一种集成电路电路板运输装置

技术领域

本发明涉及集成电路板技术领域，具体为一种集成电路电路板运输装置。

背景技术

电路板的名称有陶瓷电路板，氧化铝陶瓷电路板，氮化铝陶瓷电路板，线路板，PCB板，铝基板，高频板，厚铜板，阻抗板，PCB，超薄线路板，超薄电路板，印刷、铜刻蚀技术电路板等，电路板使电路迷你化、直观化，对于固定电路的批量生产和优化用电器布局起重要作用，集成电路板是载装集成电路的一个载体。但往往说集成电路板时也把集成电路带上。集成电路板主要由硅胶构成，所以一般呈绿色；

现有技术领域内，集成电路电路板在进行设备间转运过程中，采用类似于授权公告号为CN209492569U的实用新型公开了电路板加工技术领域的一种电路板多层转运车，包括平台，所述平台的底端四角均安装有滚轮，所述平台的顶端焊接有U型支撑框架，所述U型支撑框架的内壁从上到下横向均匀焊接有承重框架，所述承重框架的顶端卡接有电路板卡接板，所述电路板卡接板的顶端左右均焊接有两组固定柱，四组所述固定柱的外壁均卡接有销杆，所述电路板卡接板的顶端中部开有嵌入孔，所述嵌入孔的内壁前后均铰接有电路板辅助卡接板，所述电路板卡接板的顶壁前后和两组电路板辅助卡接板前后壁从左至右均匀开有卡接槽，所述承重框架的内壁横向焊接有支撑杆，但是该种对集成电路电路板运输方式，需要工作人员手动将集成电路电路板从装置内放置或取出，操作较为麻烦且费时费力，并且无法与夹持机械臂配合进行上料，适用性有限。

发明内容

本发明的目的在于提供一种集成电路电路板运输装置，以至少解决现有技术的集成电路电路板运输方式，需要工作人员手动将集成电路电路板从装置内放置或取出，操作较为麻烦且费时费力，并且无法与夹持机械臂配合进行上料，适用性有限的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种集成电路电路板运输装置，包括：

箱体；

电路板保护机构，所述电路板保护机构的数量为若干个，若干个所述电路板保护机构间隙设置在所述箱体的前侧；

固定机构，所述固定机构的数量为若干组，每组所述固定机构的数量为两个，每组所述固定机构分别设置在电路板保护机构的内腔左右两侧；

转动机构，所述转动机构的数量为若干个，若干个所述转动机构设置在电路板保护机构的内腔；

伸缩机构，所述伸缩机构的数量为若干个，若干个所述伸缩机构设置在电路板保护机构的内腔后侧；

扶手，沿前后方向设置在所述箱体的右侧顶端；

蓄电池，沿前后方向设置在所述箱体的右侧中心位置；

控制器，设置在所述蓄电池的右侧中心位置，所述控制器和蓄电池电性连接。

优选的，所述电路板保护机构包括：电路板保护机构外壳、矩形框体、前挡板、限位插杆和限位杆；电路板保护机构外壳沿前后方向内嵌在所述箱体的前侧；矩形框体沿前后方向插接在所述电路板保护机构外壳的内腔；前挡板沿左右方向设置在所述矩形框体的前侧，所述前挡板的后侧与电路板保护机构外壳的前侧相适配贴合；所述限位插杆的数量为两个，两个所述限位插杆分别沿前后方向设置在前挡板的后侧左右两端；所述限位杆的数量为两个，两个所述限位杆分别沿前后方向设置在电路板保护机构外壳的内腔后侧左右两端，左右两个所述限位插杆的外壁后侧分别与左右两个限位杆(25)的内腔适配插接。

优选的，所述固定机构包括：固定机构安装架、第一转轴、第一齿轮、限位滑杆、齿条块和夹紧块；固定机构安装架设置在所述矩形框体的内腔侧壁中心位置；所述第一转轴的数量为两个，两个所述第一转轴分别沿左右方向通过轴承转动连接在固定机构安装架的内侧上下两端，所述轴承的内环与第一转轴的外壁固定连接，且轴承的外环与固定机构安装架的内壁过盈配合；所述第一齿轮的数量为两个，两个所述第一齿轮分别键连接在上下两个第一转轴的外壁外侧；限位滑杆沿上下方向设置在所述固定机构安装架的内侧后端；所述齿条块的数量为两个，两个所述齿条块分别套接在限位滑杆的外壁上下两侧，上下两个所述齿条块分别与上下两个第一齿轮相啮合；所述夹紧块的数量为两个，两个所述夹紧块分别沿左右方向设置在上下两个齿条块的内侧。

优选的，所述固定机构还包括：第二齿轮、电推杆和第一齿条；所述第二齿轮的数量为两个，两个所述第二齿轮分别键连接在上下两个第一转轴的外壁内侧；电推杆沿前后方向设置在固定机构安装架的前侧，所述电推杆的后端延伸进固定机构安装架的内侧，所述电推杆和控制器电性连接；第一齿条沿前后方向螺钉连接在所述电推杆的后端，所述第一齿条的上下两侧分别与上下两个第一齿轮相啮合。

优选的，所述伸缩机构包括：第二连接轴、第一锥形齿轮、固定板、丝杠螺杆、第二锥形齿轮、丝杠螺母、第二电机、第三齿轮和第四齿轮；第二连接轴沿左右方向通过轴承转动连接在电路板保护机构外壳的内腔后侧，所述轴承的内环与第二连接轴的外壁固定连接，且轴承的外环与电路板保护机构外壳的内壁过盈配合；所述第一锥形齿轮的数量为两个，两个所述第一锥形齿轮分别键连接在第二连接轴的外壁左右两侧；所述固定板的数量为两个，两个所述固定板分别沿上下方向设置在第二连接轴的内腔顶端后侧左右两端；所述丝杠螺杆的数量为两个，两个所述丝杠螺杆分别沿前后方向通过轴承转动连接在左右两个固定板的底端，所述轴承的内环与丝杠螺杆的外壁固定连接，且轴承的外环与固定板的内壁过盈配合，所述丝杠螺杆的前后两侧延伸出固定板的外壁；所述第二锥形齿轮的数量为两个，两个所述第二锥形齿轮分别键连接在左右两个丝杠螺杆的外壁后侧；所述丝杠螺母的数量为两个，两个所述丝杠螺母分别螺接在左右两个丝杠螺杆的外壁前侧，左右两个丝杠螺母的顶端通过支架与矩形框体的左右两侧后侧顶端固定连接；第二电机沿左右方向设置在所述电路板保护机构外壳的内腔后侧，所述第二电机和控制器电性连接；第三齿轮螺钉连接在所述第二电机的输出端；第四齿轮键连接在所述第二连接轴的外壁，所述第四齿轮和第三齿轮相啮合。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该集成电路电路板运输装置：

1、通过第二电机驱动第三齿轮转动，促使第四齿轮在第三齿轮旋转力的作用下驱动第二连接轴带动自身左右两个第一锥形齿轮转动，促使左右两个第二锥形齿轮在对应位置上第一锥形齿轮旋转力的作用下驱动对应位置上的丝杠螺杆顺时针方向转动，丝杠螺母在丝杠螺杆旋转力的作用下带动矩形框体向前侧移动出电路板保护机构外壳的内腔，以实现电路板存放处自动伸出；

2、通过第一电机驱动多线蜗杆转动，促使蜗轮在多线蜗杆旋转力的作用下驱动第一连接轴带动左右两侧第一连接轴均转动，促使左右两侧第二皮带轮在第一皮带轮的旋转力的作用下驱动对应位置上的第二转轴带动矩形框体内腔左右两侧的固定机构顺时针旋转90度，进而使固定机构内夹持的集成电路电路板在矩形框体的内腔由水平翻转为竖直状态，以便于外部夹持机械臂夹持集成电路电路板边缘；

3、通过电推杆自身伸长推动第一齿条向后侧移动，促使上下两个第二齿轮驱动对应位置上的第一转轴带动对应位置上第一齿轮分别向逆时针和顺时针方向转动，促使上下两个齿条块在对应位置上第一齿轮的旋转力的作用下带动对应位置上的夹紧块均向外侧移动，进而使上下两个夹紧块脱离与集成电路电路板外壁相接触，进而解除对其的夹持固定，可便于夹持机械臂将其取出完成外部机械上料操作。

从而对集成电路电路板保护运输同时，使集成电路电路板收纳处自动伸出，减少工作人员手动操作项，便于集成电路电路板的放置或取出，并且可与外部夹持机械臂配合对集成电路电路板夹持上料，装置适用性较强。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为图1的电路板保护机构爆炸图；

图3为图2的固定机构爆炸图；

图4为图2的转动机构爆炸图；

图5为图2的伸缩机构爆炸图。

图中：1、箱体，2、电路板保护机构，21、电路板保护机构外壳，22、矩形框体，23、前挡板，24、限位插杆，25、限位杆，3、固定机构，31、固定机构安装架，32、第一转轴，33、第一齿轮，34、限位滑杆，35、齿条块，36、夹紧块，37、第二齿轮，38、电推杆，39、第一齿条，4、转动机构，41、转动机构壳体，42、第一连接轴，43、第一皮带轮，44、第二皮带轮，45、第二转轴，46、蜗轮，47、第一电机，48、多线蜗杆，5、伸缩机构，51、第二连接轴，52、第一锥形齿轮，53、固定板，54、丝杠螺杆，55、第二锥形齿轮，56、丝杠螺母，57、第二电机，58、第三齿轮，59、第四齿轮，6、扶手，7、蓄电池，8、控制器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种集成电路电路板运输装置，包括：箱体1、电路板保护机构2、固定机构3、转动机构4、伸缩机构5、扶手6、蓄电池7和控制器8；电路板保护机构2的数量为若干个，若干个电路板保护机构2间隙设置在箱体1的前侧，箱体1的底端四角设置有万向轮以便于装置移动；固定机构3的数量为若干组，每组固定机构3的数量为两个，每组固定机构3分别设置在电路板保护机构2的内腔左右两侧；转动机构4的数量为若干个，若干个转动机构4设置在电路板保护机构2的内腔；伸缩机构5的数量为若干个，若干个伸缩机构5设置在电路板保护机构2的内腔后侧；扶手6沿前后方向设置在箱体1的右侧顶端；蓄电池7沿前后方向设置在箱体1的右侧中心位置，蓄电池7具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，蓄电池7设置有外部充电接口可与外部电源连接充电以为装置内部电器件进行供电；控制器8设置在蓄电池7的右侧中心位置，控制器8和蓄电池7电性连接，控制器8具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的。

作为优选方案，更进一步的，电路板保护机构2包括：电路板保护机构外壳21、矩形框体22、前挡板23、限位插杆24和限位杆25；电路板保护机构外壳21沿前后方向内嵌在箱体1的前侧；矩形框体22沿前后方向插接在电路板保护机构外壳21的内腔；前挡板23沿左右方向设置在矩形框体22的前侧，前挡板23的后侧与电路板保护机构外壳21的前侧相适配贴合，电路板保护机构外壳21和前挡板23的接触面设置有密封胶条以防止运输过程中外部灰尘进入附着在电路板表面；限位插杆24的数量为两个，两个限位插杆24分别沿前后方向设置在前挡板23的后侧左右两端；限位杆25的数量为两个，两个限位杆25分别沿前后方向设置在电路板保护机构外壳21的内腔后侧左右两端，左右两个限位插杆24的外壁后侧分别与左右两个限位杆25的内腔适配插接，矩形框体22前后移动过程中可带动限位插杆24在限位杆25的内腔前后移动以对矩形框体22起到限位支撑作用。

作为优选方案，更进一步的，固定机构3包括：固定机构安装架31、第一转轴32、第一齿轮33、限位滑杆34、齿条块35和夹紧块36；固定机构安装架31设置在矩形框体22的内腔侧壁中心位置；第一转轴32的数量为两个，两个第一转轴32分别沿左右方向通过轴承转动连接在固定机构安装架31的内侧上下两端，轴承的内环与第一转轴32的外壁固定连接，且轴承的外环与固定机构安装架31的内壁过盈配合；第一齿轮33的数量为两个，两个第一齿轮33分别键连接在上下两个第一转轴32的外壁外侧，上下两个第二齿轮37可驱动对应位置上的第一转轴32分别向逆时针和顺时针异向方向转动；限位滑杆34沿上下方向设置在固定机构安装架31的内侧后端，齿条块35可在限位滑杆34的外壁上下滑动以对齿条块35进行限位；齿条块35的数量为两个，两个齿条块35分别套接在限位滑杆34的外壁上下两侧，上下两个齿条块35分别与上下两个第一齿轮33相啮合，上下两个齿条块35可在对应位置上第一齿轮33的旋转力的作用下带动对应位置上的夹紧块36均向外侧或向内侧移动；夹紧块36的数量为两个，两个夹紧块36分别沿左右方向设置在上下两个齿条块35的内侧，夹紧块36的内侧设置有橡胶垫以防止在夹紧过程中损坏电路板表面。

作为优选方案，更进一步的，固定机构3还包括：第二齿轮37、电推杆38和第一齿条39；第二齿轮37的数量为两个，两个第二齿轮37分别键连接在上下两个第一转轴32的外壁内侧；电推杆38沿前后方向设置在固定机构安装架31的前侧，电推杆38的后端延伸进固定机构安装架31的内侧，电推杆38和控制器8电性连接，电推杆38具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，电推杆38由控制器8进行控制通过自身伸长缩短推动第一齿条39向后或向前侧移动；第一齿条39沿前后方向螺钉连接在电推杆38的后端，第一齿条39的上下两侧分别与上下两个第一齿轮33相啮合，上下两个第二齿轮37可在第一齿条39的作用下分别向逆时针和顺时针方向异向转动。

作为优选方案，更进一步的，伸缩机构5包括：第二连接轴51、第一锥形齿轮52、固定板53、丝杠螺杆54、第二锥形齿轮55、丝杠螺母56、第二电机57、第三齿轮58和第四齿轮59；第二连接轴51沿左右方向通过轴承转动连接在电路板保护机构外壳21的内腔后侧，轴承的内环与第二连接轴51的外壁固定连接，且轴承的外环与电路板保护机构外壳21的内壁过盈配合；第一锥形齿轮52的数量为两个，两个第一锥形齿轮52分别键连接在第二连接轴51的外壁左右两侧；固定板53的数量为两个，两个固定板53分别沿上下方向设置在第二连接轴51的内腔顶端后侧左右两端；丝杠螺杆54的数量为两个，两个丝杠螺杆54分别沿前后方向通过轴承转动连接在左右两个固定板53的底端，轴承的内环与丝杠螺杆54的外壁固定连接，且轴承的外环与固定板53的内壁过盈配合，丝杠螺杆54的前后两侧延伸出固定板53的外壁；第二锥形齿轮55的数量为两个，两个第二锥形齿轮55分别键连接在左右两个丝杠螺杆54的外壁后侧；丝杠螺母56的数量为两个，两个丝杠螺母56分别螺接在左右两个丝杠螺杆54的外壁前侧，左右两个丝杠螺母56的顶端通过支架与矩形框体22的左右两侧后侧顶端固定连接，丝杠螺母56可在丝杠螺杆54旋转力的作用下向前侧或向后侧移动；第二电机57沿左右方向设置在电路板保护机构外壳21的内腔后侧，第二电机57和控制器8电性连接，第二电机57具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，第二电机57由控制器8进行控制驱动第三齿轮58逆时针或顺时针方向转动；第三齿轮58螺钉连接在第二电机57的输出端；第四齿轮59键连接在第二连接轴51的外壁，第四齿轮59和第三齿轮58相啮合，第四齿轮59可在第三齿轮58旋转力的作用下顺时针或逆时针方向转动。

作为优选方案，更进一步的，转动机构4包括：转动机构壳体41、第一连接轴42、第一皮带轮43、第二皮带轮44、第二转轴45、蜗轮46、第一电机47和多线蜗杆48；转动机构壳体41的数量为两个，两个转动机构壳体41分别沿前后方向设置在矩形框体22的左右两侧后侧；第一连接轴42沿左右方向通过轴承转动连接在左右两个转动机构壳体41的内侧后端，轴承的内环与第一连接轴42的外壁固定连接，且轴承的外环与转动机构壳体41的内壁过盈配合，第一连接轴42的左右两侧分别延伸进左右两个转动机构壳体41的内腔后侧；第一皮带轮43的数量为两个，两个第一皮带轮43分别键连接在第一连接轴42的外壁左右两端，蜗轮46可驱动第一连接轴42带动第一连接轴42自身左右两侧第一皮带轮43均顺时针或逆时针方向转动；第二皮带轮44的数量为两个，两个第二皮带轮44分别设置在左右两个转动机构壳体41的内腔前侧，左右两个第二皮带轮44分别和左右两个第一皮带轮43通过皮带传动连接，左右两侧第二皮带轮44可在第一皮带轮43的旋转力的作用下均顺时针或逆时针方向转动；第二转轴45的数量为两个，两个第二转轴45分别通过轴承转动连接在左右两个转动机构壳体41的内侧前端，轴承的内环与第二转轴45的外壁固定连接，且轴承的外环与转动机构壳体41的内壁过盈配合，第二转轴45的外侧延伸进转动机构壳体41的内腔并与第二皮带轮44的内壁过盈配合，左右两个第二转轴45的内侧延伸进矩形框体22的内腔并分别与左右两个固定机构3内的固定机构安装架31外侧螺钉连接，第二转轴45可带动矩形框体22内腔左右两侧的固定机构3顺时针旋转90度，进而使固定机构3内夹持的集成电路电路板在矩形框体22的内腔由水平翻转为竖直状态或由竖直翻转为水平状态；蜗轮46键连接在第一连接轴42的外壁中心位置；第一电机47沿前后方向设置在矩形框体22的顶端后侧，第一电机47和控制器8电性连接，第一电机47具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，第一电机47由控制器8进行控制驱动多线蜗杆48顺时针或逆时针方向转动；多线蜗杆48沿前后方向螺钉连接在第一电机47的输出端，多线蜗杆48与蜗轮46啮合，蜗轮46可在多线蜗杆48旋转力的作用下顺时针或顺时针方向转动。

通过本领域人员，可将本案中所有电气件与外部适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据具体实际使用情况，选择相适配的外部控制器进行连接，以满足对所有电器件的控制需求，其具体连接方式以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，不在进行说明，下述主要介绍工作原理以及过程，具体工作如下。

步骤1：在对指定位置上电路板保护机构2内的集成电路电路板拿取时，工作人员控制控制器8启动对应位置上电路板保护机构2内第二电机57，以使第二电机57驱动第三齿轮58逆时针方向转动，由于第四齿轮59和第三齿轮58啮合，促使第四齿轮59在第三齿轮58旋转力的作用下顺时针方向转动，并使第四齿轮59驱动第二连接轴51顺时针方向转动，进而使第二连接轴51驱动自身左右两个第一锥形齿轮52顺时针方向转动，由于第二锥形齿轮55和第一锥形齿轮52啮合，促使左右两个第二锥形齿轮55在对应位置上第一锥形齿轮52旋转力的作用下均顺时针方向转动，并使左右两个固定板53驱动对应位置上的丝杠螺杆54顺时针方向转动，由于丝杠螺母56和丝杠螺杆54啮合，促使丝杠螺母56在丝杠螺杆54旋转力的作用下向前侧移动，进而在限位插杆24的限位和支撑作用下，以使左右两个丝杠螺母56带动矩形框体22向前侧移动出电路板保护机构外壳21的内腔，以实现电路板存放处自动伸出；

步骤2：工作人员控制控制器8启动对应位置上电路板保护机构2内的第一电机47，以使第一电机47驱动多线蜗杆48顺时针方向转动，由于蜗轮46和多线蜗杆48啮合，促使蜗轮46在多线蜗杆48旋转力的作用下顺时针方向转动，进而使蜗轮46驱动第一连接轴42带动第一连接轴42自身左右两侧第一皮带轮43均顺时针方向转动，由于左右两侧的第二皮带轮44和对应位置上第一皮带轮43通过皮带传动连接，促使左右两侧第二皮带轮44在第一皮带轮43的旋转力的作用下均顺时针方向转动，并使左右两个第二皮带轮44驱动对应位置上的第二转轴45带动矩形框体22内腔左右两侧的固定机构3顺时针旋转90度，进而使固定机构3内夹持的集成电路电路板在矩形框体22的内腔由水平翻转为竖直状态，进而便于外部夹持机械臂夹持集成电路电路板边缘；

步骤3：工作人员控制控制器8启动对应位置上电路板保护机构2内的左右两个固定机构3中的电推杆38，电推杆38通过自身伸长推动第一齿条39向后侧移动，由于第一齿条39上下两侧分别与上下两个第二齿轮37啮合，促使上下两个第二齿轮37分别向逆时针和顺时针方向转动，并使上下两个第二齿轮37驱动对应位置上的第一转轴32分别向逆时针和顺时针方向转动，促使上下两个第一转轴32带动对应位置上第一齿轮33分别向向逆时针和顺时针方向转动，由于上下两个齿条块35分别与上下两个第一齿轮33啮合，促使上下两个齿条块35在限位滑杆34的限位作用下和在对应位置上第一齿轮33的旋转力的作用下带动对应位置上的夹紧块36均向外侧移动，进而使上下两个夹紧块36脱离与集成电路电路板外壁相接触，进而解除对其的夹持固定，可便于夹持机械臂将其取出完成外部机械上料操作。

从而对集成电路电路板保护运输同时，使集成电路电路板收纳处自动伸出，减少工作人员手动操作项，便于集成电路电路板的放置或取出，并且可与外部夹持机械臂配合对集成电路电路板夹持上料，装置适用性较强。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。