一种物料车及其作业方法

技术领域

本申请涉及铁道工程车辆技术领域，具体地，涉及一种物料车及其作业方 法。

背景技术

目前在铁路上广泛使用的物料车，其抛带在工作状态和非工作状态都伸出 于车架，导致物料车的结构较大，在轨道上运行时不方便。。

因此，传统物料车的抛带在工作状态和非工作状态都伸出于车架，导致物 料车的结构较大，是本领域技术人员急需要解决的技术问题。

在背景技术中公开的上述信息仅用于加强对本申请的背景的理解，因此其 可能包含没有形成为本领域普通技术人员所知晓的现有技术的信息。

发明内容

本申请实施例提供了一种物料车及其作业方法，以解决传统物料车的物 料传送机构在工作状态和非工作状态都伸出于车架，导致物料车的结构较大的 技术问题。

根据本申请实施例的第一个方面，提供了一种物料车，包括：

车架；

料斗，设置于所述车架的上方；

物料传送机构，置于所述车架之上；

活动组件，位于所述料斗和所述物料传送机构之间，且分别连接所述料斗 和所述物料传送机构；其中，所述活动组件用于带动所述物料传送机构在所述 车架之上沿纵向方向移动使得所述物料传送机构能够相对于所述车架伸出和 收回，还用于带动伸出的物料传送机构在竖向方向提升和下降。

根据本申请实施例的第二个方面，提供了一种物料车的作业方法，包括如 下步骤：

物料传送机构在纵向方向移动，使得物料传送机构伸出车架；

在砟料的抛洒方向与纵向方向一致的情况下，则将物料传送机构进行提 升，料斗绕料斗支架向上提升，使得物料传送机构的后部向上翘起抬升；

在砟料的抛洒方向与纵向方向之间呈预设角度的情况下，包括如下步骤：

先将料斗绕料斗支架向上提升，使得物料传送机构的后部向上翘起抬 升；再将物料传送机构进行转动，使得物料传送机构和与纵向方向呈一定的角 度；

或者先将物料传送机构进行转动，使得物料传送机构和与纵向方向呈一定 的角度；再将料斗绕料斗支架向上翘起，使得物料传送机构的后部向上翘起抬 升。

本申请实施例由于采用以上技术方案，具有以下技术效果：

料斗作为基础结构件，料斗是活动组件的安装基础，活动组件安装在料斗 和物料传送机构之间，一方面有效的利用了料斗和物料传送机构之间的空间， 使得物料车的结构紧凑，能够适用于空间较小的工作环境，另一方面能够在物 料车需要进行砟料抛洒作业时，带动物料传送机构伸出和提升进行砟料的抛 洒；在不进行抛洒作业时，带动物料传送机构相对于车架下降和收回。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部 分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不 当限定。在附图中：

图1为本申请实施例的物料车的示意图；

图2为图1所示物料车的抛带传送机构相对于所述车架伸出的示意图；

图3为图1所示物料车的抛带传送机构相对于所述车架伸出，提升的示意 图；

图4为图1所示物料车的抛带传送机构相对于所述车架伸出，提升且转动 的示意图；

图5为图1所示物料车的局部示意图；

图6为图5所示的侧视图；

图7为图5所示的俯视图；

图8为图7所示的A-A剖视图；

图9为图8所示的B-B剖视图；

图10为图5所示物料车的抛带传送机构的示意图。

附图标记：

110车架，120储运箱，130料斗支架，140料斗固定框，；

200料斗，

300纵向移动机构，310抛带座，320纵向移动驱动装置，331纵向移动输 出齿轮，332纵向移动齿条，341后部滚轮，342后部导轨，351内侧滚轮，352 外侧导轨，353内侧导轮，361收回位置锁定板，362工作位置锁定板，363锁 定销，

400抛带传送机构，

500抛带，

600提升机构，

710旋转装置的内圈，720旋转装置的滚动体，730旋转装置的外齿圈，740 旋转驱动装置。

具体实施方式

为了使本申请实施例中的技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图对 本申请的示例性实施例进行进一步详细的说明，显然，所描述的实施例仅是本 申请的一部分实施例，而不是所有实施例的穷举。需要说明的是，在不冲突的 情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

实施例一

如图1，图2，图3，图4，图5，图6和图7所示，本申请实施例的物料 车，包括：

车架110；

料斗200，设置于所述车架110的上方；

抛带传送机构400，置于所述车架110之上；

活动组件，位于所述料斗和所述抛带传送机构之间，且分别连接所述料斗 和所述抛带传送机构；其中，所述活动组件用于带动所述抛带传送机构在所述 车架之上沿纵向方向移动使得所述抛带传送机构能够相对于所述车架伸出和 收回，还用于带动伸出的抛带传送机构在竖向方向提升和下降；

抛带500，安装于所述抛带传送机构400，所述抛带传送机构400用于传 送所述抛带500。

本申请实施例的物料车，料斗设置在车架的上方，即车架是料斗的安装基 础，抛带传送机构置于所述车架之上。活动组件位于料斗和抛带传送机构之间， 分别与料斗和抛带传送机构连接，即活动组件安装在料斗和抛带传送机构之 间，有效的利用了料斗和抛带传送机构之间的空间，使得物料车的结构紧凑。 料斗是活动组件的安装基础，是基础结构件，承担了整个活动组件的重量。由 于抛带安装于抛带传送机构，这样，活动组件带动抛带传送机构在车架之上沿 纵向方向移动使得所述抛带传送机构相对于所述车架伸出和收回的过程中，抛 带也在车架之上沿纵向方向移动相对于所述车架伸出和收回。这样，在物料车 需要进行砟料抛洒工作时，抛带和抛带传送机构能够相对于车架伸出并提升， 抛带进行抛洒工作；在物料车不需要进行砟料抛洒作业时，抛带和抛带传送机 构能够相对于车架下降并收回。本申请实施例的物料车，料斗作为基础结构件， 料斗是活动组件的安装基础，活动组件安装在料斗和抛带传送机构之间，一方 面有效的利用了料斗和抛带传送机构之间的空间，使得物料车的结构紧凑，能 够适用于空间较小的工作环境，另一方面能够在物料车需要进行砟料抛洒作业 时，带动抛带传送机构和抛带伸出和提升进行砟料的抛洒；在不进行抛洒作业 时，带动抛带传送机构和抛带相对于车架下降和收回。

实施中，所述活动组件还用于带动伸出且提升的抛带传送机构在横向方向 转动和回转。

在砟料的抛洒方向与纵向方向之间呈预设角度的情况下，所述活动组件带 动伸出且提升的抛带传送机构在横向方向转动达到预设角度，实现砟料的抛洒 作业；在砟料的抛洒作业结束后，所述活动组件带动伸出，提升且转动的抛带 传送机构在横向方向回转，回转之后再下降，下降后再收回。

实施中，所述活动组件包括：

纵向移动机构300，位于所述料斗200和所述抛带传送机构400之间，分 别与所述料斗200和所述抛带传送机构400连接；其中，所述纵向移动机构300 能够带动所述抛带传送机构400在所述车架110之上沿纵向方向移动使得所述 抛带传送机构400相对于所述车架110伸出和收回。

纵向移动机构位于料斗和抛带传送机构之间，分别与料斗和抛带传送机构 连接，即纵向移动机构安装在料斗和抛带传送机构之间，有效的利用了料斗和 抛带传送机构之间的空间，使得物料车的结构紧凑。料斗是纵向移动机构的安 装基础，是基础结构件，承担了整个纵向移动机构的重量。由于抛带安装于抛 带传送机构，这样，纵向移动机构带动抛带传送机构在车架之上沿纵向方向移 动使得所述抛带传送机构伸出所述车架的过程中，抛带也在车架之上沿纵向方 向移动相对于所述车架伸出和收回。这样，在物料车需要进行砟料抛洒工作时， 抛带和抛带传送机构能够相对于车架伸出，抛带进行抛洒工作；在物料车不需 要进行砟料抛洒作业时，抛带和抛带传送机构能够相对于车架收回。本申请实 施例的物料车，料斗作为基础结构件，料斗是纵向移动机构的安装基础，纵向 移动机构安装在料斗和抛带传送机构之间，一方面有效的利用了料斗和抛带传 送机构之间的空间，使得物料车的结构紧凑，能够适用于空间较小的工作环境， 另一方面能够在物料车需要进行砟料抛洒作业时，带动抛带传送机构和抛带伸 出所述车架进行砟料的抛洒；在不进行抛洒作业时，带动抛带传送机构和抛带 相对于车架收回。

具体的，纵向方向为物料车的走行方向，垂直于物料车的走行方向为横向。

实施中，如图5，图6，图7，图8和图9所示，所述纵向移动机构包括：

倒U形的抛带座310，所述抛带座310的横向部安装在所述料斗200的下 端；其中，所述抛带座310的横向部具有抛带座通孔，所述料斗200的下出料 口和所述抛带座通孔相连通；

两个纵向移动驱动装置320，相对固定在所述抛带座的两个竖向部的外侧， 且所述纵向移动驱动装置320的输出轴伸入到所述抛带座310的两个竖向部之 间；

两个纵向移动输出齿轮331，一个所述纵向移动输出齿轮331安装在一个 所述纵向移动驱动装置320的输出轴上；

两个纵向移动齿条332，分别固定在所述抛带传送机构400的两侧，所述 纵向移动齿条332和所述纵向移动输出齿轮331啮合；

其中，两个所述纵向移动驱动装置320的输出轴同步转动，通过所述纵向 移动输出齿轮331和所述纵向移动齿条332的传动，带动所述抛带传送机构400 在所述车架110之上沿纵向方向移动。

抛带座的横向部安装在料斗的下端，且所述料斗的下出料口和所述抛带座 通孔相连通，这样，料斗内的砟料能够通过料斗的下出料口和抛带座通孔落到 抛带传送机构的抛带上，通过抛带将物料进行传送和抛洒。为了实现抛带传送 机构和抛带在纵向方向的移动，一个所述纵向移动输出齿轮安装在一个所述纵 向移动驱动装置的输出轴上。两个纵向移动齿条分别固定在所述抛带传送机构 的两侧，纵向移动齿条和纵向移动输出齿轮啮合。这样，两个纵向移动驱动装 置同步转动，通过所述纵向移动输出齿轮和所述纵向移动齿条的传动，带动所 述抛带传送机构在车架之上沿纵向方向移动。这样，就实现了抛带传送机构的 纵向移动。

具体的，如图8所示，倒U形的抛带座310的结构，抛带座310的倒U 形开口的大小与抛带传送机构的宽度配合，即抛带座的横向尺寸由抛带和抛带 传送机构的横向尺寸决定的。

对空间较小的工作环境，选用抛带和抛带传送机构在横向方向较小的物料 车。

具体的，纵向移动输出齿轮用于同步传递纵向移动驱动装置输出的扭矩。

纵向移动驱动装置和抛带传送机构之间运动的传递，通过纵向移动输出齿 轮和纵向移动齿条配合实现，即齿轮和齿条的配合进行传动，使得运动能够平 稳的进行传递。

具体的，纵向移动齿条通过螺栓固定在抛带传送机构的两侧。

通过螺栓能够方便的将纵向移动齿条进行固定。

实施中，如图6和图10所示，所述纵向移动机构还包括：

两个后部滚轮341，相对设置在所述抛带传送机构400的外底部且远离所 述抛带座310的位置，所述后部滚轮341用于支撑所述抛带传送机构400；

两个后部导轨342，固定在所述车架110之上且分别承载两个所述后部滚 轮341；

其中，所述抛带传送机构400在沿纵向方向移动时，所述后部滚轮341沿 所述后部导轨342移动。

在抛带传送机构不移动时，所述后部滚轮对抛带传送机构起到支撑作用； 在抛带传送机构移动时，后部滚轮沿后部导轨滚动，后部滚轮对抛带传送机构 起到支撑作用，同时摩擦力较小，使得纵向移动输出齿轮和纵向移动齿条的磨 损较小。

实施中，如图5，图6和图9所示，所述纵向移动驱动装置320位于所述 抛带座310的竖向部的中部。

这样，抛带座相对于纵向移动驱动装置所在位置是对称结构，结构对称， 使得受力较为均衡。

实施中，如图8，图9和图10所示，所述纵向移动机构还包括：

两对内侧滚轮351，每对所述内侧滚轮351相对设置在所述抛带座310的 两个竖向部的内侧，两对内侧滚轮351相对于纵向移动驱动装置320对称设置， 所述内侧滚轮351的位置高于所述纵向移动驱动装置320；

两个外侧导轨352，分别固定在所述抛带传送机构400的两个外侧，两个 所述内侧滚轮351分别位于两个所述外侧导轨352处；

其中，所述外侧导轨352和所述内侧滚轮351配合在所述内侧滚轮的径向 限定所述抛带传送机构纵向的移动。

内侧滚轮的位置高于所述纵向移动驱动装置，避免纵向移动齿条和外侧导 轨的干涉。这样，抛带传送机构的后部支撑由后部滚轮和后部导轨实现，抛带 传送机构的前部在竖向方向的承载通过内侧滚轮和外侧导轨实现，保护了纵向 移动输出齿轮和纵向移动齿条。外侧导轨和内侧滚轮配合的方式，使得所述抛 带传送机构的纵向移动在所述内侧滚轮的径向即竖向方向受到外侧导轨的限 制。这样，就限制了抛带传送机构在竖向方向的移动，减少出现在竖向方向偏 移的情况。

实施中，如图9所示，所述纵向移动机构还包括：

两个内侧导轮353，两个所述内侧导轮353相对设置在所述抛带座310的 两个竖向部的内侧，且所述内侧导轮353的位置与所述内侧滚轮351的高度一 致；所述内侧导轮353的轴向和所述侧滚轮351的轴向相垂直；

两个所述内侧导轮353分别位于两个所述外侧导轨352处，且所述内侧导 轮353与所述外侧导轨352的内底面配合在所述内侧滚轮351的轴向限定所述 抛带传送机构400纵向的移动。

在抛带传送机构在车架之上沿纵向方向移动时，内侧导轮在外侧导轨的内 底面滚动。外侧导轨和内侧导轮配合的方式，使得所述抛带传送机构的纵向移 动在所述内侧滚轮的轴向即横向方向受到外侧导轨的限制。这样，内侧滚轮和 内侧导轮共同与外侧导轨配合，实现了抛带传送机构纵向移动方向的限位。

实施中，如图5，图6和图10所示，所述外侧导轨352是横截面为[形的 外侧导轨352，所述内侧滚轮351的廓形与所述外侧导轨352上下壁的内侧廓 形相接触；

所述内侧滚轮351的廓形的横剖面为圆锥面，所述内侧滚轮351能够在所 述外侧导轨352内滚动，使所述抛带传送机构400在所述抛带座内进行纵向移 动时能够获得很好的对中效果。

外侧导轨的上下侧壁在内侧滚轮的径向方向限定内侧滚轮，外侧导轨的上 下壁之间的底壁与内侧导轮的外周面接触，外侧导轨的底壁在内侧滚轮的轴向 放线限定内侧导轮，这样，内侧滚轮和内侧导轮平稳地在外侧导轨内滚动，实 现抛带传送机构纵向移动的方向平稳移动。

实施中，所述抛带座的两个竖向部分别具有贯穿的抛带座通孔；

如图5，图8和图10所示，所述纵向移动机构还包括：

一对收回位置锁定板361，相对固定在所述抛带传送机构400之上，所述 收回位置锁定板361具有收回位置锁定孔；

一对工作位置锁定板362，相对固定在所述抛带传送机构400之上，位于 所述收回位置锁定板361的后方，所述工作位置锁定板362具有工作位置锁定 孔；

两个锁定销363，分别位于两个所述抛带座通孔处；

两个锁定驱动装置，固定在所述抛带座之上，分别用于驱动两个所述锁定 销沿两个所述抛带座通孔移动；

其中，所述抛带传送机构处于收回位置时，所述收回位置锁定孔和所述抛 带座通孔重合，所述锁定销穿入所述收回位置锁定孔内，锁定所述抛带传送机 构的位置；在抛带传送机构需要纵向移动时，所述锁定驱动装置带动所述锁定 销从所述收回位置锁定孔内退出；所述抛带传送机构在沿纵向方向移动到所述 工作位置锁定孔和所述抛带座通孔重合时，所述锁定驱动装置驱动所述锁定销 穿入所述工作位置锁定孔内锁定所述抛带传送机构的位置。

抛带座通孔，收回位置锁定孔，工作位置锁定板，锁定销，锁定驱动装置 相配合的方式，使得纵向移动结构在纵向方向移动到预设的工作位置时，即所 述工作位置锁定孔和所述抛带座通孔重合的位置时，能够通过锁定销穿过抛带 座通孔穿入到工作位置锁定孔内，使得所述抛带传送机构相对于抛带座的位置 锁定。通过收回位置锁定板和工作位置锁定板，限制了所述抛带传送机构在沿 纵向方向移动时的极限位置，防止出现抛带传送机构沿纵向方向移动过量的情 况。

实施中，如图1，图2，图3和图4所示，物料车还包括：

储运箱120，所述储运箱120固定在所述车架110之上，且所述料斗200 用于承接从所述储运箱120的下出料口处注入的砟料；

料斗支架130，固定于所述车架110之上；

所述活动组件还包括：

U形的料斗固定框140，所述料斗固定框140的两个侧臂的端部分别与所 述料斗支架130转动连接，所述料斗200的上部固定在所述料斗固定框140的 内侧；

提升机构600，所述提升机构600的下端转动连接在所述料斗固定框140 的横向臂的外侧，所述提升机构600的上端与所述储运箱120转动连接；

提升驱动装置，用于带动所述提升机构在竖向方向伸缩，带动所述料斗绕 所述料斗支架转动下降和提升。

料斗，一方面，固定在所述料斗固定框的内侧，料斗固定框与固定在车架 之上的料斗支架转动连接，另一方面又通过提升机构与固定在车架之上的储 运箱转动连接。这样，就使得提升驱动装置驱动提升机构在竖向方向收缩 时，料斗整体绕料斗支架向上转动且料斗与提升机构连接的一侧被向上提 升。提升驱动装置驱动提升机构在竖向方向伸长时，料斗整体绕料斗支架向 下转动且料斗与提升机构连接的一侧被向下放下。

具体的，所述提升机构是伸缩油缸，在所述伸缩油缸向上收缩时，带动 料斗和抛带传送机构整体向上转动；在所述伸缩油缸向下伸长时，带动料斗和 抛带传送机构整体向下转动。

具体的，所述提升机构的上端和下端的转动连接，所述料斗固定框的两个 侧臂的端部的转动连接通过铰接实现。

具体的，在物料车不进行砟料抛洒时，将抛带传送机构收回至收回位置。 在收回位置，抛带传送机构位于储运箱和车架之间，且抛带传送机构的后部支 撑由后部滚轮和后部导轨实现，抛带传送机构的前部通过纵向移动机构提供连 接，从而使得抛带传送机构在收回位置，抛带传送机构的安装是稳定的，整个 物料车的安全性较高。即抛带传送机构在收回位置，不需要考虑抛带和抛带传 送机构的搭靠问题。

实施中，如图9所示，所述活动组件还包括：

旋转装置，所述旋转装置的内圈710与所述料斗200的下出料口外侧固定， 所述旋转装置的外齿圈730与所述抛带座的横向部固定；

旋转驱动装置740，安装在料斗固定框上；

旋转驱动齿轮，安装在所述旋转驱动装置740的输出轴上，且与所述旋转 装置的外齿圈730的啮合；

其中，所述旋转驱动装置740的输出轴转动，通过所述旋转驱动齿轮和所 述旋转装置的外齿圈730传动，带动所述旋转装置的外齿圈730相对于所述旋 转装置的内圈710转动，使得所述抛带座310能够相对于所述料斗的下出料口 转动。

旋转装置的内圈和外齿圈之间通过旋转装置的滚动体720连接，这样，旋 转装置的外齿圈能够相对于旋转装置的内圈转动，旋转装置的内圈与料斗的下 出料口外侧固定，旋转装置的外齿圈与抛带座固定，这样，抛带座能够在旋转 驱动装置的驱动下相对于料斗转动。旋转驱动装置的输出轴转动，通过旋转驱 动齿轮和旋转装置的外齿圈传递，即通过齿轮传动实现，使得抛带座能够相对 于料斗旋转，进而使得整个所述抛带传送机构能够相对于料斗旋转。

具体的，如图9所示，所述旋转装置的外齿圈730和所述抛带座310通过 螺栓固定。

通过螺栓将旋转装置的外齿圈和抛带座固定的方式，简单易于实现，占用 的空间也较小。

综上所述，本申请实施例的物料车，料斗的安装通过固定在车架之上的料 斗支架和储运箱实现，料斗的安装较为稳固。料斗作为基础结构件，是纵向移 动机构，旋转装置和提升机构的安装基础，承载纵向移动机构，抛带传送机构， 旋转装置和提升机构重量，使得纵向移动机构，旋转装置和提升机构的安装较 为稳固。纵向移动机构实现了抛带传送机构的纵向移动，旋转装置实现了抛带 传送机构的旋转，提升机构实现了抛带传送机构的提升，进而实现了抛带的纵 向移动，旋转和提升。

具体的，所述纵向移动驱动装置，旋转驱动装置和提升驱动装置采用液压 马达。液压马达能够承受较大的冲击振动，满足铁道工程机械使用环境苛刻的 要求。

具体的，本申请实施例的物料车的作业方法，在使用时，

移除锁具螺旋扣；

安装在抛带座上的锁定机构动作，锁定销退回，抛带传送机构解除锁定；

纵向移动机构动作，将抛带传送机构在纵向方向移动，使得抛带传送机构 伸出车架，至抛带传送机构尾部的锁定孔与锁定销的中心对齐；

安装在抛带座上的锁定机构动作，锁定销伸出，抛带传送机构锁定在工作 位置；之后，

纵向移动机构停止动作，在砟料的抛洒方向与纵向方向一致的情况下，则 将抛带传送机构进行提升，料斗整体绕料斗支架向上翘起，使得抛带传送机构 的后部向上翘起抬升一定角度；

在砟料的抛洒方向与纵向方向之间呈预设角度的情况下，有两种实现方 式：

方式一：先将料斗绕料斗支架向上提升，使得抛带传送机构的后部向上翘 起抬升；再将抛带传送机构进行转动，使得抛带传送机构和与纵向方向呈一定 的角度；

方式二：先将抛带传送机构进行转动，使得抛带传送机构和与纵向方向呈 一定的角度；再将料斗绕料斗支架向上提升，使得抛带传送机构的后部向上翘 起抬升。

抛带传送机构的伸缩动作的过程如下：

步骤S11:需要抛洒作业时，纵向移动驱动装置启动，带动安装在其输出轴 上的纵向移动输出齿轮转动，纵向移动输出齿轮带动与其啮合的纵向移动齿条 向作业方向移动，抛带传送机构在其下部纵向移动齿条的带动下沿作业方向伸 出(与此同时，抛带座上的内侧滚轮与内侧导轮在抛带两侧的外侧导轨内滚动， 抛带传送机构后部的后部滚轮在后部导轨上滚动。)；

步骤S12:焊装于抛带传送机构后部两侧的工作位置锁定板移动至与安装 在抛带座两侧的锁定销中心对齐时，纵向移动驱动装置停止转动，抛带传送机 构停止向作业方向移动；

步骤S13:安装于抛带座上的锁定驱动装置启动，锁定销在锁定驱动装置带 动下伸出穿入所述工作位置锁定孔内锁定所述抛带传送机构的位置，锁定锁定 驱动装置保压，抛带传送机构纵向位置锁定；

步骤S14:安装于抛带座上的锁定驱动装置启动，锁定销在锁定驱动装置的 带动下缩回至解锁位置，锁定驱动装置保压，抛带传送机构纵向位置解锁；

步骤S15:启动纵向移动驱动装置，带动安装在其输出轴上的纵向移动输出 齿轮转动，进而带动与之啮合的纵向移动齿条向作业反方向移动；

步骤S16:焊装于抛带传送机构头部两侧的工作位置锁定板移动至与安装 在抛带座两侧的锁定销中心对齐时，纵向移动驱动装置停止转动，抛带传送机 构停止向作业反方向移动，抛带传送机构纵向位置锁定。

优选的，依照步骤S11，S12，S13，S14，S15，S16的顺序依次执行。

抛带传送机构的旋转动作的过程如下：

步骤S21:应先执行抛带传送机构伸出动作，将抛带传送机构伸出至工作位 置锁定，即抛抛带传送机构伸缩动作中的步骤S11，S12，S13；

步骤S22:旋转驱动装置动作，通过旋转驱动装置驱动旋转装置的外齿圈转 动，进而带动抛带座及抛带传送机构旋转一定角度(±90°范围内)，旋转驱 动装置停止动作。

步骤S23:旋转驱动装置反转，使抛带传送机构恢复原位，旋转驱动装置停 止动作。

优选的，依照步骤S21，S22，S23的顺序依次执行。

抛带传送机的提升动作的过程如下：

步骤S31:应先执行抛带传送机构伸出动作，将抛带传送机构伸出至工作位 置锁定，即抛带传送机伸缩动作中的步骤S11，S12，S13；

步骤S32:提升驱动装置动作，带动料斗旋转，进而带动抛带座及抛带传 送机构旋转一定角度(0°～18°范围内)，提升驱动装置保压；

步骤S33:提升驱动装置动作，恢复至初始位置，带动料斗反向旋转，进 而带动抛带座及抛带传送机构恢复至初始位置。

优选的是，依照步骤S31，S32，S33的顺序依次执行。

在本申请及其实施例的描述中，需要理解的是，术语“顶”、“底”、“高度” 等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描 述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方 位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请及其实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安 装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接， 也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以 是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内 部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以 根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请及其实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特 征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二 特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第 二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或 仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下 方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征 水平高度小于第二特征。

上文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结 构。为了简化本申请的公开，上文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然， 它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子 中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不 指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本申请提供了的各种特 定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用 和/或其他材料的使用。

尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基 本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要 求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本 申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要 求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。