一种工业互联网用监控装置

技术领域

本发明涉及监控装置技术领域，具体涉及一种工业互联网用监控装置。

背景技术

众所周知，工业互联网用监控装置是一种为实现工业互联网用设备运行状态实时采集的辅助装置。

经检索，2022年9月13日公开的，公开号为CN115046105A的中国专利公开了一种工业互联网用设备安全监控装置，其大致描述为，包括遮罩、摄像模组、转向部、横梁、固定底板，遮罩安设在摄像模组的表面，摄像模组通过底部的转向部与横梁相连接，横梁与端部连接的固定底板形成一体结构，转向部包括：侧向转齿、连接齿轮、同步轴、限位座、驱动室，侧向转齿与连接齿轮通过同步轴进行连接，限位座安设在连接齿轮与驱动室啮合部，侧向转齿嵌套固定在摄像模组底部的活动耳两侧，其在使用时，通过支撑滚珠对上端盖以及下端盖进行支撑连接，对驱动电机的受力进行分散，使其轴心压力减少，在工作的时候能够更加的平顺，且不易晃动，通过推杆对离合柱进行驱动，在移动的时候使其进行动力源的切换，进而控制摄像模组仰角的变化以及进行旋转，相对传统的调节方式能够做到轻量化，提高电机寿命，且柱体设有内齿与面齿，内齿与连接锥轮的连接面为锥形的，在闭合的时候能够自动对位，且不易产生滑动，再配合面齿能够进一步提高摩擦力。

上述的现有技术方案虽然可以实现对于定点的工业互联网设备的实时监控，但是其监控范围有限，而形成工业互联网配套的设备体系庞大，因此通常需要布设大量的该工业互联网用设备安全监控装置，而且多个工业互联网用设备安全监控装置的配套覆盖也难免存在监控死角，使用覆盖性有待进一步丰富，监控可靠性有待进一步加强。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种工业互联网用监控装置，其采用固定监控点和移动监控点双重监控实现监控范围的扩大和监控死角的减少，使用覆盖性得到了进一步丰富，监控可靠性得到了进一步加强，同时移动监控点的周期可持续性运行效果较好，更为实用。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种工业互联网用监控装置，包括摄像组，还包括飞行组，所述摄像组包括悬支架，所述悬支架的左端固定连接有安装固定架，所述悬支架的右端固定连接有摄像头主体，所述摄像头主体的底端安装有旋转摄像执行部，摄像头主体的顶端安装有落点平台，所述飞行组包括蛋形架，所述蛋形架的底端安装有移动摄像执行部，所述蛋形架上转动连有四个支撑腿，蛋形架内安装有四个下调节电机，四个所述下调节电机分别用于四个所述支撑腿的转动驱动和控制，以方便四个支撑腿相对于蛋形架的转动展开和转动折叠，四个支撑腿与落点平台之间设置有能量补充结构，蛋形架上转动连接有四个飞行臂，蛋形架内安装有四个上调节电机，四个所述上调节电机分别用于四个所述飞行臂的转动驱动和控制，以方便四个飞行臂相对于蛋形架的转动展开和转动折叠，四个所述飞行臂上均安装有飞行翅膀翼，四个飞行臂内均安装有驱动电机，四个所述驱动电机分别用于四个飞行翅膀翼的转动驱动。

在前述方案的基础上，所述能量补充结构包括内接触充电环、外接触充电环、四个内接触导体和四个外接触导体，所述内接触充电环和外接触充电环均安装在所述落点平台内，四个所述内接触导体分别安装在四个所述支撑腿上，四个所述外接触导体分别安装在四个支撑腿上，且四个内接触导体均与所述内接触充电环匹配，四个外接触导体均与所述外接触充电环匹配。

在前述方案的基础上，所述落点平台内转动连接有引导环，所述引导环上设置有四个引导漏点口，所述内接触充电环和外接触充电环均从引导漏点口内露出。

在前述方案的基础上，所述落点平台的上设置有凸起环，所述凸起环的内环面为由外而内逐渐降低的坡型结构。

在前述方案的基础上，所述凸起环上设置有多个外排水口，多个所述外排水口的底面为由内而外高度逐渐降低的坡型结构。

在前述方案的基础上，四个所述飞行臂内均开设有安装缺口腔，四个所述飞行翅膀翼分别安装在四个所述安装缺口腔内。

在前述方案的基础上，所述蛋形架上开设有四个第一安装架和四个第二安装架，四个所述第一安装架分别与四个所述飞行臂匹配，四个所述第二安装架分别安装在四个所述支撑腿。

在前述方案的基础上，四个所述第一安装架内均设置有散热排孔。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种工业互联网用监控装置，具备以下有益效果：

1.本发明中，通过摄像组的配备，形成固定监控点监控的实现，通过飞行组的设计，形成移动监控点监控的实现，其采用固定监控点和移动监控点双重监控实现监控范围的扩大和监控死角的减少，使用覆盖性得到了进一步丰富，监控可靠性得到了进一步加强。

2.本发明中，通过能量补充结构实现飞行组周期性的降落在摄像组上时的连通充电，移动监控点的周期可持续性运行效果较好，更为实用。

附图说明

图1为本发明整体的立体结构示意图；

图2为本发明图1中A处的局部放大结构示意图；

图3为本发明图1中B处的局部放大结构示意图；

图4为本发明图1中C处的局部放大结构示意图；

图5为本发明蛋形架、支撑腿和下调节电机等配合的局部剖视的立体结构示意图；

图6为本发明图5中D处的局部放大结构示意图；

图7为本发明图5中E处的局部放大结构示意图；

图8为本发明图5中F处的局部放大结构示意图。

图中：1、悬支架；2、安装固定架；3、摄像头主体；4、旋转摄像执行部；5、落点平台；6、蛋形架；7、支撑腿；8、下调节电机；9、飞行臂；10、上调节电机；11、飞行翅膀翼；12、驱动电机；13、内接触充电环；14、外接触充电环；15、内接触导体；16、外接触导体；17、引导环；18、引导漏点口；19、凸起环；20、外排水口；21、安装缺口腔；22、第一安装架；23、第二安装架；24、散热排孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

请参阅附图1-附图8，一种工业互联网用监控装置，包括摄像组，还包括飞行组，摄像组包括悬支架1，悬支架1的左端固定连接有安装固定架2，悬支架1的右端固定连接有摄像头主体3，摄像头主体3的底端安装有旋转摄像执行部4，通过摄像组的配备，形成固定监控点监控的实现，摄像头主体3的顶端安装有落点平台5，飞行组包括蛋形架6，蛋形架6的底端安装有移动摄像执行部，蛋形架6上转动连有四个支撑腿7，蛋形架6内安装有四个下调节电机8，四个下调节电机8分别用于四个支撑腿7的转动驱动和控制，以方便四个支撑腿7相对于蛋形架6的转动展开和转动折叠，四个支撑腿7与落点平台5之间设置有能量补充结构，蛋形架6上转动连接有四个飞行臂9，蛋形架6内安装有四个上调节电机10，四个上调节电机10分别用于四个飞行臂9的转动驱动和控制，以方便四个飞行臂9相对于蛋形架6的转动展开和转动折叠，四个飞行臂9上均安装有飞行翅膀翼11，四个飞行臂9内均开设有安装缺口腔21，四个飞行翅膀翼11分别安装在四个安装缺口腔21内，保证飞行臂9能够顺利的折叠进入第一安装架22内，四个飞行臂9内均安装有驱动电机12，四个驱动电机12分别用于四个飞行翅膀翼11的转动驱动，通过飞行组的设计，形成移动监控点监控的实现，其采用固定监控点和移动监控点双重监控实现监控范围的扩大和监控死角的减少，使用覆盖性得到了进一步丰富，监控可靠性得到了进一步加强，蛋形架6上开设有四个第一安装架22和四个第二安装架23，四个第一安装架22分别与四个飞行臂9匹配，四个第二安装架23分别安装在四个支撑腿7，四个第一安装架22内均设置有散热排孔24，方便蛋形架6内的设备在运行过程中的散热。

还需进一步说明的是，能量补充结构包括内接触充电环13、外接触充电环14、四个内接触导体15和四个外接触导体16，内接触充电环13和外接触充电环14均安装在落点平台5内，四个内接触导体15分别安装在四个支撑腿7上，四个外接触导体16分别安装在四个支撑腿7上，且四个内接触导体15均与内接触充电环13匹配，四个外接触导体16均与外接触充电环14匹配，通过能量补充结构实现飞行组周期性的降落在摄像组上时的连通充电，移动监控点的周期可持续性运行效果较好，更为实用，落点平台5内转动连接有引导环17，引导环17上设置有四个引导漏点口18，内接触充电环13和外接触充电环14均从引导漏点口18内露出，落点平台5的上设置有凸起环19，凸起环19的内环面为由外而内逐渐降低的坡型结构，配套支撑腿7形成支撑腿7相对于落点平台5下落后的对心，凸起环19上设置有多个外排水口20，多个外排水口20的底面为由内而外高度逐渐降低的坡型结构，当落点平台5内存在积水时，方便积水的排出。

该实施例中的旋转摄像执行部、移动摄像执行部、下调节电机、上调节电机和驱动电机均为市面上购买的本领域技术人员公知的常规设备，本专利中我们只是对其进行使用，并未对其结构和功能进行改进，其设定方式、安装方式和电性连接方式，对于本领域的技术人员来说，只要按照其使用说明书的要求进行调试操作即可，在此不再对其进行赘述。

综上所述，该工业互联网用监控装置的工作过程为，使用之前，通过安装固定架2将摄像组整体安装在所需使用的地点，安装固定架2和悬支架1内均设置有引线口，通过引线口可以实现对于摄像头主体3所需的电力输送线和信号传导线等线路的通过，接着完成飞行组的调试，飞行组内的蛋形架6内配套有蓄电池，四个内接触导体15和四个外接触导体16均与该蓄电池电性连接，而且内接触充电环13和外接触充电环14与摄像头主体3内的通电线路连通，日常运行过程中，旋转摄像执行部4相对于摄像头主体3发生转动，实现安装固定架2所安装地点的定点摄像监控，当飞行组降落在落点平台5上时支撑腿7自第二安装架23内展出，展出过程通过下调节电机8工作实现，并且展出的支撑腿7内的内接触导体15与内接触充电环13接触，展出的支撑腿7内的外接触导体16与外接触充电环14接触，形成蓄电池与摄像头主体3的电性连接，达到为蓄电池进行充电的目的，同时飞行组降落在落点平台5上的状态下，飞行臂9转动收入第一安装架22内，展出过程通过上调节电机10工作实现，并且驱动电机12具备记忆功能，当飞行臂9转动收入第一安装架22内时，飞行翅膀翼11转动收入安装缺口腔21内，以达到飞行臂9顺利的收纳，当飞行组运行进行移动监控时，四个上调节电机10工作使四个飞行臂9展开，而后四个驱动电机12工作实现四个飞行翅膀翼11的转动驱动，四个飞行翅膀翼11转动工作协同实现飞行组整体相对于落点平台5的升空分离，待飞行组相对于落点平台5离开至适宜的距离后，四个下调节电机8工作实现四个支撑腿7分别向四个第二安装架23内的收纳，以减少飞行组悬空移动过程中对于外界的钩挂，之后四个飞行翅膀翼11协同工作实现四个移动摄像执行部的移动，移动过程中的移动摄像执行部实现动态监控，为方便信息传递的实时性，飞行组和摄像头主体3之间还具备无线通讯功能，以降低移动摄像执行部所采集的信息传递的延时。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。