一种能自动进行填充的沙滩岩石取出设备

技术领域

本发明涉及一种能自动进行填充的沙滩岩石取出设备，主要涉及岩石搬运技术领域。

背景技术

沙滩就是由于沙子堆积形成的沿水边的陆地或水中高出水面的平地，许多沙滩经过开发都可以成为旅游景点，但不少沙滩上有着许多岩石，这些岩石具有无规则的形状，并且由于岩石有部分被埋于沙滩下因此大小也不可知，岩石较多会严重影响沙滩的正常使用，并且将岩石取出后会留下深坑，传统的方法需要人来填充，需要耗费大量的精力和时间，针对上述缺点，本发明进行了改进。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种能自动进行填充的沙滩岩石取出设备，克服了上述的问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种能自动进行填充的沙滩岩石取出设备，包括沙滩以及设置于所述沙滩中的岩石，所述岩石需要从所述沙滩中取出，所述沙滩上侧设有壳体，所述壳体下侧固定设有四根升降液压杆，所述升降液压杆下侧固定设有履带，所述升降液压杆启动后能带动所述壳体上升或下降，所述壳体上端固定设有电动滑轨，所述电动滑轨中滑动设有滑块，所述滑块上端转动设有连接合页，所述连接合页上固定设有工作臂，所述滑块上侧固定设有支撑底座，所述支撑底座上转动设有转轴，所述转轴上固定设有支撑伸缩杆，所述支撑伸缩杆上端和所述工作臂下端固定连接，所述支撑伸缩杆启动后能推动所述工作臂绕所述连接合页转动，所述工作臂下端固定设有工作块，所述工作块下侧固定设有四个传动壳体，四个所述传动壳体之间依次相隔九十度，每个所述传动壳体中设有传动腔，所述传动腔中设有钻头转轴，所述钻头转轴上固定设有内螺纹齿轮，所述内螺纹齿轮转动后能带动所述钻头转轴转动，四根所述钻头转轴互相靠近一端固定设有连接伸缩杆，所述连接伸缩杆另一端固定设有钻头，所述钻头旋转后能钻入所述岩石中，所述传动腔中转动设有传动齿轮，所述传动齿轮和所述内螺纹齿轮啮合，所述传动腔中设有从动锥齿轮和所述传动齿轮位于同一根轴上，所述工作块中固定设有动力电机，所述动力电机的动力轴上固定设有动力锥齿轮，所述动力锥齿轮和所述从动锥齿轮啮合传动，所述动力电机启动后通过所述从动锥齿轮和所述传动齿轮的传动能带动所述内螺纹齿轮转动，所述壳体中设有储存腔，所述储存腔用于储存取出的岩石，所述壳体中设有储沙腔，所述储沙腔和所述储存腔之间设有滤网，所述滤网能让所述岩石上的沙子掉入到所述储沙腔中，所述储存腔右端转动设有合页，所述合页上固定设有侧盖板，所述侧盖板能绕所述合页转动，所述储沙腔底端固定设有滑槽，所述滑槽中的滑块的右端固定设有电动合页，所述电动合页上固定设有推沙挡板，所述推沙挡板上端固定设有下电磁铁，所述壳体中设有齿轮腔，所述壳体左端固定设有电机，所述电机右侧的动力轴上固定设有主动齿轮，所述主动齿轮位于所述齿轮腔中，所述电机左侧的动力轴上固定设有外主动齿轮，所述壳体左端转动设有输沙管道，所述输沙管道和所述储沙腔连通，所述输沙管道上固定设有外从动齿轮，所述外从动齿轮和所述外主动齿轮啮合传动，所述电机启动后能带动所述外从动齿轮和所述输沙管道转动，所述齿轮腔中转动设有推沙螺纹杆，所述推沙螺纹杆上滑动设有从动齿轮，所述推沙螺纹杆上螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块下端固定设有上电磁铁，所述上电磁铁和所述下电磁铁通电后能互相吸附。

进一步的，所述滑槽右端转动设有转动合页，所述转动合页上固定设有导沙块，所述导沙块用于将所述储沙腔中的沙子导入到坑中。

进一步的，所述推沙螺纹杆上固定设有啮合滑槽，所述啮合滑槽中的滑块和所述从动齿轮固定连接，所述啮合滑槽中的滑块和所述啮合滑槽左端之间设有复位弹簧，所述齿轮腔右端固定设有电磁铁，所述电磁铁通电后能将所述从动齿轮向右吸引，所述从动齿轮和所述主动齿轮解除啮合状态。

进一步的，所述壳体上设有卷线腔，所述卷线腔中转动设有卷线轴，所述卷线轴上固定设有卷线筒和卷线齿轮，所述卷线筒上缠绕有拉绳，所述拉绳右端和所述侧盖板固定连接，所述卷线腔中滑动设有齿条，所述齿条和所述卷线齿轮啮合，所述齿条左端固定设有齿条腔，所述齿条腔中的滑块和所述壳体固定连接，所述齿条腔中的滑块和所述齿条腔上端之间设有齿条弹簧，所述齿条弹簧处于压缩状态。

进一步的，所述储存腔上端固定设有喷头，所述喷头启动后能将水喷射到所述岩石上并将所述岩石上的沙子冲刷下来掉入到所述储沙腔中。

本发明的有益效果：本发明利用履带驱动能在沙滩上有较好的行动能力，在移动到一块岩石附近后利用四根钻头钻入岩石内部，之后将岩石从沙子中取出，本装置利用钻头打入岩石内部因此对于形状无规则的岩石也具有良好的抓取性能，此外在将岩石取出后能对岩石表面进行冲洗将沙子冲刷干净，最后自动将沙子重新填入取出岩石后留下的坑中保证沙滩的平整，用于填充的沙子能由装置在移动过程中自动进行收集，本装置中设有较大的空间能储存多块岩石保证了效率。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的整体结构示意图;

图2是图1的A的放大结构示意图；

图3是图1的B的放大结构示意图；

图4是图1的C的放大结构示意图；

图5是图1的右视结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-5对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图 1-5所述的一种能自动进行填充的沙滩岩石取出设备，包括沙滩10以及设置于所述沙滩10中的岩石24，所述岩石24需要从所述沙滩10中取出，所述沙滩10上侧设有壳体13，所述壳体13下侧固定设有四根升降液压杆29，所述升降液压杆29下侧固定设有履带28，所述升降液压杆29启动后能带动所述壳体13上升或下降，所述壳体13上端固定设有电动滑轨14，所述电动滑轨14中滑动设有滑块16，所述滑块16上端转动设有连接合页15，所述连接合页15上固定设有工作臂19，所述滑块16上侧固定设有支撑底座18，所述支撑底座18上转动设有转轴17，所述转轴17上固定设有支撑伸缩杆34，所述支撑伸缩杆34上端和所述工作臂19下端固定连接，所述支撑伸缩杆34启动后能推动所述工作臂19绕所述连接合页15转动，所述工作臂19下端固定设有工作块22，所述工作块22下侧固定设有四个传动壳体59，四个所述传动壳体59之间依次相隔九十度，每个所述传动壳体59中设有传动腔55，所述传动腔55中设有钻头转轴54，所述钻头转轴54上固定设有内螺纹齿轮58，所述内螺纹齿轮58转动后能带动所述钻头转轴54转动，四根所述钻头转轴54互相靠近一端固定设有连接伸缩杆65，所述连接伸缩杆65另一端固定设有钻头66，所述钻头66旋转后能钻入所述岩石24中，所述传动腔55中转动设有传动齿轮57，所述传动齿轮57和所述内螺纹齿轮58啮合，所述传动腔55中设有从动锥齿轮56和所述传动齿轮57位于同一根轴上，所述工作块22中固定设有动力电机23，所述动力电机23的动力轴上固定设有动力锥齿轮25，所述动力锥齿轮25和所述从动锥齿轮56啮合传动，所述动力电机23启动后通过所述从动锥齿轮56和所述传动齿轮57的传动能带动所述内螺纹齿轮58转动，所述壳体13中设有储存腔32，所述储存腔32用于储存取出的岩石，所述壳体13中设有储沙腔36，所述储沙腔36和所述储存腔32之间设有滤网33，所述滤网33能让所述岩石24上的沙子掉入到所述储沙腔36中，所述储存腔32右端转动设有合页21，所述合页21上固定设有侧盖板20，所述侧盖板20能绕所述合页21转动，所述储沙腔36底端固定设有滑槽31，所述滑槽31中的滑块的右端固定设有电动合页30，所述电动合页30上固定设有推沙挡板62，所述推沙挡板62上端固定设有下电磁铁61，所述壳体13中设有齿轮腔41，所述壳体13左端固定设有电机43，所述电机43右侧的动力轴上固定设有主动齿轮42，所述主动齿轮42位于所述齿轮腔41中，所述电机43左侧的动力轴上固定设有外主动齿轮44，所述壳体13左端转动设有输沙管道12，所述输沙管道12和所述储沙腔36连通，所述输沙管道12上固定设有外从动齿轮45，所述外从动齿轮45和所述外主动齿轮44啮合传动，所述电机43启动后能带动所述外从动齿轮45和所述输沙管道12转动，所述齿轮腔41中转动设有推沙螺纹杆39，所述推沙螺纹杆39上滑动设有从动齿轮37，所述推沙螺纹杆39上螺纹连接有螺纹块63，所述螺纹块63下端固定设有上电磁铁60，所述上电磁铁60和所述下电磁铁61通电后能互相吸附。

有益地，所述滑槽31右端转动设有转动合页26，所述转动合页26上固定设有导沙块27，所述导沙块27用于将所述储沙腔36中的沙子导入到坑中。

有益地，所述推沙螺纹杆39上固定设有啮合滑槽38，所述啮合滑槽38中的滑块和所述从动齿轮37固定连接，所述啮合滑槽38中的滑块和所述啮合滑槽38左端之间设有复位弹簧46，所述齿轮腔41右端固定设有电磁铁40，所述电磁铁40通电后能将所述从动齿轮37向右吸引，所述从动齿轮37和所述主动齿轮42解除啮合状态。

有益地，所述壳体13上设有卷线腔50，所述卷线腔50中转动设有卷线轴51，所述卷线轴51上固定设有卷线筒48和卷线齿轮49，所述卷线筒48上缠绕有拉绳47，所述拉绳47右端和所述侧盖板20固定连接，所述卷线腔50中滑动设有齿条52，所述齿条52和所述卷线齿轮49啮合，所述齿条52左端固定设有齿条腔53，所述齿条腔53中的滑块和所述壳体13固定连接，所述齿条腔53中的滑块和所述齿条腔53上端之间设有齿条弹簧64，所述齿条弹簧64处于压缩状态。

有益地，所述储存腔32上端固定设有喷头35，所述喷头35启动后能将水喷射到所述岩石24上并将所述岩石24上的沙子冲刷下来掉入到所述储沙腔36中。

整个装置的机械动作的顺序：

通过履带28将壳体13移动至岩石24旁边，上电磁铁60和下电磁铁61断电，电动合页30启动带动推沙挡板62顺时针旋转90度，电磁铁40通电吸附从动齿轮37令从动齿轮37和主动齿轮42脱离啮合，电机43启动带动外主动齿轮44转动，外主动齿轮44带动外从动齿轮45转动，外从动齿轮45带动输沙管道12转动令沙子吸取器11旋转至最接近地面的位置，移动过程中沙子吸取器11移动，沙子吸取器11将沙滩10上面的沙子通过输沙管道12吸入到储沙腔36中，升降液压杆29能改变壳体13的离地高度令本装置具有较强的地形适应能力，电动滑轨14启动带动滑块16向右移动令工作块22位于岩石24上侧，支撑伸缩杆34启动缩短令工作块22靠近岩石24，工作臂19绕连接合页15顺时针旋转的过程中会将齿条52向下挤压，齿条52向下移动带动卷线齿轮49转动缠绕拉绳47，拉绳47拉动侧盖板20绕合页21转动封闭储存腔32，动力电机23启动带动动力锥齿轮25转动，通过从动锥齿轮56和传动齿轮57的传动带动内螺纹齿轮58转动，内螺纹齿轮58带动钻头转轴54转动，连接伸缩杆65启动缓慢伸长并利用转动将钻头66插入岩石24中，一段时间后四根钻头66全部插入岩石24，动力电机23停止，支撑伸缩杆34启动伸长推动工作臂19绕连接合页15逆时针转动并将岩石24从沙滩10中拔出，工作臂19逆时针旋转过程中齿条52受到齿条弹簧64的挤压向上移动，齿条52带动卷线齿轮49顺时针转动释放拉绳47，侧盖板20在自身重力的作用下顺时针转动打开，当工作臂19上升到合适高度后停止，喷头35启动向下喷水，动力电机23反向转动并且连接伸缩杆65缓慢缩短令钻头66从岩石24中出来，岩石24向下掉落至侧盖板20左端并滑入至储存腔32中，岩石24被喷头35喷出的水冲刷，岩石24上的沙子从滤网33掉入至储沙腔36中，电磁铁40断电，从动齿轮37受到复位弹簧46的垃圾重新回到初始位置和主动齿轮42啮合，电动合页30启动带动推沙挡板62逆时针旋转90度令下电磁铁61和上电磁铁60再次接触，上电磁铁60和下电磁铁61通电令螺纹块63和推沙挡板62互相固定，电机43启动带动主动齿轮42转动，从动齿轮37和推沙螺纹杆39转动，推沙螺纹杆39驱动推沙挡板62向右移动，推沙挡板62向右将储沙腔36中的沙子推出储沙腔36，沙子通过导沙块27引导流入取出岩石24后留下的坑中，转动合页26是为了防止工作块22向上移动过程中撞击到导沙块27将导沙块27撞断。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。