一种可变扭矩的轴连接系统

技术领域

本发明涉及交通工具技术领域，具体为一种可变扭矩的轴连接系统。

背景技术

卡车，又称作载货汽车，一般称作货车，指主要用于运送货物的汽车，有时也指可以牵引其他车辆的汽车，属于商用车辆类别。一般可依照车的重量分为重型和轻型两种。绝大部分货车都以柴油引擎作为动力来源，但有部分轻型货车使用汽油、石油气或者天然气，其中重型卡车在转向的时候都需要用到电动助力，从而使转向变得轻松，但是电动助力再转向时有电子延迟。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种可变扭矩的轴连接系统，解决了重型卡车在转向的时候都需要用到电动助力，从而使转向变得轻松，但是电动助力再转向时有电子延迟的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可变扭矩的轴连接系统，包括调节模块、液压模块、适应模块、底板、盖板、扭矩输出轴和扭矩输入轴，所述的调节模块包括被动摆架、左侧近端伸缩杆、右侧近端伸缩杆、右侧伸缩筒、右侧远端伸缩杆、左侧伸缩筒和左侧远端伸缩杆，所述底板上表面的前侧通过扭矩输出轴活动连接有被动摆架，被动摆架与扭矩输出轴的顶端固定连接，所述被动摆架的两端分别活动连接有左侧近端伸缩杆和右侧近端伸缩杆，所述左侧近端伸缩杆和右侧近端伸缩杆远离被动摆架的一端分别通过左侧伸缩筒和右侧伸缩筒滑动连接有左侧远端伸缩杆和右侧远端伸缩杆，所述底板的上表面固定连接有盖板。

所述的液压模块包括液压桶套支架、液压桶套、液压主动齿轮、液压电机、液压电机支架、液压丝杠、液压螺母齿轮支架、液压螺母齿轮、液压活塞、三通管和液压桶，所述底板的上方设置有液压桶，液压桶的外表面套接有液压模块调节模块液压模块，液压模块调节模块液压模块与底板通过液压桶套支架固定连接，所述液压桶的内壁滑动连接有液压活塞，液压活塞的上表面的边缘处固定连接有液压丝杠。

所述的适应模块包括主动摆架、右侧齿条、右侧联动架、左侧齿条、左侧联动架、中间摆动齿轮、摆动齿轮支架、适应执行齿轮、适应主动齿轮、适应主动齿轮支架、适应电机、适应电机支架、中间从动齿轮、中间主动齿轮和中间齿轮支架，所述底板上表面的后侧通过扭矩输入轴活动连接有主动摆架，所述扭矩输入轴的顶端与主动摆架固定连接，所述主动摆架的内侧面滑动连接有左侧齿条和右侧齿条，所述左侧齿条与左侧远端伸缩杆通过左侧联动架活动连接，所述右侧齿条与右侧远端伸缩杆通过右侧联动架活动连接。

优选的，所述左侧伸缩筒和右侧伸缩筒的内部与液压桶的内部通过三通管连通。

优选的，所述液压丝杠的外表面螺纹连接有液压螺母齿轮，液压螺母齿轮的上下表面均转动连接有液压螺母齿轮支架，两个所述液压螺母齿轮支架与液压桶套通过液压电机支架固定连接。

优选的，所述液压螺母齿轮的外表面齿轮连接有液压主动齿轮，液压主动齿轮的上方设置有液压电机，液压电机的输出轴与液压主动齿轮固定连接，所述液压电机与液压电机支架固定连接。

优选的，所述右侧齿条和左侧齿条的相对面之间齿轮连接有中间摆动齿轮，中间摆动齿轮的上方通过连接轴固定个连接有适应执行齿轮，适应执行齿轮和中间摆动齿轮与主动摆架通过摆动齿轮支架转动连接。

优选的，所述适应执行齿轮的外表面齿轮连接有中间主动齿轮，中间主动齿轮的上方通过连接轴固定连接有中间从动齿轮，中间从动齿轮和中间主动齿轮与主动摆架通过中间齿轮支架转动连接。

优选的，所述中间从动齿轮的外表面齿轮连接有适应主动齿轮，适应主动齿轮与主动摆架通过适应主动齿轮支架转动连接。

优选的，所述适应主动齿轮的上方设置有适应电机，适应电机的输出轴与适应主动齿轮固定连接，所述适应电机与适应主动齿轮支架通过适应电机支架固定连接。

与现有技术相比，本发明提供了一种可变扭矩的轴连接系统，具备以下有益效果：本发明通过设置调节模块，可以更精准改变调节模块和适应模块之间连杆的长度变化，从而提高在改变被动摆架摆动幅度时的精准度，通过设置液压模块，可以配合调节模块为调节模块提供伸缩的动力，从而使得本装置可以正常工作，通过设置适应模块，通过改变力臂长短的方式来控制被动摆架摆动幅度的大小，从而代替机械传动变速的方式改变摆动幅度，进而降低了本装置的制造成本。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

图2为本发明结构示意图之一。

图3为本发明液压模块结构示意图。

图4为本发明适应模块结构示意图。

图5为本发明适应模块结构拆解图。

图中：1-调节模块；101-被动摆架；102-左侧近端伸缩杆；103-右侧近端伸缩杆；104-右侧伸缩筒；105-右侧远端伸缩杆；106-左侧伸缩筒；107-左侧远端伸缩杆；2-液压模块；201-液压桶套支架；202-液压桶套；203-液压主动齿轮；204-液压电机；205-液压电机支架；206-液压丝杠；207-液压螺母齿轮支架；208-液压螺母齿轮；209-液压活塞；210-三通管；211-液压桶；3-适应模块；301-主动摆架；302-右侧齿条；303-右侧联动架；304-左侧齿条；305-左侧联动架；306-中间摆动齿轮；307-摆动齿轮支架；308-适应执行齿轮；309-适应主动齿轮；310-适应主动齿轮支架；311-适应电机；312-适应电机支架；313-中间从动齿轮；314-中间主动齿轮；315-中间齿轮支架；4-底板；5-盖板；6-扭矩输出轴；7-扭矩输入轴。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1、图2、图3、图4、图5所示，本发明提供一种技术方案：一种可变扭矩的轴连接系统，包括调节模块1、液压模块2、适应模块3、底板4、盖板5、扭矩输出轴6和扭矩输入轴7，如图2，其中调节模块1包括被动摆架101、左侧近端伸缩杆102、右侧近端伸缩杆103、右侧伸缩筒104、右侧远端伸缩杆105、左侧伸缩筒106和左侧远端伸缩杆107，底板4上表面的前侧通过扭矩输出轴6活动连接有被动摆架101，被动摆架101与扭矩输出轴6的顶端固定连接，被动摆架101的两端分别活动连接有左侧近端伸缩杆102和右侧近端伸缩杆103，左侧近端伸缩杆102和右侧近端伸缩杆103远离被动摆架101的一端分别通过左侧伸缩筒106和右侧伸缩筒104滑动连接有左侧远端伸缩杆107和右侧远端伸缩杆105，底板4的上表面固定连接有盖板5。

如图3为本发明液压模块结构图，其中液压模块2包括液压桶套支架201、液压桶套202、液压主动齿轮203、液压电机204、液压电机支架205、液压丝杠206、液压螺母齿轮支架207、液压螺母齿轮208、液压活塞209、三通管210和液压桶211，底板4的上方设置有液压桶211，液压桶211的外表面套接有液压模块2调节模块1液压模块2，液压模块2调节模块1液压模块2与底板4通过液压桶套支架201固定连接，液压桶211的内壁滑动连接有液压活塞209，液压活塞209的上表面的边缘处固定连接有液压丝杠206，左侧伸缩筒106和右侧伸缩筒104的内部与液压桶211的内部通过三通管210连通，液压丝杠206的外表面螺纹连接有液压螺母齿轮208，液压螺母齿轮208的上下表面均转动连接有液压螺母齿轮支架207，两个液压螺母齿轮支架207与液压桶套202通过液压电机支架205固定连接，液压螺母齿轮208的外表面齿轮连接有液压主动齿轮203，液压主动齿轮203的上方设置有液压电机204，液压电机204的输出轴与液压主动齿轮203固定连接，液压电机204与液压电机支架205固定连接。

如图4和图5为本发明适应模块结构图，其中适应模块3包括主动摆架301、右侧齿条302、右侧联动架303、左侧齿条304、左侧联动架305、中间摆动齿轮306、摆动齿轮支架307、适应执行齿轮308、适应主动齿轮309、适应主动齿轮支架310、适应电机311、适应电机支架312、中间从动齿轮313、中间主动齿轮314和中间齿轮支架315，底板4上表面的后侧通过扭矩输入轴7活动连接有主动摆架301，扭矩输入轴7的顶端与主动摆架301固定连接，主动摆架301的内侧面滑动连接有左侧齿条304和右侧齿条302，左侧齿条304与左侧远端伸缩杆107通过左侧联动架305活动连接，右侧齿条302与右侧远端伸缩杆105通过右侧联动架303活动连接，右侧齿条302和左侧齿条304的相对面之间齿轮连接有中间摆动齿轮306，中间摆动齿轮306的上方通过连接轴固定个连接有适应执行齿轮308，适应执行齿轮308和中间摆动齿轮306与主动摆架301通过摆动齿轮支架307转动连接，适应执行齿轮308的外表面齿轮连接有中间主动齿轮314，中间主动齿轮314的上方通过连接轴固定连接有中间从动齿轮313，中间从动齿轮313和中间主动齿轮314与主动摆架301通过中间齿轮支架315转动连接，中间从动齿轮313的外表面齿轮连接有适应主动齿轮309，适应主动齿轮309与主动摆架301通过适应主动齿轮支架310转动连接，适应主动齿轮309的上方设置有适应电机311，适应电机311的输出轴与适应主动齿轮309固定连接，适应电机311与适应主动齿轮支架310通过适应电机支架312固定连接。

在使用时，使用者使用者将本装置串联来两个连接轴之间，首先将输入轴与扭矩输入轴7固定连接，输出轴与扭矩输出轴6固定连接，这时当扭矩输入轴7摆动时就会带动主动摆架301摆动，主动摆架301摆动式就会带动左侧齿条304和右侧齿条302摆动，左侧齿条304和右侧齿条302摆动就会分别通过左侧远端伸缩杆107、左侧伸缩筒106、左侧近端伸缩杆102和右侧远端伸缩杆105、右侧伸缩筒104、右侧近端伸缩杆103带动被动摆架101摆动，被动摆架101摆动就会带动左侧伸缩筒106摆动，当使用者在不改变扭矩输入轴7的摆动幅度时需要对增大或者减少被动摆架101的摆动幅度，使用者这时启动液压电机204，液压电机204的输出轴就会带动液压主动齿轮203转动，液压主动齿轮203转动就会带动液压螺母齿轮208转动，液压螺母齿轮208转动就会带动液压丝杠206垂直移动，液压丝杠206垂直移动就会带动液压活塞209改变液压桶211内部的压力，于此同时，使用者还需要启动适应电机311，适应电机311的输出轴就会带动适应主动齿轮309转动，适应主动齿轮309转动就会带动中间从动齿轮313转动，中间从动齿轮313转动就会带动中间主动齿轮314转动，中间主动齿轮314转动就会带动适应执行齿轮308转动，适应执行齿轮308转动就会带动中间摆动齿轮306转动，中间摆动齿轮306转动就会带动左侧齿条304和右侧齿条302向外或者向内延展，当右侧齿条302和左侧齿条304向外延展时，液压桶211内部处于高压，这时通过三通管210将两侧的左侧远端伸缩杆107、左侧伸缩筒106、左侧近端伸缩杆102和右侧远端伸缩杆105、右侧伸缩筒104、右侧近端伸缩杆103处于伸长状态，反之亦然。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。