一种司机室视频监控系统、方法及列车

技术领域

本发明属于司机室视频监控技术领域，具体涉及一种司机室视频监控系统、方法及列车。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本发明相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。

车辆(例如轨道交通列车)出厂前需进行厂内动态调试试验，在该动态调试时若司机驾驶时出现不符合安全规范的操作，例如，若司机处于疲劳状态或司机动作不合规范将会影响整个车辆的动态调试结果，继而无法确保出厂的车辆均符合安全标准。

目前对于动态调试试验时司机驾驶的操作进行监控主要是依据管理人员的监控或者采用摄像设备采集图像的方式远程监控，但是上述方法无法做到对司机驾驶操作的准确识别，同时，若司机驾驶出现误操作也无法确保动态调试安全性。

发明内容

本发明为了解决上述问题，提出了一种司机室视频监控系统，本发明能提高动态调试安全性。

根据一些实施例，本发明采用如下技术方案：

第一方面，公开了一种司机室视频监控系统，包括：

安装在司机室的视频监控摄像装置及视频报警装置；

所述视频报警装置与列车紧急制动环路串联；

所述视频监控摄像装置用于采集司机驾驶时的图像，并基于采集的图像识别出司机的工作状态，若司机处于疲劳状态或者司机动作不合规范，则报警信号发送至视频报警装置；

所述视频报警装置识别到报警信号后执行紧急制动施加指令，列车紧急制动环路断开，列车进行紧急制动。

作为进一步的技术方案，所述系统还包括：安装在司机室的视频记录装置，所述视频记录装置与所述视频监控摄像装置通信，所述视频记录装置实时记录所述视频监控摄像装置采集的图像。

作为进一步的技术方案，所述系统还包括电源装置，分别为视频监控摄像装置及视频报警装置及视频记录装置供电。

作为进一步的技术方案，所述电源装置可使用车载AC220V、AC380V或DC110V、

作为进一步的技术方案，所述视频报警装置包括串联在列车紧急制动环路中的两个常闭开关，识别到视频监控摄像装置发来的报警信号后，两个常闭开关断开；

当视频监控摄像装置与视频报警装置之间未建立通信时，两个常闭开关保持常开，从而使列车紧急制动安全回路无法建立。

作为进一步的技术方案，所述视频监控摄像装置与视频报警装置之间通过无线网络或者有线网络进行通信。

作为进一步的技术方案，所述视频监控摄像装置与视频报警装置之间的报警信号以电信号的形式发送。

作为进一步的技术方案，所述视频报警装置识别到报警信号后还进行蜂鸣提示音进行报警提示，并将报警时间信息进行记录。

第二方面，公开了一种司机室视频监控方法，包括：

采集司机驾驶时的图像，并基于采集的图像识别出司机的工作状态，若司机处于疲劳状态或者司机动作不合规范，则发送报警信号；

识别到报警信号后执行紧急制动施加指令，列车紧急制动环路断开，列车进行紧急制动。

第三方面，公开了一种列车，所述列车包括司机室，所述司机室安装有上述视频监控系统，利用上述视频监控系统对司机操作进行监控。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

本发明技术方案利用图像识别技术监测司机异常操作后进行提示并发送报警信号从而使列车制动，实现了将司机操作及列车运行安全相结合，保障列车运行安全。

本发明技术方案对司机操作进行全程视频记录，当发生司机异常操作时，对报警信号执行时间进行记录，可进行蜂鸣提示及使列车紧急制动施加。

本发明附加方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

构成本发明的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

图1为本发明技术方案方法流程示意图；

图2为本发明技术方案系统架构整体示意图；

图3为本发明技术方案系统司机室视频监控系统模块结构示意图。

具体实施方式：

下面结合附图与实施例对本发明作进一步说明。

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本发明提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本发明所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本发明的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

实施例一：

在本实施例中，以轨道交通列车的厂内动态调试试验用司机室视频监控进行举例说明，但并不代表本发明提供的司机室视频监控仅能适用于轨道交通列车的厂内动态调试试验用中。其也可以根据应用场景的不同，适用于其他车辆的视频监控中。

在本实施例中，公开了一种司机室视频监控系统，由安装在司机室的视频监控摄像装置、视频报警装置、视频记录装置及电源装置四部分组成。

视频监控摄像装置安装于司机前方可拍摄到司机上半身的地方；视频报警装置与视频记录装置放置于合适位置即可。

参见附图3所示，视频监控摄像装置由通信模块、摄像模块、图像识别处理模块组成；视频报警装置由通信模块、紧急制动触发模块、蜂鸣报警模块组成；视频记录装置由通信模块、视频记录模块、显示模块组成。

其具体工作原理如下：

视频监控摄像装置、视频报警装置、视频记录装置三者通过各自内部的通信模块建立通信，若无法建立通信则紧急制动触发模块内部的两个常闭点保持断开，若三者建立通信则紧急制动触发模块内部的两个常闭点闭合；视频监控摄像装置通过摄像模块拍摄司机状态并发送给图像识别处理模块，图像识别处理模块分析发送的图像信息判断司机是否有危害操作及行为，若有则通过视频监控摄像装置通信模块将施加紧急制动的指令发送至视频报警装置，并触发紧急制动触发模块和蜂鸣报警模块，使列车施加紧急制动并蜂鸣报警，同时视频报警装置将紧急制动施加的时间发送至视频记录装置；视频记录装置实时记录视频监控摄像装置发送的图像信息；视频记录装置中的显示模块可显示三个装置之间的通信状态，可查看报警记录，可查看视频记录。

参见附图2所示，视频报警装置与列车紧急制动环路串联；电源装置为视频监控摄像装置和视频报警及视频记录装置提供电源；将视频监控摄像装置置于司机前方，可拍摄司机上半身；当视频监控摄像装置通过图像识别司机处于疲劳状态(例如：连续几次打哈欠)或司机动作不合规范(例如：司机驾驶时站立)等，此时视频报警装置发出蜂鸣提示音进行报警提示并记录报警时间；视频报警装置同时执行紧急制动指令，使列车施加紧急制动。

当视频监控摄像装置通过图像识别未发现司机有异常操作时，仅对司机操作进行监控摄像，并通过视频记录装置进行实时记录。

视频监控摄像装置根据采集的司机图片，可以采用现有的图像识别算法进行识别司机的状态，判断是疲劳状态还是动作不合规范。

当视频监控摄像装置通过图像识别发现司机有异常操作时，司机室视频监控摄像装置发送报警信号给视频报警装置，司机室视频报警装置识别到报警信号后进行蜂鸣提示音进行报警提示，并将报警时间等信息进行记录。

视频报警装置识别到报警信号后执行紧急制动施加指令，司机室视频报警装置内的K1、K2常闭点位断开，列车紧急制动安全回路断开，列车施加紧急制动。

视频监控摄像装置与司机室视频报警装置之间的通信，通过有线网络通信技术实现。

当视频监控摄像装置与司机室视频报警装置之间未建立通信时，K1、K2点保持常开，从而使列车紧急制动安全回路无法建立。

上述视频报警装置具备屏幕，可显示通信状态、报警信号接受状态、紧急制动是否施加状态等信息。

视频报警装置上的通信状态、报警信号接受状态、紧急制动是否施加显示等状态可通过信号灯的形式进行显示；

视频监控摄像装置与司机室视频报警装置之间的通信，通过无线网络通信技术实现；

上述电源装置可使用车载AC220V、AC380V或DC110V电源替代。

实施例二：

参见附图1所示，基于实施例一的系统，公开了一种司机室视频监控方法，包括：

采集司机驾驶时的图像，并基于采集的图像识别出司机的工作状态，若司机处于疲劳状态或者司机动作不合规范，则发送报警信号；

识别到报警信号后执行紧急制动施加指令，列车紧急制动环路断开，列车进行紧急制动。

本实施例子技术方案可实时记录司机操作、可识别司机不规范操作并进行报警及列车紧急制动，提高了动态试验的安全性。

实施例三：

在本实施例子中，公开了一种列车，所述列车包括司机室，所述司机室安装有上述视频监控系统，利用上述视频监控系统对司机操作进行监控。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。