一种装载集能助力矿车

技术领域

本发明涉及矿业工程技术领域，特别涉及一种装载集能助力矿车。

背景技术

在矿业工程领域，采用矿用机车做牵引带动多辆矿车运行组成的矿用列车称为机车运输系统，机车运输系统是我国矿山运输的主要方式。同时按使用能源不同，矿用机车分为电机车、内燃机车、蒸汽机车，在使用过程中分别以消耗不同的能源作为机车运输系统的动力来源。矿车容积大，可装载重量很大的各类矿石资源，因此在机车运输系统运行的过程中同时会消耗大量能源用来运输矿石。

现有技术已经有了长期使用经验，在运输系统上有了较为完备的技术方案，但矿山企业对于开采运输环节的节能减排的技术需求越来越高。作为高能耗、高排放的矿山主要运载装备。有必要进行节能技术研究探索。在此背景下，研究高效节能矿车对于降低采矿成本，实现矿山运输环节的节能减排有着巨大的意义和作用。

发明内容

鉴于此，本发明提供一种装载集能助力矿车，能够将矿石的重力势能转化为矿车的动力，降低机车的能量消耗。

具体而言，包括以下的技术方案：

一种装载集能助力矿车，包括：

车厢，所述车厢设置在车厢框架中，所述车厢中设有厢底板，所述厢底板适于相对所述车厢沿竖直方向滑动；

轮轴，所述轮轴设置在所述车厢框架上；

车轮，所述车轮设置在所述轮轴上；

储能结构，所述储能结构设置在所述厢底板上；

传动结构，所述传动结构连接所述储能结构和所述轮轴，所述传动结构用于驱动所述轮轴和所述车轮转动。

优选的，所述储能结构包括第一储能弹簧和驱动板；

所述驱动板设置在所述厢底板和车厢框架之间，所述驱动板适于相对所述车厢框架沿竖直方向滑动；

所述第一储能弹簧设置在所述驱动板的第一侧，所述传动结构设置在所述驱动板的第二侧，所述第一储能弹簧连接所述厢底板和所述驱动板，所述传动结构连接所述驱动板和所述。

优选的，所述传动结构包括齿条、齿轮和传动带；

所述齿条设置在所述驱动板上，所述齿条竖直设置，所述齿轮设置在所述车厢框架上，所述齿条和所述齿轮啮合传动，所述齿轮的输出轴和所述轮轴之间通过所述传动带连接。

优选的，所述矿车还包括换档结构；

所述传动结构设置两个；

所述轮轴包括第一轮轴和第二轮轴；

两个所述传动结构分别设置在所述换档结构的两侧，两个所述传动结构相对设置，所述驱动板和所述传动结构通过所述换档结构连接；

所述换档结构具有第一档位、第二档位和第三档位；

所述第一档位时，第一个所述传动结构和所述第一轮轴连接，第二个所述传动结构和所述第二轮轴断开连接，以使第一个所述传动结构驱动所述第一轮轴转动，以使所述装载集能助力矿车向第一方向运动；

所述第二档位时，第一个所述传动结构和所述第一轮轴断开连接，第二个所述传动结构和所述第二轮轴断开连接；

所述第三档位时，第二个所述传动结构和所述第二轮轴连接，第一个所述传动结构和所述第一轮轴断开连接，以使第二个所述传动结构驱动所述第二轮轴转动，以使所述装载集能助力矿车向第二方向运动。

优选的，所述换档结构包括换档板、导轨、换档杆和换档齿轮；

所述换档杆和所述换档齿轮连接，所述换档杆用于带动所述换档齿轮绕所述换档齿轮的轴线周向转动；

两个所述传动结构分别和所述换档板连接，所述换档板和所述导轨滑动连接，所述换档板上设有换档齿条，所述换档齿条和所述换档齿轮啮合传动；

所述换档齿轮用于驱动所述换档板沿所述导轨滑动，以使所述换档结构在所述第一档位、所述第二档位和所述第三档位之间切换。

优选的，所述传动结构包括齿条、齿轮和传动带；

所述齿条、所述齿轮和所述传动带一一对应设置，所述齿条设置在所述换档板上，所述齿条竖直设置，所述齿轮设置在所述车厢框架上，所述齿条和所述齿轮啮合传动；

第一个所述传动结构的所述齿轮和所述第一轮轴通过第一个所述传动结构的所述传动带连接；

第二个所述传动结构的所述齿轮和所述第二轮轴通过第二个所述传动结构的所述传动带连接。

优选的，所述换档板上设有限位杆，所述限位杆设置在所述换档板的第一侧，所述换档齿条设置在所述换档板的第二侧，所述换档板的第一侧和所述换档板的第二侧相对设置；

所述驱动板上设有限位孔，所述限位孔设置三个，三个所述限位孔分别和所述第一档位、所述第二档位、所述第三档位一一对应设置；

所述换档板带动所述限位杆和一个所述限位孔插接。

优选的，所述传动结构包括超越离合器；

所述传动带包括第一传动带和第二传动带；

所述超越离合器设置在所述车厢框架上；

所述齿轮通过所述第一传动带驱动所述超越离合器转动，所述超越离合器通过所述第二传动带驱动所述轮轴转动。

优选的，所述车厢上设有限位板；

所述限位板设置在所述厢底板和所述驱动板之间，所述限位板用于限制所述厢底板向所述驱动板方向的位移。

优选的，所述储能结构包括第二储能弹簧；

所述第二储能弹簧连接所述驱动板和所述车厢框架的底梁。

本发明提供的技术方案的有益效果至少包括：

本发明通过储能结构储存矿石的重力势能，并通过传动结构将储能结构储存的能量转化为矿车的动能，降低了机车的能量消耗。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一个实施例的矿车空车时的结构示意图；

图2为本发明一个实施例的矿车满载制动时的结构示意图；

图3为本发明一个实施例的矿车满载运行时的结构示意图；

图4为本发明一个实施例的齿条根部和齿轮的啮合结构示意图；

图5为本发明一个实施例的换档结构俯视图；

图6为本发明一个实施例的换档结构侧视图；

图7为本发明一个实施例与图5对应的第三档位时矿车结构示意图；

图8为本发明一个实施例第二档位时换档结构示意图；

图9为本发明一个实施例与图8对应的第二档位时矿车结构示意图；

图10为本发明一个实施例与图1对应的第一档位时换档结构示意图；

图11为本发明一个实施例矿车仰视结构示意图。

图中的附图标记分别表示为：

1-车厢框架；11-底梁；2-车厢；21-厢底板；22-限位板；23-车厢侧板；3-储能结构；31-第一储能弹簧；32-驱动板；321-限位孔；33-第二储能弹簧；4-传动结构；41-齿条；42-齿轮；43-第一传动带；431-第一皮带轮；432-第二皮带轮；44-第二传动带；441-第三皮带轮；442-第四皮带轮；45-超越离合器；46-第一传动轴；47-第二传动轴；51-第一车轮；52-第二车轮；53-第一轮轴；54-第二轮轴；6-换档结构；61-换档板；611-换档齿条；62-导轨；63-换档齿轮；64-换档杆；65-限位杆。

通过上述附图，已示出本发明明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本发明构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在对本发明实施方式作进一步地详细描述之前，本发明实施例中所涉及的方位名词，如“上部”、“下部”、“侧部”，并不具有限定本发明保护范围的意义。

为使本发明的技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

机车运输成本在采矿全生产流程运营成本中占据相当大的比重，因此，矿车的动力系统做功效率提升也一直广受关注。传统矿车能耗高，碳排放量高，这与国家绿色发展理念相悖。在此背景下，更加节能环保、降低资源消耗的新型矿车相继涌现，像机电传动矿车、油电串联式混合动力电动轮矿车等。但目前这些技术改进，并没有将矿石装卸过程等使用环节的能量损耗进行综合考虑，未能实现全流程的能耗降低。传统的机车运输系统，高能耗、高成本、高污染等问题始终未得到有效改善。

在矿山有轨运输过程中，无论是井下矿山的振动放矿机向矿车放矿，还是露天采场内的皮带或电铲向矿车装矿，矿石的重力势能被普遍忽视，若收集、利用这部分重力势能并在一定程度上将其收集、转换为矿车的部分动能，将可以助力降低矿石运输过程中的能耗。

本实施例提供一种装载集能助力矿车，包括：车厢2，车厢2设置在车厢框架1中，车厢2中设有厢底板21，厢底板21适于相对车厢2沿竖直方向滑动；轮轴，轮轴设置在车厢框架1上；车轮，车轮设置在轮轴上；储能结构3，储能结构3设置在厢底板21上；传动结构4，传动结构4连接储能结构3和轮轴，传动结构4用于驱动轮轴和车轮转动。

进一步，如图1所示，本实施例在矿车中设置可升降的厢底板21，并在厢底板21下方设置储能结构3，向车厢2中装载矿石时，车厢2中矿石的重力势能能够储存在储能结构3中，传动结构4可将储能结构3中储存的能量转化为轮轴转动的动能。可以理解的是，车厢2中装载矿石时，轮轴和车轮为制动状态，当轮轴和车轮取消制动时，传动结构4驱动轮轴和车轮转动，本实施例中轮轴和车轮同向同步转动。

进一步，本实施例中通过改进矿车结构，收集、利用装矿过程中的矿石的重力势能，借助储能结构3与传动结构4将矿石重力势能转化为矿车启动时的部分动能，从根本上降低了牵引设备(电机车、内燃机车、蒸汽机车)的能量消耗，以此达到减少能源消耗、降低碳排放的目标。

优选的，储能结构3包括第一储能弹簧31和驱动板32；驱动板32设置在厢底板21和车厢框架1之间，驱动板32适于相对车厢框架1沿竖直方向滑动；第一储能弹簧31设置在驱动板32的第一侧，传动结构4设置在驱动板32的第二侧，第一储能弹簧31连接厢底板21和驱动板32，传动结构4连接驱动板32和轮轴。

进一步，厢底板21的平面面积略小于车厢2的水平横截面面积，厢底板21和车厢侧板23之间间隙配合，以便于厢底板21相对于车厢侧板23垂直上下滑动。第一储能弹簧31设置四个，四个第一储能弹簧31均布在厢底板21上，以便矿石的重力均匀分布在第一储能弹簧31中。

进一步，如图7所示，驱动板32的平面面积与厢底板21的平面面积相当，驱动板32和车厢框架1之间间隙配合，以便于驱动板32相对于车厢框架1垂直上下滑动。车轮取消制动后，储能结构3中的能量驱动驱动板32向下滑动，进而驱动传动结构4运动，传动结构4运动时驱动轮轴转动。

进一步，如图1、图2、图3所示，本实施例中驱动板32的第一侧指驱动板32的上侧，驱动板32的第二侧指驱动板32的下侧。

优选的，传动结构4包括齿条41、齿轮42和传动带；齿条41设置在驱动板32上，齿条41竖直设置，齿轮42设置在车厢框架1上，齿条41和齿轮42啮合传动，齿轮42的输出轴和轮轴之间通过传动带连接。

进一步，如图1和图2所示，轮轴和车轮制动时，齿条41和齿轮42啮合静止，驱动板32静止，随着矿石的增加第一储能弹簧31中不断储存能量，厢底板21向下运动至最低处时，第一储能弹簧31中储存的能量达到最值；如图2和图3所示，轮轴和车轮制动取消时，齿条41和齿轮42啮合传动，驱动板32向下运动，齿条41向下运动，驱动齿轮42转动，齿轮42转动时通过传动带带动轮轴转动，进而带动车轮转动。

优选的，矿车还包括换档结构6；传动结构4设置两个；轮轴包括第一轮轴53和第二轮轴54；两个传动结构4分别设置在换档结构6的两侧，两个传动结构4相对设置，驱动板32和传动结构4通过换档结构6连接；换档结构具有第一档位、第二档位和第三档位；第一档位时，第一个传动结构4和第一轮轴53连接，第二个传动结构4和第二轮轴54断开连接，以使第一个传动结构4驱动第一轮轴53转动，以使装载集能助力矿车向第一方向运动；第二档位时，第一个传动结构4和第一轮轴53断开连接，第二个传动结构4和第二轮轴54断开连接；第三档位时，第二个传动结构4和第二轮轴54连接，第一个传动结构4和第一轮轴53断开连接，以使第二个传动结构4驱动第二轮轴54转动，以使装载集能助力矿车向第二方向运动。

进一步，本实施例中装载集能助力矿车向第一方向运动指装载集能助力矿车向右行进，装载集能助力矿车向第二方向运动指装载集能助力矿车向左行进。为如图1所示，第一轮轴53为右侧轮轴，第一轮轴53上设有两个第一车轮51，第二轮轴54为左侧轮轴，第二轮轴54上设有两个第二车轮52。图1为换档结构6为第一档位时两个传动结构4的位置示意图，如图1所示，右侧的传动结构4中齿条41和齿轮42啮合传动，此时，左侧的传动结构4中的齿条41和齿轮42断开连接，右侧的传动结构4可驱动第一轮轴53转动，进而驱动第一车轮51转动，矿车向右侧行进；图9为换档结构6为第二档位时两个传动结构4的位置示意图，如图9所示，右侧的传动结构4中齿条41和齿轮42断开连接，左侧的传动结构4中的齿条41和齿轮42断开连接，第一轮轴53和第二轮轴54此时不受传动结构4的驱动；图7为换档结构6为第三档位时两个传动结构4的位置示意图，如图7所示，右侧的传动结构4中齿条41和齿轮42断开连接，左侧的传动结构4中的齿条41和齿轮42啮合传动，左侧的传动结构4可驱动第二轮轴54转动，进而驱动第二车轮52转动，矿车向左侧行进。

进一步，第一档位、第二档位和第三档位可以分别理解为前进档、空档、后退档，此设置使矿车具有换向功能。换档结构可以应用于重载矿车需要紧急规避倒车的时候，此时将其从前进挡切换至空挡，可以及时有效地避免倒车引起的厢底板21发生非必要抬升、消耗能量、增加电机车启动阻力。另一方面，可以理解的是，前进挡与后退档是相对于矿车前进方向而言的，前进挡确保前进方向储能；在卸矿开始前调整至空挡，这样一来卸矿造成的厢底板21抬升过程并不会引起矿车移动，避免增加机车启动阻力。

优选的，如图5和图6所示，换档结构6包括换档板61、导轨62、换档杆64和换档齿轮63；换档杆64和换档齿轮63连接，换档杆64用于带动换档齿轮63绕换档齿轮63的轴线周向转动；两个传动结构4分别和换档板61连接，换档板61和导轨62滑动连接，换档板61上设有换档齿条611，换档板61和换档齿轮63啮合传动；换档齿轮63用于驱动换档板61沿导轨62滑动，以使换档结构在第一档位、第二档位和第三档位之间切换。

进一步，以向右行进为例，第一档位时传动结构4可驱动矿车向右行进，第三档位时传动结构4可驱动矿车向左行进。换档结构6为第一档位时档杆的位置如图10所示，档杆向右倾斜；换档结构6为第三档位时档杆的位置如图5所示，档杆向左倾斜；换档结构6为第二档位时档杆的位置如图8所示，档杆居中。

优选的，如图7和图9所示，传动结构4包括齿条41、齿轮42和传动带；齿条41、齿轮42和传动带一一对应设置，齿条41设置在换档板61上，齿条41竖直设置，齿轮42设置在车厢框架1上，齿条41和齿轮42啮合传动；第一个传动结构4的齿轮42和第一轮轴53通过第一个传动结构4的传动带连接；第二个传动结构4的齿轮42和第二轮轴54通过第二个传动结构4的传动带连接。

进一步，本实施例中包括两个传动结构4，第一个传动结构指右侧的传动结构，第二个传动结构指左侧的传动结构。两个齿轮42分别设置在两个齿条41之间。右侧的齿条41设置在右侧齿轮42的右侧，以驱动右侧的齿轮42顺时针转动，进一步通过右侧的传动带带动第一轮轴53和第一车轮51顺时针转动，矿车向右侧行进；左侧的齿条41设置在左侧齿轮42的左侧，以驱动左侧的齿轮42逆时针转动，进一步通过左侧的传动带带动第二轮轴54和第二车轮52逆时针转动，矿车向左侧行进。

优选的，如图5、图8和图10所示，换档板61上设有限位杆65，限位杆65设置在换档板61的第一侧，换档齿条611设置在换档板61的第二侧，换档板61的第一侧和换档板61的第二侧相对设置；驱动板32上设有限位孔321，限位孔321设置三个，三个限位孔321分别和第一档位、第二档位、第三档位一一对应设置；换档板61带动限位杆65和一个限位孔321插接。

进一步，图6所示为换挡板61第二侧的正视图，换档板61的第二侧指换档板61的前侧，换档板61的第一侧指换档板61的后侧，换档齿条611水平设置在换挡板61上，换档齿轮63的轴线竖直方向延伸，换档齿轮63驱动换档板61水平方向移动。以矿车向右行进为例，限位孔321从左至右分别为第一限位孔、第二限位孔和第三限位孔，如图10所示，第一档位时，档杆向右倾斜，限位杆65和第一限位孔插接；如图7所示，第二档位时，档杆居中，限位杆65和第二限位孔插接；如图5所示，第三档位时，档杆向左倾斜，限位杆65和第三限位孔插接。限位杆65中设有弹簧，使得限位杆65可相对换档板61滑动，换档杆64的杆头为弧形，当换档板61沿导轨62滑动换档时，在换档板61的作用下，换档杆64的杆头从一个限位孔321中滑至另一个限位孔321中。

优选的，如图7所示，传动结构4包括超越离合器45；传动带包括第一传动带43和第二传动带44；超越离合器45设置在车厢框架1上；齿轮42通过第一传动带43驱动超越离合器45转动，超越离合器45通过第二传动带44驱动轮轴转动。

进一步，如图11所示，本实施例中在车厢框架1上设有第一传动轴46、第二传动轴47、第一皮带轮431、第二皮带轮432、第三皮带轮441和第四皮带轮442。第一传动轴46的两端通过轴承和车厢框架1连接，第一传动轴46的轴线和矿车的轮轴的轴线平行，齿轮42和第一皮带轮431均套设在第一传动轴46上，齿轮42、第一皮带轮431和第一传动轴46同步同向转动，齿条41驱动齿轮42转动时，齿轮42带动第一传动轴46转动，第一传动轴46带动第一皮带轮431转动。

第二传动轴47的两端通过轴承和车厢框架1连接，第二传动轴47的轴线和矿车的轮轴的轴线平行，超越离合器和第二皮带轮432均套设在第二传动轴47上，第三皮带轮441套设在超越离合器上，第二皮带轮432、超越离合器和第二传动轴47同步同向转动，第一皮带轮431和第二皮带轮432通过第一传动带43连接，第一皮带轮431转动时驱动第二皮带轮432转动，第二皮带轮432带动第二传动轴47转动，第二传动轴47带动超越离合器转动，超越离合器带动第三皮带轮441转动。

第四皮带轮442套设在轮轴上，第四皮带轮442和轮轴同步同向转动，第三皮带轮441和第四皮带轮442通过第二传动带44连接，第三皮带轮441转动时驱动第四皮带轮442转动，第四皮带轮442带动轮轴转动，轮轴带动车轮转动。

第一皮带轮431和超越离合器45的内圈通过传动轴连接，超越离合器45的外圈连接第二皮带轮432，第一皮带轮431和齿轮42的输出轴通过第一传动带43传动连接，第一皮带轮431带动超越离合器同向同步转动，第二皮带轮432和轮轴通过第二传动带44传动连接。

进一步，本实施例中设置超越离合器45的作用，在储能结构3能量释放完成后，超越离合器45可断开车轮和储能结构3的连接，防止储能结构3的损坏以及保证储能结构3中的能量释放完成后轮轴可自由运动。

进一步，本实施例中设置两个传动结构4，每个传动结构4均包含超越离合器45，矿车的第一轮轴53和第二轮轴54的轮轴上分别安装方向相反的超越离合器45，通过换档结构6控制矿车的前进方向时，不同的超越离合器45发挥作用。根据图1和图9所示，第一档位和第三档位时，均只有一个传动结构4与轮轴传动连接，另一个轮轴为自由运动状态，避免了由于超越离合器45只能实现单方向的超越这一局限性导致的轮轴锁死。

优选的，如图1、图2和图3所示，车厢2上设有限位板22；限位板22设置在厢底板21和驱动板32之间，限位板22用于限制厢底板21向驱动板32方向的位移。

进一步，图1中厢底板21位于限位板22的上部，随着车厢2中矿石的增加，厢底板21不断下落至限位板22处，并与限位板22相抵，如图2所示。第一储能弹簧31的设置在装矿过程中一定程度上起到了降噪减尘的效果。由于厢底板21下降受到限位板22的限制，使第一储能弹簧31不会被无限压缩。

优选的，储能结构3包括第二储能弹簧33；第二储能弹簧33连接驱动板32和车厢框架1的底梁11。

进一步，车厢框架1的底梁11对第二储能弹簧33具有限位作用，第二储能弹簧33也不会被无限压缩。压缩后的第一储能弹簧31和第二储能弹簧33为厢底板21的复位提供弹性力。

以向右行进为例介绍矿车的使用方法：

第一，如图1所示，机车牵引矿车至放矿点，根据矿车的行使方向选取第一档位，启动机车制动限制装矿过程中齿轮42转动造成矿车移动。在这一步骤中，换档杆64带动换档齿轮63驱动换档板61沿导轨62移动，右侧传动结构4中的齿条41和齿轮42啮合，为能量的储存和后续沿行进方向的能量释放做准备。

第二，如图2所示，随着矿石落入车厢2内，厢底板21下降，逐渐被压缩的第一储能弹簧31将矿石的重力势能转化为第一储能弹簧31的弹性势能。通常，矿石的冲击会对矿车使用寿命造成影响，进而提高设备维护成本，而本实施例中第一储能弹簧31的设置，对装矿过程中矿石的冲击具有削弱作用，减少了设备损耗，且由于矿石下落的行程降低，可降低噪音减小扬尘，保护环境与现场工人健康。

第三，如图3所示，装矿完毕之后，机车取消制动，机车牵引矿车向右启动运行，第一储能弹簧31推动驱动板32向下运动，驱动板32驱动右侧的传动结构4中的齿条41和齿轮42传动，通过齿轮42的驱动实现第一轮轴53和第一车轮51的转动，使得矿车获得前进的动力。在驱动板32下降的过程中，第二储能弹簧33被压缩，也就是说，在这个过程中，矿石的重力势能一部分转化为第二储能弹簧33的弹性势能，为矿车卸载后的厢底板21复位做准备，另一部分则由传动结构4转化为第一轮轴53和第一车轮51的动能，驱动矿车向右行进。

第四，在厢底板21和驱动板32均降低至最低位置后，由于单向超越离合器45的作用，第一轮轴53和储能结构3断开连接，后续矿车运输工作则完全由机车牵引，照传统矿车运输方式实行。

第五，在矿车到达指定卸矿点后，将换档结构6由第一档位调至第二档位开始卸矿，如图9所示。此时两个传动结构4中的齿条41与齿轮42均断开连接，即脱离啮合状态，以便厢底板21上升的过程中不会造成车轮的移动，保障卸矿过程安全可靠。卸矿完毕之后第一储能弹簧31和第二储能弹簧33中的弹性势能均释放完毕，厢底板21和驱动板32复位，即为下一次装载做好准备。

需要特别指出的是：由于矿车大载重会出现齿轮42受力大而不易换档的情形，因此用于驱动齿轮42转动的齿条41末端(即齿条41的上端)未设置齿扣(即为空齿)，如图4所示。这样一来方便卸矿时切换至空挡。

当矿车向左行进时，需将上述第一步中的第一档位改为第三档位。其它步骤可参见上述步骤。

本实施中，在短途运输使用场景下，甚至无需牵引机车提供动力，该矿车可以实现短距离自主运行；而在长距离运输使用场景下，矿石的重力势能转化为矿车前进的部分动能，当矿车的厢底板21和驱动板32压到最低、重力势能释放完全的情况下，矿车可以继续在机车牵引下继续向前运行，此时该矿车与传统矿车功能完全一致。这一设计为实际运输矿物提供了一种更加节能环保的思路和方法。该新型矿车既可以用机车牵引组合成列车或串车使用，也可以单独使用。

在本发明中，术语“第一”和“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“多个”指两个或两个以上，除非另有明确的限定。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的本发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本发明旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的。

以上仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。