电子换挡执行器试验装置及其控制方法

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，具体而言，涉及一种电子换挡执行器试验装置及其控制方法。

背景技术

随着中国汽车行业发展，自动变速器市场占有量已远超手动变速器，换挡功能作为自动变速器的核心功能之一，其操作方式也随着人们对驾驶品质要求的提升而改变，传统的换挡杆式换挡机构正逐渐被电子换挡执行器所取代。电子换挡执行器的功能、性能以及可靠性将影响整车驾驶品质乃至整车安全。

现有电子换挡执行器系统试验普遍搭载变速器总成或整车进行，试验周期长，安装更换样品工序复杂；部分零部件级别的试验台，无法模拟整车各种不同工况，特别是不同换挡结构受载时所承受的不同负载类型无法准确模拟，试验结果与整车试验存在较大差别，因此，开发一款电子换挡执行器专用的多功能试验装置，可在开发阶段对电子换挡执行器及其他类似的整车执行器模拟整车各项参数进行相关试验，大幅缩短开发周期。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种电子换挡执行器试验装置及其控制方法，以解决现有技术中电子换挡执行器系统无法准确模拟不同换挡结构受载时所承受的不同负载类型的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种电子换挡执行器试验装置，包括：驱动电机；扭矩调节装置，扭矩调节装置的一端与驱动电机连接，扭矩调节装置的另一端设置有第一安装结构；弹簧钢球装置，部分的弹簧钢球装置设置于第一安装结构内；加载板，加载板具有与弹簧钢球装置连接的连接位置，以及加载板具有与弹簧钢球装置断开连接的断开位置，驱动电机驱动扭矩调节装置带动弹簧钢球装置运动，以调节弹簧钢球装置向加载板施加的正压力大小，进而实现不连续负载模拟；中心轴，中心轴与加载板连接，中心轴的第一端用于与待测试执行器连接，中心轴的第二端设置有电磁离合器，电磁离合器用于根据中心轴的转动角度调节压紧力，以调节中心轴旋转过程中所经过不同位置时由于摩擦与旋转产生的连续变化载荷。

进一步地，电子换挡执行器试验装置还包括：第一支撑立板，第一支撑立板的中部开设有用于供中心轴的第一端通过的第一避让结构。

进一步地，电子换挡执行器试验装置还包括：输出过渡夹具，输出过渡夹具的第一端与待测试执行器连接，中心轴的第一端通过第一避让结构与输出过渡夹具的第二端连接。

进一步地，电子换挡执行器试验装置还包括：扭矩传感器，扭矩传感器设置于中心轴上，且扭矩传感器位于输出过渡夹具与第一支撑立板之间。

进一步地，电子换挡执行器试验装置还包括：转角传感器，转角传感器设置于中心轴上，转角传感器位于输出过渡夹具与第一支撑立板之间，且转角传感器与扭矩传感器串联设置。

进一步地，电子换挡执行器试验装置还包括：第二支撑立板，第二支撑立板的中部开设有用于供中心轴的第二端通过的第二避让结构，加载板位于第一支撑立板与第二支撑立板之间；底座，底座设置于第一支撑立板和第二支撑立板的底部。

进一步地，电子换挡执行器试验装置还包括：弹簧调节装置，中心轴的第二端通过第二避让结构与弹簧调节装置连接；其中，待测试执行器驱动中心轴转动时压缩弹簧调节装置的弹簧，以模拟换挡过程中中心轴克服的回位弹簧负载。

进一步地，电子换挡执行器试验装置还包括：侧板，侧板与第一支撑立板及第二支撑立板连接，侧板开设有螺纹孔，扭矩调节装置设置有与螺纹孔相配合的外螺纹，驱动电机驱动扭矩调节装置运动的过程中，通过调节外螺纹在螺纹孔内的螺纹旋合长度以调节正压力大小。

进一步地，加载板开设有弧形槽，加载板位于连接位置时，弹簧钢球装置的钢球位于弧形槽内，加载板位于断开位置时，弹簧钢球装置的钢球位于弧形槽外，中心轴所承受的扭矩趋近于零。

根据本发明的另一方面，提供了一种电子换挡执行器试验装置的控制方法，方法用于控制上述的电子换挡执行器试验装置，方法包括：获取载荷工况，其中，载荷工况至少包括输入载荷类型，输入载荷类型包括恒定载荷、弹簧弹力载荷、连续变化载荷和静摩擦突变载荷；在确定输入载荷类型为恒定载荷或连续变化载荷时，生成第一控制策略，第一控制策略用于控制电磁离合器调节恒定载荷或连续变化载荷；在确定输入载荷类型仅存在弹簧弹力载荷时，生成第二控制策略，第二控制策略用于控制弹簧调节装置调节弹簧弹力载荷；在确定输入载荷类型仅存在静摩擦突变载荷时，生成第三控制策略，第三控制策略用于控制驱动电机调节静摩擦突变载荷；在输入载荷类型存在恒定载荷、弹簧弹力载荷、连续变化载荷和静摩擦突变载荷中的至少两种时，则按照以下顺序依次执行对应的控制策略：第二控制策略、第三控制策略和第一控制策略。

应用本发明的技术方案，通过驱动电机驱动扭矩调节装置带动弹簧钢球装置运动，来调节弹簧钢球装置对加载板施加的正压力，从而实现不连续负载模拟，根据中心轴的转动角度调节电磁离合器的压紧力，以对中心轴旋转过程中所经过不同位置时由于摩擦与旋转产生的连续变化载荷进行调节，进而实现开展不同类型测试试验，解决了现有技术中电子换挡执行器系统无法准确模拟不同换挡结构受载时所承受的不同负载类型的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的电子换挡执行器试验装置的第一实施例的结构示意图；

图2示出了根据本发明的电子换挡执行器试验装置的第二实施例的结构示意图；

图3示出了根据本发明的电子换挡执行器试验装置的第三实施例的结构示意图；

图4示出了根据本发明的电子换挡执行器试验装置的第四实施例的结构示意图；

图5示出了根据本发明的电子换挡执行器试验装置的控制方法的实施例的流程示意图；

图6示出了根据本发明的电子换挡执行器试验装置的控制方法的计算机终端的结构框图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

1、驱动电机；2、侧板；3、扭矩传感器；4、输出过渡夹具；5、底座；6、第一支撑立板；7、扭矩调节装置；8、加载板；81、弧形槽；9、中心轴；

10、弹簧钢球装置；11、电磁离合器；12、弹簧调节装置；13、锁紧螺母；14、转角传感器；15、安装过渡夹具；16、待测试执行器；17、第二支撑立板。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

现在，将参照附图更详细地描述根据本申请的示例性实施方式。然而，这些示例性实施方式可以由多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施方式。应当理解的是，提供这些实施方式是为了使得本申请的公开彻底且完整，并且将这些示例性实施方式的构思充分传达给本领域普通技术人员，在附图中，为了清楚起见，有可能扩大了层和区域的厚度，并且使用相同的附图标记表示相同的器件，因而将省略对它们的描述。

结合图1至图4所示，根据本申请的具体实施例，提供了一种电子换挡执行器试验装置。

具体地，电子换挡执行器试验装置包括：驱动电机1、扭矩调节装置7、弹簧钢球装置10、加载板8和中心轴9，扭矩调节装置7的一端与驱动电机1连接，扭矩调节装置7的另一端设置有第一安装结构，部分的弹簧钢球装置10设置于第一安装结构内，加载板8具有与弹簧钢球装置10连接的连接位置，以及加载板8具有与弹簧钢球装置10断开连接的断开位置，驱动电机1驱动扭矩调节装置7带动弹簧钢球装置10运动，以调节弹簧钢球装置10向加载板8施加的正压力大小，进而实现不连续负载模拟，中心轴9与加载板8连接，中心轴9的第一端用于与待测试执行器16连接，中心轴9的第二端设置有电磁离合器11，电磁离合器11用于根据中心轴9的转动角度调节压紧力，以调节中心轴9旋转过程中所经过不同位置时由于摩擦与旋转产生的连续变化载荷。

应用本实施例的技术方案，通过驱动电机1驱动扭矩调节装置7带动弹簧钢球装置10运动，来调节弹簧钢球装置10对加载板8施加的正压力，从而实现不连续负载模拟，根据中心轴9的转动角度调节电磁离合器11的压紧力，以对中心轴9旋转过程中所经过不同位置时由于摩擦与旋转产生的连续变化载荷进行调节，进而实现开展不同类型测试试验，解决了现有技术中电子换挡执行器系统无法准确模拟不同换挡结构受载时所承受的不同负载类型的问题。在本实施例中，第一安装结构为安装槽，安装槽与弹簧钢球装置10的外壳相配合，部分的弹簧钢球装置10的外壳设置于安装槽内。

进一步地，电子换挡执行器试验装置还包括第一支撑立板6，第一支撑立板6的中部开设有用于供中心轴9的第一端通过的第一避让结构。具体地，第一避让结构为通孔，通过设置第一支撑立板6有利于对中心轴9起到支撑固定作用。

结合图1和图3，电子换挡执行器试验装置还包括输出过渡夹具4，输出过渡夹具4的第一端与待测试执行器16连接，中心轴9的第一端通过第一避让结构与输出过渡夹具4的第二端连接。在本实施例中，待测试执行器16通过输出过渡夹具4驱动中心轴9进行试验，其中，电子换挡执行器试验装置还包括安装过渡夹具15，安装过渡夹具15为多个，多个安装过渡夹具15与输出过渡夹具4间隔设置，安装过渡夹具15的一端与第一支撑立板6连接，安装过渡夹具15的另一端与待测试执行器16连接，这样设置提高了待测试执行器16与电子换挡执行器试验装置之间的连接可靠性及安全性，从而保证试验过程的顺利开展。

如图2所示，电子换挡执行器试验装置还包括扭矩传感器3，扭矩传感器3设置于中心轴9上，且扭矩传感器3位于输出过渡夹具4与第一支撑立板6之间。具体地，在待测试执行器16驱动输出过渡夹具4对中心轴9加载负载的过程中，通过扭矩传感器3检测中心轴9上承受的扭矩，从而测试待测试执行器16的输出及驱动能力。

进一步地，电子换挡执行器试验装置还包括转角传感器14，转角传感器14设置于中心轴9上，转角传感器14位于输出过渡夹具4与第一支撑立板6之间，且转角传感器14与扭矩传感器3串联设置。具体地，转角传感器14用于检测中心轴9的转动角度。

进一步地，电子换挡执行器试验装置还包括第二支撑立板17和底座5，第二支撑立板17的中部开设有用于供中心轴9的第二端通过的第二避让结构，具体地，第二避让结构也为通孔。加载板8位于第一支撑立板6与第二支撑立板17之间，底座5设置于第一支撑立板6和第二支撑立板17的底部。在底座5上开设有多条滑槽，第一支撑立板6和第二支撑立板17在多条滑槽上可移动地设置，这样设置有利于根据实际试验需求调节第一支撑立板6与第二支撑立板17的位置，且有利于第一支撑立板6、第二支撑立板17与底座5之间的固定，保证了第一支撑立板6、第二支撑立板17对中心轴9的支撑固定作用，提高了使用该电子换挡执行器试验装置进行试验的可靠性。

如图2，电子换挡执行器试验装置还包括弹簧调节装置12，中心轴9的第二端通过第二避让结构与弹簧调节装置12连接。其中，待测试执行器16驱动中心轴9转动时压缩弹簧调节装置12的弹簧，以模拟换挡过程中中心轴9克服的回位弹簧负载。弹簧调节装置12内设置有锁止机构，锁止机构包括锁止销，锁止销与中心轴9上的锁止孔配合。通过弹簧调节装置12调节弹簧的压缩量，从而实现弹簧弹力载荷模拟试验，进一步解决了现有技术中电子换挡执行器系统无法准确模拟不同换挡结构受载时所承受的不同负载类型的问题。

在本申请的一个具体实施例中，弹簧调节装置12的外壳固定在第二支撑立板17上，弹簧调节装置12的弹簧与中心轴9的第二端连接，中心轴9在第二支撑立板17一侧通过花键与电磁离合器11的内花键连接，电磁离合器11的摩擦片与中心轴9共同转动，电磁离合器11的钢片与外壳通过花键连接，电磁离合器11的外壳与第二支撑立板17通过螺栓固定。这样设置使得电子换挡执行器试验装置结构紧凑，提高了中心轴9与电磁离合器11、弹簧调节装置12的连接可靠性。

进一步地，电子换挡执行器试验装置还包括侧板2，侧板2与第一支撑立板6及第二支撑立板17连接，侧板2开设有螺纹孔，扭矩调节装置7设置有与螺纹孔相配合的外螺纹，驱动电机1驱动扭矩调节装置7运动的过程中，通过调节外螺纹在螺纹孔内的螺纹旋合长度以调节正压力大小。这样设置有利于开展静摩擦突变载荷试验，其中，扭矩调节装置7通过花键与驱动电机1相连。

如图4所示，加载板8开设有弧形槽81，加载板8位于连接位置时，弹簧钢球装置10的钢球位于弧形槽81内，加载板8位于断开位置时，弹簧钢球装置10的钢球位于弧形槽81外，中心轴9所承受的扭矩趋近于零。具体地，从弹簧钢球装置10的钢球位于弧形槽81内，至弹簧钢球装置10中的钢球从加载板8中的弧形槽81脱出的过程，则完成电子换挡执行器解除换挡时克服最大静摩擦力的受力过程的模拟。在本实施例中，通过调节加载板8上的弧形槽81的尺寸、位置，以及通过调节三个扭矩调节装置7对弹簧钢球装置10的弹簧的压紧力，从而调节弹簧钢球装置10的弹簧的压缩量，进而可实现不连续负载模拟。

其中，加载板8的中心设置有第一异形槽，中心轴9的中部设置有第二异形槽，第一异形槽与第二异形槽的形状相配合，通过锁紧螺母13与中心轴9连接在一起，提高了加载板8与中心轴9之间的连接可靠性。

根据本申请的另一个具体实施例，还提供了一种电子换挡执行器试验装置的控制方法，方法用于控制上述实施例中的电子换挡执行器试验装置，方法包括以下步骤：

步骤S101，获取载荷工况，其中，载荷工况至少包括输入载荷类型，输入载荷类型包括恒定载荷、弹簧弹力载荷、连续变化载荷和静摩擦突变载荷；

步骤S102，在确定输入载荷类型为恒定载荷或连续变化载荷时，生成第一控制策略，第一控制策略用于控制电磁离合器11调节恒定载荷或连续变化载荷；

在该步骤中，根据转角传感器14检测到的中心轴9的转动角度，通过控制输入电磁离合器11中的电流，以调节电磁力，从而控制电磁离合器11的压紧力，进而调节电磁离合器11对第二支撑立板17的压紧程度，达到调节中心轴9旋转过程中所经过不同位置时由于摩擦与旋转产生的连续变化载荷。其中，当确定输入载荷类型为恒定载荷时，第一控制策略用于控制电磁离合器11调节恒定载荷，当确定输入载荷类型为连续变化载荷时，第一控制策略用于控制电磁离合器11调节连续变化载荷。

步骤S103，在确定输入载荷类型仅存在弹簧弹力载荷时，生成第二控制策略，第二控制策略用于控制弹簧调节装置12调节弹簧弹力载荷；

具体地，通过控制弹簧调节装置12的弹簧的压缩量调节弹簧弹力载荷。

步骤S104，在确定输入载荷类型仅存在静摩擦突变载荷时，生成第三控制策略，第三控制策略用于控制驱动电机1调节静摩擦突变载荷；

在该步骤中，通过驱动电机1驱动扭矩调节装置7运动，以调节扭矩调节装置7的外螺纹在侧板2的螺纹孔内的螺纹旋合长度，从而调节扭矩调节装置7对弹簧钢球装置10的弹簧产生的压紧力，以达到调节弹簧钢球装置10的弹簧的压缩量的目的，进而调节弹簧钢球装置10的钢球结构对加载板8施加的正压力，以对待测试执行器16驱动中心轴9克服弹簧钢球压力转动的最大力矩进行调节，在待测试执行器16通过输出过渡夹具4带动中心轴9进行试验的过程中，当弹簧钢球装置10中的钢球从加载板8中的弧形槽81脱出后，中心轴9所承受的扭矩几乎为零，从而模拟待测试执行器16解除换挡时克服最大静摩擦力的受力过程，进而完成静摩擦突变载荷试验。

步骤S105，在输入载荷类型存在恒定载荷、弹簧弹力载荷、连续变化载荷和静摩擦突变载荷中的至少两种时，则按照以下顺序依次执行对应的控制策略：第二控制策略、第三控制策略和第一控制策略。

例如，当输入载荷类型为恒定载荷和弹簧弹力载荷时，则试验装置先执行第二控制策略、再执行第一控制策略。当输入载荷类型为恒定载荷和连续变化载荷时，则按照输入载荷类型的输入顺序执行第一控制策略，具体地，当先输入恒定载荷，再输入连续变化载荷时，则先执行控制电磁离合器11调节恒定载荷的第一控制策略，再执行控制电磁离合器11调节连续变化载荷的第一控制策略。当输入载荷类型为恒定载荷和静摩擦突变载荷时，则先执行第三控制策略、再执行第一控制策略。当输入载荷类型为恒定载荷、弹簧弹力载荷和静摩擦突变载荷或连续变化载荷、弹簧弹力载荷和静摩擦突变载荷时，则先执行第二控制策略，再执行第三控制策略，最后执行第一控制策略。

如图5所示为根据本申请的电子换挡执行器试验装置的控制方法的另一个具体实施例的流程图，载荷工况还包括载荷随角度变化曲线，具体地，角度指的是中心轴9的转动角度。方法还包括：基于定制化开发的上位机软件，通过用户输入载荷类型及载荷随转角变化曲线，判断载荷类型，在载荷类型仅存在恒定载荷或连续变化载荷时，对应进行恒定载荷或连续变化载荷调节，具体地，通过转角传感器14检测到的中心轴9的转动角度计算所需对电磁离合器11施加的控制电流，调节电磁离合器11的压紧力，基于扭矩传感器3检测的扭矩值确定实际负载值，将实际负载值与目标负载值进行比较，在两者差值位于±0.1Nm范围内时控制调整结束，在实际负载值与目标负载值两者差值位于±0.1Nm范围外时继续计算控制电流并调节电磁离合器11的压紧力。在载荷类型存在弹簧弹力载荷时，进行弹簧弹力载荷调节，具体地，通过计算弹簧调节装置12的锁止位置并调节中心轴9对弹簧调节装置12的弹簧的压缩量，基于扭矩传感器3检测的扭矩值确定实际负载值，将实际负载值与目标负载值进行比较，在两者差值位于±0.1Nm范围内时，根据载荷随角度变化曲线判断是否存在其余载荷类型，若存在恒定载荷或连续变化载荷，则控制中心轴9转过第一角度，对应进行恒定载荷或连续变化载荷调节，若存在静摩擦突变载荷，则控制中心轴9转过第二角度，进行静摩擦突变载荷调节。在实际负载值与目标负载值两者差值位于±0.1Nm范围外时继续计算弹簧调节装置12的锁止位置并调节中心轴9对弹簧调节装置12的弹簧的压缩量。具体地，静摩擦突变载荷调节过程如下：在无弹簧弹力载荷，但存在静摩擦突变载荷的过程下，计算驱动电机1的位置，控制驱动电机1驱动扭矩调节装置7调节弹簧钢球装置10对加载板8施加的正压力，基于扭矩传感器3检测的扭矩值确定实际负载值，将实际负载值与目标负载值进行比较，在两者差值位于±0.1Nm范围内时，根据载荷随角度变化曲线判断是否存在其余载荷类型，若存在恒定载荷或连续变化载荷，则控制中心轴9转过第一角度，对应进行恒定载荷或连续变化载荷调节，在实际负载值与目标负载值两者差值位于±0.1Nm范围外时继续计算驱动电机1的位置，控制驱动电机1驱动扭矩调节装置7调节弹簧钢球装置10对加载板8施加的正压力。在不存在其余载荷类型的情况下，控制调整结束。在本实施例中，通过各部分闭环调节，调节过程用户需控制待测试执行器16驱动中心轴9旋转多次，通过扭矩传感器3、转角传感器14反馈信号，对各执行机构执进行闭环调节，实现载荷类型与载荷随角度变化曲线模拟，实现不同类型测试试验开展，进一步解决了现有技术中电子换挡执行器系统无法准确模拟不同换挡结构受载时所承受的不同负载类型的问题。

采用本申请的电子换挡执行器试验装置，可根据试验需要模拟多种类型的可变扭矩负载，基于该电子换挡执行器试验装置可模拟实车各工况下电子换挡执行器输出端承受的不同载荷，进而完成多项相关台架试验，亦可对其他同类型旋转式执行器进行相关试验，无需借助整车及各种相关总成零部件，该电子换挡执行器试验装置功能丰富，结构紧凑，通用性强，调节方便，维护成本低，占用空间小，可大幅缩短产品开发及验证周期，提高研发效率。具体地，通过驱动电机1、扭矩调节装置7、弹簧钢球装置10、加载板8及加载板8上的弧形槽81结构、扭矩传感器3、转角传感器14、中心轴9，即可实现静摩擦突变载荷模拟，通过弹簧调节装置12及弹簧调节装置12的锁止机构、中心轴9、扭矩传感器3、转角传感器14即可实现弹簧弹力载荷模拟，通过电磁离合器11、中心轴9、扭矩传感器3、转角传感器14即可实现连续变化载荷模拟。

上述的电子换挡执行器试验装置的控制方法的方法实施例可以在车辆中包含存储器和处理器的电子装置或者类似的运算装置中执行。如图6所示，以运行在车辆的电子装置上为例，车辆的电子装置可以包括一个或多个处理器102(处理器可以包括但不限于中央处理器(CPU)、图形处理器(GPU)、数字信号处理(DSP)芯片、微处理器(MCU)、可编程逻辑器件(FPGA)、神经网络处理器(NPU)、张量处理器(TPU)、人工智能(AI)类型处理器等的处理装置)和用于存储数据的存储器104。可选地，上述车辆的电子装置还可以包括用于通信功能的传输设备106、输入输出设备108以及显示器110。本领域普通技术人员可以理解，图6所示的结构仅为示意，其并不对上述车辆的电子装置的结构造成限定。例如，车辆的电子装置还可包括比上述结构描述更多或者更少的组件，或者具有与上述结构描述不同的配置。

存储器104可用于存储计算机程序，例如，应用软件的软件程序以及模块，如本发明实施例中的信息处理方法对应的计算机程序，处理器102通过运行存储在存储器104内的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的信息处理方法。存储器104可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器104可进一步包括相对于处理器102远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至移动终端。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

传输设备106用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括移动终端的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输设备106包括一个网络适配器(Network Interface Controller，简称为NIC)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输设备106可以为射频(Radio Frequency，简称为RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。

显示器110可以例如触摸屏式的液晶显示器(LCD)。该液晶显示器可使得用户能够与移动终端的用户界面进行交互。在一些实施例中，上述移动终端具有图形用户界面(GUI)，用户可以通过触摸触敏表面上的手指接触和/或手势来与GUI进行人机交互，此处的人机交互功能可选的包括如下交互：创建网页、绘图、文字处理、制作电子文档、游戏、视频会议、即时通信、收发电子邮件、通话界面、播放数字视频、播放数字音乐和/或网络浏览等，用于执行上述人机交互功能的可执行指令被配置/存储在一个或多个处理器可执行的计算机程序产品或可读存储介质中。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

除上述以外，还需要说明的是在本说明书中所谈到的“一个实施例”、“另一个实施例”、“实施例”等，指的是结合该实施例描述的具体特征、结构或者特点包括在本申请概括性描述的至少一个实施例中。在说明书中多个地方出现同种表述不是一定指的是同一个实施例。进一步来说，结合任一实施例描述一个具体特征、结构或者特点时，所要主张的是结合其他实施例来实现这种特征、结构或者特点也落在本发明的范围内。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。