车路协同报警方法和系统

技术领域

本发明涉及铁路通信技术领域，尤其涉及一种车路协同报警方法和系统。

背景技术

由于铁路线上的列车速度不断提高，行车密度日益加大，不仅带动了社会经济的高速发展，也对铁路沿线作业环境的监测提出了更高的要求。为此，需要建设地质灾害监测系统、栅栏(地界)入侵报警系统、限界入侵报警系统和高铁列车运行环境安全监控平台，综合集成各类灾害监测报警信息，从而建立起一个统一指挥、科学监控、协调有序的监控运行机制，提升铁路行车安全防护水平。构建监控运行机制后，需要将告警信息精准发送给相关的列车。

现有的车路系统报警系统是在地面建设基站覆盖网络，列车上安装一个专用的接收终端，产生线路报警后，通过传输系统接收通信管理服务器传输的数据信息，通过光缆将数据信息转发到各个基站，同时，通过天馈系统将数据信息转化成无线信号传递给车载终端。该方案需要在地面建设基站覆盖网络，在列车上安装专用的车载终端，建设成本高，还涉及无线频率合法性问题，不具备实用推广价值。

发明内容

本发明提供一种车路协同报警方法和系统，用以解决现有技术中需要在地面建设基站覆盖网络，在列车上安装专用的车载终端，建设成本高，还涉及无线频率合法性问题，不具备实用推广价值的缺陷。

本发明提供一种车路协同报警方法，包括：

获取列车上传的车次号校核信息和车路协同报警地面设备上传的列车运行状态信息，其中，所述列车运行状态信息基于所述列车广播发送给所述车路协同报警地面设备的列车接近预警信息确定，所述车路协同报警地面设备设在所述列车的运行线路两侧；

基于所述车次号校核信息和所述列车运行状态信息，确定列车位置信息；

根据所述列车位置信息，确定预设范围内的目标列车和预设范围内的目标车路协同报警地面设备，其中，所述预设范围基于预先收到的报警信息确定；

基于GSM-R专用通信网络和所述目标车路协同报警地面设备对应的行车安全预警电台发送告警信息至所述目标列车；其中，通过GSM-R专用通信网络发送的所述告警信息还包含告警事件图片。

根据本发明提供的一种车路协同报警方法，所述基于GSM-R专用通信网络和所述目标车路协同报警地面设备对应的行车安全预警电台发送告警信息至所述目标列车，包括：

基于所述GSM-R专用通信网络向所述目标列车的机车综合无线通信设备和所述目标车路协同报警地面设备的网络单元发送所述告警信息，所述目标车路协同报警地面设备还用于通过所述行车安全预警电台广播所述告警信息至所述目标列车，以使得所述目标列车采用语音提示所述告警信息中的危情报警时间、危情类别、危情发生地点、危情发生地公里标、列车当前位置、列车与危情间的距离，显示接收到的告警事件图片。

根据本发明提供的一种车路协同报警方法，所述预设范围基于预先收到的报警信息确定，包括：

基于预先收到的所述报警信息，得到报警位置；

以所述报警位置为中心，得到预设形状的所述预设范围。

根据本发明提供的一种车路协同报警方法，所述根据所述列车位置信息，确定预设范围内的目标列车和预设范围内的目标车路协同报警地面设备，包括：

根据所述列车的位置信息，确定预设范围内的所述目标列车；

根据预先存储的所述车路协同报警地面设备的位置信息，确定预设范围内的所述目标车路协同报警地面设备。

根据本发明提供的一种车路协同报警方法，还包括：

基于预先存储的列车线路信息，得到预设范围内的列车干扰线路，在发送所述告警信息时，滤除所述列车干扰线路上的列车以及所述列车干扰线路两侧的车路协同报警地面设备。

根据本发明提供的一种车路协同报警方法，还包括：

根据所述车次号校核信息，确定列车运行趋势，在发送所述告警信息时，滤除所述列车运行趋势为远离预设范围的列车。

本发明还提供一种车路协同报警系统，包括车路协同报警平台和车路协同报警地面设备，所述车路协同报警地面设备设在列车的运行线路两侧；

所述车路协同报警地面设备，用于获取所述列车广播发送的列车接近预警信息，根据所述列车接近预警信息确定所述列车运行状态信息，将所述列车运行状态信息上传给所述车路协同报警平台；

所述车路协同报警平台，用于获取所述列车运行状态信息和列车上传的车次号校核信息；基于所述车次号校核信息和所述列车运行状态信息，确定列车位置信息；根据所述列车位置信息，确定预设范围内的目标列车和预设范围内的目标车路协同报警地面设备，基于GSM-R专用通信网络和所述目标车路协同报警地面设备对应的行车安全预警电台发送告警信息至所述目标列车，其中，通过GSM-R专用通信网络发送的所述告警信息还包含告警事件图片；所述预设范围基于预先收到的报警信息确定。

根据本发明提供的一种车路协同报警系统，还包括设在所述列车上的机车综合无线通信设备；

所述机车综合无线通信设备，用于获取所述车路协同报警平台经GSM-R专用通信网络发送的所述告警信息，以便所述列车对所述告警信息进行播报。

根据本发明提供的一种车路协同报警系统，所述车路协同报警地面设备还用于将所述告警信息转换为预设格式的线路障碍报警信息，对所述线路障碍报警信息进行广播；

所述机车综合无线通信设备还用于获取所述线路障碍报警信息，以便所述列车对所述线路障碍报警信息进行播报。

根据本发明提供的一种车路协同报警系统，所述车路协同报警平台包括管理服务模块、发送服务模块、分析服务模块和接入网关服务模块；

所述管理服务模块，用于对所述发送服务模块、所述分析服务模块和所述接入网关服务模块进行管理，还用于实现数据库操作处理；

所述分析服务模块，用于实现所述车路协同报警平台的分析处理；

所述发送服务模块，用于实现所述告警信息的推送；

所述接入网关服务模块，用于实现所述列车、所述车路协同报警地面设备和列车运行环境监控平台的接入，其中，所述列车运行环境监控平台用于向所述车路协同报警平台发送所述报警信息。

本发明还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现所述车路协同报警方法。

本发明提供的车路协同报警方法和系统，根据列车接近预警信息和车次号校核信息两个不同的信息通道获取列车运行位置信息，同时将告警信息通过目标车路协同报警地面设备的行车安全预警电台和GSM-R专用通信网络两个通道发送给目标列车，提高了系统可靠性，无需在列车安装新的接收终端，极大的降低了车路协同报警系统的建设成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的车路协同报警方法的流程示意图；

图2是本发明提供的图1中预设范围确定的流程示意图；

图3是本发明提供的图1中步骤S130的流程示意图；

图4是本发明提供的车路协同报警系统的原理框图之一；

图5是本发明提供的车路协同报警系统的原理框图之二；

图6是本发明提供的车路协同报警系统的信息处理流程示意图；

图7是本发明提供的车路系统报警平台的软件模块框架示意图；

图8是本发明提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。

在本申请实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

图1是本发明提供的车路协同报警方法的流程示意图，如图1所示，本发明提供一种车路协同报警方法，包括：

S110，获取列车上传的车次号校核信息和车路协同报警地面设备上传的列车运行状态信息，其中，所述列车运行状态信息基于所述列车广播发送给所述车路协同报警地面设备的列车接近预警信息确定，所述车路协同报警地面设备设在所述列车的运行线路两侧；

S120，基于所述车次号校核信息和所述列车运行状态信息，确定列车位置信息；

S130，根据所述列车位置信息，确定预设范围内的目标列车和预设范围内的目标车路协同报警地面设备，其中，所述预设范围基于预先收到的报警信息确定；

S140，基于GSM-R专用通信网络和所述目标车路协同报警地面设备对应的行车安全预警电台发送告警信息至所述目标列车。

GSM-R(Global System for Mobile Communications–Railway)是一项用于铁路通信及应用的国际无线通信标准。

具体的，本发明所述的车路协同报警方法基于车路协同报警平台实现。

车路协同报警平台获取机车综合无线系统设备发送的车次号校核信息，提取列车运行机车号、车次号、速度、运行区段、公里标、经纬度等信息；车路协同报警地面设备接收列车广播的列车接近预警信息，从列车接近预警信息中提取车次号、机车号、公里标、经纬度、运行速度等信息，得到列车运行状态信息，将列车运行状态信息发送至车路协同报警平台，车路协同报警平台对所述车次号校核信息和所述列车运行状态信息进行校核，确保获取准确的列车位置信息。

车路协同报警平台基于预先从列车运行环境监控平台获取的报警信息，确定发生危情的地点，根据危情地点确定预设范围，发送告警信息给预设范围内的目标列车，方便列车司机决定采取对应的处置措施。当同时发生多处危情时，优先提示距离列车最近的危情信息，实现地面与车辆协同报警功能。

可以理解的是，本发明利用铁路现有技术装备体系，从列车接近预警信息和车次号校核信息两个不同信息通道获取列车运行位置信息，同时将告警信息通过目标车路协同报警地面设备的行车安全预警电台和GSM-R专用通信网络两个通道上传给运行列车，提高了系统可靠性，无需在列车安装新的接收终端，极大的降低了车路协同报警系统的建设成本。

在上述实施例的基础上，作为一个可选的实施例，所述基于GSM-R专用通信网络和所述目标车路协同报警地面设备对应的行车安全预警电台发送告警信息至所述目标列车，包括：

基于所述GSM-R专用通信网络向所述目标列车的机车综合无线通信设备和所述目标车路协同报警地面设备的网络单元发送所述告警信息，控制所述目标车路协同报警地面设备通过所述行车安全预警电台广播所述告警信息至所述目标列车，以使得所述目标列车采用语音提示所述告警信息中的危情报警时间、危情类别、危情发生地点、危情发生地公里标、列车当前位置、列车与危情间的距离，显示接收到的告警事件图片。

本发明在列车高速运行下，为列车争取处理危急事件的时间，将距列车预设公里(比如20公里)内的告警信息(比如侵入限界的信息)，通过无线车地通信传输通道(包括GSM-R专用通信网络和行车安全预警电台无线广播)传输至列车驾驶室，采用语音提示危情报警时间、危情类别、危情发生地点、危情发生地公里标、列车当前位置、列车与危情间的距离，同步上传图片或视频，由司机决定采取处置措施。当同时发生多处侵限时，优先提示距离列车最近的危情信息，实现地面与车辆协同报警功能。本发明通过既有GSM-R网络和行车安全预警系统，同时增加车路协同报警系平台及车路协同报警地面设备，实现地面获取到的报警图像、信息上传动车技术。

图2是本发明提供的确定预设范围的流程示意图，如图2所示，在上述实施例的基础上，作为一个可选的实施例，所述预设范围基于预先收到的报警信息确定，包括：

S210，基于预先收到的所述报警信息，得到报警位置；

S220，以所述报警位置为中心，得到预设形状的所述预设范围。

车路协同报警平台与列车运行环境监控平台连接，预先获取报警信息，报警信息至少包括报警地点的地理位置信息，还可包括报警图像。其中，地理位置信息可以为经纬度信息。

可选的，报警信息包括包含危情地点的危情信息，包括但不限于危情报警时间、危情类别、危情发生地点、危情发生地公里标、列车当前位置、列车与危情间的距离、告警事件图片。

可选的，预设范围的预设形状可以为圆形或者多边形或者不规则形状，本发明对此不做限定。

可选的，基于预设的半径值，以所述报警位置为中心画圆，得到预设范围，预设范围还包括不规则形状曲线构成的范围或者多条线段构成的范围。比如以报警地点半径K画圆，K典型值为20Km。

可以理解的是，本发明提供了一种确定预设范围的技术方案，通过预先收到的报警信息确定预设范围，向预设范围内的列车和车路协同报警地面设备发送告警信息，能够提高告警信息发送的精确度。

图3是本发明提供的图1中步骤S130的流程示意图，如图3所示，在上述实施例的基础上，作为一个可选的实施例，所述根据所述列车位置信息，确定预设范围内的目标列车和预设范围内的目标车路协同报警地面设备，包括：

S310，根据所述列车的位置信息，确定预设范围内的所述目标列车；

S320，根据预先存储的所述车路协同报警地面设备的位置信息，确定预设范围内的所述目标车路协同报警地面设备。

可选的，通过所述列车的位置信息，判断列车是否处于预设范围，根据预先存储的所述车路协同报警地面设备的位置信息，判断车路协同报警地面设备是否处于预设范围。

可选的，预设范围确定后，预设范围的经纬度数据集和路标数据集同样确定，可通过判断列车的经纬度和路标是否处于预设范围的经纬度数据集和路标数据集中来判断列车是否处于预设范围，可通过判断车路协同报警地面设备的经纬度和路标是否处于预设范围的经纬度数据集和路标数据集来判断车路协同报警地面设备是否处于预设范围。

可以理解的是，本发明提供了一种确定目标列车和目标车路协同报警地面设备的技术方案，能够精准地找出所需的目标列车和目标车路协同报警地面设备，提高告警信息推送的准确性。

在上述实施例的基础上，作为一个可选的实施例，本发明提供的一种车路协同报警方法，还包括：

基于预先存储的列车线路信息，得到预设范围内的列车干扰线路，在发送所述告警信息时，滤除所述列车干扰线路上的列车以及所述列车干扰线路两侧的车路协同报警地面设备。

具体的，车路协同报警平台设有线路操作数据库，线路操作数据库预存对应管辖区域的线路信息，以报警地点半径K圆形区域内存在其它线路，推送报警信息时将滤除位于干扰线路上运行列车和所述列车干扰线路两侧的车路协同报警地面设备。

可选的，干扰线路的判断方法包括基于预先存储的列车线路信息，查找除目标线路外，预设范围内是否存在其它预先存储的线路位置点，这些位置点所在的线路即为干扰线路。

可选的，过滤列车方法为：列车离目标线路大于200米且离干扰线路的距离小于列车与目标线路的距离，满足此条件的列车被滤除。

可选的，过滤车路协同报警地面设备的方法包括：车路协同报警地面设备布设于目标线路之外的其他线路(即非目标线路)，满足此条件的车路协同报警地面设备被滤除，只保留布设于目标线路沿线的车路协同报警地面设备。

可以理解的是，本发明通过确定列车干扰线路，避免向列车干扰路线对应的列车和车路协同报警地面设备发送告警信息，进一步提高告警信息发送的准确性。

在上述实施例的基础上，作为一个可选的实施例，本发明提供的一种车路协同报警方法，还包括：

根据所述车次号校核信息，确定列车运行趋势，在发送所述告警信息时，滤除所述列车运行趋势为远离预设范围的列车。

可选的，从多个所述车次号校核信息中提取列车的经纬度信息，依次与报警位置进行对比，确定列车与报警位置之间的距离差值，若差值越来越大，则认为列车正在远离预设范围(即报警范围)，若差值越来越小，则认为列车正在靠近预设范围(即报警范围)。

可以理解的是，本发明通过滤除远离预设范围的列车，能够划定更精准的告警对象，进一步提高告警信息发送的准确性。

下面对本发明提供的车路协同报警系统进行描述，下文描述的车路协同报警系统与上文描述的车路协同报警方法可相互对应参照。

图4是本发明提供的车路协同报警系统的原理框图之一，如图4所示，本发明还提供一种车路协同报警系统，包括车路协同报警平台410和车路协同报警地面设备420，所述车路协同报警地面设备420设在列车的运行线路两侧；

所述车路协同报警地面设备420，用于获取所述列车广播发送的列车接近预警信息，根据所述列车接近预警信息确定所述列车运行状态信息，将所述列车运行状态信息上传给所述车路协同报警平台410；

所述车路协同报警平台410，用于获取所述列车运行状态信息和列车上传的车次号校核信息；基于所述车次号校核信息和所述列车运行状态信息，确定列车位置信息；根据所述列车位置信息，确定预设范围内的目标列车和预设范围内的目标车路协同报警地面设备，基于GSM-R专用通信网络和所述目标车路协同报警地面设备对应的行车安全预警电台发送告警信息至所述目标列车，其中，通过GSM-R专用通信网络发送的所述告警信息还包含告警事件图片；所述预设范围基于预先收到的报警信息确定。

图5是本发明提供的车路协同报警系统的原理框图之二，图6是本发明提供的车路协同报警系统的信息处理流程示意图，如图5和图6所示，具体的，列车上安装有列车运行监控装置和机车综合无线通信设备，列车运行监控装置和机车综合无线通信设备为现有铁路装备体系中列装的既有设备。机车综合无线通信设备通过TAX箱装置连接列车运行安全监控装置，获取列车运行的运行区段、公里标等位置信息，运行机车号、车次号、速度等状态信息；列车运行时，机车综合无线通信设备每200米通过LBJ(列车防护报警设备)装置电台广播发送一次接近预警信息，每30秒通过GSM-R铁路专用通信网络向M-GRIS发送一次车次号校核信息。M-GRIS将接收到的车次号校核信息发送给车路协同报警平台。

其中，TAX箱为无线车次号校核系统提供信息来源，通过RS-485接口周期地向机车数据采集编码器传送车次号信息。M-GRIS设备为铁路系统既有设备。

所述车路协同报警地面设备设在所述列车的运行线路两侧；接收机车综合无线系统设备通过LBJ装置电台广播的列车接近预警信息，提取列车运行机车号、车次号、速度、运行区段、公里标、经纬度等信息，通过铁路内网上传至车路协同报警平台；当车路协同报警平台获取到列车运行环境监测平台发送的包含位置的侵入限界危情信息，根据地面安装的车路协同报警设备上报的机车位置信息，进行智能解算，识别到接近限界危情地点的列车，通过GSM-R网络把危情信息和图片发送至车载机车综合无线通信设备。通过铁路内网把危情信息发送至以危情地点为中心的多个车路协同报警地面设备，触发车路协同报警地面设备通过电台广播发送线路障碍报警信息。机车综合无线通信设备接收车路协同报警平台发送的危情信息和危情图片，发出声光报警提示功能。

可以理解的是，本发明根据列车接近预警信息和车次号校核信息两个不同的信息通道获取列车运行位置信息，同时将告警信息通过目标车路协同报警地面设备的行车安全预警电台和GSM-R专用通信网络两个通道发送给目标列车，提高了系统可靠性，无需在列车安装新的接收终端，极大的降低了车路协同报警系统的建设成本。

在上述实施例的基础上，作为一个可选的实施例，本发明提供的一种车路协同报警系统，还包括设在所述列车上的机车综合无线通信设备；

所述机车综合无线通信设备，用于获取所述车路协同报警平台经GSM-R专用通信网络发送的所述告警信息，以便所述列车对所述告警信息进行播报。

列车上的机车综合无线通信设备接收到通过GSM-R铁路专网发来的告警信息和报警图像后，将报警图像和告警信息显示给列车司机，同时将告警信息通过语音播报的方式向司机报告。

在上述实施例的基础上，作为一个可选的实施例，根据本发明提供的一种车路协同报警系统，所述车路协同报警地面设备还用于将所述告警信息转换为预设格式的线路障碍报警信息，对所述线路障碍报警信息进行广播；

所述机车综合无线通信设备还用于获取所述线路障碍报警信息，以便所述列车对所述线路障碍报警信息进行播报。

可选的，车路协同报警地面设备接收到车路协同报警平台推送的告警信息时，发送符合铁路协议规定的线路障碍报警信息至列车。

机车综合无线通信设备的LBJ装置可以接收车路协同报警地面设备发送的线路障碍报警信息，将接收的信息显示给司机，同时将报警信息通过语音播报的方式向司机报告。

图7是本发明提供的车路系统报警平台的软件模块框架示意图，如图7所示，在上述实施例的基础上，作为一个可选的实施例，所述车路协同报警平台包括管理服务模块、发送服务模块、分析服务模块和接入网关服务模块；

所述管理服务模块，用于对所述发送服务模块、所述分析服务模块和所述接入网关服务模块进行管理，还用于实现数据库操作处理；

所述分析服务模块，用于实现所述车路协同报警平台的分析处理；

所述发送服务模块，用于实现所述告警信息的推送；

所述接入网关服务模块，用于实现所述列车、所述车路协同报警地面设备和列车运行环境监控平台的接入，其中，所述列车运行环境监控平台用于向所述车路协同报警平台发送所述报警信息。

可选的，所述管理服务模块是后台服务模块，实现对其他模块的集中管理并进行数据库操作；所述分析服务模块是后台服务模块，实现识别接近限界报警的接近列车、识别关联的限界报警的车路协同报警地面设备等功能的智能分析；所述发送服务模块是后台服务模块，实现向列车推送告警信息功能及向车路协同报警地面设备推动告警信息；所述接入网关服务模块为后台服务模块，实现车路协同设备接入、列车运行环境监测平台等外部系统的接入；所述存储服务模块用于实现数据信息存储。

车路协同报警平台是车路协同报警系统的核心，可安装在核心机房，实现与运行安全环境监控平台的对接和预警对象的精确确定。车路协同报警平台系统采用分布式模块化设计，主要包括客户端、管理服务模块、发送服务模块、分析服务模块、接入网关服务模块和存储服务模块等，每个业务模块职责清晰，模块之间松耦合，可灵活适应功能需求和技术的变化，具有较强的兼容性、扩展性和可移植性。

下面对本发明提供的车路系统报警系统进行举例说明。

车路协同报警系统主要由机车综合无线通信设备、车路协同报警平台、车路协同报警地面设备等组成。

系统在试点段安装车路协同报警地面设备，实时获取行车安全预警系统机车广播的列车接近预警信息，通过铁路内网上传至车路协同报警平台；当车路协同报警平台获取到列车运行环境监测平台发送的包含位置的侵入限界报警信息，根据车路协同报警地面设备上报的列车接近预警信息，进行智能解算，识别到接近限界报警的列车，通过GSM-R网络把报警图片及数据发送至车载CIR设备，并且通过铁路内网把报警信息发送至相关车路协同报警地面设备，触发车路协同报警地面设备通过电台广播发送线路障碍报警信息。试验运行列车的车载CIR设备向车路协同报警平台注册，具备接收车路协同报警平台发送的报警视频、图片及数据，发出声光报警提示功能。

本系统进行在列车高速运行下，为争取处理危急事件的时间，将距列车20公里内的侵入限界的信息，通过无线车地通信传输通道上传至动车驾驶室，采用语音提示危情报警时间、危情类别、危情发生地点、危情发生地公里标、列车当前位置、列车与危情间的距离，同步上传图片或视频，由司机决定采取处置措施。当同时发生多处侵限时，优先提示距离列车最近的危情信息，实现地面与车辆协同报警功能。系统通过既有GSM-R网络和行车安全预警系统，同时增加车路协同报警系平台及车路协同报警地面设备，实现地面获取到的报警图像、信息上传动车技术。

其中，机车综合无线通信设备简称CIR，是铁路专用通信设备。CIR设备作为传统无线列调电台的升级产品，是保障行车安全的必配设备，是实现车路数据、语音传输的一个综合平台。

CIR设备现有功能全部保留，增加车路协同报警程序，主要是实现向车路协同报警平台注册，具备接收车路协同报警平台发送的报警视频、图片及数据，发出声光报警提示功能。原有业务程序和车地报警程序并行，满足既有业务不受影响。

可选的，车路协同报警平台包括以下功能：通过GSM-R内网从车地协同地面预警设备获取在线运行的所有机车信息数据，包括机车属性信息、设备位置信息等，其中，机车属性信息包括机车号、车次号、速度等，设备位置信息包括线路区段名称、公里标、经纬度等；通过GSM-R无线网络从注册的CIR设备获取在线运行的所有机车心跳信息数据，包括机车属性、位置信息等；与列车运行环境监控平台对接的接口，获取限界报警数据信息和图片；具备对获取得到的报警地点接近的机车进行智能筛查，筛选出报警范围内(距离可配置，目前为20Km)接近机车，通过GSM-R网络向车载设备推送报警图片和报警信息；通过GSM-R内网向距离最近的车路协同报警地面设备发送告警信息，通知车路协同报警地面设备通过电台广播发送告警信息；具备对地面接入的车路协同报警地面设备进行管理及告警信息的推送功能；支持CIR的设备注册及告警信息的推送功能。告警双冗余保护，支持告警信息通过GSM-R通道和车路协同报警地面设备双通道方式上传至列车。对监测数据保存不少于12个月，设备状态信息保存不少于12个月，报警数据保存不少于24个月。

可选的，车路协同报警平台与列车运行环境安全监控平台的接口采用MQTT协议进行连接，其中，MQTT链接需要进行TLS双向认证；使用用户名+密码+clientId+topic授权：每个厂家或者MQTT客户端(统称客户端)，对接时平台给每家客户端分配独立用户名+密码+clientid+topic，每个客户端的topic唯一。MQTT消息协议需要分包发送，每包数据不超过64KB。

可选的，车路协同报警平台的接口消息主题包括：接收报警信息及报警图片；车地协同报警地面注册信息/设备状态上报；车载CIR设备注册信息/状态上报；车载CIR设备报警信息上报；车地协同报警设备报警信息上报；车地协同报警设备、车载CIR状态同步

可选的，车路协同报警平台核心算法包括：车路协同报警平台获取报警位置和在线列车及位置信息后，通过GEOHASH算法筛选出报警区域一定半径值内的在线列车，获取报警区域和在线列车的距离信息。进一步的，构建报警防护预警模型，根据在线列车和报警区域的接近/远离趋势、电子地图约束确定行车预警防护提醒信息。

图8示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图8所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)810、通信接口(Communications Interface)820、存储器(memory)830和通信总线840，其中，处理器810，通信接口820，存储器830通过通信总线840完成相互间的通信。处理器810可以调用存储器830中的逻辑指令，以执行车路协同报警方法，该方法包括：

获取列车上传的车次号校核信息和车路协同报警地面设备上传的列车运行状态信息，其中，所述列车运行状态信息基于所述列车广播发送给所述车路协同报警地面设备的列车接近预警信息确定，所述车路协同报警地面设备设在所述列车的运行线路两侧；

基于所述车次号校核信息和所述列车运行状态信息，确定列车位置信息；

根据所述列车位置信息，确定预设范围内的目标列车和预设范围内的目标车路协同报警地面设备，其中，所述预设范围基于预先收到的报警信息确定；

基于GSM-R专用通信网络和所述目标车路协同报警地面设备对应的行车安全预警电台发送告警信息至所述目标列车；其中，通过GSM-R专用通信网络发送的所述告警信息还包含告警事件图片。

此外，上述的存储器830中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，计算机程序可存储在非暂态计算机可读存储介质上，所述计算机程序被处理器执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的车路协同报警方法，该方法包括：

获取列车上传的车次号校核信息和车路协同报警地面设备上传的列车运行状态信息，其中，所述列车运行状态信息基于所述列车广播发送给所述车路协同报警地面设备的列车接近预警信息确定，所述车路协同报警地面设备设在所述列车的运行线路两侧；

基于所述车次号校核信息和所述列车运行状态信息，确定列车位置信息；

根据所述列车位置信息，确定预设范围内的目标列车和预设范围内的目标车路协同报警地面设备，其中，所述预设范围基于预先收到的报警信息确定；

基于GSM-R专用通信网络和所述目标车路协同报警地面设备对应的行车安全预警电台发送告警信息至所述目标列车；其中，通过GSM-R专用通信网络发送的所述告警信息还包含告警事件图片。

又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各方法提供的车路协同报警方法，该方法包括：

获取列车上传的车次号校核信息和车路协同报警地面设备上传的列车运行状态信息，其中，所述列车运行状态信息基于所述列车广播发送给所述车路协同报警地面设备的列车接近预警信息确定，所述车路协同报警地面设备设在所述列车的运行线路两侧；

基于所述车次号校核信息和所述列车运行状态信息，确定列车位置信息；

根据所述列车位置信息，确定预设范围内的目标列车和预设范围内的目标车路协同报警地面设备，其中，所述预设范围基于预先收到的报警信息确定；

基于GSM-R专用通信网络和所述目标车路协同报警地面设备对应的行车安全预警电台发送告警信息至所述目标列车；其中，通过GSM-R专用通信网络发送的所述告警信息还包含告警事件图片。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。