一种太阳能热水器支架处理装置

技术领域

本发明具体是一种太阳能热水器支架处理装置，涉及太阳能热水器支架处理设备相关领域。

背景技术

目前，对于太阳能热水器来说，其一般采用专用的支架来安装，这种支架一般是采用金属管件或者金属杆件焊接而成，其焊接处一般处于弯角处，而在焊接后一般需要对其进行磨光等光滑处理，然而，由于太阳能热水器的焊接部位一般为弯角，而且弯角的半径一般较小，空间也有限，这就导致采用处理头进行磨光等光滑处理时，由于弯角等角落会导致处理头的各个部位受力不均匀性，而且处理头在转动光滑处理时，处理头的各个部位受到的力不同，且线速度不一定相同，这就容易使得处理头的区域出现崩刃、开裂失效等问题，进而导致处理时处理头的损坏，影响处理效率。

发明内容

因此，为了解决上述不足，本发明在此提供一种太阳能热水器支架处理装置。

本发明是这样实现的，构造一种太阳能热水器支架处理装置，其包括地轨、移动滑座、支撑定位与夹持机构和机械手处理机构，至少两个所述地轨平行铺设在地面上，所述移动滑座滑动配合在所述地轨上，所述移动滑座上设置有所述支撑定位与夹持机构，待处理的太阳能支架定位夹持在所述支撑定位与夹持机构上，所述地轨的一侧设置有所述机械手处理机构，其中，所述支撑定位与夹持机构能够对其支撑的所述太阳能支架的角度进行调节，所述机械手处理机构上设置有对太阳能支架的焊接处的表面进行光滑处理的处理构件，其特征在于，所述处理构件至少包括驱动机构和处理头，所述驱动机构能够驱动所述处理头整体旋转转动，所述处理头至少包括同轴布置的内处理圆盘、中间处理环和外处理环，所述内处理圆盘与中间处理环之间、所述中间处理环与外处理环之间均设置有阻尼控制构件，以便使得所述内处理圆盘与中间处理环之间、所述中间处理环与外处理环之间具有一定的相对转动阻尼系数，且所述相对转动阻尼系数为可调节的设置。

进一步，作为优选，当所述内处理圆盘与中间处理环之间的相对转动力矩或者所述中间处理环与所述外处理环之间相对转动力矩大于设定值时，所述内处理圆盘与中间处理环之间或所述中间处理环与所述外处理环之间能够相对转动，所述设定值为所述相对转动阻尼系数下的阻尼转动力矩。

进一步，作为优选，所述处理头还包括安装头构件，所述安装头构件至少包括同轴套设的外安装筒、中间安装筒和内安装筒，所述外安装筒的轴向端部设置有与所述外处理环可拆卸配合的连接扣盘，所述内安装筒的轴向端部设置有与所述内处理圆盘可拆卸配合的内连接头，所述中间安装筒的轴向端部设置有与所述中间处理环可拆卸配合的中间连接块，所述中间连接块的轴向端部位于所述连接扣盘的轴向内侧，所述内连接头的轴向端部位于所述中间连接块的轴向内侧。

进一步，作为优选，所述阻尼控制构件设置在所述外安装筒与中间安装筒之间以及所述内安装筒与中间安装筒之间。

进一步，作为优选，所述阻尼控制构件至少包括电磁铁、控制器、阻尼环，其中，所述阻尼环为磁钢环，所述阻尼环嵌套设置在所述中间安装筒的外壁和内壁处，所述电磁铁为多个弧状结构，各个电磁铁圆周阵列设置在所述外安装筒的内壁和内安装筒的外壁，且各个电磁铁与之对应的阻尼环接触套设，所述电磁铁由所述控制器进行控制，通过控制器控制所述电磁铁的电磁强度或者磁力大小，以便控制与所述阻尼环之间的阻尼情况。

进一步，作为优选，所述内安装筒的远离所述内连接头的一端一体设置有限位肩，所述外安装筒与中间安装筒轴向限位于所述限位肩，所述限位肩上固定还设置有驱动齿，所述驱动机构至少包括驱动电机和齿轮，所述驱动电机的输出端连接所述齿轮，所述齿轮啮合传动所述驱动齿，以便利用所述驱动电机驱动所述内安装筒带动所述中间安装筒和外安装筒一起转动。

进一步，作为优选，所述内安装筒上靠近所述限位肩的一端还一体同轴设置有驱动转轴，所述驱动转轴可转动的安装在支撑轴上，所述支撑轴采用螺纹连接固定在所述机械手处理机构的机械手的端部，且所述机械手的端部与所述支撑轴之间设置有锁紧构件。

进一步，作为优选，所述锁紧构件包括锁紧槽、锁紧头和锁紧销，所述锁紧头同轴固定在所述支撑轴的远离所述驱动转轴的一端，所述支撑轴的螺纹位于所述锁紧头与所述驱动转轴之间，所述锁紧头上设置有弧形且径向延伸的所述锁紧槽，所述机械手的端部设置有能够深入所述锁紧槽的所述锁紧销。

进一步，作为优选，所述机械手包括支撑底座、转动柱、机械臂组和执行臂，所述支撑底座上设置有可绕竖向轴线转动的所述转动柱，所述转动柱的端部以铰接的方式连接有机械臂组，所述机械臂组包括至少两个依次铰接的机械臂，所述机械臂组的端部连接有执行臂，所述处理头安装在所述执行臂的端部。

进一步，作为优选，所述支撑定位与夹持机构包括主支撑夹持构件和副支撑夹持构件，其中，所述主支撑夹持构件包括相对布置的第一主支撑夹持构件和第二主支撑夹持构件，所述副支撑夹持构件包括相对布置且可调节相对之间间距的的第一副支撑夹持构件和第二副支撑夹持构件，所述第一主支撑夹持构件和第二主支撑夹持构件的结构相同，所述第一副支撑夹持构件和第二副支撑夹持构件的结构相同，所述第一主支撑夹持构件和第二主支撑夹持构件均包括支座、铰接杆、连杆、铰接气缸、连接座、支撑气缸和支撑定位卡，所述支座固定安装在所述移动滑座上，所述支座上铰接设置有所述铰接杆，所述铰接杆的端部铰接连接所述连杆，所述连杆的端部与所述支座之间铰接连接有所述铰接气缸，所述连杆与所述铰接气缸的铰接处固定设置有所述连接座，所述连接座上倾斜的固定设置有所述支撑气缸，所述支撑气缸的输出端连接有所述支撑定位卡，所述支撑定位卡能够对太阳能支架底端部进行锁紧连接，所述第一副支撑夹持构件和第二副支撑夹持构件均包括调节滑块、锁紧螺栓和副支撑筒以及副夹持卡，所述调节滑块可滑动调节的设置在所述移动滑座的侧壁，且所述调节滑块能够采用所述锁紧螺栓锁紧固定，所述调节滑块上固定设置有所述副支撑筒，所述副支撑筒上设置有对所述太阳能支架进行锁紧固定的副夹持卡，所述移动滑座上位于第一主支撑夹持构件和第二主支撑夹持构件之间还设置有限位导向卡，所述限位导向卡倾斜的布置，以便对所述第一主支撑夹持构件和第二主支撑夹持构件进行限位，并能够实现对碎屑进行导向。

本发明具有如下优点：本发明提供的一种太阳能热水器支架处理装置，与同类型设备相比，具有如下优点：

(1)本发明所述一种太阳能热水器支架处理装置，处理头至少包括同轴布置的内处理圆盘、中间处理环和外处理环，所述内处理圆盘与中间处理环之间、所述中间处理环与外处理环之间均设置有阻尼控制构件，以便使得所述内处理圆盘与中间处理环之间、所述中间处理环与外处理环之间具有一定的相对转动阻尼系数，当所述内处理圆盘与中间处理环之间的相对转动力矩或者所述中间处理环与所述外处理环之间相对转动力矩大于设定值时，所述内处理圆盘与中间处理环之间或所述中间处理环与所述外处理环之间能够相对转动，所述设定值为所述相对转动阻尼系数下的阻尼转动力矩，这样利用其阻尼来实现对处理头的过载保护，实现不同部位的保护作用，既可保证各个处理部位的处理能力，又可以防止对处理头的损坏，实现过载防护性能；

(2)本发明同轴布置的内处理圆盘、中间处理环和外处理环，其由于半径不同，可以保证处理能力，适用较小空间的处理，并能够实现对处理头的防护，同时，还可以变化更换的处理，提高适用能力；

(3)本发明阻尼控制构件可以调节的设置，可以根据实际工件的硬度和强度、内处理圆盘、中间处理环和外处理环的硬度和强度来进行适应性的设计，便于设备的调试与标定；

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的支撑定位与夹持机构的主视结构示意图；

图3是本发明的安装头构件以及锁紧构件处的结构示意图；

图4是本发明安装头构件处的剖视的结构示意图；

图5是本发明的内处理圆盘、中间处理环和外处理环的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图1-5对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明通过改进在此提供一种太阳能热水器支架处理装置，其包括地轨1、移动滑座2、支撑定位与夹持机构和机械手处理机构，至少两个所述地轨平行铺设在地面上，所述移动滑座2滑动配合在所述地轨1上，所述移动滑座2上设置有所述支撑定位与夹持机构，待处理的太阳能支架定位夹持在所述支撑定位与夹持机构上，所述地轨的一侧设置有所述机械手处理机构，其中，所述支撑定位与夹持机构能够对其支撑的所述太阳能支架的角度进行调节，所述机械手处理机构上设置有对太阳能支架的焊接处的表面进行光滑处理的处理构件10，所述处理构件10至少包括驱动机构(图中未示出)和处理头，所述驱动机构能够驱动所述处理头整体旋转转动，所述处理头至少包括同轴布置的内处理圆盘33、中间处理环34和外处理环35，所述内处理圆盘33与中间处理环34之间、所述中间处理环34与外处理环35之间均设置有阻尼控制构件，以便使得所述内处理圆盘与中间处理环之间、所述中间处理环34与外处理环35之间具有一定的相对转动阻尼系数，且所述相对转动阻尼系数为可调节的设置。

在本实施例中，当所述内处理圆盘33与中间处理环34之间的相对转动力矩或者所述中间处理环34与所述外处理环35之间相对转动力矩大于设定值时，所述内处理圆盘与中间处理环之间或所述中间处理环与所述外处理环之间能够相对转动，所述设定值为所述相对转动阻尼系数下的阻尼转动力矩。

其中，所述处理头还包括安装头构件，所述安装头构件至少包括同轴套设的外安装筒19、中间安装筒28和内安装筒27，所述外安装筒19的轴向端部设置有与所述外处理环35可拆卸配合的连接扣盘18，所述内安装筒27的轴向端部设置有与所述内处理圆盘33可拆卸配合的内连接头15，所述中间安装筒28的轴向端部设置有与所述中间处理环可拆卸配合的中间连接块16，所述中间连接块16的轴向端部位于所述连接扣盘的轴向内侧，所述内连接头15的轴向端部位于所述中间连接块16的轴向内侧。

在本发明中，所述阻尼控制构件设置在所述外安装筒与中间安装筒之间以及所述内安装筒与中间安装筒之间。

作为较佳的实施例，所述阻尼控制构件至少包括电磁铁31、控制器、阻尼环30，其中，所述阻尼环30为磁钢环，所述阻尼环嵌套设置在所述中间安装筒的外壁和内壁处，所述电磁铁为多个弧状结构，各个电磁铁31圆周阵列设置在所述外安装筒的内壁和内安装筒的外壁，且各个电磁铁31与之对应的阻尼环接触套设，所述电磁铁由所述控制器进行控制，通过控制器控制所述电磁铁的电磁强度或者磁力大小，以便控制与所述阻尼环之间的阻尼情况。

所述内安装筒的远离所述内连接头的一端一体设置有限位肩32，所述外安装筒与中间安装筒轴向限位于所述限位肩32，所述限位肩32上固定还设置有驱动齿14，所述驱动机构至少包括驱动电机和齿轮，所述驱动电机的输出端连接所述齿轮，所述齿轮啮合传动所述驱动齿，以便利用所述驱动电机驱动所述内安装筒带动所述中间安装筒和外安装筒一起转动。

所述内安装筒27上靠近所述限位肩32的一端还一体同轴设置有驱动转轴19，所述驱动转轴19可转动的安装在支撑轴13上，所述支撑轴13采用螺纹连接固定在所述机械手处理机构的机械手的端部，且所述机械手的端部与所述支撑轴之间设置有锁紧构件。

所述锁紧构件包括锁紧槽12、锁紧头11和锁紧销，所述锁紧头11同轴固定在所述支撑轴13的远离所述驱动转轴19的一端，所述支撑轴的螺纹位于所述锁紧头与所述驱动转轴之间，所述锁紧头11上设置有弧形且径向延伸的所述锁紧槽，所述机械手的端部设置有能够深入所述锁紧槽的所述锁紧销。

所述机械手包括支撑底座8、转动柱、机械臂组9和执行臂，所述支撑底座8上设置有可绕竖向轴线转动的所述转动柱，所述转动柱的端部以铰接的方式连接有机械臂组，所述机械臂组9包括至少两个依次铰接的机械臂，所述机械臂组的端部连接有执行臂，所述处理头10安装在所述执行臂的端部。

所述支撑定位与夹持机构包括主支撑夹持构件和副支撑夹持构件，其中，所述主支撑夹持构件包括相对布置的第一主支撑夹持构件5和第二主支撑夹持构件7，所述副支撑夹持构件包括相对布置且可调节相对之间间距的的第一副支撑夹持构件3和第二副支撑夹持构件4，所述第一主支撑夹持构件5和第二主支撑夹持构件7的结构相同，所述第一副支撑夹持构件3和第二副支撑夹持构件4的结构相同，所述第一主支撑夹持构件和第二主支撑夹持构件均包括支座21、铰接杆22、连杆26、铰接气缸23、连接座、支撑气缸24和支撑定位卡25，所述支座21固定安装在所述移动滑座2上，所述支座21上铰接设置有所述铰接杆22，所述铰接杆22的端部铰接连接所述连杆26，所述连杆26的端部与所述支座之间铰接连接有所述铰接气缸23，所述连杆26与所述铰接气缸23的铰接处固定设置有所述连接座，所述连接座上倾斜的固定设置有所述支撑气缸24，所述支撑气缸24的输出端连接有所述支撑定位卡25，所述支撑定位卡25能够对太阳能支架底端部进行锁紧连接，所述第一副支撑夹持构件和第二副支撑夹持构件均包括调节滑块、锁紧螺栓和副支撑筒20以及副夹持卡，所述调节滑块可滑动调节的设置在所述移动滑座的侧壁，且所述调节滑块能够采用所述锁紧螺栓锁紧固定，所述调节滑块上固定设置有所述副支撑筒20，所述副支撑筒上设置有对所述太阳能支架进行锁紧固定的副夹持卡，所述移动滑座上位于第一主支撑夹持构件和第二主支撑夹持构件之间还设置有限位导向卡6，所述限位导向卡6倾斜的布置，以便对所述第一主支撑夹持构件和第二主支撑夹持构件进行限位，并能够实现对碎屑进行导向。

本发明所述一种太阳能热水器支架处理装置，处理头至少包括同轴布置的内处理圆盘、中间处理环和外处理环，所述内处理圆盘与中间处理环之间、所述中间处理环与外处理环之间均设置有阻尼控制构件，以便使得所述内处理圆盘与中间处理环之间、所述中间处理环与外处理环之间具有一定的相对转动阻尼系数，当所述内处理圆盘与中间处理环之间的相对转动力矩或者所述中间处理环与所述外处理环之间相对转动力矩大于设定值时，所述内处理圆盘与中间处理环之间或所述中间处理环与所述外处理环之间能够相对转动，所述设定值为所述相对转动阻尼系数下的阻尼转动力矩，这样利用其阻尼来实现对处理头的过载保护，实现不同部位的保护作用，既可保证各个处理部位的处理能力，又可以防止对处理头的损坏，实现过载防护性能；本发明同轴布置的内处理圆盘、中间处理环和外处理环，其由于半径不同，可以保证处理能力，适用较小空间的处理，并能够实现对处理头的防护，同时，还可以变化更换的处理，提高适用能力；本发明阻尼控制构件可以调节的设置，可以根据实际工件的硬度和强度、内处理圆盘、中间处理环和外处理环的硬度和强度来进行适应性的设计，便于设备的调试与标定。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,并且本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买,异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制,各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中,常规的型号,加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式,在此不再详述。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。