一种铁轨扣件检测装置和方法

技术领域

本发明涉及铁路交通技术领域，尤其涉及一种铁轨扣件检测装置和方法。

背景技术

近年来，我国高速铁路迎来了飞速发展，截至2020年8月，中国高速铁路的总里程达3.6万公里，位居世界第一。高速铁路遍布中国各地，通过高速铁路人们可以轻松实现跨市、跨省；在市内，也有地铁、轻轨等城市交通工具，它们是中国铁路运输的主要形式。随着铁路的增加，铁路安全将成为不可忽视的问题。

铁轨为无缝钢轨，并通过扣件将无缝钢轨锁死，以解决无缝钢轨热胀冷缩的问题，因此扣件系统是影响列车平稳运行的重要措施。在铁路安全中，扣件的松动将带来巨大的安全隐患。铁轨会因列车行驶而振动，进而导致铁轨中的扣件出现松动，此时需要人工对铁轨扣件进行检修，铁轨上庞大的螺丝数量将使仍检修的工作量剧增，同时人工检修铁路本身也具有危险性；近年来，我国发生多起铁路职工因检修铁路而遇难的事故。目前针对扣件松动的检测方法是通过涂抹标记线以及肉眼观察，对于铁路中庞大数量的扣件，这种方法效率低下，成本高昂，因此如何对铁轨进行简单、高效的扣件松动检测成为一个亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种铁轨扣件检测装置和方法，用以解决无法对铁轨扣件松动进行高效快捷检测的技术问题。

为了解决上述问题，本发明提供一种铁轨扣件检测装置，所述铁轨扣件检测装置包括：控制模块、发射模块、接收模块和激光评测仪；

其中，所述控制模块分别与所述发射模块以及所述接收模块连接，，所述激光评测仪分别与所述发射模块和所述接收模块连接；

所述控制模块，用于在列车运行于待测铁轨且接收到扣件检测指令时生成对应的激励数字信号，并将所述激励数字信号输出至所述发射模块；

所述发射模块，用于将所述激励数字信号转换为正弦激励信号，并采用所述正弦激励信号驱动所述激光评测仪向所述待测铁轨发送探测信号，以使所述待测铁轨不同位置处产生对应的频率反馈信号；

所述激光评测仪，用于接收所述频率反馈信号，并将所述频率反馈信号转换为电压信号后输出至所述接收模块；

所述接收模块，用于接收所述电压信号并将所述电压信号转换为激励反馈信号，输出所述激励反馈信号至所述控制模块；

所述控制模块，还用于对所述激励反馈信号进行转换和计算，获得铁轨振动频率，获取所述铁轨振动频率的对应位置信息，并根据所述对应位置信息和所述铁轨振动频率绘制出一张铁轨频率位置图，基于所述铁轨频率位置图对所述待测铁轨的全部扣件进行分析，获得扣件检测结果。

可选的，所述控制模块包括：单片机和现场可编程门阵列；

其中，所述现场可编程门阵列分别和所述单片机、所述发射模块以及所述接收模块连接；

所述单片机，用于在列车运行于待测铁轨且接收到扣件检测指令时发送对应的驱动信号至所述现场可编程门阵列；

所述现场可编程门阵列，用于根据所述驱动信号生成相应的激励数字信号，并将所述激励数字信号发送至所述发射模块；

所述现场可编程门阵列，还用于对所述接收模块输出的所述激励反馈信号进行缓存；

所述单片机，还用于对所述激励反馈信号进行转换和计算得到铁轨振动频率，获取所述铁轨振动频率的对应位置信息，并根据所述对应位置信息和所述铁轨振动频率绘制出一张铁轨频率位置图，基于所述铁轨频率位置图对所述待测铁轨的全部扣件进行分析，获得扣件检测结果。

可选的，所述扣件检测结果为；

在所述铁轨振动频率与铁轨固有频率的差值大于预设阈值时，所述扣件检测结果为所述铁轨振动频率对应位置的扣件存在异常；

在所述当前频率与所述铁轨固有频率的差值小于所述预设阈值时，所述扣件检测结果为所述铁轨振动频率对应位置的扣件正常；

其中，所述铁轨固有频率为整条所述待测铁轨的平均振动频率。

可选的，所述控制模块还包括：GPS定位单元；

其中，所述GPS定位单元与所述单片机连接；

所述GPS定位单元用于实时上传所述铁轨扣件检测装置的位置信息至所述单片机。

可选的，所述发射模块包括：第一数模转换电路、第一差分电路、第一低通滤波电路和功率放大电路；

其中，所述第一数模转换电路一端与所述现场可编程门阵列连接，所述第一数模转换电路的另一端与所述第一差分电路的一端连接，所述一差分电路的另一端与所述第一低通滤波电路的一端连接，所述第一低通滤波电路的另一端与所述功率放大电路的一端连接，所述功率放大电路的另一端与所述激光评测仪输入端连接；

所述第一数模转换电路，用于将所述激励数字信号转换为激励模拟信号，并将所述激励模拟信号发送至所述第一差分电路；

所述第一差分电路，用于将所述激励模拟信号转换为单输出信号，并将所述单输出信号输出至所述第一低通滤波电路；

所述第一低通滤波电路，用于对所述单输出信号进行滤波，得到正弦激励信号，并将所述正弦激励信号输出至所述功率放大电路；

所述功率放大电路，用于根据所述正弦激励信号驱动所述激光评测仪向所述待测铁轨发送探测信号。

可选的，所述接收模块包括：第二低通滤波电路、第二差分电路以及第二数模转换电路；

其中，所述第二数模转换电路的一端与所述现场可编程门阵列连接，所述第二数模转换电路的另一端与所述第二差分电路的一端连接，所述第二差分电路的另一端与所述第二低通滤波电路的一端连接，所述第二低通滤波电路的另一端与所述激光评测仪的输出端连接；

所述第二低通滤波电路，用于滤除所述电压信号中的高频干扰信号，获得单路差分信号，并将所述单路差分信号输出至所述第二差分电路；

所述第二差分电路，用于将所述单路差分信号转换为双路差分信号并输出至所述第二数模转换电路；

所述第二数模转换电路，用于将所述双路差分信号转换为激励反馈信号并输出至所述现场可编程门阵列。

可选的，所述铁轨扣件检测装置还包括：触摸屏；

其中，所述触摸屏与所述控制模块连接；

所述触摸屏，用于将用户输入的所述扣件检测指令传输至所述控制模块；

所述触摸屏，还用于接收所述控制模块上传的所述铁轨扣件检测结果，并通过所述触摸屏的显示面板向用户展示所述铁轨扣件检测结果。

可选的，所述铁轨扣件检测装置还包括：报警器；

其中，所述报警器与所述控制模块连接；

所述控制模块，还用于在所述扣件检测结果为扣件存在异常时发送报警信号至所述报警器；

所述报警器，用于在接收到报警信号时向用户进行告警。

进一步的，本发明还提供一种铁轨扣件检测方法，适用于上述任一项可能的实现方式中所述的铁轨扣件检测装置，所述铁轨扣件检测方法包括：

获取扣件检测指令并生成对应的激励数字信号；

基于发射模块将所述激励数字信号转换为探测信号，并向待测铁轨不同位置处发射所述探测信号，以使所述待测铁轨不同位置处产生对应的频率反馈信号；

采用接收模块接收所述频率反馈信号，并将所述频率反馈信号转换为激励反馈信号；

对所述激励反馈信号进行转换和计算，获得铁轨振动频率，获取所述铁轨振动频率的对应位置信息，根据所述对应位置信息和所述铁轨振动频率绘制出一张铁轨频率位置图，基于所述铁轨频率位置图对所述待测铁轨的全部扣件进行分析，获得扣件检测结果。

可选的，所述获取扣件检测指令并生成对应的激励数字信号的步骤，包括：

接收用户输入的扣件检测指令；

根据所述扣件检测指令生成对应频率控制信号；

根据所述频率控制信号采用直接数字式频率合成方式形成对应的激励数字信号。

采用上述实施例的有益效果是：本发明提供的铁轨扣件检测装置，通过控制模块接收扣件检测指令并生成对应激励数字信号，再采用发射模块将该激励是数字信号转换为探测信号，向有列车正在运行的铁轨发射探测信号使铁轨产生频率反馈信号，再通过接收模块接收该频率反馈信号进行转换得到激励反馈信号，控制模块通过对该激励反馈信号进行转换和计算得到铁轨振动频率，并根据该铁轨振动频率及其对应的位置绘制出一张铁轨频率位置图，基于该铁轨频率位置图对待测铁轨的全部扣件进行分析，获得扣件检测结果，实现对铁轨扣件快捷高效的检测。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的铁轨扣件检测装置的一个实施例的结构示意图；

图2为本发明提供的铁轨扣件检测装置的检测示意图；

图3为本发明提供的DDS标准构架图；

图4为本发明提供的第一差分电路的结构示意图；

图5为本发明提供的铁轨扣件检测方法的一个实施例的流程示意图；

图6为本发明图1中步骤S410的一实施例流程示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应当理解，示意性的附图并未按实物比例绘制。本发明中使用的流程图示出了根据本发明的一些实施例实现的操作。应当理解，流程图的操作可以不按顺序实现，没有逻辑的上下文关系的步骤可以反转顺序或者同时实施。此外，本领域技术人员在本发明内容的指引下，可以向流程图添加一个或多个其他操作，也可以从流程图中移除一个或多个操作。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

本发明实施例提供了一种铁轨扣件检测装置和方法，以下分别进行说明。

图1为本发明提供的铁轨扣件检测装置的一个实施例的结构示意图，如图1所示，铁轨扣件检测装置包括控制模块110、发射模块120、接收模块130和激光评测仪140；

控制模块110用于在接收到列车运行于待测铁轨且接收到扣件检测指令时生成对应的激励数字信号，并将激励数字信号输出至发射模块120；

发射模块120，用于将激励数字信号转换为正弦激励信号，并采用正弦激励信号驱动激光评测仪向待测铁轨发送探测信号，以使待测铁轨不同位置处产生对应的频率反馈信号；

激光评测仪140，用于接收频率反馈信号，并将频率反馈信号转换为电压信号后输出至接收模块130；

接收模块130，用于接收电压信号并将电压信号转换为激励反馈信号，输出激励反馈信号至控制模块110；

控制模块110，还用于对激励反馈信号进行转换和计算，获得铁轨振动频率，获取铁轨振动频率的对应位置信息，并根据对应位置信息和铁轨振动频率绘制出一张铁轨频率位置图，基于铁轨频率位置图对待测铁轨的全部扣件进行分析，获得扣件检测结果。

与现有技术相比，本发明实施例提供的铁轨扣件检测装置，通过控制模块接收扣件检测指令并生成对应激励数字信号，再采用发射模块将该激励是数字信号转换为探测信号，向有列车正在运行的铁轨发射探测信号使铁轨产生频率反馈信号，再通过接收模块接收该频率反馈信号进行转换得到激励反馈信号，控制模块通过对该激励反馈信号进行转换和计算得到铁轨振动频率，并根据该铁轨振动频率及其对应的位置绘制出一张铁轨频率位置图，基于该铁轨频率位置图对待测铁轨的全部扣件进行分析，获得扣件检测结果，实现对铁轨扣件快捷高效的检测。

需要说明的是，铁轨的路基和扣件间距采用国家标准间距，铁轨为刚性构建，其频率是基本固定的，在列车运行时轮轨激励铁轨产生的振荡频率是固定的，因此可通过检测列车运行时铁轨的振荡频率，即可识别铁轨扣件系统的状态，在本发明实施例中，可以将该铁轨扣件检测装置安装于列车上，在列车运行时对铁轨的振动频率进行检测，进而通过该振动频率获得铁轨扣件系统的状态，无需人工操作，方便且快捷，铁轨扣件检测装置的具体安装位置可参考图2。

需要说明的是：为了方便用户对铁轨进行扣件松动检测，可预先在控制模块110中设置好铁轨激励频率以及激励形式，在用户通过按键、触控等方式下达扣件检测指令后，即可按照预先设定的频率和形式生成控制探测信号所需的信号(激励数字信号)。同时用户也可通过计算机、键盘等设备根据实际需求对频率与形式进行修改或设置。

在本发明的一些实施例中，控制模块110包括但不限于单片机111和现场可编程门阵列112。

单片机111，用于在列车运行于待测铁轨且接收到扣件检测指令时发送对应的驱动信号至现场可编程门阵列112；

现场可编程门阵列112，用于根据驱动信号生成相应的激励数字信号，并将激励数字信号发送至发射模块120；

现场可编程门阵列112，还用于对接收模块130输出的激励反馈信号进行缓存；

单片机111，还用于对激励反馈信号进行转换和计算得到铁轨振动频率，获取铁轨振动频率的对应位置信息，并根据对应位置信息和铁轨振动频率绘制出一张铁轨频率位置图，基于铁轨频率位置图对待测铁轨的全部扣件进行分析，获得扣件检测结果。

可以理解的是，在本发明一些实施例中，一个铁轨振动频率对应一个时间，通过该时间即获取该铁轨振动频率对应的位置，以位置为横坐标，振动频率为纵坐标，即可绘制出铁轨频率位置图；还根据检测到的所有铁轨振动频率计算整条待测铁轨的平均振动频率，以该平均振动频率作为铁轨固有频率，在存在铁轨振动频率与铁轨固有频率的差值大于预设阈值时，表示该铁轨振动频率对应位置的扣件存在异常，可能出现松动；在铁轨振动频率与铁轨固有频率的差值小于预设阈值时，表示该铁轨振动频率对应位置的扣件正常。同时，也可通过肉眼直接从铁轨频率位置图中找出频率明显不同于其它位置的铁轨，这表明该位置存在扣件松动。

为了确定铁轨振动频率对应的位置，在本发明实施例中，控制模块110还包括：GPS定位单元113；采用该GPS定位单元113实时上传铁轨扣件检测装置的位置信息至单片机，即可确定每个时间点检测的铁轨的对应位置。

其中，该驱动信号包括频率控制字、使能、间隔等多种信息，该激励数字信号为离散数字量波形幅值信号，该激励反馈信号为波形数据。

具体的，单片机111可以接收用户下达的扣件检测指令，并根据该指令将相应的频率控制字、使能信号、间隔信号等通过GPIO(General-purpose input/output，通用型输入输出)端口发送至现场可编程门阵列112(Field-Programmable Gate Array，FPGA)，该现场可编程门阵列112通过内部波形输出单元产生激励铁轨所需的数字激励信号，并将该数字激励信号传输至发射模块120。

在本发明的一些实施例中，现场可编程门阵列112包括但不限于相位累加器和波形存储器。

应当理解的是，本发明实施例中现场可编程门阵列112产生数字激励信号采用的技术是DDS(Direct Digital Synthesizer，直接数字式频率合成器)技术，该DDS技术基于采样定理，通过查表法产生正弦波形；如图3所示，时钟频率为参考频率，输入的频率控制字以及相位累加器可以决定输出频率的大小，波形存储器所存储的数据是激励波形每个相位对应的二进制数字正弦辐值。相位累加器是DDS技术的核心，相位累加器在每一个时钟周期内更新一次，每次更新累加得到的值作为波形存储器ROM的地址，波形存储器ROM中的每个地址对应正弦波0°～360°的一个相位点，提取地址对应的相位点，波形存储器即可输出离散数字量波形幅值信号。

由于现场可编程门阵列112中不存在数模转换器以及滤波器，无法将波形存储器输出的离散数字量波形幅值转换为频谱纯正的正弦波信号，在本发明的一些实施例中，如图1所示，发射模块120包括第一数模转换电路121、第一差分电路122，第一低通滤波电路123和功率放大电路124；

第一数模转换电路121，用于将激励数字信号转换为激励模拟信号，并将激励模拟信号发送至第一差分电路；

第一差分电路122，用于将激励模拟信号转换为单输出信号，并将单输出信号输出至第一低通滤波电路；

第一低通滤波电路123，用于对单输出信号进行滤波，得到正弦激励信号，并将正弦激励信号输出至所述功率放大电路；

功率放大电路124，用于根据正弦激励信号驱动激光评测仪140向待测铁轨发送探测信号。

具体的，该数模转换电路121可将现场可编程门阵列112中波形存储器输出的离散数字量波形幅值转换成阶梯型模拟量信号；该数模转换电路可以由DAC(Digital toanalog converter，数字模拟转换器)器件以及外围电子元器件组成，其中，DAC器件是该第一数模转换电路的核心器件，选择合适的DAC器件对于减小幅度量化误差、提高波形圆润度以及改善杂散性等起着至关重要的作用；DAC器件的选型主要以分辨率、转换速率以及转换噪声为依据，本发明实施例中，DAC器件分辨率由现场可编程门阵列112中波形存储器的位宽决定，在本发明一些实施例中，考虑现场可编程们阵列的存储资源以及经济性，将波形存储器的的位宽定位12位，因此选择12位分辨率的DAC器件，在结合信号输出频率、工作电压、温度、时钟、时间、负载等因素，采用高速数模转换器DAC902。

应当理解的是，上述DAC902数模转换器采用的是腹部双电流输出方式，即第一数模转换电路121输出的激励模拟信号是一个双输出电流信号，而功率放大电路124以及激光评测仪140只需要输入单端电压信号即可，因此需要采用第一差分电路122将该双输出电流信号转换成单输出电压信号，如图4所示，该第一差分电路122可以由一个运算放大器和六个电阻以及两个电容实现，在本发明一些实施例中采用的运算放大器为OPA690高速运放，该OPA690高速运放具备高转换速率、搞输出电流、低电源电流以及宽平带等特点。

为了将第一差分电路122输出的单输出信号变为频谱纯正的正弦波信号，还需要采用第一低通滤波电路13滤除杂波信号，在本发明一些实施例中，通常采用LPF(Low PassFilter，低通滤波器)进行滤波操作。

上述频谱纯正的正弦波信号通过功率放大电路124后得到足够的功率，驱动激光评测仪140工作，向待测铁轨发射探测信号，该探测信号为激光信号，照射于列车运行时经过的轨道。

在本发明的一些实施例中，如图1所示，接收模块130包括但不限于第二低通滤波电路133、第二差分电路132以及第二数模转换电路131；

第二低通滤波电路133，用于滤除电压信号中的高频干扰信号，获得单路差分信号，并将单路差分信号输出至第二差分电路132；

第二差分电路132，用于将单路差分信号转换为双路差分信号并输出至第二数模转换电路131；

第二数模转换电路131，用于将双路差分信号转换为激励反馈信号并输出至现场可编程门阵列112。

本发明实施例中的第二低通滤波电路133可由MAX264数字滤波器及外围电子元器件组成，用于滤除激光评测仪140输出的电压信号中的高频杂质信号；由于第二数模转换电路131需输入双路差分电压信号，而激光评测仪140输出的电压信号是单路电压信号，因此需要第二差分电路132将经过滤波的单路电压信号转换为双路电压信号，上述双路差分信号即为滤波转换后得到的双路电压信号，该双路电压信号为模拟信号，因此还需要第二数模转换电路131将该双路电压模拟信号转换为现场可编程门阵列112能接收的数字量信号，转换得到的数字量信号即为激励反馈信号。

在本发明实施例中，上述激励反馈信号可缓存到FPGA的FIFO(First Input FirstOutput，先入先出队列)波形缓存单元中，单片机111可对该波形缓存单元的数据进行调取，并根据预先设置的程序对部分数据做FFT(Fast Fourier Transformation，快速离散傅里叶变换)处理，得到铁轨振动频谱，再通过计算即可得到铁轨振动频率，根据该铁轨振动频率对应的时间获取对应位置信息，接口绘制铁轨频率位置图，该铁轨频率位置图中频率明显与其它位置不同的即为存在扣件松动的铁轨位置。

在本发明的一些实施例中，如图1所示，本发明提供的铁轨扣件检测装置包括但不限于触摸屏101；

触摸屏101，用于将用户输入的扣件检测指令传输至控制模块110；

触摸屏101，还用于接收控制模块110上传的铁轨扣件检测结果，并通过触摸屏101的显示面板向用户展示铁轨扣件铁轨扣件检测结果。

其中，本发明实施例中的触摸屏101可以是LCD(Liquid Crystal Display，液晶显示器)触摸屏101，用户可通过该LCD触摸屏101设置机理频率和激励形式以进行铁轨扣件松动检测，也可根据其它振动检测要求设置相应的激励频率和激励形式，如门窗，桥梁、路面等，本发明实施例对此不加以限制。

在本发明实施例中，铁轨扣件检测结果包括铁轨振动信号的频谱图以及该区域铁轨扣件是否异常，该频谱图和扣件异常或正常均可通过LCD触摸屏101进行显示。

在本发明的一些实施例中，如图1所示，本发明提供的铁轨扣件检测装置包括但不限于报警器102；

控制模块110，还用于在铁轨扣件检测结果为扣件存在异常时发送报警信号至报警器102；

报警器102，用于在接收到报警信号时向用户进行告警。

具体的，单片机111采用扣件松动判断算法，比较采集到的铁轨振动频率与铁轨固有频率的差值，若差值偏大，则表示该区域铁轨扣件啃出现松动，此时会发送报警信号至报警器102，该报警器102向用户告警；该报警器102可以是蜂鸣器报警、也可以是灯光报警，本发明实施例对此不加以限制，其中该铁轨固有频率可以是之前检测到的铁轨振动频率的平均值，也可以是通过检测扣件完好的铁轨的振动频率得到。

本发明实施例通过在列车运行于铁轨上时采用激光评测仪发射探测信号至铁轨，通过激光评测仪采集频率反馈信号，并采用接收模块和控制模块对该振动信号进行转换和计算，获得待测铁轨的铁轨振动频率，获取铁轨振动频率的对应位置信息，并根据对应位置信息和铁轨振动频率绘制出一张铁轨频率位置图，基于铁轨频率位置图对所述待测铁轨的全部扣件进行分析，进而得到该待测铁轨的扣件松动情况，实现了对铁轨扣件快捷高效的检测。

另一方面，在铁轨扣件检测装置的基础之上，对应的，本发明实施例还提供了一种铁轨扣件检测方法，，适用于上述任意一种实施例中描述的铁轨扣件检测装置；如图5所示，铁轨扣件检测方法包括：

S410、获取扣件检测指令并生成对应的激励数字信号；

S420、基于发射模块将激励数字信号转换为探测信号，并向待测铁轨不同位置处发射探测信号，以使待测铁轨不同位置处产生对应的频率反馈信号；

S430、采用接收模块接收频率反馈信号，并将频率反馈信号转换为激励反馈信号；

S440、对激励反馈信号进行转换和计算，获得铁轨振动频率，获取铁轨振动频率的对应位置信息，根据对应位置信息和铁轨振动频率绘制出一张铁轨频率位置图，基于铁轨频率位置图对待测铁轨的全部扣件进行分析，获得扣件检测结果。

在本发明实施例中，如图6所示，步骤S100具体包括：

S510、接收用户输入的扣件检测指令；

S520、根据扣件检测指令生成对应频率控制信号；

S530、根据频率控制信号采用控制模块内的直接数字式频率合成方式形成对应的激励数字信号。

在本发明实施例中，列车通过一段铁轨时，采用激光发出频率为f的激光入射被测物体表面，由于列车的作用，铁轨产生振动，则反射光会产生多普勒频移f

需要说明的是：上述实施例中的方法中的步骤可根据铁轨扣件检测装置中的各个模块进行增加或扩展，具体实施方式参见铁轨扣件检测装置实施例中的描述，在此不做赘述。

以上对本发明所提供的铁轨扣件检测装置和方法进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

本领域技术人员可以理解，实现上述实施例方法的全部或部分流程，可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于计算机可读存储介质中。其中，所述计算机可读存储介质为磁盘、光盘、只读存储记忆体或随机存储记忆体等。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。