一种单腿滑行车后轮调节机构

技术领域

本发明涉及康复训练器材领域，具体是一种单腿滑行车后轮翻转机构。

背景技术

国内现有市场中面向下肢单肢失能者而专门设计的康复助行产品比较单一，只有拐杖和轮椅可供选择。患者用户使用腋下拐杖辅助站立和行走，会对用户的身体造成一定程度的损伤(如，腋下神经损伤等)且存在失控摔跤的危险；患者乘坐轮椅则不能很好的满足下肢康复训练的目的。下肢康复训练单脚滑行车是介于拐杖和轮椅之间的产品类型，比拐杖更易于平衡身体，行动迅捷，又比轮椅更易于康复训练，有利于肢体恢复健康，在国际市场中已有同类产品。

中国专利文献号CN207141263U于2018年03月27日公开了一种单腿助行车，包括把手，其设置于前横梁两端；前竖梁，其连接于前横梁中部，该前竖梁连接伸缩管；前支撑管，其下端连接折叠装置，前支撑管上端具有供伸缩管进入的口部；车架；其包括连接折叠装置的竖管、连接竖管一侧的支撑管、连接于支撑管的管座、连接竖管的前轮横梁、设置于前轮横梁两端的前轮体、连接于支撑管的后轮横梁和设于后轮横梁两端的后轮体；所述支撑管数量为二根，它们之间渐宽延伸至后轮横梁；腿鞍；其包括套设于管座的支鞍管和设置于支鞍管上方的支腿鞍部。该车型结构上，四轮皆采用横轴直接固定安装车轮，缺少减震系统，产品使用舒适度不足，且会造成滑行运动脚与后轮的相互干涉，没有考虑到用户在实际使用过程中由于支撑腿的不同所导致身体重心的偏移，易发生侧翻或出现侧翻倾向。车架总成采用焊接加工和金属后加工等采用传统工艺方法，产品标准化程度低，制造工效低，供货周期长等问题。

中国专利文献号CN210027772U于2020年2月7日公开了公开一种可折叠的单腿轮椅车，包括扶手、车座，车前轮组件和车后轮组件，扶手和所述车前轮组件之间设有扶手调节底管和底管支撑座，扶手调节底管下端设有通孔；底管支撑座内设有扶手固定件，扶手固定件上端设有凹型槽，扶手固定件下端设有连接孔，扶手固定件上端伸入扶手调节底管下端空腔内，固定组件依次穿过底管支撑座上的插孔、扶手调节底管下端的通孔和扶手固定件上端的凹形槽，扶手固定件下端连接孔连接有快拆扳扣，快拆扳扣前端设有弹性部件，快拆扳扣穿过弹性部件与扶手固定件和固定柱组件连接固定。该实用新型产品携带方便，能根据使用场景的空间大小进行折叠，节省空间，便于运输或存放。该车型全车采用标准化零部件组装生产，属于同类产品较新的车型，但该车型结构上，四轮皆采用直接固定安装车轮，没有考虑到用户在实际使用过程中由于支撑腿的不同所导致身体重心的偏移，易发生侧翻或出现侧翻倾向问题。

发明内容

发明目的：本发明针对使用者因支撑腿的不同所导致身体重心的偏移，在使用产品过程中造成车子稳定性不够，易发生侧翻，使用体验感差等问题，提供一种康复训练单腿滑行车后轮翻转机构，解决用户在使用单脚滑行车的过程中运动脚与后轮之间的相互干涉，并保持身体重心和滑行车的稳定性，防止侧翻。

为了解决上述技术问题，本发明采取的技术方案如下：

一种单腿滑行车后轮调节机构，包括固定段、用于安装后轮的调节段、以及将固定段和调节段进行锁定的锁定组件，所述固定段固定在单腿滑行车的车架上，调节段活动地与固定段连接，通过调节调节段与固定段的相对位置，使得后轮能够在固定段的两侧进行位置调节，实现单腿滑行车重心根据使用者支撑脚的变化而调整，从而解决使用者因支撑腿的不同所导致身体重心偏移的问题。

具体地，所述调节段包括翻转轴，固定段与调节段之间通过翻转轴进行活动连接；

所述翻转轴的一端与调节段连接，另一端活动地设置在固定段内，且能够在固定段内旋转，并通过锁定组件进行锁止；

单腿滑行车的后轮安装在调节段上，当翻转轴旋转时，调节段一同进行翻转，从而实现后轮在车架两侧的翻转。

进一步地，所述锁定组件包括用于锁止翻转轴的锁芯，用于移动锁芯的锁芯驱动组件，以及用于限制锁芯驱动组件的限位组件。

本发明提供以下三种具体的结构：

第一种：所述锁芯为U型结构，包括中部的连接端与两侧的插销端；所述调节段的后端对应插销端设有插槽，所述翻转轴设置在两侧的插销端之间，并与调节段固定； U型的锁芯能够在固定段内前后移动，通过插销端插入调节段的插槽内，实现对翻转轴和调节段的锁止。

所述锁芯驱动组件包括连接块和滑块；所述连接块与锁芯的连接端固定，所述滑块滑动地设置在固定段的外侧，且与位于固定段内的连接块连接，通过滑块前后滑动，带动连接块以及锁芯前后移动，从而实现锁芯的插销端在插槽内的插拔。

所述限位组件包括限位块和复位弹簧；所述限位块位于连接块的后端，用于限制连接块向后方移动；限位块底部通过复位弹簧与固定段内部连接，顶部从固定段的顶部露出，中部设有与连接块适配的弯折部，限位块底部前端还设有倒扣；当按压限位块顶部使得倒扣向下移动解除对连接块的限制作用，此时滑块能够前后滑动，带动连接块以及锁芯实现锁芯在插槽内的插拔。

第二种：所述翻转轴的后端设有一开口的通槽，前端与调节段固定；所述锁芯贯穿地设置在翻转轴的通槽内，两端分别连接位于固定段的外侧的锁芯驱动组件；所述锁芯驱动组件为一对滑动地设置在固定段外侧的滑块；当锁芯贯穿于翻转轴的通槽内时，实现对翻转轴的锁止；当滑动滑块，使得锁芯从通槽的开口处滑出，此时翻转轴能够自由转动，实现调节段和后轮的翻转。

所述翻转轴的前端设有一圈内凹的卡槽，固定段位于翻转轴贯穿处设有对应卡槽的卡环，通过卡环卡入卡槽内，实现翻转轴与固定段的轴接。

所述限位组件包括限位块、复位弹簧、弹簧固定架和下压按钮；所述限位块位于固定段内部，其前端设有从固定段侧面露出，用于限制滑块滑动的倒扣，后端与下压按钮连接，所述下压按钮嵌于固定段的两侧；所述复位弹簧安装在弹簧固定架上，端部与下压按钮连接，当按压下压按钮使得限位块的倒扣下移解除对滑块的限制作用，此时滑块能够前后滑动，带动锁芯在翻转轴的通槽开口处进出。

第三种：所述锁芯为块体，其一端与翻转轴轴接，另一端与调节段固定；

所述锁芯驱动组件包括一组连杆、转轴、轴架和拨杆，所述连杆的一端与翻转轴连接，另一端固定在转轴上，所述轴架固定在固定段内部，转轴的一端轴接在轴架上，另一端从固定段外侧露出，并与拨杆连接，所述拨杆能够上下转动，从而带动转轴旋转，进而通过连杆拉动翻转轴和锁芯，实现锁芯在固定段内的推拉，当锁芯被推出固定段时，锁芯以翻转轴为中心实现上下翻转，然后再通过连杆拉入固定段内进行锁止。

所述拨杆通过栓柱与转轴的端部连接，且能够沿栓柱靠近和远离固定段侧面转动；

所述限位组件为设置在固定段侧面的限位块，当锁芯被拉入固定段内后，拨杆被限制在限位块下方，无法向上转动，将锁芯驱动组件进行锁止。

有益效果：

本发明后轮调节机构主要应用于下肢康复训练单脚滑行车，能够根据使用者支撑脚的不同，实现后轮在车架两侧的翻转，解决因支撑腿的不同所导致身体重心的偏移问题，有效保持使用者身体平衡和车体稳定性，避免侧翻的事故；同时该后轮调节机构还能方便后轮的收叠，方便携带。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明做更进一步的具体说明，本发明的上述和/ 或其他方面的优点将会变得更加清楚。

图1是实施例1单腿滑行车的整体结构示意图。

图2是实施例1单腿滑行车中后轮调节机构的锁定组件结构图。

图3是实施例1单腿滑行车中后轮调节机构的锁芯驱动组件结构图。

图4是实施例1单腿滑行车的后轮调节状态一示意图。

图5是实施例1单腿滑行车的后轮调节状态二示意图。

图6是实施例1单腿滑行车的后轮调节状态三示意图。

图7是实施例1单腿滑行车的后轮调节状态四示意图。

图8是实施例2单腿滑行车中后轮调节机构的锁定组件结构图。

图9是实施例2单腿滑行车中后轮调节机构的锁芯驱动组件结构图。

图10是实施例2单腿滑行车中后轮调节机构的锁芯结构示意图。

图11是实施例2单腿滑行车中后轮调节机构的外部结构意图。

图12是实施例3单腿滑行车中后轮调节机构的内部结构图。

图13是实施例3单腿滑行车中后轮调节机构的外部结构图。

其中，各附图标记分别代表：

1固定段；2调节段；21插槽；3翻转轴；4锁定组件；41锁芯；41a连接端；41b 插销端；42锁芯驱动组件；42a连接块；42b滑块；43限位组件；43a限位块；43b复位弹簧；43c弯折部；43d倒扣。

31通槽；32卡槽；11卡环；43e弹簧固定架；43f下压按钮。

42c连杆；42d转轴；42e轴架；42f拨杆；42g栓柱；12滑槽。

Ι车架。

具体实施方式

根据下述实施例，可以更好地理解本发明。

说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“前”、“后”、“中间”等用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

实施例1

如图1所示，该后轮调节机构位于单腿滑行车的后轮车架Ι上，并用圆圈圈出。

如图2所示，该后轮调节机构包括固定段1、用于安装后轮的调节段2、以及将固定段1和调节段2进行锁定的锁定组件4，所述固定段1固定在单腿滑行车的车架上，调节段2活动地与固定段1连接，通过调节调节段2与固定段1的相对位置，使得后轮能够在固定段1的两侧进行位置调节。

如图3所示，调节段2包括翻转轴3，固定段1与调节段2之间通过翻转轴3进行活动连接。翻转轴3的一端与调节段2固定，另一端活动地设置在固定段1内，且能够在固定段1内旋转，并通过锁定组件4进行锁止。

单腿滑行车的后轮安装在调节段2上，当翻转轴3旋转时，调节段2一同进行翻转，从而实现后轮在车架两侧的翻转。

锁定组件4包括用于锁止翻转轴3的锁芯41，用于移动锁芯41的锁芯驱动组件 42，以及用于限制锁芯驱动组件42的限位组件43。

其中，所述锁芯41为U型结构，包括中部的连接端41a与两侧的插销端41b；所述调节段2的后端对应插销端41b设有插槽21，所述翻转轴3设置在两侧的插销端41b 之间，并与调节段2固定；U型的锁芯41能够在固定段1内前后移动，通过插销端41b 插入调节段2的插槽21内，实现对翻转轴3和调节段2的锁止。

锁芯驱动组件42包括连接块42a和滑块42b；所述连接块42a与锁芯41的连接端41a固定，所述滑块42b滑动地设置在固定段1的外侧，且与位于固定段1内的连接块 42a连接，通过滑块42b前后滑动，带动连接块42a以及锁芯41前后移动，从而实现锁芯41的插销端41b在插槽21内的插拔。

限位组件43包括限位块43a和复位弹簧43b；所述限位块43a位于连接块42a的后端，用于限制连接块42a向后方移动；限位块43a底部通过复位弹簧43b与固定段1 内部连接，顶部从固定段1的顶部露出，中部设有与连接块42a适配的弯折部43c，限位块43a底部前端还设有倒扣43d；当按压限位块43a顶部使得倒扣43d向下移动解除对连接块42a的限制作用，此时滑块42b能够前后滑动，带动连接块42a以及锁芯41 实现锁芯41在插槽21内的插拔。

使用者在使用该单腿滑行车时，若支撑腿为左腿，右腿需要架在滑行车坐垫上。此时，通过该后轮调节机构，将两个后轮均调节至后轮车架的右侧(如图4所示，状态一)，这样使得左腿支撑腿与滑行车重心距离更长，从而起到更好的支撑，避免侧翻的事故。同样，若支撑腿为右腿，左腿需要架在滑行车坐垫上。此时，通过该后轮调节机构，将两个后轮均调节至后轮车架的左侧即可(如图5所示，状态二)。当然，两后轮也可以通过该后轮调节机构均调节至车架的内侧(如图6所示，状态三)，以减小单行车的占地面积，便于携带；或者，通过该后轮调节机构均调节至车架的外侧(如图7所示，状态四)，以提升两后轮对车体的支撑稳定性。

实施例2

如图8至图11所示，该后轮调节机构同样包括固定段1、调节段2、翻转轴3以及锁定组件4。锁定组件4包括用于锁止翻转轴3的锁芯41，用于移动锁芯41的锁芯驱动组件42，以及用于限制锁芯驱动组件42的限位组件43。

翻转轴3的后端设有一开口的通槽31，前端与调节段2固定；锁芯41贯穿地设置在翻转轴3的通槽31内，两端分别连接位于固定段1的外侧的锁芯驱动组件42；所述锁芯驱动组件42为一对滑动地设置在固定段1外侧的滑块42b；当锁芯41贯穿于翻转轴3的通槽31内时，实现对翻转轴3的锁止；当滑动滑块42b，使得锁芯41从通槽 31的开口处滑出，此时翻转轴3能够自由转动，实现调节段和后轮的翻转。

翻转轴3的前端设有一圈内凹的卡槽32，固定段1位于翻转轴3贯穿处设有对应卡槽32的卡环11，通过卡环11卡入卡槽32内，实现翻转轴3与固定段1的轴接。

限位组件43包括限位块43a、复位弹簧43b、弹簧固定架43e和下压按钮43f；所述限位块43a位于固定段1内部，其前端设有从固定段1侧面露出，用于限制滑块42b 滑动的倒扣43d，后端与下压按钮43f连接，所述下压按钮43f嵌于固定段1的两侧；所述复位弹簧43b安装在弹簧固定架43e上，端部与下压按钮43f连接，当按压下压按钮43f使得限位块43a的倒扣43d下移解除对滑块42b的限制作用，此时滑块42b能够前后滑动，带动锁芯41在翻转轴3的通槽31开口处进出。当锁芯41滑出通槽31时，可以通过翻转调节段2，实现后轮的翻转调节，然后再通过滑块42b带动锁芯41滑入通槽31后，实现对锁芯41和调节段2的锁定。

实施例3

如图12和图13所示，该后轮调节机构同样包括固定段1、调节段2、翻转轴3以及锁定组件4。锁定组件4包括用于锁止翻转轴3的锁芯41，用于移动锁芯41的锁芯驱动组件42，以及用于限制锁芯驱动组件42的限位组件43。

锁芯41为块体，其一端与翻转轴3轴接，另一端与调节段2固定。

锁芯驱动组件42包括一组连杆42c、转轴42d、轴架42e和拨杆42f，所述连杆42c 的一端与翻转轴3连接，另一端固定在转轴42d上，所述轴架42e固定在固定段1内部，转轴42d的一端轴接在轴架42e上，另一端从固定段1外侧露出，并与拨杆42f 连接，所述拨杆42f能够上下转动，从而带动转轴42d旋转，进而通过连杆42c拉动翻转轴3和锁芯41，实现锁芯41在固定段1内的推拉，当锁芯41被推出固定段1时，锁芯41以翻转轴3为中心实现上下翻转，然后再通过连杆42c拉入固定段1内进行锁止。

拨杆42f通过栓柱42g与转轴42d的端部连接，且能够沿栓柱42g靠近和远离固定段1侧面转动；

限位组件43为设置在固定段1侧面的限位块43a，当锁芯41被拉入固定段1内后，拨杆42f被限制在限位块43a下方，无法向上转动，将锁芯驱动组件进行锁止。

本发明提供了一种单腿滑行车后轮调节机构的思路及方法，具体实现该技术方案的方法和途径很多，以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。本实施例中未明确的各组成部分均可用现有技术加以实现。