一种棘轮扳手多工位自动钻孔机

技术领域：

本发明涉及紧固件工具设备技术领域，更具体的说涉及一种棘轮扳手多工位自动钻孔机。

背景技术：

现有的棘轮扳手在加工过程中，其需要对其柄体的头部的端面上进行打孔加工，如图1所示，其需要在其上中部加工中心孔1a，在中部下方处加工副安装孔2a和两侧的连接孔3a。

而现有的方式均是人工将其固定在钻床上，进行逐一打孔加工，其加工效率低，而且其需要多台钻床分别打孔，效果差。

发明内容：

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种棘轮扳手多工位自动钻孔机，它可以对柄体进行连续打孔，大大提高加工效率，其加工效果好。

本发明解决所述技术问题的方案是：

一种棘轮扳手多工位自动钻孔机，包括机架，所述机架的顶板的底面中部固定有旋转伺服电机，旋转伺服电机的输出轴穿过机架的顶板的顶面并固定有旋转板，旋转板的顶面的边部固定有多个安装工位，所有安装工位中除其中两个相邻的安装工位外，其余安装工位与机架的顶板的顶面的外侧处固定有的移动加工机架相对应；

所述移动加工机架上的主移动块的顶面上固定有上支撑架，上支撑架的顶部横向梁的顶面上固定有升降油缸，升降油缸的推杆穿过顶部横向梁的底面并固定有升降板，升降板的底面固定有下支撑架，下支撑架的底板的顶面上固定有加工电机，加工电机的输出轴穿过下支撑架的底板的底面并固定有钻头。

所述安装工位包括固定连接板，固定连接板的底面固定在旋转板的边部顶面上，固定连接板的顶面上固定有与待加工的柄体的连接头的底面孔槽相对应的定位块。

所述升降板的顶面上固定有竖直导向杆，竖直导向杆插套在顶部横向梁的竖直通孔中。

所述竖直通孔的内侧壁上固定有竖直导向套，竖直导向杆插套在竖直导向套中。

所述升降板上固定有竖直限位螺杆，竖直限位螺杆插套在顶部横向梁上具有的限位竖直通孔中，竖直限位螺杆的上部螺接有限位螺母。

所述移动加工机架包括主固定板，主固定板固定在机架的顶板的顶面上，主固定板的左部和右部顶面上均固定有第一固定板，横向移动螺杆的两端通过轴承铰接在两个第一固定板上，其中一个第一固定板的外侧壁上固定有第一移动电机，第一移动电机带动横向移动螺杆转动，第一移动块螺接在横向移动螺杆上，第一移动块的顶面上固定有上水平固定板，上水平固定板的顶面的前部和后部均固定有第二固定板，前后延伸的移动螺杆的两端通过轴承铰接在两个第二固定板上，其中一个第二固定板的外侧壁上固定有第二移动电机，第二移动电机带动移动螺杆转动，主移动块螺接在移动螺杆上。

所述两个第一固定板之间固定有至少一个横向导向杆，横向导向杆插套在第一移动块上具有的横向通孔中；

两个第二固定板之间固定有至少一个导向杆，导向杆插套在主移动块上具有的通孔中。

所述横向通孔的内侧壁上固定有横向导向套，横向导向杆插套在对应的横向导向套中；

所述主移动块的通孔内侧壁上固定有导向套，导向杆插套在对应的导向套中。

每个移动加工机架与旋转板之间的机架的顶板的顶面上均固定有压紧连接固定板，压紧连接固定板的外侧壁上固定有压紧油缸，压紧油缸的推杆穿过压紧连接固定板的内侧壁并固定有压紧板，压紧板的内壁面上固定有压紧块，压紧块的内壁面中部成型有弧形槽，弧形槽与对应的安装工位的定位块的外壁面相配合。

所述压紧板的外侧壁上固定有压紧导向杆，压紧导向杆插套在对应的压紧连接固定板上。

本发明的突出效果是：

与现有技术相比，它可以对柄体进行连续打孔，大大提高加工效率，其加工效果好。

附图说明：

图1是加工完成的柄体的局部结构示意图；

图2是本发明的局部俯视图；

图3是图2的局部放大图；

图4是本发明的局部剖视图；

图5是图4的局部放大图；

图6是移动加工机架的第一移动块处的局部剖视图。

具体实施方式：

实施例，见如图1至图6所示，一种棘轮扳手多工位自动钻孔机，包括机架10，所述机架10的顶板的底面中部固定有旋转伺服电机11，旋转伺服电机11的输出轴穿过机架10的顶板的顶面并固定有旋转板12，旋转板12的顶面的边部固定有多个安装工位13，所有安装工位13中除其中两个相邻的安装工位13外，其余安装工位13与机架10的顶板的顶面的外侧处固定有的移动加工机架20相对应；

所述移动加工机架20上的主移动块21的顶面上固定有上支撑架30，上支撑架30的顶部横向梁31的顶面上固定有升降油缸32，升降油缸32的推杆穿过顶部横向梁31的底面并固定有升降板33，升降板33的底面固定有下支撑架34，下支撑架34的底板的顶面上固定有加工电机35，加工电机35的输出轴穿过下支撑架34的底板的底面并固定有钻头36。

进一步的说，所述安装工位13包括固定连接板131，固定连接板131的底面固定在旋转板12的边部顶面上，固定连接板131的顶面上固定有与待加工的柄体的连接头的底面孔槽相对应的定位块132。

进一步的说，所述升降板33的顶面上固定有竖直导向杆1，竖直导向杆1插套在顶部横向梁31的竖直通孔中。

进一步的说，所述竖直通孔的内侧壁上固定有竖直导向套2，竖直导向杆1插套在竖直导向套2中。

进一步的说，所述升降板33上固定有竖直限位螺杆37，竖直限位螺杆37插套在顶部横向梁31上具有的限位竖直通孔311中，竖直限位螺杆37的上部螺接有限位螺母38。

进一步的说，所述移动加工机架20包括主固定板22，主固定板22固定在机架10的顶板的顶面上，主固定板22的左部和右部顶面上均固定有第一固定板23，横向移动螺杆24的两端通过轴承铰接在两个第一固定板23上，其中一个第一固定板23的外侧壁上固定有第一移动电机25，第一移动电机25的输出轴为花键轴，花键轴插套在对应的横向移动螺杆24的一端具有的花键孔中，第一移动电机25带动横向移动螺杆24转动，第一移动块26螺接在横向移动螺杆24上，第一移动块26的顶面上固定有上水平固定板27，上水平固定板27的顶面的前部和后部均固定有第二固定板28，前后延伸的移动螺杆29的两端通过轴承铰接在两个第二固定板28上，其中一个第二固定板28的外侧壁上固定有第二移动电机281，第二移动电机281的输出轴为花键轴，花键轴插套在移动螺杆29的一端具有的花键孔中，第二移动电机281带动移动螺杆29转动，主移动块21螺接在移动螺杆29上。

进一步的说，所述两个第一固定板23之间固定有至少一个横向导向杆4，横向导向杆4插套在第一移动块26上具有的横向通孔中；

两个第二固定板28之间固定有至少一个导向杆5，导向杆5插套在主移动块21上具有的通孔中。

进一步的说，所述横向通孔的内侧壁上固定有横向导向套6，横向导向杆4插套在对应的横向导向套6中；

所述主移动块21的通孔内侧壁上固定有导向套7，导向杆5插套在对应的导向套7中。

进一步的说，每个移动加工机架20与旋转板12之间的机架10的顶板的顶面上均固定有压紧连接固定板40，压紧连接固定板40的外侧壁上固定有压紧油缸41，压紧油缸41的推杆穿过压紧连接固定板40的内侧壁并固定有压紧板42，压紧板42的内壁面上固定有压紧块43，压紧块43的内壁面中部成型有弧形槽44，弧形槽44与对应的安装工位13的定位块132的外壁面相配合。

进一步的说，所述压紧板42的外侧壁上固定有压紧导向杆45，压紧导向杆45插套在对应的压紧连接固定板40上。

所述旋转板12的安装工位13处的外侧壁上固定有感应块8，压紧连接固定板40上固定有接近开关9，接近开关9的感应端对着对应的感应块8。

所述机架10的顶板的一侧成型有进出料安装工位通槽50，进出料安装工位通槽50对着两个相邻的安装工位13。

本实施例在使用时，将需要加工的柄体的连接体插套在对应的安装工位13的定位块132上，由于定位块132与待加工的柄体的连接头的底面孔槽相配合，使得柄体在安装工位13上不会晃动和移动；

然后，通过旋转伺服电机11运行，使得旋转板12转动，其移动时通过接近开关9的感应端感应到对应的感应块8，就说明移动了一个工位，并将感应信号输送给控制主机，控制主机控制旋转伺服电机11停止运行。

此时，柄体处于第一个工位处，通过其对应的压紧油缸41的推杆推动，使得压紧块43的弧形槽44的内壁面压靠在柄体的连接体的外侧壁上，实现进一步固定，然后，通过其对应的移动加工机架20的第一移动电机25和第二移动电机281运行，调节其钻头36的位置，使得其对准柄体的连接体的待加工的位置的上方，然后，通过加工电机35运行，并通过升降油缸32的推杆推动，使得钻头36下降并对准柄体的连接体的待加工的位置进行打孔，其打孔效果好，完成后，所有部件回位，再通过旋转伺服电机11运行，将其移动至第二工位处进行加工，本实施例中为六工位装置，其旋转板12的边部上均布六个安装工位13，其中相邻的两个安装工位13对着进出料安装工位通槽50，而其余的四个安装工位13对着对应的移动加工机架20。

本实施例中，其四个移动加工机架20上安装有不同规格的钻头36，以满足不同的安装加工要求。

通过四个移动加工机架20的钻头36加工好的柄体，在移动至进出料安装工位通槽50对应处后，即可人工取出或机械自动取出，非常方便。

最后，以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。