一种建筑建造给排水工程施工装置及施工方法

技术领域

本申请涉及给排水施工技术领域，尤其是涉及一种建筑建造给排水工程施工装置及施工方法。

背景技术

目前，在建筑施工过程中，给排水是不可或缺的，它主要是用于输送和分配工业给水和生活饮用水及收集、运输和排放工业废水、生活用水和雨水。

在相关技术中，建筑给排水系统的管道通常由若干管道等拼接而成，施工时，通常先进行沟槽的开挖，接着通过吊机等吊装设备将待安装管道吊入沟槽内，再通过人工配合吊装设备移动待安装的管道，使得待安装的管道的插口端插入至已安装好的管道的承口端内，拼接完成后将沟槽回填，完成水管网的铺设。

针对上述中的相关技术，管道本身重量较大，目前拼接管道时通常通过大量人力来移动管道进行拼接，导致管道铺设效率低，因此，存在改进空间。

发明内容

为了提高管道的铺设效率，本发明提供一种建筑建造给排水工程施工装置及施工方法。

本发明提供的一种建筑建造给排水工程施工装置，采用如下的技术方案：

一种建筑建造给排水工程施工装置，包括前进装置和夹持装置，所述前进装置连接有带动所述夹持装置升降的升降组件，所述夹持装置包括驱动件、夹持组件和联动组件，所述驱动件、所述夹持组件均与所述升降组件连接，所述夹持组件与所述驱动件连接，所述夹持组件设置有至少两组，每相邻两组所述夹持组件均与一个联动组件连接，实现至少两个所述夹持组件同步运动，最靠近已安装管道的所述夹持组件连接有定位已安装管道位置的定位装置，所述定位装置与所述夹持组件之间设置有带动所述定位装置靠近管道的控制装置，所述控制装置与所述夹持组件连接，所述控制装置连接有推动待安装管道移动的推动装置。

通过采用上述技术方案，排水工程的管道施工时，将施工装置架设在沟槽上方，启动升降组件，升降组件使夹持组件靠近待安装管道，启动驱动件，通过联动组件，实现至少两组夹持组件同步运动，使夹持组件夹持待安装的管道。当夹持装置夹持待安装管道时，夹持装置带动控制装置运动，定位装置可以对已安装的管道进行定位，定位装置定位完成后，启动推动装置，推动装置推动待安装管道靠近已安装管道，直至待安装的管道与已安装的管道拼接，提高了管道的拼接效率，前进装置带动夹持组件、定位装置和推动装装置沿着沟槽的长度方向运动，实现管道的铺设，提高了管道的铺设效率。

优选的，所述升降组件包括液压缸和升降板，所述液压缸与所述前进装置连接，所述升降板与所述液压缸连接，所述驱动件与所述升降板固定连接；所述夹持组件包括双向丝杠、第一滑块、第二滑块、第一夹板和第二夹板，所述升降板上开设有与第一滑块匹配的第一滑槽、与第二滑块匹配的第二滑槽，所述第一滑槽、所述第二滑槽的长度方向与所述双向丝杠长度方向均平行，所述双向丝杠贯穿所述第一滑槽、所述第二滑槽，所述双向丝杠的一端与所述升降板转动连接，所述双向丝杠的另一端贯穿所述升降板、与所述驱动件连接；

所述第一滑块位于第一滑槽内，所述第二滑块位于所述第二滑槽内，所述第一滑块、所述第二滑块均套设在双向丝杠上，所述第一滑块、所述第二滑块与所述双向丝杠螺纹连接，所述第一夹板与所述第一滑块相对连接，所述第二夹板与所述第二滑块相对连接，实现所述第一夹板和所述第二夹板的相互靠近或远离。

通过采用上述技术方案，启动液压缸，液压缸带动升降块在竖直方向上移动，当需要夹持组件夹持管道时，驱动件带动双向丝杠转动，双向丝杠在转动的同时，带动第一滑块、第二滑块相互靠近或相互远离，第一滑块带动第一夹板运动，第二滑块带动第二夹板运动，所以第一夹板、第二夹板相互靠近或远离，第一夹板、第二夹板相互靠近夹持待安装管道，第一夹板、第二夹板相互远离放开管道。

优选的，所述第一夹板、所述第二夹板相互靠近的侧壁均转动连接有滚珠。

通过采用上述技术方案，在推动装置待安装管道移动时，滚珠减小了待安装管道与第一夹板、第二夹板之间的磨损，增加第一夹板、第二夹板的使用寿命。

优选的，所述定位装置包括定位板，所述定位板设置至少两个，所述定位板分别与所述第一夹板或所述第二夹板连接，至少两个所述定位板分别位于已安装管道的两侧，且所述定位板与已安装管道的侧壁抵接。

通过采用上述技术方案，当第一夹板、第二夹板相互靠近夹持管道时，第一夹板、第二夹板均带动定位板运动，第一夹板、第二夹板夹持管道时，两个定位板正好与管道抵接，对已安装的管道精准定位。

优选的，所述定位装置还包括定位块，所述控制装置设置有两组，两组所述控制装置分别所述第一滑块、所述第二滑块对应设置，所述控制装置与所述第一滑块或所述第二滑块连接，所述控制装置包括连接杆、固定杆、固定块和第二控制杆，所述连接杆与所述第一滑块或所述第二滑块连接，所述固定杆的长度方向与沟槽的长度方向平行，所述固定杆与所述连接杆连接，所述固定块与所述固定杆固定连接，所述固定块位于所述固定杆靠近已安装管道的一端，所述第二控制杆的一端与所述固定块转动连接，所述定位块与两个所述第二控制杆均转动连接。

通过采用上述技术方案，第一滑块、第二滑块相互靠近时，第一滑块或第二滑块带动连接杆运动，连接杆带动固定杆运动，两个固定杆相互靠近，固定杆带动固定块运动，两个固定块相互靠近，固定块带动第二控制杆运动，两个第二控制杆靠近固定块的一端相互靠近，第二控制杆的另一端带动定位块向下移动，直至第一夹板、第二夹板夹持管道时，定位块与已安装管道抵接。第一滑块、第二滑块相互远离时，两个固定杆相互远离、两个固定块相互远离，第一控制杆带动定位块上移，远离已安装管道。

优选的，所述控制装置还包括滑动块和第一控制杆，所述滑动块套设在一个所述固定杆上、与所述固定杆滑动连接，所述第一控制杆的一端与所述滑动块转动连接，所述推动装置与两个所述第一控制杆均连接。

通过采用上述技术方案，第一滑块、第二滑块相互靠近时，固定杆带动滑动块运动，两个滑动块相互靠近，滑动块带动第一控制杆运动，两个第一控制杆靠近滑动块的一端相互靠近，第一控制杆的另一端带动推动装置移动，当第一夹板、第二夹板夹持管道时，推动装置已运动至能推动待安装管道的高度。

优选的，所述推动装置包括推杆以及带动所述推杆推动待安装管道靠近已安装管道的驱动组件，所述推杆与两个所述第二控制杆均转动连接，所述驱动组件与所述升降板连接。

通过采用上述技术方案，第二控制杆带动推杆移动，当第一夹板、第二夹板夹持管道时，推杆已运动至能推动待安装管道的高度，然后启动驱动组件，驱动组件带动推杆推动待安装的管道靠近已安装的管道，直至待安装的管道与已安装的管道拼接。

优选的，所述驱动组件包括第二电机、驱动丝杠、驱动块和伸缩杆，所述第二电机与所述升降板连接，所述升降板上开设有的第三滑槽，所述第三滑槽与所述驱动块匹配，所述第三滑槽的长度方向与沟槽的长度方向平行，所述驱动丝杠设置在所述第三滑槽内，所述驱动丝杠的长度方向与所述第三滑槽的长度方向平行，所述驱动丝杠的一端与所述升降板转动连接、另一端贯穿所述升降板与所述第二电机固定连接，所述驱动块套设在所述驱动丝杠上、与所述驱动丝杠螺纹连接，所述伸缩杆的一端与所述驱动块固定连接、另一端与所述推杆固定连接。

通过采用上述技术方案，启动第二电机，第二电机带动驱动丝杠转动，驱动丝杠带动驱动块沿驱动丝杠移动，驱动块带动伸缩杆移动，伸缩杆带动推杆移动，推杆推动待安装管道。第三滑槽限制驱动块的滑动方向。

优选的，所述前进装置包括固定板、支撑腿和滚轮，所述支撑腿设置有多个，所述支撑腿分别位于沟槽长度方向的两侧，所述支撑腿顶端与所述固定板固定连接、底端与滚轮固定连接。

通过采用上述技术方案，当一个管道安装完成后或者管道拼接过程中，均可推动固定板，滚轮沿沟槽的长度方向运动。

本发还提供一种建筑建造给排水工程施工装置的施工方法，包括以下步骤：

S1、施工准备：在施工区域开挖出供管道埋设的沟槽，再将待安装的管道放置在沟槽一侧的地面上；

S2、放置首节管道：将首节管道通过吊装设备吊入沟槽内；

S3、放置施工装置：使用吊装设备将施工装置架设在沟槽上，使支撑腿分别位于沟槽长度方向的两侧；

S4、拼接管道：将待安装管道依次放置在沟槽中，启动液压缸使升降块下降，由夹持装置夹持管道，此时控制装置带动定位装置对前一个已安装管道进行定位，同时带动推动装置靠近待安装的管道，定位装置确定待安装管道的位置后，启动推动装置，推动装置推动管道，直至待安装管道与已安装的管道拼接；

S5、拼接完成：推动滚轮滚动，重复步骤S4，直至完成所有管道的拼接。

通过采用上述技术方案，沟槽挖完之后，将待安装的管道依次放置在沟槽内，然后安装首个管道，再将施工装置架设在沟槽上，启动液压缸，液压缸带动升降板在竖直方向上下移，使夹持装置靠近管道，启动夹持装置，夹持装置夹持管道，此时夹持装置带动控制装置运动，控制装置带动定位装置、推动装置同时运动，定位装置靠近已安装管道并对已安装管道进行定位，然后推动装置推动待安装的管道靠近已安装的管道，直至待安装管道与已安装管道拼接，重复上述操作，直至整个管道铺设完成，提高了管道的铺设效率。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

排水工程的管道施工时，将施工装置架设在沟槽上方，启动升降组件，升降组件带动夹持组件靠近待安装管道，启动驱动件，通过联动组件，实现至少两组夹持组件同步运动，至少两组夹持组件夹持待安装的管道时，夹持装置带动控制装置运动，控制装置带动定位装置、推动装置运动并靠近管道，定位装置对已安装的管道进行定位，定位装置定位完成后，启动推动装置，推动装置推动待安装管道靠近已安装管道，直至待安装的管道与已安装的管道拼接，提高了管道的拼接效率。

附图说明

图1是一种建筑建造给排水工程施工装置及施工方法的整体结构示意图。

图2是给排水工程施工装置夹持待安装管道的状态图。

图3是夹持装置的整体结构示意图。

图4是推动装置的整体结构示意图。

附图标记说明：

1、前进装置；11、固定板；12、支撑腿；13、滚轮；2、液压缸；3、升降板；31、第一滑槽；32、第二滑槽；33、第三滑槽；4、夹持装置；41、第一电机；42、夹持组件；421、双向丝杠；422、第一滑块；423、第二滑块；424、第一连杆；425、第一夹板；426、第二连杆；427、第二夹板；43、联动组件；5、滚珠；6、定位板；7、控制装置；71、连接杆；72、固定杆；73、滑动块；74、第一控制杆；75、固定块；76、第二控制杆；8、定位块；9、推动装置；91、推杆；92、驱动组件；921、第二电机；922、驱动丝杠；923、驱动块；924、伸缩杆。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

一方面，本申请实施例公开一种建筑建造给排水工程施工装置，参照图1和图2，包括前进装置1、升降组件、夹持装置4、控制装置7、定位装置和推动装置9，前进装置1架设在沟槽上，前进装置1用于移动施工装置。升降组件与前进装置1连接，夹持装置4与升降组件连接，升降装置用于升降夹持装置4，夹持装置4用于夹持待安装管道。控制装置7设置在夹持装置4与定位装置之间，且控制装置7位于夹持装置4与推动装置9之间，控制装置7与定位装置、夹持装置4、推动装置9均连接，控制装置7用于带动定位装置、推动装置9靠近待安装管道，定位装置用于定位已安装完成的管道。推动装置9与升降组件连接，推动装置9用于推动待安装的管道与已安装的管道拼接。定位装置能快速的对已安装的管道定位，然后推动装置9推动待安装的管道与已安装的管道拼接，提高了管道的铺设效率。

参照图2，前进装置1包括固定板11、支撑腿12和滚轮13，固定板11呈长方体状，支撑腿12竖直设置有四个，四个支撑腿12对称设置在沟槽长度方向的两侧。支撑腿12顶部与固定板11固固定连接、底端与滚轮13固定连接，四个支撑腿12分别位于固定板11的四个角。当一个管道安装完成后或者管道拼接过程中，均可推动固定板11，滚轮13沿沟槽的长度方向运动。

参照图2，固定板11固定连接有升降组件，升降组件包括液压缸2和升降板3，液压缸2固定连接有四个，液压缸2与固定板11顶部固定连接，液压缸2的驱动轴贯穿固定板11与升降板3固定连接。升降板3呈长方体状，四个液压缸2分别位于升降板3的四个角。启动液压缸2，液压缸2带动升降块在竖直方向上移动。

参照图3，夹持装置4包括驱动件、夹持组件42和联动组件43，为了达到相同目的，驱动件可选用液压马达、第一电机41等，本实施例选用第一电机41。升降板3的侧壁固定连接有安装板，第一电机41与安装板顶部固定连接。

参照图3，夹持组件42沿沟槽的长度方向设置有两组，一组夹持组件42包括双向丝杠421、第一滑块422、第二滑块423、第一连杆424、第一夹板425、第二连杆426和第二夹板427，双向丝杠421的长度方向与沟槽的长度方向垂直，双向丝杠421的一端伸入升降板3内、另一端与第一电机41固定连接。当需要夹持组件42夹持管道时，第一电机41带动双向丝杠421转动。

参照图3，升降板3上开设有第一滑槽31、第二滑槽32，第一滑槽31、第二滑槽32的长度方向与双向丝杠421的长度方向均平行。第一滑槽31设置有两个，第二滑槽32设置有两个，一个第一滑槽31和一个第二滑槽32为一组，同一组内的第一滑槽31、第二滑槽32对应一组夹持组件42。一个双向丝杠421贯穿同一组内的第一滑槽31、第二滑槽32，双向丝杠421与升降板3转动连接。

参照图3，第一滑块422、第二滑块423均套设在双向丝杠421上，第一滑块422、第二滑块423均与双向丝杠421螺纹连接，第一滑块422、第二滑块423在双向丝杠421上对称设置。第一滑块422与第一滑槽31匹配，第二滑块423与第二滑槽32匹配，第一滑块422、第二滑块423与升降块滑动抵接。

双向丝杠421在转动的同时，带动第一滑块422、第二滑块423相互靠近或相互远离。第一滑槽31限制第一滑块422的滑动方向，第二滑块423限制第二滑块423的滑动方向。

参照图3，第一连杆424与第一滑块422固定连接，第一夹板425与第一连杆424底端固定连接。第二连杆426与第二滑块423固定连接，第二夹板427与第二连杆426底端固定连接。第一夹板425、第二夹板427均是弧形板，且第一夹板425、第二夹板427的圆心相互靠近。第一夹板425、第二夹板427相互靠近的侧壁均转动连接有滚珠5，滚珠5设置有多个，滚珠5在第一夹板425或第二夹板427上均匀分布。

第一滑块422带动第一夹板425运动，第二滑块423带动第二夹板427运动，所以第一夹板425、第二夹板427相互靠近或远离，第一夹板425、第二夹板427相互靠近夹持待安装管道，第一夹板425、第二夹板427相互远离放开管道。滚珠5便于待安装管道的移动。

参照图3，联动组件43包括链轮和链条，链轮设置有两个，两个链轮分别与两个双向丝杠421一一对应，双向丝杠421与链轮固定连接，链条套设在两个链轮上、并与两个链轮均啮合。联动组件43实现两个双向丝杠421运动。

参照图3和图4，控制装置7对称设置有两组，一组控制装置7与第一滑块422连接，另一组控制装置7与第二滑块423连接。控制装置7包括连接杆71、固定杆72、滑动块73、第一控制杆74、固定块75和第二控制杆76，连接杆71与第一滑块422或第二滑块423固定连接。固定杆72的长度方向与沟槽的长度方向平行，固定杆72与连接杆71固定连接。

参照图4，滑动块73套设在固定杆72上、与固定杆72滑动抵接。滑动块73上开设有供固定杆72通过的孔。第一控制杆74的一端与滑动块73转动连接，两个第一控制杆74均与推动装置9连接。固定块75与固定杆72固定连接，第二控制杆76的一端与固定块75转动连接，两个第二控制杆76均与定位装置连接。

第一滑块422、第二滑块423相互靠近时，第一滑块422或第二滑块423带动连接杆71运动，连接杆71带动固定杆72运动，两个固定杆72相互靠近，固定杆72带动滑动块73运动，两个滑动块73相互靠近，滑动块73带动第一控制杆74运动，两个第一控制杆74靠近滑动块73的一端相互靠近，第一控制杆74的另一端带动定位块8向下移动，固定杆72带动固定块75运动，两个固定块75相互靠近，固定块75带动第二控制杆76运动，两个第二控制杆76靠近固定块75的一端相互靠近。

参照图1和图3，定位装置位于升降板3靠近已安装管道的一端。定位装置包括定位板6和定位块8，定位板6设置有两个，两个定位板6分别与第一夹板425、第二夹板427一一对应，定位板6的一端与第一夹板425或第二夹板427固定连接。定位板6相互靠近的侧壁与已安装的管道抵接，且两个定位板6之间的距离与已安装管道的外径相同。定位块8与两个第二控制杆76均转动连接。

第一夹板425、第二夹板427夹持管道时，两个定位板6正好与管道抵接，定位块8与已安装管道抵接，定位板6、定位块8对管道多方向定位，提高了定位的准确度。

参照图4，推动装置9位于升降板3远离已安装管道的一端。推动装置9包括推杆91和驱动组件92，推杆91与两个第一控制杆74均转动连接。

参照图4，驱动组件92包括第二电机921、驱动丝杠922、驱动块923和伸缩杆924，第二电机921与升降板3固定连接。升降板3上开设有第三滑槽33，第三滑槽33的长度方向与沟槽的长度方向平行。驱动丝杠922设置在第三滑槽33内，驱动丝杠922的长度方向与第三滑槽33的长度方向平行，驱动丝杠922的一端与升降板3转动连接、另一端贯穿升降板3与第二电机921固定连接。

参照图4，驱动块923套设在驱动丝杠922上、与驱动丝杠922螺纹连接。第三滑槽33与驱动块923匹配，驱动块923与升降块滑动抵接。伸缩杆924的一端与驱动块923固定连接、另一端与推杆91固定连接。

第二控制杆76带动推杆91移动，当第一夹板425、第二夹板427夹持管道时，推杆91已运动至能推动待安装管道的高度，然后启动第二电机921，第二电机921带动驱动丝杠922转动，驱动丝杠922带动驱动块923沿驱动丝杠922移动，驱动块923带动伸缩杆924移动，伸缩杆924带动推杆91移动，推杆91推动待安装管道。

本申请的使用原理如下：对管道进行拼接时，将施工装置架设在沟槽上，推动固定板11，使装置移动至合适位置，启动液压缸2，液压缸2带动升降板3下降，升降板3带动夹持装置4、定位装置和推动装置9下降，直至夹持装置4夹持待安装管道。启动第一电机41，第一电机41带动双向丝杠421转动，双向丝杠421带动第一滑块422、第二滑块423相互靠近或相互远离，第一滑块422带动第一连杆424运动，第二滑块423带动第二连杆426运动，第一连杆424、第二连杆426相互靠近或远离，第一连杆424带动第一夹板425运动，第二连杆426带动第二夹板427运动，第一夹板425、第二夹板427相互靠近夹持待安装管道。

第一滑块422、第二滑块423运动时带动连接杆71运动，连接杆71带动固定杆72运动，固定杆72带动滑动块73、固定块75运动，滑动块73带动第一控制杆74运动，固定块75带动第二控制杆76运动，两个第一控制杆74相互靠近带动推动板靠近待安装的管道，两个第二控制杆76相互靠近带动定位块8靠近已安装的管道，第一夹板425、第二夹板427运动时，定位板6运动，当第一夹板425、第二夹板427夹持待安装管道时，定位块8、定位板6与已安装管道顶部抵接，推杆91下降至推动待安装管道的位置。

定位块8、定位板6实现对管道的定位后，启动第二电机921，第二电机921带动驱动丝杠922转动，驱动丝杠922带动驱动块923移动，驱动块923带动伸缩杆924移动，伸缩杆924带动推杆91移动，推杆91移动带动第一控制杆74移动，第一控制杆74带动滑动块73沿固定杆72移动，推杆91移动过程中将待安装管道推至与已安装管道拼接，实现管道的快速拼接，提高了管道的铺设效率。

另一方面，本实施例还公开了一种建筑建造给排水工程施工装置的施工方法，包括以下步骤：

S1、施工准备：在施工区域开挖出供管道埋设的沟槽，再将待安装的管道放置在沟槽一侧的地面上；

S2、放置首节管道：将首节管道通过吊装设备吊入沟槽内；

S3、放置施工装置：使用吊装设备将施工装置架设在沟槽上，使支撑腿12分别位于沟槽长度方向的两侧；

S4、拼接管道：将待安装管道依次放置在沟槽中，启动液压缸2使升降块下降，由夹持装置4夹持管道，此时控制装置7带动定位装置对前一个已安装管道进行定位，同时带动推动装置9靠近待安装的管道，定位装置确定待安装管道的位置后，启动推动装置9，推动装置9推动管道，直至待安装管道与已安装的管道拼接；

S5、拼接完成：推动滚轮13滚动，重复步骤S4，直至完成所有管道的拼接。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。