计轴区段故障占用的确定方法及装置

技术领域

本发明涉及轨道交通信号技术领域，尤其涉及一种计轴区段故障占用的确定方法及装置。

背景技术

基于通信的列车控制系统(Communication Based Train Control，CBTC)是目前城市轨道交通中应用最为广泛的信号系统，利用无线通信来实现车地之间的双向通信，具有追踪间隔短、运行效率高、安全系数高等优点。

在列车的实际运营中经常会出现计轴故障，影响列车运行。如果计轴系统受到干扰而导致区段故障占用，区域控制器(Zone Controller，ZC)可以将该故障占用区段与ZC已经获取的列车位置信息进行比较，如果两者位置相差较远，表明不可能是线路上的列车进入该区段而导致的区段占用，确定该计轴区段为故障占用，即永久性汇报占用(AlwaysReport Block，ARB)状态。连续列车控制(Continuous Train Control，CTC)车可按照无车占用的情况处理ARB状态区段，在保证安全性的前提下，提高运营效率。

但是，目前对于计轴区段故障占用的确定方法并未涵盖各个场景，需要进一步完善。

发明内容

本发明实施例提供一种计轴区段故障占用的确定方法及装置。

第一方面，本发明提供一种计轴区段故障占用的确定方法，包括：

在待确定计轴区段的占用状态为非CTC列车占用状态，且尾端筛选的列车清扫所述待确定计轴区段后确定无障碍物的情况下，获取所述待确定计轴区段的左右相邻区段的占用状态；

查询所述左右相邻区段上是否有列车运行；

若所述左右相邻区段上有列车运行，则基于列车的运行方向、列车的头端筛选状态和尾端筛选状态，确定所述待确定计轴区段的占用状态；

若所述左右相邻区段上没有列车运行，则基于计轴ARB标志、计轴UT标志、ARB冗余计时、UT冗余计时，确定所述待确定计轴区段的占用状态。

在一些实施例中，所述基于列车的运行方向、列车的头端筛选状态和尾端筛选状态，确定所述待确定计轴区段的占用状态，包括：

若所述运行方向为远离所述待确定计轴区段，且列车已完成尾端筛选，则确定所述待确定计轴区段满足ARB确定的前置条件，对ARB冗余计时进行累加；或者，

若所述运行方向为靠近所述待确定计轴区段，且列车已完成头端筛选，则确定所述待确定计轴区段满足ARB确定的前置条件，对ARB冗余计时进行累加；

当所述ARB冗余计时达到配置的ARB冗余最大值时，若仍未有CTC列车运行进入所述待确定计轴区段内，则确定所述待确定计轴区段为所述ARB状态。

在一些实施例中，基于计轴ARB标志、计轴UT标志、ARB冗余计时、UT冗余计时，确定所述待确定计轴区段的占用状态，包括：

若计轴UT占用或UT冗余计时大于0，则确定所述待确定计轴区段不满足ARB确定的前置条件，对ARB冗余计时清零，维持所述待确定计轴区段的占用状态为非CTC列车占用状态；或者，

若计轴ARB占用或ARB冗余计时大于0，则确定所述待确定计轴区段满足ARB确定的前置条件，对ARB冗余计时进行累加；当所述ARB冗余计时达到配置的ARB冗余最大值时，若仍未有CTC列车运行进入所述待确定计轴区段内，则确定所述待确定计轴区段为所述ARB状态。

在一些实施例中，所述方法还包括：

若所述左右相邻区段满足第一条件，则确定所述待确定计轴区段为ARB状态；若所述左右相邻区段不满足所述第一条件，则查询所述待确定计轴区段前后的计轴序列；其中，所述第一条件为所述左右相邻区段均为空闲状态或所述ARB状态；

若所述计轴序列查询失败，则基于查询失败的原因确定所述待确定计轴区段的占用状态；若所述计轴序列查询成功，则查询所述左右相邻区段上是否有列车运行。

在一些实施例中，所述基于查询失败的原因确定所述待确定计轴区段的占用状态，包括：

若所述查询失败的原因为道岔多开，且所述待确定计轴区段相邻的多开计轴区段均为所述空闲状态或所述ARB状态，则确定所述待确定计轴区段满足ARB确定的前置条件，对ARB冗余计时进行累加；或者，

若所述查询失败的原因为道路尽头，则确定所述待确定计轴区段满足ARB确定的前置条件，对ARB冗余计时进行累加；

当所述ARB冗余计时达到配置的ARB冗余最大值时，若仍未有CTC列车运行进入所述待确定计轴区段内，则确定所述待确定计轴区段为所述ARB状态。

在一些实施例中，所述方法还包括：

当连续至少3个计轴区段被确定为所述ARB状态时，切换所述连续至少3个计轴区段的占用状态均为所述非CTC列车占用状态。

在一些实施例中，所述方法还包括：

若ARB占用计轴区段包含道岔，则确定所述道岔是否满足位置条件；其中，所述ARB占用计轴区段为被确定为所述ARB状态的计轴区段；

在所述道岔不满足所述位置条件的情况下，获取所述ARB占用计轴区段的关联区段的占用状态和计轴ARB标志；

若所述关联区段被占用且为非ARB占用，则将所述关联区段的占用状态设定为所述ARB状态，ARB冗余计时清零。

在一些实施例中，所述方法还包括：

在所述待确定计轴区段的左侧或右侧为线路尽头的情况下，确定所述待确定计轴区段满足ARB确定的前置条件，对ARB冗余计时进行累加；

当所述ARB冗余计时达到配置的ARB冗余最大值时，若仍未有CTC列车运行进入所述待确定计轴区段内，则确定所述待确定计轴区段为所述ARB状态。

第二方面，本发明实施例还提供一种计轴区段故障占用的确定装置，包括：

第一获取单元，用于在待确定计轴区段的占用状态为非CTC列车占用状态，且尾端筛选的列车清扫所述待确定计轴区段后确定无障碍物的情况下，获取所述待确定计轴区段的左右相邻区段的占用状态；

查询单元，用于查询所述左右相邻区段上是否有列车运行；

第一确定单元，用于若所述左右相邻区段上有列车运行，则基于列车的运行方向、列车的头端筛选状态和尾端筛选状态，确定所述待确定计轴区段的占用状态；

第一确定单元，用于若所述左右相邻区段上没有列车运行，则基于计轴ARB标志、计轴UT标志、ARB冗余计时、UT冗余计时，确定所述待确定计轴区段的占用状态。

第三方面，本发明实施例还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述计轴区段故障占用的确定方法。

第四方面，本发明实施例还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述计轴区段故障占用的确定方法。

第五方面，本发明实施例还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述计轴区段故障占用的确定方法。

本发明实施例提供的计轴区段故障占用的确定方法、装置及存储介质，在普遍的计轴故障处理方案的基础上，对于计轴故障区段的左右相邻区段有占用且没有车的场景进行了补充确定，更加全面地对不同情况下发生的计轴设备故障做出合理的逻辑分析和处理，提高列车区间运行效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的计轴区段故障占用的确定方法的流程示意图之一；

图2是本发明实施例提供的计轴区段故障占用的确定方法的流程示意图之二；

图3是本发明实施例提供的计轴区段故障占用的确定方法的流程示意图之三；

图4是本发明实施例提供的计轴区段故障占用的确定装置的结构示意图；

图5是本发明实施例提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

基于通信的列车控制系统是目前城市轨道交通中应用最为广泛的信号系统。CBTC利用无线通信来实现列车和地面设备之间的双向通信，用实时汇报的列车位置和计算移动授权的移动闭塞来代替固定的轨道区段闭塞实现列车运行控制，取代了传统的轨道电路实现列车运行控制，相较于传统的点式系统而言，追踪间隔更短，运行效率更高，安全系数也更高。

在列车的实际运营中经常会出现计轴故障，影响列车运行。计轴又称微机计轴，是一种能检测通过车轮的铁路信号设备，它能够取代许多普通轨道电路。计轴系统主要由室外检测点(磁头)和室内主机构成。每两个室外检测点组成一个计轴区段，当列车经过检测点时，会产生若干有效电磁脉冲，计轴系统计算计轴区段两端计轴点的电磁脉冲数，来确定计轴区间是否出清(空闲)。当进入区间的车轴数和离开区间的车轴数一致时，计轴系统就会得出该区间“出清”的结果，反之则表示为占用或受扰。区段状态表现为继电器吸起或落下形式，最终被联锁系统获得。

常见的计轴故障可以分为三种，一是计轴磁头受到干扰，这很有可能是因为计轴磁头被金属类异物划破；二是数据传输出现阻塞或者错误；三是计轴板块有死机状况出现。

目前，计轴区段占用状态被区分为空闲、CTC列车占用、非CTC列车占用以及ARB四种。当某一计轴区段的计轴设备故障时，继电器处于落下的状态，表明此时计轴区段处于非空闲状态。如果列车控制系统无法及时识别该异常占用信息并确定该计轴区段为ARB占用状态，则现有工作站的显示界面中该计轴区段显示为非CTC车占用状态，禁止后方列车运行通过。此时需要区域控制器经过逻辑计算对计轴区段的占用状态进行确定，若确定为ARB状态，则允许满足条件的列车通过该计轴区段。

具体的，如果计轴系统受到干扰而导致区段故障占用，区域控制器可以将该故障占用区段与区域控制器已经获取的列车位置信息进行比较，如果两者位置相差较远，表明不可能是线路上的列车进入该区段而导致的区段占用，确定该计轴区段为故障占用，即永久性汇报占用ARB状态。CTC车可按照无车占用的情况处理ARB状态区段，在保证安全性的前提下，提高运营效率。

目前，对于计轴设备故障的处理方案主要有两种：一种是将发生计轴故障的区段设置为固定闭塞属性区段，车站值班员通过计轴复位按钮对计轴进行复位操作，列车降级为限制人工驾驶(Restricted Manual，RM)模式运行至下一站台区重新升级为CTC等级列车；另一种在区域控制器系统周期正常运行过程中，从计算机联锁(ComputerInterlocking，CI)获取到某计轴区段为ARB状态但是却没有车载列车自动防护(AutomaticTrain Protection，ATP)子系统汇报该计轴区段上的列车位置时，该计轴区段可能存在计轴故障导致的故障占用，区域控制器开始进行ARB逻辑确定处理，通过对故障计轴的相邻计轴空闲还是有车来来识别是否因为计轴故障导致的区段故障占用，为线路继续运营提供保障。

但是，对于第一种处理方案，需要车站调度员人工介入，影响运营效率；对于第二种处理方案，只对相邻计轴占用且有车的情况进行了逻辑确定，实际运营过程中涉及到更多的场景，并未给出对应的处理方案。

针对相关技术存在的上述问题，本发明实施例提供一种计轴区段故障占用的确定方法、装置及存储介质，在普遍的计轴故障处理方案的基础上，对于计轴故障区段的左右相邻区段有占用且没有车的场景进行了补充确定，更加全面地对不同情况下发生的计轴设备故障做出合理的逻辑分析和处理，提高列车区间运行效率。

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1是本发明实施例提供的计轴区段故障占用的确定方法的流程示意图之一，如图1所示，该方法至少包括以下步骤：

步骤101、在待确定计轴区段的占用状态为非CTC列车占用状态，且尾端筛选的列车清扫待确定计轴区段后确定无障碍物的情况下，获取待确定计轴区段的左右相邻区段的占用状态。

具体的，区域控制器通过计算机联锁获取待确定计轴区段的占用状态，若待确定计轴区段处于非CTC列车占用状态，且尾端筛选的列车已清扫该计轴区段，确认该计轴区段内无障碍物，则对待确定计轴区段的左右相邻区段的占用状态。否则，维持待确定计轴区段的占用状态为非CTC列车占用状态，禁止后方列车通过该计轴区段。

步骤102、查询左右相邻区段上是否有列车运行。

步骤103、若左右相邻区段上有列车运行，则基于列车的运行方向、列车的头端筛选状态和尾端筛选状态，确定待确定计轴区段的占用状态。

具体的，如果待确定计轴区段的左右相邻区段上存在运行列车，则需要结合列车的运行状态、列车的头端筛选状态以及尾端筛选状态，综合确定待确定计轴区段的占用状态。

步骤104、若左右相邻区段上没有列车运行，则基于计轴ARB标志、计轴UT标志、ARB冗余计时、UT冗余计时，确定待确定计轴区段的占用状态。

具体的，如果待确定计轴区段的左右相邻区段上没有列车运行，则需要结合计轴ARB标志、计轴UT标志(针对非CTC列车占用)、ARB冗余计时、UT冗余计时，综合确定待确定计轴区段的占用状态。

本发明实施例提供的计轴区段故障占用的确定方法，在普遍的计轴故障处理方案的基础上，对于计轴故障区段的左右相邻区段有占用且没有车的场景进行了补充确定，更加全面地对不同情况下发生的计轴设备故障做出合理的逻辑分析和处理，提高列车区间运行效率。

在一些实施例中，基于列车的运行方向、列车的头端筛选状态和尾端筛选状态，确定待确定计轴区段的占用状态，包括：

若待确定计轴区段的相邻区段内列车的运行方向为远离待确定计轴区段，且列车已完成尾端筛选，则确定待确定计轴区段满足ARB确定的前置条件，对ARB冗余计时进行累加；或者，

若待确定计轴区段的相邻区段内列车的运行方向为靠近待确定计轴区段，且列车已完成头端筛选，则确定待确定计轴区段满足ARB确定的前置条件，对ARB冗余计时进行累加；

当ARB冗余计时达到配置的ARB冗余最大值时，若仍未有CTC列车运行进入待确定计轴区段内，则确定待确定计轴区段为ARB状态。

具体的，在待确定计轴区段的左右相邻区段上有列车运行时，结合列车的运行方向以及列车头端或尾端筛选状态，综合确定待确定计轴区段的占用状态。

头端筛选要求为：列车前端位置与前方计轴器之间的距离不大于线路上可能出现的最小车长；列车在转换轨停稳，预设时间(例如10秒)内系统收到转换轨前方相邻区段的占用状态为空闲或者在线路尽头。

尾端筛选要求为：列车后端位置与后方计轴器之间的距离不大于线路上可能出现的最小车长；列车在转换轨停稳，预设时间(例如10秒)内系统收到转换轨后方相邻区段的占用状态为空闲或者在线路尽头。

对于任一计轴区段，相邻区段上列车的运行方向可以区分为远离该区段或者靠近该区段。如果待确定计轴区段的相邻区段内列车的运行方向为远离待确定计轴区段，且列车已完成尾端筛选，则确定待确定计轴区段满足ARB确定的前置条件，对ARB冗余计时进行累加，例如ARB冗余计时加1。

如果待确定计轴区段的相邻区段内列车的运行方向为靠近待确定计轴区段，且列车已完成头端筛选，则确定待确定计轴区段满足ARB确定的前置条件，对ARB冗余计时进行累加，例如ARB冗余计时加1。

满足ARB确定的前置条件，即无法直接确定计轴区段的占用状态为ARB状态，需要进一步结合ARB冗余计时的大小来确定。

当ARB冗余计时达到配置的ARB冗余最大值时，若仍未有CTC列车运行进入待确定计轴区段内，则确定待确定计轴区段为ARB状态。ARB冗余最大值可以由系统定义。

如果相邻区段上运行的列车，不满足上述条件，则维持待确定计轴区段的占用状态为非CTC列车占用状态，禁止后方列车通过该计轴区段。例如，当一列没有完成头端筛选的列车在相邻区段以接近故障计轴区段的方向运行时，由于上述车辆头端筛选未完成，区域控制器不能计算出列车的包络信息，列车的准确位置无法获取。此时两个计轴区段均为占用状态，区域控制器将无法维持发生故障计轴区段的ARB状态，将会切换为非CTC列车占用状态。例如，没有完成尾端筛选的列车在相邻区段以远离故障计轴区段的方向运行时，区域控制器同样不能检测列车的准确位置，故也无法维持发生故障计轴区段的ARB状态，则限制后方列车的运行。

在一些实施例中，基于计轴ARB标志、计轴UT标志、ARB冗余计时、UT冗余计时，确定待确定计轴区段的占用状态，包括：

若计轴UT占用或UT冗余计时大于0，则确定待确定计轴区段不满足ARB确定的前置条件，对ARB冗余计时清零，维持待确定计轴区段的占用状态为非CTC列车占用状态；或者，

若计轴ARB占用或ARB冗余计时大于0，则确定待确定计轴区段满足ARB确定的前置条件，对ARB冗余计时进行累加；当ARB冗余计时达到配置的ARB冗余最大值时，若仍未有CTC列车运行进入待确定计轴区段内，则确定待确定计轴区段为ARB状态。

具体的，在待确定计轴区段的左右相邻区段上没有列车运行时，结合计轴ARB标志、计轴UT标志、ARB冗余计时、UT冗余计时，综合确定待确定计轴区段的占用状态。

在计轴UT占用或UT冗余计时大于0的情况下，认为待确定计轴区段不满足ARB确定的前置条件，待确定计轴区段的ARB冗余计时清零，维持待确定计轴区段的占用状态为非CTC列车占用状态。

在计轴ARB占用或ARB冗余计时大于0的情况下，认为待确定计轴区段满足ARB确定的前置条件，对ARB冗余计时进行累加，例如ARB冗余计时加1。当ARB冗余计时达到系统配置的ARB冗余最大值时，若仍未有CTC列车运行进入待确定计轴区段内，则确定待确定计轴区段为ARB状态。

本发明实施例提供的计轴区段故障占用的确定方法，进一步对于计轴故障区段的左右相邻区段有占用且没有车的场景进行了补充确定，更加全面地对不同情况下发生的计轴设备故障做出合理的逻辑分析和处理，提高列车区间运行效率。

在一些实施例中，该方法还包括：

若左右相邻区段满足第一条件，则确定待确定计轴区段为ARB状态；若左右相邻区段不满足第一条件，则查询待确定计轴区段前后的计轴序列；其中，第一条件为左右相邻区段均为空闲状态或ARB状态；

若计轴序列查询失败，则基于查询失败的原因确定待确定计轴区段的占用状态；若计轴序列查询成功，则查询左右相邻区段上是否有列车运行。

具体的，区域控制器通过计算机联锁获取待确定计轴区段的左右相邻区段的占用状态，若2个相邻区段均为空闲状态或者ARB状态，即左右相邻区段满足第一条件，则可直接确定待确定计轴区段为ARB状态。若左右2个相邻区段中至少一个不为空闲状态或ARB状态，即左右相邻区段不满足第一条件，则查询待确定计轴区段前后的计轴序列。

查询待确定计轴区段前后的计轴序列，查询成功，则进一步查询左右相邻区段上是否有列车运行；查询失败，则确定查询失败的原因，基于查询失败的原因确定待确定计轴区段的占用状态。查询失败的原因，可能是由于道岔多开、线路尽头等。

在一些实施例中，基于查询失败的原因确定待确定计轴区段的占用状态，包括：

若查询失败的原因为道岔多开，且待确定计轴区段相邻的多开计轴区段均为空闲状态或ARB状态，则确定待确定计轴区段满足ARB确定的前置条件，对ARB冗余计时进行累加；或者，

若查询失败的原因为道路尽头，则确定待确定计轴区段满足ARB确定的前置条件，对ARB冗余计时进行累加；

当ARB冗余计时达到配置的ARB冗余最大值时，若仍未有CTC列车运行进入待确定计轴区段内，则确定待确定计轴区段为ARB状态。

具体的，基于查询失败的原因确定待确定计轴区段的占用状态。如果是由于道岔多开(例如道岔四开)导致查询失败，并且此时待确定计轴区段相邻的多开计轴区段均为空闲状态或ARB状态，则确定待确定计轴区段满足ARB确定的前置条件，对ARB冗余计时进行累加。

如果是由于道路尽头导致查询失败，则确定待确定计轴区段满足ARB确定的前置条件，对ARB冗余计时进行累加。

当ARB冗余计时达到配置的ARB冗余最大值时，若仍未有CTC列车运行进入待确定计轴区段内，则确定待确定计轴区段为ARB状态。ARB冗余最大值可以由系统定义。

在一些实施例中，计轴区段故障占用的确定方法还包括：

当连续至少3个计轴区段被确定为ARB状态时，切换连续至少3个计轴区段的占用状态均为非CTC列车占用状态。

具体的，如果连续多个(例如3个)计轴区段被确定为ARB占用，列车通过该进路的不确定性和危险性增加，行车安全大大降低，事故率增加。因此，基于安全导向原则，区域控制器无法继续维持多个计轴区段的ARB状态，将区段占用状态切换为非CTC列车占用状态。

本发明实施例提供的计轴区段故障占用的确定方法，进一步对于多个计轴区段连续ARB占用的场景进行了补充确定，更加全面地对不同情况下发生的计轴设备故障做出合理的逻辑分析和处理，提高列车区间运行效率。

在一些实施例中，计轴区段故障占用的确定方法还包括：

若ARB占用计轴区段包含道岔，则确定道岔是否满足位置条件；其中，ARB占用计轴区段为被确定为ARB状态的计轴区段；

在道岔不满足位置条件的情况下，获取ARB占用计轴区段的关联区段的占用状态和计轴ARB标志；

若关联区段被占用且为非ARB占用，则将关联区段的占用状态设定为ARB状态，ARB冗余计时清零。

具体的，对于被确定为ARB状态的计轴区段，本文中称为ARB占用计轴区段。如果ARB占用计轴区段包含道岔，则确定计轴区段内的道岔是否满足位置条件。道岔的位置状态包括：定位和反位，定位和反位一般由车站根据需求规定，原则上通往直线方向的为定位。确定计轴区段内的道岔是否满足位置条件，即确定道岔是否满足对应的道岔动作条件，是否达到应该到达的位置状态。

如果计轴区段内的道岔满足位置条件，则无需进行处理。如果计轴区段内的道岔不满足位置条件，则获取ARB占用计轴区段的关联区段的占用状态和计轴ARB标志。计轴区段的关联区段，即在道岔位置，除本身之外的其它计轴区段。

查询关联区段的占用状态和计轴ARB标志，如果关联区段占用且为非ARB占用，则设定ARB占用计轴区段的占用状态为ARB状态，且ARB冗余计时清零。否则，不进行处理。

本发明实施例提供的计轴区段故障占用的确定方法，进一步对于ARB占用计轴区段的关联区段的处理进行了补充确定，更加全面地对不同情况下发生的计轴设备故障做出合理的逻辑分析和处理，提高列车区间运行效率。

在一些实施例中，计轴区段故障占用的确定方法还包括：

在待确定计轴区段的左侧或右侧为线路尽头的情况下，确定待确定计轴区段满足ARB确定的前置条件，对ARB冗余计时进行累加；

当ARB冗余计时达到配置的ARB冗余最大值时，若仍未有CTC列车运行进入待确定计轴区段内，则确定待确定计轴区段为ARB状态。

具体的，待确定计轴区段的左右两侧，可能均有相邻区段，或者其中一侧为道路尽头。对于待确定计轴区段的一侧为线路尽头的情况，在计轴区段故障占用的确定过程中，可以认为线路尽头这一侧也是相邻区段的一种类型，并认为待确定计轴区段满足ARB确定的前置条件，对ARB冗余计时进行累加。

当ARB冗余计时达到配置的ARB冗余最大值时，若仍未有CTC列车运行进入待确定计轴区段内，则确定待确定计轴区段为ARB状态。ARB冗余最大值可以由系统定义。

下面通过具体若干示例进一步介绍本发明实施例的技术方案。

示例一：图2是本发明实施例提供的计轴区段故障占用的确定方法的流程示意图之二，如图2所示，该方法至少包括以下步骤：

步骤1、ZC通过计算机联锁获取待确定计轴区段的占用状态，若待确定计轴区段处于非CTC列车占用状态，左右两边有相邻区段，且尾端筛选的列车已清扫该计轴区段，确认该区段内无障碍物，则执行步骤2进行下一步确定，否则维持该计轴区段的非CTC列车占用状态，禁止后方列车通过该计轴区段。

步骤2、ZC通过计算机联锁获取待确定计轴区段左右两侧相邻两个计轴区段的占用状态，若相邻两个区段均为空闲或ARB状态，则可直接将待确定计轴区段确定为计轴故障占用状态，即ARB状态。若不满足该条件，则执行步骤3进行确定。

步骤3、查询待确定计轴区段前后的计轴序列，查询成功则执行步骤4，否则确定查询失败的原因。由于道岔四开的原因查询失败时，倘若相邻四开计轴都为空闲或ARB状态，或由于线路尽头的原因查询失败时，都认为待确定计轴区段满足ARB确定的前置条件，ARB冗余计时加1。

步骤4、查询待确定计轴区段左右相邻区段上是否有列车，若相邻区段内存在运行车辆，则需要结合列车的运行方向以及列车头端、尾端筛选状态进行确定。若相邻区段内列车运行方向为远离待确定计轴区段，且该列车已完成尾端筛选，则该计轴区段满足ARB确定的前置条件，ABR冗余计时加1；若相邻区段内列车运行方向为靠近待确定计轴区段，且该列车已完成头端筛选，则该计轴区段满足ARB确定的前置条件，ARB冗余计时加1。超过系统定义的最大冗余时间后仍未有CTC列车运行进入该待确定计轴区段，待确定计轴区段确定为ARB占用。若存在列车且不满足上述两种情况，则维持待确定计轴区段的非CTC列车占用状态，禁止后方列车通过该计轴区段。若相邻区段上没有列车，则执行步骤5进行确定。

步骤5、获取计轴ARB标志、计轴UT标志、ARB冗余计时、UT冗余计时，若计轴UT占用或者UT冗余计时大于0，此时不满足ARB确定条件，待确定计轴区段ARB计时清零，维持待确定计轴区段的非CTC列车占用状态，禁止后方列车通过该计轴区段。若计轴ARB占用或ARB冗余计时大于0，该计轴区段满足ARB确定条件，冗余计时加1，超过系统定义的冗余时间后仍未有CTC列车运行进入该待确定计轴区段，待确定计轴区段确定为ARB占用。

步骤6、当出现连续3个计轴区段被确定为ARB状态时，列车通过该进路的不确定性和危险性增加，很有可能会危及行车安全，导致安全事故发生。基于故障导向安全原则，ZC将无法维持该3个计轴区段的ARB状态，将区段占用状态切换为非CTC列车占用状态。

图3是本发明实施例提供的计轴区段故障占用的确定方法的流程示意图之三，如图3所示，该方法至少包括以下步骤：

步骤1、若判为ARB状态的计轴区段包含道岔，确定计轴区段内的道岔是否满足位置条件，若满足则不做处理，不满足时查询同一物理区段上的除本身外的其他计轴区段，即该计轴区段的关联区段。

步骤2、查询关联区段的计轴占用状态和ARB标志，若关联区段占用且非ARB占用，将关联区段的占用状态设为ARB占用，ARB冗余计时清零，否则不做处理。

下面对本发明提供的计轴区段故障占用的确定装置进行描述，下文描述的计轴区段故障占用的确定装置与上文描述的计轴区段故障占用的确定方法可相互对应参照。

图4是本发明实施例提供的计轴区段故障占用的确定装置的结构示意图，如图4所示，该装置至少包括：

第一获取单元401，用于在待确定计轴区段的占用状态为非CTC列车占用状态，且尾端筛选的列车清扫所述待确定计轴区段后确定无障碍物的情况下，获取所述待确定计轴区段的左右相邻区段的占用状态；

查询单元402，用于查询所述左右相邻区段上是否有列车运行；

第一确定单元403，用于若所述左右相邻区段上有列车运行，则基于列车的运行方向、列车的头端筛选状态和尾端筛选状态，确定所述待确定计轴区段的占用状态；

第二确定单元404，用于若所述左右相邻区段上没有列车运行，则基于计轴ARB标志、计轴UT标志、ARB冗余计时、UT冗余计时，确定所述待确定计轴区段的占用状态。

在一些实施例中，第一确定单元403具体用于：

若所述运行方向为远离所述待确定计轴区段，且列车已完成尾端筛选，则确定所述待确定计轴区段满足ARB确定的前置条件，对ARB冗余计时进行累加；或者，

若所述运行方向为靠近所述待确定计轴区段，且列车已完成头端筛选，则确定所述待确定计轴区段满足ARB确定的前置条件，对ARB冗余计时进行累加；

当所述ARB冗余计时达到配置的ARB冗余最大值时，若仍未有CTC列车运行进入所述待确定计轴区段内，则确定所述待确定计轴区段为所述ARB状态。

在一些实施例中，第二确定单元404具体用于：

若计轴UT占用或UT冗余计时大于0，则确定所述待确定计轴区段不满足ARB确定的前置条件，对ARB冗余计时清零，维持所述待确定计轴区段的占用状态为非CTC列车占用状态；或者，

若计轴ARB占用或ARB冗余计时大于0，则确定所述待确定计轴区段满足ARB确定的前置条件，对ARB冗余计时进行累加；当所述ARB冗余计时达到配置的ARB冗余最大值时，若仍未有CTC列车运行进入所述待确定计轴区段内，则确定所述待确定计轴区段为所述ARB状态。

在一些实施例中，该装置还包括：

第三确定单元，用于若所述左右相邻区段满足第一条件，则确定所述待确定计轴区段为ARB状态；若所述左右相邻区段不满足所述第一条件，则查询所述待确定计轴区段前后的计轴序列；其中，所述第一条件为所述左右相邻区段均为空闲状态或所述ARB状态；

第四确定单元，用于若所述计轴序列查询失败，则基于查询失败的原因确定所述待确定计轴区段的占用状态；若所述计轴序列查询成功，则查询所述左右相邻区段上是否有列车运行。

在一些实施例中，所述基于查询失败的原因确定所述待确定计轴区段的占用状态，包括：

若所述查询失败的原因为道岔多开，且所述待确定计轴区段相邻的多开计轴区段均为所述空闲状态或所述ARB状态，则确定所述待确定计轴区段满足ARB确定的前置条件，对ARB冗余计时进行累加；或者，

若所述查询失败的原因为道路尽头，则确定所述待确定计轴区段满足ARB确定的前置条件，对ARB冗余计时进行累加；

当所述ARB冗余计时达到配置的ARB冗余最大值时，若仍未有CTC列车运行进入所述待确定计轴区段内，则确定所述待确定计轴区段为所述ARB状态。

在一些实施例中，所述装置还包括：

切换单元，用于当连续至少3个计轴区段被确定为所述ARB状态时，切换所述连续至少3个计轴区段的占用状态均为所述非CTC列车占用状态。

在一些实施例中，所述装置还包括：

第五确定单元，用于若ARB占用计轴区段包含道岔，则确定所述道岔是否满足位置条件；其中，所述ARB占用计轴区段为被确定为所述ARB状态的计轴区段；

第二获取单元，用于在所述道岔不满足所述位置条件的情况下，获取所述ARB占用计轴区段的关联区段的占用状态和计轴ARB标志；

第一设定单元，用于若所述关联区段被占用且为非ARB占用，则将所述关联区段的占用状态设定为所述ARB状态，ARB冗余计时清零。

在一些实施例中，所述装置还包括：

第二设定单元，用于在所述待确定计轴区段的左侧或右侧为线路尽头的情况下，将所述待确定计轴区段对应的相邻区段的占用状态设定为所述空闲状态或所述ARB状态；

第六确定单元，用于当所述ARB冗余计时达到配置的ARB冗余最大值时，若仍未有CTC列车运行进入所述待确定计轴区段内，则确定所述待确定计轴区段为所述ARB状态。

在此需要说明的是，本发明实施例提供的上述装置，能够实现上述方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。

图5是本发明实施例提供的电子设备的结构示意图，如图5所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)501、通信接口(Communications Interface)502、存储器(memory)503和通信总线504，其中，处理器501，通信接口502，存储器503通过通信总线504完成相互间的通信。处理器501可以调用存储器503中的逻辑指令，以执行计轴区段故障占用的确定方法，包括：

在待确定计轴区段的占用状态为非CTC列车占用状态，且尾端筛选的列车清扫所述待确定计轴区段后确定无障碍物的情况下，获取所述待确定计轴区段的左右相邻区段的占用状态；

查询所述左右相邻区段上是否有列车运行；

若所述左右相邻区段上有列车运行，则基于列车的运行方向、列车的头端筛选状态和尾端筛选状态，确定所述待确定计轴区段的占用状态；

若所述左右相邻区段上没有列车运行，则基于计轴ARB标志、计轴UT标志、ARB冗余计时、UT冗余计时，确定所述待确定计轴区段的占用状态。

此外，上述的存储器503中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，计算机程序可存储在非暂态计算机可读存储介质上，所述计算机程序被处理器执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的计轴区段故障占用的确定方法，包括：

在待确定计轴区段的占用状态为非CTC列车占用状态，且尾端筛选的列车清扫所述待确定计轴区段后确定无障碍物的情况下，获取所述待确定计轴区段的左右相邻区段的占用状态；

查询所述左右相邻区段上是否有列车运行；

若所述左右相邻区段上有列车运行，则基于列车的运行方向、列车的头端筛选状态和尾端筛选状态，确定所述待确定计轴区段的占用状态；

若所述左右相邻区段上没有列车运行，则基于计轴ARB标志、计轴UT标志、ARB冗余计时、UT冗余计时，确定所述待确定计轴区段的占用状态。

又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各方法提供的计轴区段故障占用的确定方法，包括：

在待确定计轴区段的占用状态为非CTC列车占用状态，且尾端筛选的列车清扫所述待确定计轴区段后确定无障碍物的情况下，获取所述待确定计轴区段的左右相邻区段的占用状态；

查询所述左右相邻区段上是否有列车运行；

若所述左右相邻区段上有列车运行，则基于列车的运行方向、列车的头端筛选状态和尾端筛选状态，确定所述待确定计轴区段的占用状态；

若所述左右相邻区段上没有列车运行，则基于计轴ARB标志、计轴UT标志、ARB冗余计时、UT冗余计时，确定所述待确定计轴区段的占用状态。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。