工作，选择第二切换阀开启，第一液压油泵为第二液压马达提供液压油，选择第四切换阀开启，第二液压油泵为第三液压马达提供液压油。如此让第一液压马达、第二液压马达和第三液压马达均可以获得对应的输入流量，达到较好的控制效果，避免能源的浪费。

优选的，第一液压马达31的输出功率大于第二液压马达32的输出功率，第一液压马达31的输出功率大于第三液压马达33的输出功率，第二液压马达32的输出功率等于第三液压马达33的输出功率。第一液压马达31保持正常工作时需要更多的液压油，第二液压马达32和第三液压马达33保持正常工作时需要更少的液压油。

请参阅图2，根据本申请的一种实施例，液压系统为闭式系统，第一液压马达31、第二液压马达32和第三液压马达33的出油口通过第六输油管56连通到第一液压油泵21和第二液压油泵22的回油口。以液压马达为目标对象，第一输油管51、第二输油管52、第三输油管53、第四输油管54和第五输油管55属于进油管路，第六输油管56和第七输油管57属于回油管路。散热组件包括冲洗阀6，冲洗阀6包括两个入口和一个出口，并且选择性地将两个入口中压力较低的一方连通至出口，出口连通到油箱1的回油口，具体的，出口通过第七输油管57连通到油箱1的回油口，两个入口中的一方连接到第一输油管51或第二输油管52或第三输油管53上，另一方连接到第六输油管56上。

请参阅图2，以冲洗阀6的两个入口分别设置在第二输油管52和第六输油管56(第二液压马达32回油至第一液压油泵21的回路中)上为例，冲洗阀6设置有预设压力值，当位于第二输油管52中的液压油压力值大于预设压力值时，表示位于第二输油管52中的液压油的油压较高，位于第六输油管56中的液压油的油压较低，冲洗阀6自动开启，将位于第六输油管56中的液压油引流至油箱1中。

请参阅图2和图3，根据本申请的一种实施例，冲洗阀6包括梭阀61和减压阀62，梭阀61的两个入口为冲洗阀6的两个入口，减压阀62的出口为冲洗阀6的出口，梭阀61的出口连接减压阀62的进口。梭阀61的阀芯在高压侧油的推动下移动，使得低压侧的入口与减压阀62的进口连通，低压侧的热油通过梭阀61、减压阀62回到油箱1中，完成液压油的置换。

请参阅图1和图2，根据本申请的一种实施例，散热组件还包括散热器8，散热器8设置在第六输油管56或第七输油管57上，对液压油进行散热。

根据本申请的一种实施例，散热组件还包括补油泵7，补油泵7串联在第一液压油泵21的进油口与油箱1的出油口之间的输油管上，或者串联在第二液压油泵22的进油口与油箱1的出油口之间的输油管上。补油泵7与冲洗阀6相联动，在冲洗阀6将高温的液压油引流至油箱1时，补油泵7也将低温的液压油送至第一液压油泵21或/或第二液压油泵22中。

请参阅图1，根据本申请的一种实施例，当液压系统为开式系统时，第一液压油泵21和第二液压油泵22均选用负载敏感变量泵，液压系统还包括溢流阀9，第一液压油泵21和/或第二液压油泵22设置有负载敏感控制信号油口。负载敏感控制信号油口通过溢流阀9连接油箱1的回油口，溢流阀9用于限制第一液压油泵21和/或第二液压油泵22的最大功率输出。由于底盘101的发动机功率有限，在第一液压油泵21和/或第二液压油泵22外接二次溢流阀9，可以控制第一液压油泵21和/或第二液压油泵22的最高输出压力，从而控制液压油泵在输出流量保持一个稳定范围情况下，以底盘101发动机可提供的最大功率输出，避免应输出过大功率的发动机停机。

请参阅图2，根据本申请的一种实施例，当液压系统为闭式系统时，第一液压油泵21和第二液压油泵22均可以选用液控比例变量泵、电控比例变量泵或手动控制变量泵，此时第一液压油泵21和第二液压油泵22内部集成有溢流阀9以及补油泵7。

根据本申请的一种实施例，第一切换阀41、第二切换阀42、第三切换阀43、第四切换阀44和第五切换阀45均可以选用电控切换阀。需要说明的是，第一切换阀41、第二切换阀42、第三切换阀43、第四切换阀44和第五切换阀45均属于切换阀4，只是所连接的部件不同。在某些实施例中，上述切换阀还可以选用液控切换阀、气控切换阀或插装阀。

需要说明的是，第一输油管51、第二输油管52、第三输油管53、第四输油管54、第五输油管55、第六输油管56和第七输油管57均属于输油管5，只是所连接的部件不同。

需要说明的是，第一液压马达31、第二液压马达32和第三液压马达33均属于液压马达3。本申请仅是列举通过一个或两个液压油泵来同时供应一个液压水泵的输出，本领域技术人员应当知悉，可以通过三个液压油泵来同时供应一个或多个液压水泵的输出，或者通过四个乃至更多的液压油泵来同时供应一个或多个的液压水泵的输出，也在本申请的保护范围之内。

请参阅图1，根据本申请的一种实施例，液压系统还包括单向阀120，单向阀120可以在切换阀切断时，液压马达的进、出油口联通，防止液压水泵中的液压马达吸空而损坏。具体的，以第一液压马达31为目标对象，在第一输油管51和与第一液压马达31的出油口所连接的第六输油管56之间串联有单向阀120，单向阀120允许从第一液压马达31的出油口流出的液压油通过该单向阀120流向第一输油管51中；以第二液压马达32为目标对象，在第二输油管52和与第二液压马达32的出油口所连接的第六输油管56之间串联有单向阀120，单向阀120允许从第二液压马达32的出油口流出的液压油通过该单向阀120流向第二输油管52中；以第三液压马达33为目标对象，在第四输油管54和与第三液压马达33的出油口所连接的第六输油管56之间串联有单向阀120，单向阀120允许从第三液压马达33的出油口流出的液压油通过该单向阀120流向第四输油管54中。

请参阅图1，根据本申请的一种实施例，液压系统还包括过滤器110，过滤器110用于过滤液压油中的杂质。过滤器110可以设置在油箱1的出油口和第一液压油泵21的进油口之间的输油管上，过滤器110可以设置在第六输油管56上靠近油箱1的回油口的部位处。

请参阅图1和图2，在此说明液压系统的工作原理，比如第一液压马达的输出功率大于第二液压马达的输出功率，第二液压马达的输出功率等于第三液压马达的输出功率，可以选取相应的工作模式：

模式一为，第一液压马达工作，需要大流量高转速输出，若选择第一切换阀和第三切换阀均开启，第一液压油泵和第二液压油泵同时为第一液压马达提供液压油；若选择第一切换阀开启，第一液压油泵为第一液压马达提供液压油；若选择第三切换阀开启，第二液压油泵为第一液压马达提供液压油；

模式二为，第二液压马达或第三液压马达工作，若第二液压马达工作，选择第二切换阀开启，第一液压油泵为第二液压马达提供液压油；若第三液压马达工作，选择第四切换阀开启，第二液压油泵为第三液压马达提供液压油；

模式三为，第一液压马达、第二液压马达和第三液压马达同时工作，选择第一切换阀开启，第一液压油泵为第一液压马达提供液压油，此时第一液压油泵可以满足第一液压马达的最大功率输出，选择第四切换阀和第五切换阀开启，第二液压油泵为第二液压马达和第三液压马达提供液压油；

模式四为，第二液压马达和第三液压马达同时工作，选择第二切换阀开启，第一液压油泵为第二液压马达提供液压油，选择第四切换阀开启，第二液压油泵为第三液压马达提供液压油。

需要说明的是，第一液压油泵的额定功率大于第二液压油泵的额定功率，第一液压马达的额定功率大于第三液压马达的额定功率，第二液压马达的额定功率等于第三液压马达的额定功率，第一液压马达保持正常工作时需要更多的液压油，第一液压油泵的输出功率较大，单独工作时可以供应第一液压马达所需的液压油，第二液压油泵可以供应第二液压马达和第三液压马达运正常工作时所需的液压油。

请参阅图1至图5，本实施例还提供一种供排水车，包括底盘101和排水装置，液压系统设置在底盘101上，液压系统为上述任意一项实施例所述的一种液压系统，结构如图1至图3所示；

请参阅图4和图5，根据本申请的一种实施例，供排水车还包括排水管102，排水管102架设在底盘上，第一液压水泵130设置在排水管102的进水口上，用于将外界的水抽至排水管102中，并将其从排水管102的出水口喷射而出。第二液压水泵或第三液压水泵位于排水管102的一侧，用于执行排水工作，第二液压水泵或第三液压水泵可以为手提泵，第二液压水泵或第三液压水泵还可以为设置在取水机器人或者水管上的液压水泵。需要说明的是，排水管的结构可以参见公开号为CN114294497A的专利中的伸缩管的结构。

根据本申请的一种实施例，供排水车10还包括取水机器人，取水机器人上设置有第二液压水泵或第三液压水泵。若第二液压水泵和第三液压水泵各有一个，则取水机器人有两个，第一个取水机器人上设置第二液压水泵，第二个取水机器人上设置第三液压水泵；若第二液压水泵和第三液压水泵各有两个，则取水机器人有四个，第一个和第二个取水机器人上均设置一个第二液压水泵，第三个和第四个取水机器人上均设置一个第三液压水泵。需要说明的是，取水机器人的结构可以参考专利号为CN212073845U或CN113062393A的专利。

需要说明的是，图4和图5拼接在一起后形成完整的供排水车。当供排水车由于体型过大等因素，无法适应复杂、多变的地理环境(如：沼泽地、松软的河岸、淤泥地、狭窄的街道、狭窄的巷道、地下通道等)，常常因为由于复杂的地理环境，使得取水范围受到限制，不得不绕远路或者换地方取水，而无法及时对火灾现场进行供水，或者无法到达积水处进行排水，可以利用取水机器人来进行排水作业。

根据本申请的一种实施例，该供排水车10可以但不仅限于排水抢险车、移动式泵站、子母式排水抢险车、取水车、布管车、下井作业履带车、隧洞移动排水设备或车厢式排水设备等。

根据本申请的一种实施例，供排水车10可以是汽油车、柴油车、纯电动汽车，也可以是混合动力汽车或增程式汽车。底盘101包括动力源(如发动机)，动力源向供排水车10提供动力，或另外设置有驱动设备为供排水车10提供动力，动力源通过传动机构与底盘101的车轮连接，从而驱动供排水车10行进。

本实施例还提供一种液压系统控制方法，控制方法应用于上述任意一项实施例所述的一种液压系统，液压系统还包括处理器，第一液压马达、第二液压马达、第三液压马达、第一切换阀、第二切换阀、第三切换阀、第四切换阀和第五切换阀均连接处理器，处理器包括计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

第一液压马达单独工作(如上文模式一)，处理器控制第一切换阀41和/或第三切换阀43开启，第一液压油泵21和/或第二液压油泵22为第一液压马达提供液压油，第一液压水泵130运作；具体的，第一液压马达工作，需要大流量高转速输出，若选择第一切换阀和第三切换阀均开启，第一液压油泵和第二液压油泵同时为第一液压马达提供液压油；若选择第一切换阀开启，第一液压油泵为第一液压马达提供液压油；若选择第三切换阀开启，第二液压油泵为第一液压马达提供液压油；

或者：

第二液压马达单独工作(如上文模式二的一种实施方式)，处理器控制第二切换阀42开启，第一液压油泵21为第二液压马达32提供液压油，第二液压水泵运作；

或者：

第三液压马达单独工作(如上文模式二的一种实施方式)，处理器控制第四切换阀44开启，第二液压油泵22为第三液压马达提供液压油，第三液压水泵运作；

或者：

第一液压马达、第二液压马达和第三液压马达同时工作(如上文模式三)，处理器控制第一切换阀41、第四切换阀44和第五切换阀45开启，第一液压油泵21为第一液压马达31提供液压油，第一液压水泵130运作，第二液压油泵22为第二液压马达32和第三液压马达33提供液压油，第二液压水泵和第三液压水泵运作。

优选的，第一液压油泵的额定功率大于第二液压油泵的额定功率，第一液压马达的额定功率大于第三液压马达的额定功率，第二液压马达的额定功率等于第三液压马达的额定功率，第一液压马达保持正常工作时需要更多的液压油，第一液压油泵的输出功率较大，单独工作时可以供应第一液压马达所需的液压油，第二液压油泵可以供应第二液压马达和第三液压马达运正常工作时所需的液压油。

优选的，液压系统引用在供排水车这类的排水设备上，在某些实施例中，液压系统还可以应用在其他交通设备上，如船舶、飞行器等。

根据本申请的一种实施例，处理器负责程序的流程管理，根据用户预先编好的程序，依次从存储器中取出各条指令，放在指令寄存器中，通过指令译码(分析)确定应该进行什么操作，然后通过操作控制器，按确定的时序，向相应的部件发出微操作控制信号。计算机程序可以存储于控制器中的计算机可读存储介质中，存储介质为具有数据存储功能的电子元件，包括但不限于：RAM、ROM、磁碟、磁带、光盘、闪存、U盘、移动硬盘、存储卡、记忆棒等，也可以通过网络从服务器或云端读取。

需要说明的是，尽管在本文中已经对上述各实施例进行了描述，但并非因此限制本发明的专利保护范围。因此，基于本发明的创新理念，对本文所述实施例进行的变更和修改，或利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，直接或间接地将以上技术方案运用在其他相关的技术领域，均包括在本发明的专利保护范围之内。