自动的列车联接器和用于使自动的列车联接器脱开的方法

技术领域

本发明涉及根据权利要求1的前序部分的尤其是用于有轨运输工具的货运车厢的自动的列车联接器以及根据权利要求15的用于使这种自动的列车联接器脱开的方法。

背景技术

在实践中已知类属的自动的列车联接器，其具有联接器头，该联接器头包括联接器壳体和具有止动机构的联接锁。联接锁被实施为具有联接环和中心件的转动锁，其中，中心件能绕主轴线在联接位置和脱开位置之间转动，并且联接环利用第一端部能绕联接环轴线转动地与中心件联结并具有自由的第二端部。中心件具有用于容纳相反的(gegengleichen)联接器头的联接环的相应的第二端部的缺口。

中心件配属有弹簧储能器。中心件能抵抗弹簧储能器的力从联接位置转动到脱开位置中并能通过弹簧储能器的力从脱开位置转动到联接位置中。

脱开位置也被称为联接准备位置，这是因为在该位置中两个车厢的列车联接器向着彼此地移行并能被联接。必要时，也可以使联接锁或其中心件转动到相对联接准备位置而言的过拉位置中，即多于需要地被打开。在该过拉位置中，弹簧储能器最大限度地被绷紧。该过拉位置在本发明的意义中也是联接准备位置或脱开位置。此外，这种联接准备位置或脱开位置也被称为等待定位。

使联接锁保持在相应适合的位置中或相应地释放联接锁以用于通过中心件的转动而过渡到其它位置中的止动机构例如具有能抵抗弹簧力地在列车联接器的联接方向上移动的柱塞和能横向于或倾斜于联接方向移动的棘杆。棘杆以铰接方式与中心件联结并且在中心件从联接位置转动到脱开位置中时能由中心件推移到卡锁定位中，在该卡锁定位中，棘杆阻止中心件向回转动，也就是说阻止其在从脱开位置到联接位置中的方向上转动。柱塞又能在第一定位和第二定位之间运动。在柱塞抵抗弹簧力地被推移到的第一定位中，柱塞将棘杆卡止在卡锁定位中，而在柱塞通过弹簧力被从第一定位推移到的第二定位中，柱塞将棘杆从卡锁定位中松开。

类属的自动的列车联接器的功能如下：在两个彼此待联接的运输工具上的两个相反的联接器头被相对彼此止动，使得各自的联接环的第二端部分别被置入到各另一个联接器头的中心件的缺口中并通过那里的中心件形状锁合地被保持。因此，两个运输工具被机械地彼此联接。两个联接锁仅通过在由联接环和中心件形成平行四边形之内均匀地分布到两个联接环上的拉力被加载。而压力通过在联接器头壳体前侧的特别的型廓被传递，其中，型廓通常(如也在本发明中有利的那样)包括由宽的、尤其是平坦的端面围成的锥形部和漏斗形部。型廓可以由单独的端板构成，该端板紧固在联接器头壳体的前部。型廓可以利用锥形部和漏斗形部构成滑动面和定心面并且尤其是确定侧向偏移、竖向偏移和角度偏移的作用区域。当联接器头彼此相碰时，它们定心并滑动到彼此中。

当两个有轨运输工具彼此相向地运动时，它们的联接锁或其中心件处于联接准备位置或脱开位置中，在该联接准备位置或脱开位置中，中心件尤其是由处于卡锁位置中的棘杆保持。在联接时，锥形部分别探入到联接器壳体型廓的漏斗形部中。在此，锥形部挤压到柱塞上并将其向回推动，从而柱塞将棘杆从其卡锁定位中松开。由此释放联接锁并通过各自的弹簧储能器的力使联接锁转动，直至中心件止挡在预给定的止挡(通常是联接器头壳体)上。在此，在漏斗形件中引导的联接环锁入到中心件缺口中，两个联接锁彼此钩挂并且达成联接位置。联接锁的不期望的分离是不可能的。正常的磨损不损害联接锁的安全性。

为了使联接器头脱开，脱开装置使两个联接锁转动，也就是说使两个中心件逆着弹簧储能器的力转动，直至联接环从中心件的缺口中滑出。在此，转动的中心件应推动棘杆，使棘杆被带入到其卡锁定位中而在运输工具分离时阻止中心件从过拉位置向回转动地超过联接准备位置。

脱开装置在不同的实施方案中是已知的。例如，能手动操纵的机械的脱开装置具有杠杆、缆索和/或链组，它们以不同形式的闩锁起作用并在操纵时取消闩锁位置。自动化的脱开装置包括作为驱动装置的气动缸或电动马达，尤其是使列车联接器脱开的线性执行器。例如，DE 29 23 195C2公开了一种用于有轨运输工具的中央缓冲联接器，其中，电动马达经由凸轮操纵抗相对转动地与主销联结的杠杆，以便使中心件从联接位置转动到脱开位置中。DE 40 13 521 A1公开了一种用于电线缆联接器的联接和脱开装置以及具有共同的转动驱动装置的机械联接器。EP 3 470 295 A1公开了一种经由杠杆作用于主销的电线性执行器。

已知的自动化的脱开装置需要相对大的结构空间并且在自动的列车联接器的外部布置在联接器头壳体之外。为了保护脱开装置不受环境影响，可以设置针对环境屏蔽脱开装置的罩体。已知的实施方式的缺点在于与这些罩体相关的结构上的耗费和因此所需要的相对大的结构空间。

已知的自动的列车联接器的另一个缺点在于，当具有自动的列车联接器的相应的有轨运输工具在调度运行中移行时，在利用脱开装置脱开后，中心件可能不期望地转动到其联接位置中。因此，例如有轨运输工具在溜放峰(Abrollberg)上受压的情况下且恰好脱开了自动的列车联接器时存在如下风险，在有轨运输工具碰触到在定向轨道中设置的车厢上之前，自动的列车联接器又发生联接。无意的耦联需要联接器被重新联接，这导致了附加的时间耗费并干扰了调度。

发明内容

本发明的任务在于，改善例如前述实施方式的尤其是用于有轨运输工具的货运车厢的自动的列车联接器并说明用于使自动的列车联接器脱开的方法，其中，前面提到的缺点被避免。

根据本发明的任务通过具有权利要求1的特征的自动的列车联接器和具有权利要求16的特征的方法来解决。在从属权利要求中说明了本发明的有利的和特别符合目的的设计方案以及具有根据本发明的自动的列车联接器的有轨运输工具。

根据本发明的自动的列车联接器(其尤其是被实施为有轨运输工具的货运车厢的自动的列车联接器)具有联接器头，该联接器头包括联接器头壳体和具有止动机构的联接锁。止动机构意味着，联接锁至少在一个位置中能抗相对转动地止动，如从接下来的描述所得出的那样。

联接锁被实施为具有联接环和中心件的转动锁，其中，中心件能绕主转动轴线在联接位置和脱开位置之间转动。联接环利用第一端部能绕联接环轴线转动地与中心件联结并具有自由的第二端部。

中心件具有缺口，该缺口被布置成用于容纳相反的联接器头的联接环的第二端部。

此外，设置有电操纵、液压操纵或气动操纵的脱开装置，该脱开装置包括电动马达、液压马达或气动马达，电动马达、液压马达或气动马达经由传动连接至少间接地与中心件联结，以便使中心件从联接位置转动到脱开位置中。

利用止动机构，可以将中心件抗相对转动地保持在尤其是脱开位置中，也就是保持在所谓的联接准备位置中。

根据本发明，脱开装置具有卡阻位置，在该卡阻位置中，脱开装置阻止通过传动连接使中心件从脱开位置转动到联接位置中，其中，设置有控制设备，利用该控制设备能驱控脱开装置，以便在一个时间段中使脱开装置持续保持在卡阻位置中。该时间段的时长例如可以通过主动操纵，尤其是借助开关来如下地确定，即，当由运输工具引导员进行释放时，终止例如保持在卡阻位置中。原则上，也可以选出预先确定的被自动终止的时间段。

因此，根据本发明的脱开装置通过包含在其内的马达来起作用并与之前提及的纯机械地通过两个自动的列车联接器的相向移行来起作用的止动机构有所区别。更确切地说，附加于机械的止动机构，还设置有电操纵、液压操纵或气动操纵的脱开装置。

优选地，脱开装置完全布置在联接器头壳体中或者脱开装置完全布置在联接器头壳体和与联接器头壳体联结的联接器杆之内，也就是布置在如下空间中，该空间要么仅由联接器头壳体围出要么由联接器头壳体与联接器杆的相应区域一起围出。

通过这种设计方案，可以取消用于电操纵、液压操纵或气动操纵的脱开装置的附加的罩体并且可以同时确保良好地保护电操纵、液压操纵或气动操纵的脱开装置不受环境影响。在联接器头壳体和必要时联接器杆的相应部分之外不必预留针对电操纵、液压操纵或气动操纵的脱开装置的结构空间。

另一个优选实施方式规定，电操纵、液压操纵或气动操纵的脱开装置的一些部分布置在联接器头壳体之外并且布置在联接器杆之外，其中，脱开装置的其它部分优选布置在联接器头壳体和/或联接器杆之内，例如，马达和尤其是接下来仍将阐述的波动齿轮传动装置和/或伞齿轮传动装置。布置在联接器头壳体之外的部分可以由附加的罩体包围。

当马达具有相对于主轴线至少基本上径向布置的输出部转动轴线时，电操纵、液压操纵或气动操纵的脱开装置可以被实施得特别紧凑。因此，输出部转动轴线有利地沿主轴线的方向指向或者与主轴线或至少一个能绕主轴线转动的、抗相对转动地与中心件联结的主销相交。与相对于这种主销或相对于主轴线歪斜或相切地布置的马达输出部转动轴线相比，电操纵、液压操纵或气动操纵的脱开装置需要明显更窄的结构空间，该结构空间以其纵向延伸部沿联接器杆纵向轴线或联接器头壳体纵向轴线的方向延伸并因此可以被容易地安置在联接器头壳体和必要时联接器杆的邻接的区域之内。

有利于紧凑的实施方式的是，在传动连接中在马达、尤其是电动马达与中心件之间设置有伞齿轮传动装置。这种伞齿轮传动装置例如可以由驱动小齿轮和与该驱动小齿轮处于齿部嵌接中的冠齿轮构成，该冠齿轮的转动轴线平行于主轴线。驱动小齿轮可以设置在输出部转动轴线上或设置在马达、尤其是电动马达的绕输出部转动轴线旋动的输出轴上或者与该输出轴同轴地布置并与马达的输出轴处于传动连接。驱动小齿轮也可以实施为锥齿轮，该锥齿轮与代替冠齿轮的另一个锥齿轮啮合。

根据本发明的有利的实施方式，伞齿轮传动装置经由一件式或多件式的铰接杠杆与中心件联结。尤其地，当铰接杠杆是一件式的时，可以在伞齿轮传动装置输出部上设置例如呈盘上的销形式的带动件，该带动件带动铰接杠杆而使中心件从联接位置转动到脱开位置中并且该带动件可以实现伞齿轮传动装置输出部在反方向上的转动而不带动铰接杠杆。

根据另外的实施方式，伞齿轮传动装置经由至少两件式的铰接杠杆与中心件联结，该铰接杠杆包括以铰接方式与中心件联结的第一杠杆部分和以铰接方式与第一杠杆部分联结并以铰接方式与角传送装置输出部联结的第二杠杆部分，其中，所提到的铰接式联结部的转动轴线平行于主轴线。因此，一方面可以实现紧凑的结构空间，并且另一方面可以在中心件转动时实现所需的运动自由度，而没有由于伞齿轮传动装置造成不期望的阻碍或限制的风险。

伞齿轮传动装置输出部例如可以由相对于伞齿轮传动装置输出部转动轴线径向延伸的转动杠杆构成。根据实施方式，这种伞齿轮传动装置输出部是基本上是辐条状的。然而，也可以考虑盘状或圆形的伞齿轮传动装置输出部或其它形状。

根据本发明的有利的实施方式，在伞齿轮传动装置和马达之间可以设置有减速传动装置，该减速传动装置的驱动部和输出部有利地同轴布置。伞齿轮传动装置例如可以实施为行星齿轮传动装置或偏心传动装置，尤其是以波动齿轮传动装置的形式。例如也可以考虑差速传动装置。尤其地，该减速传动装置的输出部由所提到的驱动小齿轮形成，该驱动小齿轮代表对伞齿轮传动装置的输入。

尤其是波动齿轮传动装置形式的减速传动装置可以与马达或与其输出部转动轴线同轴地布置。

优选地，伞齿轮传动装置可以具有另外的减速比，以便在伞齿轮传动装置之后的驱动功率流的方向上再次减少转速并优选同时提高所传递的转矩。因此，可以实现作用到中心件上的用以使中心件从其联接位置转动到脱开位置中的特别大的转矩。

波动齿轮传动装置和/或伞齿轮传动装置可以特别是仅由马达或由承载马达的且尤其是板状的支架来承载。

优选地，伞齿轮传动装置输出部能绕伞齿轮传动装置输出部转动轴线在零位置和开释位置之间转动。在零位置中，伞齿轮传动装置输出部使中心件在没有伞齿轮传动装置输出部阻碍的情况下在联接位置和脱开位置之间的转动成为可能。在伞齿轮传动装置输出部从零位置转动到开释位置中时，伞齿轮传动装置输出部驱动中心件，该中心件因此从联接位置转动到脱开位置中。

铰接杠杆的长度，尤其是第一杠杆部分和第二杠杆部分的长度因此优选被选择成，使得中心件能从脱开位置转动到联接位置中并且伞齿轮传动装置输出部在此保持在零位置中。因此，在伞齿轮传动装置输出部从零位置转动到开释位置中时，伞齿轮传动装置输出部上的第二杠杆部分的铰接式联结部的转动轴线所扫过的弧长小于或等于第一杠杆部分和第二杠杆部分的组合长度。

根据本发明的另一个实施方式，伞齿轮传动装置经由齿轮传动机构至少间接地与主销联结，该主销在传动连接中与中心件联结。传动连接可以是与在反方向上作用的自由轮的单向抗相对转动的连接，从而利用能电操纵、液压操纵或气动操纵的脱开装置或利用其伞齿轮传动装置能将中心件从联接定位转动到脱开定位中，然而可以实现相反地操纵对角转动装置而在没有转矩传递到中心件上，以便释放中心件从脱开位置到联接位置中的向回转动，其中，向回转动如通常那样通过联接锁或两个自动的列车联接器移行到一起来实现。替选地，根据接下来仍将描述的优选实施方式，在传动连接中在伞齿轮传动装置和中心件或主销之间设置有单向作用的带动件，该带动件将脱开装置的脱开运动传递给中心件并且不将脱开运动的反向运动传递给中心件。

例如，伞齿轮传动装置也在该实施方式中具有能绕伞齿轮传动装置输出部转动轴线转动的伞齿轮传动装置输出部，该伞齿轮传动装置输出部平行于主轴线并且在该伞齿轮传动装置输出部上布置有第一圆柱齿轮，该第一圆柱齿轮与第二圆柱齿轮或圆柱齿轮段啮合，该第二圆柱齿轮或圆柱齿轮段与主销处于传动连接中，其中，伞齿轮传动装置输出部能在零位置和开释位置之间转动。尤其地，在伞齿轮传动装置输出部从零位置转动到开释位置中时使中心件从其联接位置转动到脱开位置中，然而在伞齿轮传动装置输出部从其开释位置向回转动到零位置中时仅释放了中心件从脱开位置到联接位置的转动，而没有立即进行中心件的相应的转动。

特别优选地设置有手操纵设备，利用该手操纵设备能手动地将中心件带入到脱开位置中和/或将伞齿轮传动装置输出部带入到零位置中。通过将伞齿轮传动装置输出部带入到零位置中，避免了阻止中心件从联接位置转动到脱开位置中。通过中心件转动到脱开位置中，自动的列车联接器的脱开是可能的。

在可靠工作的非常紧凑的实施方式中，第二圆柱齿轮或圆柱齿轮段具有带动件，该带动件在中心件从联接位置转动到脱开位置中的情况中单向地加载作用于主销上的手操纵设备的杠杆。

优选地，能不依赖于中心件的位置地操纵脱开装置，并且尤其地，伞齿轮传动装置输出部不仅在中心件处于联接位置中而且在中心件处于脱开位置中都能利用马达绕伞齿轮传动装置输出部转动轴线转动。

脱开装置的位置、尤其是伞齿轮传动装置输出部的位置和/或铰接杠杆的位置和/或第二圆柱齿轮或圆柱齿轮段的位置可以优选利用传感器来检测，以便能够监控脱开装置的确定的位置和/或能够更好地有针对性地驱控。

自动的列车联接器可以如之前展示的那样设有止动机构，该止动机构尤其是包括棘杆和柱塞并且如之前描述的那样工作。

根据本发明的有轨运输工具具有所示出的类型的相应的自动的列车联接器。

根据本发明的用于使自动的列车联接器脱开的方法规定，通过马达的驱动，利用电操纵、液压操纵或气动操纵的脱开装置经由传动连接使中心件从联接位置转动到脱开位置中。在能预选的运行模式中使脱开装置保持在卡阻位置中并利用脱开装置阻止中心件从脱开位置转动到联接位置中。

优选地，自动的列车联接器可以在两个不同的运行模式中运行，其中，利用控制设备能调节出第一运行模式，在该第一运行模式中，在利用脱开装置使中心件从联接位置转动到脱开位置中之后，尤其是通过伞齿轮传动装置输出部从开释位置转动到零位置中，脱开装置随即又释放中心件从脱开位置到联接位置中的转动，并且利用控制设备能调节出第二运行模式，在该第二运行模式中，如所示出的那样，脱开装置被保持在卡阻位置中。

附图说明

本发明应随后按照实施例和附图示范性地被描述。其中，

图1示出根据本发明的自动的列车联接器的剖图；

图2从下方示出根据本发明的自动的列车联接器的视图；

图3以俯视图倾斜地从上方示出根据本发明的自动的列车联接器的部分剖开的视图；

图4示出根据本发明的自动的列车联接器的纵剖面；

图5以视图倾斜地从上方示出根据本发明的自动的列车联接器，其隐去了联接器头壳体；

图6示出图5中的具有在脱开位置或联接准备位置中的中心件的自动的列车联接器；

图7示出图6中的具有在联接位置中的中心件的自动的列车联接器；

图8示出图6和图7中的在脱开位置中的自动的列车联接器以及在开释位置中的伞齿轮传动装置输出部；

图9a至9c示出伞齿轮传动装置输出部和铰接杠杆的替选的造型，具有在联接位置和脱开位置中的中心件以及在开释位置和零位置中的伞齿轮传动装置输出部；

图10以视图从下方示出自动的列车联接器的替选的设计方案；

图11示出自动的列车联接器的替选的设计方案的纵剖面；

图12倾斜地从下方示出自动的列车联接器的替选的设计方案的视图；

图13示出自动的列车联接器的替选的设计方案的示意性的侧视图；

图14从下方示出自动的列车联接器的替选的设计方案的另外的视图，该自动的列车联接器具有以虚线示出的壳体的构件。

具体实施方式

图1示意性示出联接锁3或其中心件6处于脱开位置中的根据本发明的自动的列车联接器的实施例。所属的脱开装置能从图3至图8中看到。在细节上，自动的列车联接器具有联接器头1，该联接器头包括联接器头壳体2以及联接锁3。联接锁3实施为具有中心件6的转动锁，联接环5能绕联接环轴线8转动地与该中心件联结。中心件6又能绕主轴线7转动。为此，中心件6支承在主销19上并与之抗相对转动地联结。

一方面，如在图1中所示出那样，手操纵设备20作用在主销19上，以便手动脱开联接锁3。另一方面，可以经由主销19驱控压缩空气线路、尤其是制动空气线路HL的在此未详细示出的阀的执行器，从而在联接锁3转动到联接位置中时打开阀并且在联接锁3转动到脱开位置中时关闭阀。

联接环5具有第一端部5.1和反向的第二端部5.2，在该第一端部处，联接环能转动地与中心件6联结，该第二端部可以卡入到相反的联接器头1的中心件6的缺口9中，以便使两个联接器头1彼此机械地锁定。相应地，联接环5在其第二端部5.2处具有在此未详细示出的横闩。

每个联接器头1的中心件6能抵抗例如由一个或多个拉簧构成的弹簧储能器4的力地从脱开位置转动到联接位置中。

在图1中示出了联接器头1或联接锁3的脱开位置。在这种也被称为联接准备位置的脱开位置的情况中，也可以涉及开头所提及的过拉位置。

当在图1中所示出的联接锁或中心件6的脱开位置中两个联接器头1彼此相向运动时，锥形部21探伸到漏斗形部22中并且使联接锁3的止动机构解锁，例如通过锥形部21挤压到止动机构的柱塞26上，在此使例如棘杆27的卡锁连接松开，从而不再阻止中心件6以防转动到联接位置中，并通过例如弹簧储能器4的力将中心件转动到联接位置中。在此，在漏斗形部22中引导的联接环5锁入到中心件缺口9中并且两个联接锁3彼此钩挂。

联接锁3仅由于拉力而加载，而压力经由端板24的端面23传递。

在图2中所示的情况下可以看出，联接锁3的所有部件容纳在联接器头壳体2中并且联接器杆10在列车联接器的纵向方向上与联接器头壳体2联结，除了联接器头壳体2，该联接器杆也容纳电操纵的脱开装置11的一部分，在此是电动马达12。

在联接器头壳体2和邻接的联接器杆10的区域之内对电操纵的脱开装置11的完全容纳也从通过联接器头壳体2和邻接的联接器杆10的区域示出水平剖面的图3中得出。在图3中的位置的情况下，中心件6在此处于联接位置中，在该联接位置中，缺口9相对较深地布置在联接器头壳体2之内。

图4以纵剖面再次示出图3中的布置，然而在此没有在轴向方向上与联接器头壳体2联结的联接器杆10。尤其从图4可以看出，波动齿轮传动装置(或者通常是减速传动装置、尤其是偏心传动装置或差速传动装置)25首先与相对于中心件6处于传动连接中的电动马达12联结，该波动齿轮传动装置在输出侧相对于电动马达的输出部转动轴线12.1同轴地承载驱动小齿轮13，该驱动小齿轮与绕竖直的转动轴线14.1旋动的冠齿轮14啮合，以便驱动冠齿轮14。转动轴线14.1平行于主轴线7，主销19能与中心件6一起绕该主轴线转动。输出部转动轴线12.1相对于主轴线7径向地布置。替代驱动小齿轮13和冠齿轮14，例如也可以考虑相互啮合的锥齿轮，以便构成锥齿轮传动装置。

驱动小齿轮13和冠齿轮14(或锥齿轮)共同形成伞齿轮传动装置15，该伞齿轮传动装置如波动齿轮传动装置25那样优选具有减速比。

电动马达12、波动齿轮传动装置25和伞齿轮传动装置15的布置也能再次从图5中看出。

伞齿轮传动装置输出部15.1由能绕伞齿轮传动装置输出部转动轴线15.2转动的转动杠杆17形成。在所示出的实施例中，伞齿轮传动装置输出部转动轴线15.2与冠齿轮14的转动轴线14.1重合。

随着冠齿轮14的转动，转动杠杆17也绕伞齿轮传动装置输出部转动轴线15.2转动。转动杠杆17经由包括第一杠杆部分16.1和第二杠杆部分16.2的铰接杠杆16与中心件6联结。第一杠杆部分16.1以铰接方式与中心件6联结，第二杠杆部分16.2以铰接方式与第一杠杆部分16.1联结并以铰接方式与转动杠杆17联结。

转动杠杆17的定位例如可以通过传感器18检测。

接下来，电操纵的脱开装置11的功能应按照图6至图8阐述。在图6中示出在脱开位置中的中心件6，由转动杠杆17构成的伞齿轮传动装置输出部15.1处在其所谓的零位置中，在该零位置中，伞齿轮传动装置输出部不阻碍中心件6绕主轴线7的转动。第一杠杆部分16.1和第二杠杆部分16.2彼此折拢或相互移近，也就是说它们在其间夹成相对尖的角。

当现在中心件6从图6中示出的脱开位置转动到图7中示出的联接位置中时，伞齿轮传动装置输出部15.1保持在其零位置中并且铰接杠杆16在中心件6处的联结铰链和铰接杠杆16在伞齿轮传动装置输出部15.1处的联结铰链之间增大的间距通过第一杠杆部分16.1和第二杠杆部分16.2的彼此展开被跨接。因此，在中心件6的联接位置中，第一杠杆部分16.1和第二杠杆部分16.2相对彼此呈直线延伸。

现在，为了利用电操纵的脱开装置11使中心件从联接位置绕主轴线7转动到脱开位置中并因此使联接锁3脱开，通过利用电动马达12的驱动来使伞齿轮传动装置输出部15.1或转动杠杆17转动到在图8中示出的开释位置中。在该转动的情况下，转动杠杆17通过铰接杠杆16在中心件6处进行牵拉，从而使中心件转动到脱开位置中。

现在，为了实现联接锁3的重新联接(为此必须使中心件6转动到联接位置中)，优选在中心件6开始转动到联接位置中之前，伞齿轮传动装置输出部15.1或转动杠杆17被重新转动到其在图6和图7中示出的零位置中。

图9a示出在联接位置中的中心件6和在其零位置中的伞齿轮传动装置输出部15.1。铰接杠杆16和伞齿轮传动装置输出部15.1在此与在之前的图中所示出的实施例不同地设计。铰接杠杆16是一件式的并且一方面以铰接方式与中心件6联结且另一方面以铰接方式与转动杠杆17联结。为了使中心件6从图9a中示出的联接位置转动到图9b中示出的脱开位置中，伞齿轮传动装置输出部15.1处的转动杠杆17通过带动件34被转动，使得转动杠杆通过铰接杠杆16在中心件6处进行牵拉，以便使中心件运动到脱开位置中。现在，当伞齿轮传动装置输出部15.1转动回到其在图9a和图9c中示出的零位置中时，这通过抗相对转动地布置在伞齿轮传动装置输出部15.1上的带动件34的向回转动来实现，从而该带动件远离能转动地布置在伞齿轮传动装置输出部15.1上的转动杠杆17，并且如在图9c中示出的那样不会阻止中心件6向回转动到联接位置中，在该向回转动中，转动杠杆17也必须通过铰接杠杆16向回转动。

在图10中，从下方示出自动的列车联接器的替选的造型的联接器头壳体2的视图。自动的列车联接器的功能可以相应于针对图1的描述。容纳电动马达12的联接器杆10以虚线示出。

与之前的实施例所不同的是，能电操纵的脱开装置11的部分在单独的罩体31中布置在联接器头壳体2之下。这尤其也能从图11中看出。在罩体31之下设置有在下方与主销19联结的手操纵设备20。手操纵设备20的部分也从图14的图示中得出，其中，也示出了电操纵的脱开装置11的构件。

在图10至图14中示出的替选的实施方式与先前按照图2至图8所阐述的实施方式的不同之处在于电操纵的脱开装置11的造型。然而，从电动马达12直至冠齿轮14，实施方式是相应的。

能绕伞齿轮传动装置输出部转动轴线15.2转动的伞齿轮传动装置输出部15.1承载与圆柱齿轮段30啮合的第一圆柱齿轮29，该圆柱齿轮段至少在中心件6从联接位置到脱开位置中的转动方向上以传递转矩的方式与主销19联结。这种单向的转矩传递可以通过自由轮来达成。在所示的实施例中，该转矩传递通过带动件32来实现，该带动件方位固定地与圆柱齿轮段30(或相应的第二圆柱齿轮)联结并且在伞齿轮传动装置输出部15.1从其零位置转动到开释位置中时带动手操纵设备20的杠杆33。相应地，杠杆33抗相对转动地与主销19联结。然而原则上，该杠杆33或者由带动件32带动的其它杠杆与中心件6的联结也是可能的。

由于带动件32单向地作用，所以伞齿轮传动装置15的容易的向回转动是可能的，而中心件6不会同时运动到其联接位置中。因此，中心件保持在脱开位置中，直到联接锁3由于相反的列车联接器或相反的联接锁的移近而被带到联接位置中。

此外，关于自动的列车联接器或电操纵的脱开装置11的工作方式参考对图1至图9的描述。

尽管本发明按照实施例以有利的方式利用电动马达来呈现，但也可以代替电动马达地考虑其它马达，例如液压马达或气动马达。

附图标记

1 联接器头

2 联接器头壳体

3 联接锁

4 弹簧储能器

5 联接环

5.1 第一端部

5.2 第二端部

6 中心件

7 主轴线

8 联接环轴线

9 缺口

10 联接器杆

11 电操纵的脱开装置

12 电动马达

12.1 输出部转动轴线

13 驱动小齿轮

14 冠齿轮

14.1 转动轴线

15 伞齿轮传动装置

15.1 伞齿轮传动装置输出部

15.2 伞齿轮传动装置输出部转动轴线

16 铰接杠杆

16.1 第一杠杆部分

16.2 第二杠杆部分

17 转动杠杆

18 传感器

19 主销

20 手操纵设备

21 锥形部

22 漏斗形部

23 端面

24 端板

25 波动齿轮传动装置

26 柱塞

27 棘杆

28 控制设备

29 第一圆柱齿轮

30 圆柱齿轮段

31 罩体

32 带动件

33 杠杆

34 带动件