一种煤矿井下运输车辆稳定用轨道阻车器

技术领域

本发明涉及矿用装置技术领域，具体为一种煤矿井下运输车辆稳定用轨道阻车器。

背景技术

我国煤矿井下斜巷普遍使用串车提升运输，在煤炭生产中发挥着重要的作用，但由于井下客观条件限制及个别工人违章作业等原因，时而发生断绳跑车、脱钩“放飞车”等现象，严重威胁行人及信号、把钩人员的安全，同时在经济上易造成巨大损失。为此，《煤矿安全规程》三百七十条中明确规定：在上部平车场接近变坡点处，安设能够阻止未连挂的车辆滑入斜巷的阻车器，在倾斜井巷内安设能够将运行中断绳、脱钩的车辆阻止住的跑车防护装置。

现有的轨道阻车器由于规格固定，导致无法适用不同尺寸的轨道安装使用，轨道阻车器的适用范围小，另外在对井下运输车辆进行阻挡时，运输车辆的滚轮直接与轮挡之间发生刚性碰撞，容易造成运输车辆内部的物料发生剧烈晃动，同时对轨道阻车器的撞击损伤较大，在罐笼内部进行运输车辆的提升时，由于运输车辆的重心偏移，因此罐笼在提升过程中产生的震动容易造成运输车辆晃动，运输车辆在罐笼提升过程中内部物料的稳定性较差。

为此，我们提出了一种煤矿井下运输车辆稳定用轨道阻车器。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种煤矿井下运输车辆稳定用轨道阻车器，用于对运输车辆的冲击力进行卸载，提高轨道阻车器的承载能力，同时也避免了运输车辆与轨道阻车器之间刚性撞击造成运输车辆内部物料的晃动，保证运输车辆内部物料的稳定性。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种煤矿井下运输车辆稳定用轨道阻车器，包括固定底板，所述固定底板的顶部设置有轨道垫板，且轨道垫板顶部的四周均设置有轨道压板，所述固定底板顶部的两侧均设置有调节架，且两个调节架相对的一侧均设置有轨道连接螺栓，两个所述调节架顶部的两侧均设置有轴承座，且四个轴承座的内部均转动设置有轮挡，所述固定底板顶部的中部还设置有缓冲组件，且缓冲组件的顶部延伸至轨道垫板的上方；

该轨道阻车器安装在罐笼的内部，且适用井深1000m以上，在运输车辆进入罐笼内部时，通过调节架上一侧相对的两个轮挡对运输车辆的滚轮进行阻挡，并且在运输车辆的一侧车轮进入罐笼的内部时，通过固定底板顶部的缓冲组件对运输车辆的冲击力进行卸载，提高轨道阻车器的承载能力，同时也避免了运输车辆与轨道阻车器之间刚性撞击造成运输车辆内部物料的晃动，保证运输车辆内部物料的稳定性，在运输车辆整体进入罐笼的内部后，利用另一侧的两个轮挡对运输车辆的滚轮进行限位阻挡，同时控制两侧的轮挡在调节架上进行同步移动，利用两侧的轮挡将运输车辆的位置调整至罐笼的中心位置，从而有效降低了罐笼在提升过程中产生的震动造成运输车辆晃动的幅度，提高了运输车辆在罐笼提升过程中内部物料的稳定性；由于两侧的轮挡位置灵活可调，有效保证了运输车辆内部物料在运输过程的稳定性，并且通过对固定底板顶部的两个调节架间距进行调整，调节范围为500到1000mm，让轨道阻车器可以适用不同规格的运输车辆轨道进行安装使用，显著提高了轨道阻车器的使用范围；

所述固定底板顶部的四周均设置有调节槽，且四个调节槽的内部均转动设置有调节螺杆，四个所述调节槽的内部均滑动设置有调节块，且四个调节块的内部分别与四个调节螺杆的表面螺纹连接；

所述缓冲组件包括缓冲架，所述固定底板的内部设置有固定架，且固定架的一侧滑动设置有滑动板，所述滑动板的顶部转动设置有缓冲架，且滑动板的一侧设置有伺服电机，所述伺服电机输出轴的一端设置有蜗轮，且滑动板的顶部转动设置有与蜗轮相配合的蜗杆，所述蜗杆的两端均与缓冲架的内部连接。

优选的，位于左右两侧的所述调节块两两为一组，且两组调节块的顶部分别与两个调节架的底部连接，其中四个调节螺杆两两为一组，且两组调节螺杆的一端均通过调节电机驱动。

优选的，所述调节架的一侧设置有活动槽，且活动槽内壁的一侧设置有电动滑台，所述电动滑台的一侧设置有连接架，且连接架的一侧与轴承座的内部连接，所述轴承座的顶部设置有主轴，且主轴的表面与轮挡的内部转动连接；

在利用调节架顶部两侧的轮挡对运输车辆的滚轮进行限位后，通过电动滑台带动两侧的轮挡在调节架上的位置进行调整，利用两侧的轮挡控制运输车辆在轨道上进行移动，将运输车辆的位置调整至罐笼的中心位置，从而有效降低了罐笼在提升过程中产生的震动造成运输车辆晃动的幅度，提高了运输车辆在罐笼提升过程中内部物料的稳定性，通过驱动电机的输出轴控制驱动齿轮进行转动，由于驱动齿轮与从动齿轮之间啮合传动，因此实现对轮挡在主轴上的灵活转动，并且四个轮挡的转动控制均采用独立驱动，便于后期维护，同时能够根据轮挡的使用进行灵活控制，保证了轮挡对运输车辆起到稳定的阻挡以及限位作用。

优选的，所述轮挡的一侧设置有从动齿轮，且从动齿轮的一侧啮合传动设置有驱动齿轮，所述从动齿轮的内部与主轴的一端转动连接。

优选的，所述轨道垫板内部且位于调节块的上方设置有活动挡板，且活动挡板的一侧延伸至轨道垫板的内部，所述轨道垫板的内部设置有与活动挡板相配合的连接槽，且连接槽内部的一侧设置有弹性件。

优选的，所述固定架的内部设置有活动板，且活动板的一侧设置有连接柱，所述连接柱的一端延伸至固定架的外部，且连接柱的一端与滑动板的一侧连接。

优选的，所述固定架的内部还设置有两个滑杆，且两个滑杆的表面均与活动板的内部滑动连接，所述滑杆表面且位于活动板的两侧均套设有第一弹簧。

优选的，所述滑动板的另一侧还设置有两个活动杆，且两个活动杆的一侧均设置有限位套，两个所述限位套的一端均与固定底板内部的一侧连接，且两个所述限位套的上方还设置有固定板，两个所述活动杆的一端分别与两个限位套的内部滑动连接，且两个活动杆的表面均套设有第二弹簧。

与现有技术相比具备以下有益效果：

1、通过固定底板顶部的缓冲组件对运输车辆的冲击力进行卸载，提高轨道阻车器的承载能力，同时也避免了运输车辆与轨道阻车器之间刚性撞击造成运输车辆内部物料的晃动，保证运输车辆内部物料的稳定性，在运输车辆整体进入罐笼的内部后，利用另一侧的两个轮挡对运输车辆的滚轮进行限位阻挡，同时控制两侧的轮挡在调节架上进行同步移动，利用两侧的轮挡将运输车辆的位置调整至罐笼的中心位置，从而有效降低了罐笼在提升过程中产生的震动造成运输车辆晃动的幅度，提高了运输车辆在罐笼提升过程中内部物料的稳定性；由于两侧的轮挡位置灵活可调，有效保证了运输车辆内部物料在运输过程的稳定性，并且通过对固定底板顶部的两个调节架间距进行调整，让轨道阻车器可以适用不同规格的运输车辆轨道进行安装使用，显著提高了轨道阻车器的使用范围。

2、通过调节块带动调节架在固定底板的顶部进行滑动，让两个调节架分别位于轨道的两侧，接着将调节架一侧的轨道连接螺栓与轨道的一侧进行连接，完成对轨道阻车器与轨道之间的安装，通过对固定底板顶部的两个调节架间距进行调整，让轨道阻车器可以适用不同规格的运输车辆轨道进行安装使用，显著提高了轨道阻车器的使用范围。

3、通过电动滑台带动两侧的轮挡在调节架上的位置进行调整，利用两侧的轮挡控制运输车辆在轨道上进行移动，将运输车辆的位置调整至罐笼的中心位置，从而有效降低了罐笼在提升过程中产生的震动造成运输车辆晃动的幅度，提高了运输车辆在罐笼提升过程中内部物料的稳定性，通过驱动电机的输出轴控制驱动齿轮进行转动，由于驱动齿轮与从动齿轮之间啮合传动，因此实现对轮挡在主轴上的灵活转动，并且四个轮挡的转动控制均采用独立驱动，便于后期维护，同时能够根据轮挡的使用进行灵活控制，保证了轮挡对运输车辆起到稳定的阻挡以及限位作用。

4、通过控制缓冲架翻转至与固定底板相互垂直的状态，缓冲架与运输车辆的一侧接触后，滑动板在运输车辆冲击力的作用下向固定板的一侧滑动，利用两个活动杆表面的第二弹簧以及两个滑杆表面的第一弹簧对冲击力进行卸载，直至达到缓冲架的卸载极限，控制缓冲架进行复位转动，让运输车辆从缓冲组件的上方通过，再利用轮挡对运输车辆的滚轮进行阻挡，通过缓冲组件对运输车辆的冲击力进行卸载，提高轨道阻车器的承载能力，同时也避免了运输车辆与轨道阻车器之间刚性撞击造成运输车辆内部物料的晃动，保证运输车辆内部物料的稳定性。

附图说明

图1为本发明实施例一种煤矿井下运输车辆稳定用轨道阻车器结构的示意图；

图2为本发明实施例调节块与调节螺杆结构的示意图；

图3为本发明实施例调节架与轴承座结构的示意图；

图4为本发明实施例固定架与滑动板结构的示意图；

图5为本发明实施例蜗轮与蜗杆结构的示意图；

图6为本发明实施例活动杆与限位套结构的示意图。

图中，10、固定底板；20、轨道垫板；30、轨道压板；40、调节架；50、轨道连接螺栓；60、轴承座；70、轮挡；80、缓冲组件；11、调节槽；12、调节螺杆；13、调节块；21、活动槽；22、电动滑台；23、连接架；24、主轴；25、从动齿轮；26、驱动齿轮；27、活动挡板；28、连接槽；31、缓冲架；32、固定架；33、滑动板；34、伺服电机；35、蜗轮；36、蜗杆；37、活动板；38、连接柱；39、滑杆；310、第一弹簧；311、活动杆；312、限位套；313、固定板；314、第二弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1至图6所示，一种煤矿井下运输车辆稳定用轨道阻车器，包括固定底板10，固定底板10的顶部设置有轨道垫板20，且轨道垫板20顶部的四周均设置有轨道压板30，固定底板10顶部的两侧均设置有调节架40，且两个调节架40相对的一侧均设置有轨道连接螺栓50，两个调节架40顶部的两侧均设置有轴承座60，且四个轴承座60的内部均转动设置有轮挡70，固定底板10顶部的中部还设置有缓冲组件80，且缓冲组件80的顶部延伸至轨道垫板20的上方，需要说明的是，该轨道阻车器安装在罐笼的内部，且适用井深1000m以上，在运输车辆进入罐笼内部时，通过调节架40上一侧相对的两个轮挡70对运输车辆的滚轮进行阻挡，并且在运输车辆的一侧车轮进入罐笼的内部时，通过固定底板10顶部的缓冲组件80对运输车辆的冲击力进行卸载，提高轨道阻车器的承载能力，同时也避免了运输车辆与轨道阻车器之间刚性撞击造成运输车辆内部物料的晃动，保证运输车辆内部物料的稳定性，在运输车辆整体进入罐笼的内部后，利用另一侧的两个轮挡70对运输车辆的滚轮进行限位阻挡，同时控制两侧的轮挡70在调节架40上进行同步移动，利用两侧的轮挡70将运输车辆的位置调整至罐笼的中心位置，从而有效降低了罐笼在提升过程中产生的震动造成运输车辆晃动的幅度，提高了运输车辆在罐笼提升过程中内部物料的稳定性；由于两侧的轮挡70位置灵活可调，有效保证了运输车辆内部物料在运输过程的稳定性，并且通过对固定底板10顶部的两个调节架40间距进行调整，调节范围为500到1000mm，让轨道阻车器可以适用不同规格的运输车辆轨道进行安装使用，显著提高了轨道阻车器的使用范围。

进一步的，固定底板10顶部的四周均设置有调节槽11，且四个调节槽11的内部均转动设置有调节螺杆12，四个调节槽11的内部均滑动设置有调节块13，且四个调节块13的内部分别与四个调节螺杆12的表面螺纹连接，位于左右两侧的调节块13两两为一组，且两组调节块13的顶部分别与两个调节架40的底部连接，其中四个调节螺杆12两两为一组，且两组调节螺杆12的一端均通过调节电机驱动，在对轨道阻车器进行安装使用时，根据轨道的规格尺寸对两个调节架40之间的距离进行调控，通过控制调节螺杆12转动，调节螺杆12在转动的过程中带动调节块13在调节槽11的内部进行滑动，通过调节块13带动调节架40在固定底板10的顶部进行滑动，让两个调节架40分别位于轨道的两侧，接着将调节架40一侧的轨道连接螺栓50与轨道的一侧进行连接，完成对轨道阻车器与轨道之间的安装，通过对固定底板10顶部的两个调节架40间距进行调整，让轨道阻车器可以适用不同规格的运输车辆轨道进行安装使用，显著提高了轨道阻车器的使用范围。

进一步的，调节架40的一侧设置有活动槽21，且活动槽21内壁的一侧设置有电动滑台22，电动滑台22的一侧设置有连接架23，且连接架23的一侧与轴承座60的内部连接，轴承座60的顶部设置有主轴24，且主轴24的表面与轮挡70的内部转动连接，轮挡70的一侧设置有从动齿轮25，且从动齿轮25的一侧啮合传动设置有驱动齿轮26，从动齿轮25的内部与主轴24的一端转动连接，且从动齿轮25通过驱动电机的输出轴进行转动驱动，驱动电机位于轴承座60的内部设置，在利用调节架40顶部两侧的轮挡70对运输车辆的滚轮进行限位后，通过电动滑台22带动两侧的轮挡70在调节架40上的位置进行调整，利用两侧的轮挡70控制运输车辆在轨道上进行移动，将运输车辆的位置调整至罐笼的中心位置，从而有效降低了罐笼在提升过程中产生的震动造成运输车辆晃动的幅度，提高了运输车辆在罐笼提升过程中内部物料的稳定性，通过驱动电机的输出轴控制驱动齿轮26进行转动，由于驱动齿轮26与从动齿轮25之间啮合传动，因此实现对轮挡70在主轴24上的灵活转动，并且四个轮挡70的转动控制均采用独立驱动，便于后期维护，同时能够根据轮挡70的使用进行灵活控制，保证了轮挡70对运输车辆起到稳定的阻挡以及限位作用。

进一步的，轨道垫板20内部且位于调节块13的上方设置有活动挡板27，且活动挡板27的一侧延伸至轨道垫板20的内部，轨道垫板20的内部设置有与活动挡板27相配合的连接槽28，且连接槽28内部的一侧设置有弹性件，利用活动挡板27对调节槽11内部的调节螺杆12以及调节块13进行安全防护，避免重物落在调节螺杆12的表面造成调节螺杆12的变形损坏，提高轨道阻车器的安全防护性。

实施例2

进一步的，缓冲组件80包括缓冲架31，固定底板10的内部设置有固定架32，且固定架32的一侧滑动设置有滑动板33，滑动板33的顶部转动设置有缓冲架31，且滑动板33的一侧设置有伺服电机34，伺服电机34输出轴的一端设置有蜗轮35，且滑动板33的顶部转动设置有与蜗轮35相配合的蜗杆36，蜗杆36的两端均与缓冲架31的内部连接，通过伺服电机34的输出轴控制蜗轮35进行转动，利用蜗轮35带动蜗杆36进行转动，从而控制缓冲架31在滑动板33的顶部进行翻转，在缓冲组件80工作时，控制缓冲架31翻转至与固定底板10相互垂直的状态，在缓冲组件80不工作时，控制缓冲架31翻转至与固定底板10相互平行的状态。

进一步的，固定架32的内部设置有活动板37，且活动板37的一侧设置有连接柱38，连接柱38的一端延伸至固定架32的外部，且连接柱38的一端与滑动板33的一侧连接，固定架32的内部还设置有两个滑杆39，且两个滑杆39的表面均与活动板37的内部滑动连接，滑杆39表面且位于活动板37的两侧均套设有第一弹簧310，滑动板33的另一侧还设置有两个活动杆311，且两个活动杆311的一侧均设置有限位套312，两个限位套312的一端均与固定底板10内部的一侧连接，且两个限位套312的上方还设置有固定板313，两个活动杆311的一端分别与两个限位套312的内部滑动连接，且两个活动杆311的表面均套设有第二弹簧314；

需要说明的是，在对运输车辆进行缓冲时，通过控制缓冲架31翻转至与固定底板10相互垂直的状态，缓冲架31与运输车辆的一侧接触后，滑动板33在运输车辆冲击力的作用下向固定板313的一侧滑动，利用两个活动杆311表面的第二弹簧314以及两个滑杆39表面的第一弹簧310对冲击力进行卸载，直至达到缓冲架31的卸载极限，控制缓冲架31进行复位转动，让运输车辆从缓冲组件80的上方通过，再利用轮挡70对运输车辆的滚轮进行阻挡，通过缓冲组件80对运输车辆的冲击力进行卸载，提高轨道阻车器的承载能力，同时也避免了运输车辆与轨道阻车器之间刚性撞击造成运输车辆内部物料的晃动，保证运输车辆内部物料的稳定性。

实施例3

进一步的，本实施例中还公开了一种煤矿井下运输车辆稳定用轨道阻车器的使用方法，具体包括以下步骤：

步骤1：在对轨道阻车器进行安装使用时，根据轨道的规格尺寸对两个调节架40之间的距离进行调控，通过控制调节螺杆12转动，调节螺杆12在转动的过程中带动调节块13在调节槽11的内部进行滑动，通过调节块13带动调节架40在固定底板10的顶部进行滑动，让两个调节架40分别位于轨道的两侧，接着将调节架40一侧的轨道连接螺栓50与轨道的一侧进行连接，完成对轨道阻车器与轨道之间的安装；

步骤2：在运输车辆进入罐笼的内部时，通过控制缓冲架31翻转至与固定底板10相互垂直的状态，缓冲架31与运输车辆的一侧接触后，滑动板33在运输车辆冲击力的作用下向固定板313的一侧滑动，利用两个活动杆311表面的第二弹簧314以及两个滑杆39表面的第一弹簧310对冲击力进行卸载，直至达到缓冲架31的卸载极限，控制缓冲架31进行复位转动，让运输车辆从缓冲组件80的上方通过，再利用轮挡70对运输车辆的滚轮进行阻挡；

步骤3：在利用调节架40顶部两侧的轮挡70对运输车辆的滚轮进行限位后，通过电动滑台22带动两侧的轮挡70在调节架40上的位置进行调整，利用两侧的轮挡70控制运输车辆在轨道上进行移动，将运输车辆的位置调整至罐笼的中心位置。

同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。