一种自动化的剪绳装置

技术领域

本发明涉及物流自动化领域，特别涉及一种用于剪断被捆扎纸箱的扎带的自动化的剪绳装置。

背景技术

物流中进行纸箱拆包，通常需要进行剪绳操作，大多数是人工来完成，工人使用手持式普通剪刀或者电动剪刀，将捆扎好的物体上的扎带剪掉。想要剪掉两条绳子的交叉点，需要耗费人力，使用剪刀时还存在一定的安全隐患，降低生产效率，没有实现自动化。

发明内容

本发明为了解决上述问题，目的在于提供一种结构小巧，使用方便，可用于剪断被捆扎纸箱的扎带的自动化的剪绳装置。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

本发明提供一种自动化的剪绳装置，其特征在于，包括：移动板，由气缸驱动的进行向上或向下运动；自动剪刀，安装在移动板上，用于剪断被捆扎纸箱的绑绳；导绳机构，安装在移动板的下方，用于将两条绑绳的交叉点导向到自动剪刀的刀刃口。

进一步，在本发明提供的自动化的剪绳装置中，还可以具有这样的特征：其中，气缸呈竖直设置且安装在气缸安装板的上表面中间位置，气缸安装板为固定部件；气缸安装板上安装有二个竖直设置直线轴承，二个直线轴承关于气缸呈对称设置；二个直线轴承中分别安装有光轴，光轴的顶端被限位在直线轴承的上方，光轴的下端部与移动板连接固定；移动板的下方固定有连接板；自动剪刀通过剪刀安装板安装在连接板的下方，自动剪刀的刀尖方向朝向下方；导绳机构包括二个支撑杆以及二个压绳块，二个支撑杆连接在连接板的下方，每个支撑杆的下端部分别固定有压绳块。

进一步，在本发明提供的自动化的剪绳装置中，还可以具有这样的特征：其中，光轴的顶端通过光轴连接件相连被限位在直线轴承的上方，光轴连接件呈弯条状，光轴连接件的一端与其中一个光轴的顶端相固定，光轴连接件的另一端与另一个光轴的顶端相固定。

进一步，在本发明提供的自动化的剪绳装置中，还可以具有这样的特征：其中，移动板与气缸的活塞杆通过气缸连接件连接；气缸连接件具有筒状结构，筒状结构的内壁设置有内螺纹，筒状结构的底部设置有法兰边；气缸连接件通过法兰边螺栓连接固定在移动板上，气缸的活塞杆的下端部与气缸连接件的内螺纹螺纹连接。

进一步，在本发明提供的自动化的剪绳装置中，还可以具有这样的特征：其中，压绳块呈楔形，二个压绳块呈对称设置，使得二个压绳块之间形成有倒“V”字型空隙用于导绳。

进一步，在本发明提供的自动化的剪绳装置中，还可以具有这样的特征：其中，自动化剪刀为气动剪刀。

进一步，在本发明提供的自动化的剪绳装置中，还可以具有这样的特征：其中，自动化剪刀与PLC控制器连接，通过PLC控制器控制工作。

本发明的作用和效果：

本发明的自动化的剪绳装置是通过气缸上下运行的动作，自动剪刀在PLC控制下，完成剪绳的自动化操作，自动化程度高。该装置结构简单，动作平稳。通过导绳机构在绳子交叉点与剪刀刀口竖直位置不同的情况下也能准确的完成剪绳动作。本实施例的自动化的剪绳装置生产效率提高，约5秒可完成一次剪绳动作。

附图说明

图1是本发明实施例中的自动化的剪绳装置的整体结构示意图；

图2是本发明实施例中的自动化的剪绳装置的结构分解图。

附图标记：气缸1；光轴连接件2；直线轴承3；气缸安装板4；光轴5；气缸连接件6；移动板7；连接板8；剪刀安装板9；支撑杆10；气动剪刀11；压绳块12。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下实施例结合附图对本发明的技术方案作具体阐述。

<实施例>

参阅图1和图2，本实施例提供一种自动化的剪绳装置，其包括气缸1、光轴连接件2、直线轴承3、气缸安装板4、光轴5、气缸连接件6、移动板7、连接板8、剪刀安装板9、导绳机构、气动剪刀11、PLC控制器。

气缸安装板4为固定部件。气缸安装板4是整个装置的机架，在装置工作过程中始终保持固定不动。在自动化的剪绳装置进行实际安装时，可以根据生产作业的需求，将气缸安装板4以常规固定方式安装固定在厂房内已有的框架上。例如，框架下方设置有用于传送待剪绳纸箱的传送带，固定板固定在该框架上，方便对传送来的纸箱进行自动割绳操作。

气缸1呈竖直设置，气缸1的前端盖安装在气缸安装板4的上表面的中间位置。

移动板7位于气缸安装板4的下方，由气缸1驱动的进行向上或向下运动。移动板7与气缸1的活塞杆通过气缸连接件6连接。气缸连接件6具有筒状结构，筒状结构的内壁设置有内螺纹，筒状结构的底部设置有法兰边。气缸连接件6通过法兰边螺栓连接固定在移动板7上。气缸1的活塞杆的下端部与气缸连接件6的内螺纹螺纹连接。

直线轴承3为二个，呈竖直设置，关于气缸1呈对称分布安装固定在气缸安装板4的左右两侧。

二个光轴分别安装在二个直线轴承3中，光轴可沿直线轴承3的轴向移动。光轴5的下端部与移动板7连接固定。光轴5的顶端被限位在直线轴承3的上方，具体如下：光轴5的顶端通过光轴连接件2相连被限位在直线轴承3的上方，光轴连接件2呈弯条状，光轴连接件2的一端与其中一个光轴5的顶端相固定，光轴连接件2的另一端与另一个光轴5的顶端相固定。光轴连接件2不仅起到限制光轴从直线轴承3中滑脱出来的作用，还起到加强光轴稳定性的作用。

连接板8固定在移动板7的下方。自动剪刀通过剪刀安装板9安装在连接板8的下方，自动剪刀的刀尖方向朝向下方。在本实施例中自动化剪刀为气动剪刀11，自动化剪刀与PLC控制器连接，通过PLC控制器控制工作。

导绳机构用于将两条绑绳的交叉点导向到自动剪刀的刀刃口。导绳机构包括二个支撑杆10以及二个压绳块12，二个支撑杆10连接在连接板8的下方，每个支撑杆10的下端部分别固定有压绳块12。压绳块12呈楔形，二个压绳块12呈对称设置，使得二个压绳块12之间形成有倒“V”字型空隙用于导绳。

本实施例的自动化的剪绳装置的工作过程如下：

通过气缸4的上下运动，带动移动板7上下移动。导绳机构向下，两条绳子的交叉点与剪刀正下方位置允许有5-10mm误差，压绳块将两条绳子的交叉点引入到该二个压绳块12之间形成的倒“V”字型空隙中，从而将绳子导向到气动剪刀11的刀刃口，PLC控制剪刀，完成剪绳动作。、

本实施例的自动化的剪绳装置结构简单易操作，自动化程度高，生产效率提高，约5秒可完成一次剪绳动作。

上述实施例仅为本发明的优选实施例，并不用于限定本发明的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。