一种轨道车及轨道系统

技术领域

本发明涉及一种轨道车及用于轨道车行驶的轨道系统，尤其涉及一种公共有轨交通的轨道车及轨道系统。

背景技术

我国的城市化建设获得了巨大的发展，城市化人口相对农村人口比例日益增加，同时由于大批农业人口涌入城市，城市人口持续增长，对城市的交通，尤其是大中城市的交通造成巨大压力，城市交通拥堵已经成为国民最关心的问题之一，并成为制约我国城市发展的一个重要因素。同时由于使用燃气车，产生了大量废气，造成了城市污染。

解决城市拥堵问题的一个解决方式是使用轨道交通系统。目前主要有3种轨道交通系统，分别是地铁、轻轨和悬挂式单轨交通系统。由于地铁具有节能、环保、运量大等优点，地铁成为大中城市解决城市交通的重要途径。大中城市的土地资源紧缺，而地铁修建在地下，因此可以节省土地。但是地铁造价昂贵，修建时间长，对地下地质影响大等缺点。地铁列车在每一站都需要停车，乘客需要花费大量宝贵时间等待其它乘客上下车。另外乘客往往需要换乘不同线路的地铁才能到达目的地，乘客不得不花费大量时间用于通勤上。

悬挂式单轨交通系统由于其造价低、工程简单等优点，被一些中小城市所采用。由于悬挂式单轨交通系统的轨道修建在半空中，因此不会影响地面原有建筑，施工是对环境影响很小，基本上不会改变地质情况，工程时间短，并且可以加长、拆卸、移动。但是悬挂式单轨交通系统的载客量相对地铁比较低，列车的运营速度也比较低，变轨困难，无法满足大城市对载客量的要求，同时和地铁一样，悬挂式单轨交通系统的列车在需要在每一个车站停下，以便乘客的上下车，浪费乘客的通勤时间。

综上所述，轨道交通系统有很多优点，环保、节能、运能大，但同时列车需要在每个站台停靠，乘客必须在每个站台等待其它乘客的上下车，因此乘客必须要花费比私家车更多的时间才能到达目的地。本发明轨道系统采用双层吊轨，轨道车有两套动力装置，轨道车通过切换两套动力装置，在轨道系统两层吊轨中的一个吊轨上行驶，从而可以快速变轨，不会影响其它轨道车的行驶，节约乘客宝贵通勤时间。

发明内容

技术问题

本发明的目的是提供一种用于公共交通的轨道车及轨道系统，轨道系统采用双层吊轨，轨道车有两套动力装置，轨道车通过切换两套动力装置，在轨道系统两层吊轨中的一个吊轨上行驶，从而可以快速变轨，解决城市交通拥堵及交通事故频发等难题。

技术方案

本发明提供的一种轨道车及轨道系统，它包括：轨道车，所述轨道车包括车箱、两个推拉装置、两个传动装置、两个电机、圆轴、控制装置、电池，所述两个电机、两个推拉装置、圆轴、控制装置、电池固定在所述车厢内，所述两个传动装置分别转动固定在所述圆轴上，所述两个推拉装置通过缆绳、硬杆或齿轮分别和所述两个传动装置相连接，所述两个推拉装置分别带动所述两个传动装置绕着所述圆轴旋转，所述传动装置包括吊轮、电刷，所述电机通过传动带或齿轮和所述传动装置连接，带动所述吊轮转动，所述电刷、电池分别与所述控制装置通过导线相连接，所述推拉装置、电机分别与所述控制装置通过导线相连接，所述控制装置控制推拉装置，两个推拉装置分别带动所述两个传动装置绕着所述圆轴旋转，转动装置转到合适位置后，控制装置控制电机转动，电机带动所述转动装置的吊轮转动；

轨道系统，所述轨道系统包括若干吊轨支架、若干第一吊轨、若干第二吊轨，所述第一吊轨和第二吊轨包括吊梁、轨道，所述轨道对称固定在所述吊梁的下方，所述吊梁和轨道的横截面成倒T字形，所述第一导轨铺设有电缆，所述电缆和所述电刷滑动连接，所述第一吊轨通过所述第一吊轨吊梁固定在所述吊轨支架上，所述第二吊轨通过所述第二吊轨的吊梁固定在所述吊轨支架或所述第一吊轨的上，所述第二吊轨有两个缝隙，所述缝隙的宽度大于所述的传动装置最窄的宽度，电刷跟电缆滑动连接，电缆通过电刷为电机提供电力，电机带动所述转动装置的吊轮在所述第一吊轨或第二吊轨上转动，从而带动轨道车在第一吊轨或者第二吊轨上行驶，第二吊轨的缝隙是为了让在第一吊轨上行驶的转动装置顺利通过；

电源，所述电源和所述第一吊轨的电缆相连，为所述电机、控制装置和其它部件提供电力。

所述传动装置包括两个驱动装置，所述驱动装置包括两个吊轨装置，所述吊轨装置包括吊轮支架、转动齿轮和所述吊轮，所述吊轮支架包括吊轮轴、转动轴，所述转动齿轮通过转动轴转动固定在所述吊轮支架上，所述吊轮通过所述吊轮轴转动固定在所述吊轮支架上，所述吊轮轴和所述的转动轴的轴线相互平行，所述吊轮和所述转动齿轮通过齿轮或传动带相连接，所述吊轮支架有圆孔，所述吊轮支架通过所述圆孔转动固定在所述圆轴上，每个转动装置包括四个吊轨装置是为了让轨道车平衡，让轨道车更平稳安全地在吊轨上行驶。

所述吊轨装置包括辅助轮，所述吊轨支架包括辅助轮轴，所述辅助轮转动固定在所述辅助轮轴上，所述辅助轮轴的轴线和所述吊轮轴的轴线相垂直，所述的辅助轮主要是辅助轨道车在轨道上稳定行驶。

所述的推拉装置是电机或贯穿式直流推拉电磁铁。

包括复位弹簧和挡杆，所述挡杆固定在所述车厢上，所述复位弹簧一端固定在所述吊轨支架上，另一端固定在所述车箱上。

所述车箱包括无线紧急通话装置，所述无线紧急通话装置包括话筒和无线接口，所述无线接口是蓝牙接口、WIFI接口、红外接口、2.4-5.0G波段接口或者无线通信接口。

为它还包括速度传感器和加速度传感器，所述速度传感器和所述加速度传感器与所述的控制装置相连。

所述轨道车的车箱包括车门、车灯，所述车门、车灯和所述的控制装置通过电线相连。

所述轨道车还包括刹车装置，所述刹车装置和所述的控制装置相连。

附图说明

图1为本发明所述轨道车及轨道系统的结构示意图；

图2为本发明所述轨道车的俯视图(两个转动装置都升起)；

图3为本发明所述轨道车的俯视图(一个转动装置升起，一个转动装置落下)；

图4为本发明所述轨道系统的结构示意图；

图5为本发明所述轨道系统的俯视图；

图6为本发明所述轨道车转动装置的结构示意图；

图7为本发明所述轨道车转动装置的俯视图；

图8为本发明所述吊轨装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图，通过对本发明的具体实施方式详细描述，将使本发明的技术方案及其他有益效果显而易见。可以理解，附图仅提供参考与说明用，并非用来对本发明加以限制。

参考图1、图2、图3、图6、图7，本发明提供的一种轨道车及轨道系统，它包括：轨道车1，所述轨道车1包括车箱17、两个推拉装置13、两个传动装置11、12、两个电机14、圆轴15、控制装置、电池，所述两个电机14、两个推拉装置13、圆轴15、控制装置、电池固定在所述车厢17内，所述两个传动装置11、12分别转动固定在所述圆轴15上，所述两个推拉装置13通过缆绳、硬杆或齿轮分别和所述两个传动装置11、12相连接，所述两个推拉装置13分别带动所述两个传动装置11、12绕着所述圆轴15旋转，所述传动装置11、12包括吊轮、电刷，所述电机14通过传动带或齿轮和所述传动装置11、12连接，带动所述吊轮转动，所述电刷、电池分别与所述控制装置通过导线相连接，所述推拉装置13、电机14分别与所述控制装置通过导线相连接，所述控制装置控制推拉装置14，两个推拉装置14分别带动所述两个传动装置11、12绕着所述圆轴15旋转，转动装置11、12转到合适位置后，控制装置控制电机14转动，电机14带动所述转动装置11、12的吊轮转动；

参考图1、图4、图5，本发明的一种轨道车及轨道系统包括轨道系统2，所述轨道系统2包括若干吊轨支架3、若干第一吊轨21、若干第二吊轨22，所述第一吊轨21包括吊梁211、轨道212，所述第二吊轨22包括吊梁221、轨道222，所述轨道对称固定在所述吊梁的下方，所述吊梁和轨道的横截面成倒T字形，所述第一导轨21铺设有电缆，所述电缆和所述电刷滑动连接，所述第一吊轨21通过所述第一吊轨吊梁211固定在所述吊轨支架3上，所述第二吊轨22通过所述第二吊轨的吊梁221固定在所述吊轨支架3或所述第一吊轨21的上，所述第二吊轨22有两个缝隙223，所述缝隙223的宽度大于所述的传动装置11最窄的宽度，电刷跟电缆滑动连接，电缆通过电刷为电机14提供电力，电机14带动所述转动装置11、12的吊轮111、121在所述第一吊轨21或第二吊轨22上转动，从而带动轨道车1在第一吊轨21或者第二吊轨22上行驶，第二吊轨22的缝隙223是为了让在第一吊轨21上行驶的转动装置11顺利通过，当转动装置11升起而转动装置12落下时，转动装置11的吊轮111在第一吊轨21上行驶，当转动装置12升起而转动装置11落下时，转动装置12的吊轮121在第二吊轨22上行驶；

参考图1、图4、图5，本发明的一种轨道车及轨道系统包括电源，所述电源和所述第一吊轨的电缆相连，为所述电机14、控制装置和其它部件提供电力。

参考图1、图6、图7、图8，所述传动装置11、12包括两个驱动装置，所述驱动装置包括两个吊轨装置，所述吊轨装置包括吊轮支架111、转动齿轮112和所述吊轮113，所述吊轮支架111包括吊轮轴115、转动轴114，所述转动齿轮112通过转动轴114转动固定在所述吊轮支架111上，所述吊轮113通过所述吊轮轴115转动固定在所述吊轮支架111上，所述吊轮轴115和所述转动轴114的轴线相互平行，所述吊轮113和所述转动齿轮112通过齿轮或传动带相连接，所述吊轮支架111有圆孔，所述吊轮支架111通过所述圆孔转动固定在所述圆轴15上，每个转动装置包括四个吊轨装置是为了让轨道车1平衡，让轨道车1更平稳安全地在吊轨21或22上行驶。

参考图1、图8，所述吊轨装置包括辅助轮118，所述吊轨支架111包括辅助轮轴117，所述辅助轮118转动固定在所述辅助轮轴117上，所述辅助轮轴117的轴线和所述吊轮轴115的轴线相垂直，所述的辅助轮118主要是辅助轨道车在轨道上稳定行驶。

参考图6，所述的推拉装置13是电机或贯穿式直流推拉电磁铁。

参考图6，本发明的包括复位弹簧21和挡杆16，所述挡杆16固定在所述车厢17上，所述复位弹簧21一端固定在所述吊轮支架111上，另一端固定在所述车箱17上。

参考图1，所述车箱17包括无线紧急通话装置，所述无线紧急通话装置包括话筒和无线接口，所述无线接口是蓝牙接口、WIFI接口、红外接口、2.4-5.0G波段接口或者无线通信接口。

参考图1，为它还包括速度传感器和加速度传感器，所述速度传感器和所述加速度传感器与所述的控制装置相连。

参考图1，所述轨道车1的车箱17包括车门171、车灯，所述车门、车灯和所述的控制装置通过电线相连。

参考图1、图6，所述轨道车1还包括刹车装置，所述刹车装置和所述的控制装置相连。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。