无刷电动机

技术领域

本发明涉及一种无刷电动机，包括具有多个电磁体的定子、可转动地支承在定子中并且具有一个多极环形磁体或多个永磁体的转子、具有电气和/或电子构件的电路板/印刷电路板和用于将定子电连接在电路板/印刷电路板上的器件，所述器件包括固定在定子上并且可与电路板/印刷电路板电连接的触点。

背景技术

这种电动机本身是已知的并且例如在机动车中经常用于不同的目的，例如用作伺服电机。

DE102016226200A1描述了这种电动机，其用于驱动机动车的油泵。电动机包括定子和可转动地支承在其中的转子，定子的所有电磁体的线圈由单根连续的导线绕制。由此，电机在功率相同的情况下应更紧凑且更廉价地制造。

由DE102017222076A1已知一种电动机，其电连接借助切夹式触点实现。这些切夹式触点设置在具有槽壁的插接槽中。为了总是保证导线和切夹式触点之间的良好接触，在槽壁或插接槽上设置有夹紧轮廓。

已知的电动机的缺点是，定子和电路板之间的净间距因电磁体的触点接通而相对大并且因此电机总体上构造得相对高并且因此占用较大空间。

发明内容

因此，本发明的任务在于提供一种电动机，其可以更紧凑地设计。尤其是定子和电路板之间的距离应较小。

该任务通过权利要求1的特征解决。电磁体的触点固定在定子的外周上。由此可以以距定子最小的净间距布置电路板并与电路板触点接通，因为触点可以在轴向上更低地设置，这意味着，由触点形成的支承面(止挡面)距离定子的相配的上平面更近。该平面通过定子的上表面形成。

电动机的高度总体上减小，从而可以节省结构空间。此外，尤其是传感器的发送器与接收器之间的间距减小，这导致更高的精度和测量误差的最小化。结构高度的减小大约为3mm。

由于在此由定子的铁材料形成的限制，槽(触点固定在所述槽中)无法加深。触点本身也不能制造得更小，因为由此不能确保可靠的触点接通和固定。

将触点设置在定子的外周上例如可通过构造槽或注塑包覆触点实现。

从属权利要求涉及本发明的有利实施方式。

在一种实施方式中，电动机包括用于确定转子的旋转角和/或周转/周转数的传感器。由此，电动机可以很好地用作伺服电机。

在一种实施方式中，所述传感器是霍尔传感器。这种传感器可以简单且廉价地获得并且已经证明是可靠的。基于转子和电路板之间的小的净间距，允许使用廉价的SMD霍尔传感器。

在另一种实施方式中，所述触点构造为切夹式触点。这允许简单的安装。

在另一种实施方式中，在定子的外周上设置有用于容纳所述触点的槽。这些槽允许简单且快速地安装触点。

在另一种实施方式中，所述槽径向向外从定子突出。由此确保触点到定子的足够的间距。

在另一种实施方式中，为了将所述触点与电路板电连接，设有压入触点。这简化了电动机的安装。

附图说明

下面借助附图详细阐述本发明。附图如下：

图1示出具有电路板的电动机的侧视图；

图2示出没有电路板的电动机的俯视图；和

图3局部剖切地示出图1的电动机的经旋转的侧视图。

具体实施方式

如从图1至3中可见，无刷电动机包括定子1、转子2和电路板3。电动机是直流电动机。

定子1包括N×3(N为整数)个铁芯4，这些铁芯从圆环5的内侧径向朝内。在此九个铁芯4相同地成形，并且每个铁芯被自身单独的线圈6包围，以用于产生磁场。线圈6在运行中由三相电流供电，该三相电流通过适合的控制电路控制和/或调节。线圈6的三根导线7设置在用于触点接通的三个槽8中，每根导线7单独地被引向一个相配的槽8并且在此连接到一个触点9、即切夹式触点9上。每个切夹式触点9在其指离槽8的上端设有压入触点10。

代替切夹式触点9，可以使用其它触点接通方式，例如电阻焊接或钎焊。

代替压入触点10，可以使用其它用于与电路板3触点接通的器件，例如端子或焊片。

根据本发明，触点、在此为槽8和因此切夹式触点9固定在定子1的外周上。为此这样构造定子1的上部环形圈形塑料盖11，使得槽8——代替如已知的那样在其背离定子1的上侧上——径向侧向向外从定子1的外周突出。在此槽8这样紧贴在定子1上，使得其开口朝上。在塑料盖11上可以设置用于固定电动机、例如将电动机固定在例如壳体中的固定接片。塑料盖11与槽8和固定接片一起例如以注射成型工艺由塑料一体地制成。导线7的第一端部分别被引入到一个相配的槽8中。导线7的第二端部在定子内部被连接。

转子2可转动地支承在定子1中并且具有多极永磁体。例如固定在壳体中的轴(未示出)用于支承转子2。

电路板3包括用于控制线圈6和因此定子1的电磁体的电路。此外，在电路板3的朝向定子1的下侧上固定有至少一个霍尔传感器12，该霍尔传感器分配有电子评估单元。这样设置霍尔传感器12，使得其可受永磁体影响；在此在霍尔传感器12和永磁体之间的尽可能小的相互间距对于传感器12的功能和精度以及对于电动机的廉价制造是决定性的。

附图标记列表

1 定子

2 转子

3 电路板

4 铁芯

5 环

6 线圈

7 导线

8 槽

9 切夹式触点

10压入触点

11塑料盖

12霍尔传感器。