一种轴承加工用钢棒热料辅助转运车的拿取机构

技术领域

本发明涉及轴承加工用钢棒热料转运车技术领域，具体为一种轴承加工用钢棒热料辅助转运车的拿取机构。

背景技术

轴承是当代机械设备中一种重要零部件，它的主要功能是支撑机械旋转体，我国轴承工业飞速发展，轴承品种由少到多，产品质量和技术水平从低到高，行业规模从小到大，已经形成了产品门类基本齐全、生产布局较为合理的专业生产体系，轴承在加工生产时，需要将其刚加工出来的钢棒热料进行切割等多项工艺，但是，现有的轴承生产加工厂，对其钢棒热料的取料和送料都是采用人工夹持车，对其刚加工出来的高温钢棒热料进行转移，由于人工夹持车是直接通过活动的镊夹和转运车配合使用，对其高温钢棒热料转运并不稳定，在转运的过程中高温钢棒热料容易发生晃动，并且操作极为费劲，给员工带来了一定的烦恼。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种轴承加工用钢棒热料辅助转运车的拿取机构，解决了现有的钢棒热料在转运时，采用的人工夹持车是直接通过活动的镊夹和转运车配合使用，对其高温钢棒热料转运并不稳定，在转运的过程中高温钢棒热料容易发生晃动，并且操作极为费劲的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种轴承加工用钢棒热料辅助转运车的拿取机构，包括车板，所述车板的底部固定安装有四个万向滑轮，所述车板的顶部固定连接有支撑柱，所述支撑柱的顶部固定连接有稳定壳，所述稳定壳底部的中心处固定插入有螺纹套筒，所述螺纹套筒的内圈与控制螺杆的表面螺纹套接，所述控制螺杆的顶部插入稳定壳的内部，所述控制螺杆的顶部固定连接有转盘，所述稳定壳的左侧固定连接有保护壳，所述保护壳的内部固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴与转轴的左侧固定连接，所述转轴的右侧插入第一滑筒的内部，所述转轴的表面与第一滑筒的内壁滑动连接，所述第一滑筒的右侧滑动插入稳定壳的内部，所述第一滑筒的右侧与转动杆的左侧固定连接，所述转动杆两端的表面均固定套接有带动转板，所述转轴的正面和背面均固定连接有带动滑条块，所述带动滑条块的表面与第一滑筒的内壁滑动连接，所述转动杆的右侧固定连接有第二滑筒，所述第二滑筒的右侧滑动贯穿稳定壳的右侧板，且延伸至稳定壳的外部，所述第二滑筒的右侧表面与轴承套环内圈的内部固定套接，所述第二滑筒的表面套有自然弹簧，所述自然弹簧的两端分别与稳定壳的右侧壁和轴承套环外圈的左侧固定连接，所述轴承套环的右侧外圈固定连接有铰接筒，所述铰接筒的正面铰接有摆动件，所述摆动件的底部与定位块的正面铰接，所述定位块的左侧与稳定壳的右侧固定连接，所述支撑柱的表面滑动套接有滑动套筒，所述滑动套筒的左侧固定连接有连接块，所述连接块的左侧与固定筒，所述固定筒的内圈与控制螺杆的表面固定套接，所述固定筒的左侧固定连接有定位臂，所述定位臂的左侧固定连接有压扣半套管，所述车板的顶部固定连接有支撑杆，所述支撑杆的顶部铰接有活动块，所述活动块的顶部与底部护撑弧板的底部固定连接，所述底部护撑弧板的顶部放置有加工钢棒，所述底部护撑弧板的底部固定连接有控制块，所述控制块的底部铰接有斜撑杆，所述斜撑杆的底部与螺纹推进筒的顶部铰接，所述支撑杆的右侧固定安装有小型步进电机，所述小型步进电机的左侧轴与横杆的右侧固定连接，所述横杆的左侧贯穿支撑杆的侧面，所述横杆的表面与支撑杆的内壁转动连接，所述横杆的表面开设有螺纹槽，所述横杆的表面与螺纹推进筒的内圈螺纹套接，所述螺纹推进筒的右侧固定连接有推板环，所述推板环的内圈与横杆的表面螺纹套接，所述横杆的表面套有压缩弹簧，所述压缩弹簧的左侧与推板环的右侧固定连接，所述压缩弹簧的右侧与支撑杆的左侧固定连接，所述横杆的左侧固定连接有支撑侧板，所述支撑侧板的底部与车板的顶部固定连接。

优选的，所述车板的顶部固定连接有推动把手操作架，所述转盘的外表面固定套接有耐磨阻力套片。

优选的，所述带动转板的两侧面分别固定连接有限位防护挡板和阻力接触转板，所述限位防护挡板和阻力接触转板的内壁均固定套接在转动杆的表面。

优选的，所述转轴的左侧表面固定套接有防护弹性板，所述铰接筒的右侧固定连接有防护垫板。

优选的，所述控制螺杆的底部插入有定位杆，所述定位杆的底部与车板的顶部固定连接，所述定位杆的表面固定套接有限位套管。

优选的，所述底部护撑弧板的顶部固定连接有限位挡块，所述限位挡块的左侧与加工钢棒的右侧接触。

优选的，所述横杆的表面转动套接有限位防护受力环，所述限位防护受力环的右侧与螺纹推进筒的左侧挤压接触。

优选的，所述摆动件的底部固定连接有手控摆杆，所述手控摆杆的表面开设有防滑槽。

(三)有益效果

本发明提供了一种轴承加工用钢棒热料辅助转运车的拿取机构。具备以下有益效果：

(1)、该轴承加工用钢棒热料辅助转运车的拿取机构，通过支撑杆的设置，以及活动块、底部护撑弧板、限位挡块、控制块、斜撑杆、小型步进电机、横杆、螺纹推进筒、推板环、压缩弹簧和支撑侧板的配合使用，从而起到了通过底部护撑弧板的弧形槽对其加工钢棒进行支撑，然后再配合小型步进电机带动横杆转动，利用螺纹推进筒与横杆的螺纹位移原理，带动斜撑杆水平位移，利用斜撑杆的角度变化，调节底部护撑弧板的倾斜角度，从而使其便于取放加工钢棒料的效果。

(2)、该轴承加工用钢棒热料辅助转运车的拿取机构，通过稳定壳的设置，以及车板、万向滑轮、支撑柱、推动把手操作架、螺纹套筒、控制螺杆、转盘、耐磨阻力套片、保护壳、伺服电机、转轴、第一滑筒、转动杆、带动滑条块、带动转板、阻力接触转板、第二滑筒、轴承套环、自然弹簧、铰接筒、摆动件、定位块、滑动套筒、连接块、固定筒、定位臂和压扣半套管的配合使用，从而起到了通过伺服电机带动转轴转动，即通过第一滑筒带动转动杆转动，并同步带动两个带动转板转动，同时利用摆动件的角度变化，带动第二滑筒水平位移，即带动转动杆水平位移，即利用带动转板在转动时与转盘的侧面接触，利用带动转板转动产生的作用力带动转盘转动，即带动控制螺杆转动，同时由于滑动套筒和固定筒的约束作用力，并配合控制螺杆与螺纹套筒的螺纹位移原理，带动压扣半套管向下位移，并通过底部护撑弧板的配合使用，从而起到了快速对其底部护撑弧板弧形板面上放置的加工钢棒进行定位按压，使其通过车板转运时稳定可靠，实现了在取拿高温加工钢棒的操作简单方便。

附图说明

图1为本发明结构正面示意图；

图2为本发明结构正面内部示意图；

图3为本发明结构稳定壳正面内部示意图；

图4为本发明结构图1的A处放大示意图；

图5为本发明结构图3的B处放大示意图；

图6为本发明结构图3的C处放大示意图；

图7为本发明结构图2的D处放大示意图；

图8为本发明结构图5的E处放大示意图；

图9为本发明结构图6的F处放大示意图；

图10为本发明结构图4的G处放大示意图；

图11为本发明结构图10的H处放大示意图。

图中：1、车板；2、万向滑轮；3、支撑柱；4、推动把手操作架；5、稳定壳；6、螺纹套筒；7、控制螺杆；8、转盘；9、耐磨阻力套片；10、保护壳；11、伺服电机；12、转轴；13、第一滑筒；14、防护垫板；15、转动杆； 16、带动滑条块；17、防护弹性板；18、限位防护挡板；19、带动转板；20、阻力接触转板；21、第二滑筒；22、轴承套环；23、自然弹簧；24、铰接筒； 25、摆动件；26、定位块；27、手控摆杆；28、滑动套筒；29、连接块；30、固定筒；31、定位臂；32、压扣半套管；33、限位套管；34、定位杆；35、支撑杆；36、活动块；37、底部护撑弧板；38、加工钢棒；39、限位挡块； 40、控制块；41、斜撑杆；42、小型步进电机；43、横杆；44、螺纹推进筒； 45、推板环；46、压缩弹簧；47、支撑侧板；48、限位防护受力环。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-11所示，本发明提供一种技术方案：一种轴承加工用钢棒热料辅助转运车的拿取机构，包括车板1，车板1的底部固定安装有四个万向滑轮2，车板1的顶部固定连接有支撑柱3，车板1的顶部固定连接有推动把手操作架 4，通过推动把手操作架4的设置，从而起到了便于推动该装置的效果，支撑柱3的顶部固定连接有稳定壳5，稳定壳5底部的中心处固定插入有螺纹套筒 6，螺纹套筒6的内圈与控制螺杆7的表面螺纹套接，控制螺杆7的顶部插入稳定壳5的内部，控制螺杆7的顶部固定连接有转盘8，转盘8的外表面固定套接有耐磨阻力套片9，通过耐磨阻力套片9和阻力接触转板20的设置，从而起到了使其转盘8与带动转板19接触时，相互之间产生的摩擦阻力更大的效果，即带动转盘8转动更更稳的效果，稳定壳5的左侧固定连接有保护壳 10，保护壳10的内部固定安装有伺服电机11，伺服电机11的输出轴与转轴 12的左侧固定连接，转轴12的右侧插入第一滑筒13的内部，转轴12的表面与第一滑筒13的内壁滑动连接，第一滑筒13的右侧滑动插入稳定壳5的内部，第一滑筒13的右侧与转动杆15的左侧固定连接，转动杆15两端的表面均固定套接有带动转板19，带动转板19的两侧面分别固定连接有限位防护挡板18和阻力接触转板20，限位防护挡板18和阻力接触转板20的内壁均固定套接在转动杆15的表面，通过限位防护挡板18的设置，从而起到了限制转动杆15水平位移，转轴12的正面和背面均固定连接有带动滑条块16，带动滑条块16的表面与第一滑筒13的内壁滑动连接，转轴12的左侧表面固定套接有防护弹性板17，通过防护弹性板17的设置，从而起到了通过起到了限制转动杆15水平位移的效果，转动杆15的右侧固定连接有第二滑筒21，第二滑筒21的右侧滑动贯穿稳定壳5的右侧板，且延伸至稳定壳5的外部，第二滑筒21的右侧表面与轴承套环22内圈的内部固定套接，第二滑筒21的表面套有自然弹簧23，自然弹簧23的两端分别与稳定壳5的右侧壁和轴承套环 22外圈的左侧固定连接，轴承套环22的右侧外圈固定连接有铰接筒24，铰接筒24的正面铰接有摆动件25，铰接筒24的右侧固定连接有防护垫板14，通过防护垫板14的设置，从而起到了保护铰接筒24的效果，摆动件25的底部与定位块26的正面铰接，定位块26的左侧与稳定壳5的右侧固定连接，摆动件25的底部固定连接有手控摆杆27，所述手控摆杆(27)的表面开设有防滑槽，通过手控摆杆27的设置，从而起到了便于摆动摆动件25的效果，支撑柱3的表面滑动套接有滑动套筒28，滑动套筒28的左侧固定连接有连接块29，连接块29的左侧与固定筒30，固定筒30的内圈与控制螺杆7的表面固定套接，固定筒30的左侧固定连接有定位臂31，定位臂31的左侧固定连接有压扣半套管32，控制螺杆7的底部插入有定位杆34，定位杆34的底部与车板1的顶部固定连接，通过定位杆34的设置，从而起到了使其加强控制螺杆7稳定位移的效果，定位杆34的表面固定套接有限位套管33，通过限位套管33的设置，从而起到了限制滑动套筒28位移的效果，车板1的顶部固定连接有支撑杆35，支撑杆35的顶部铰接有活动块36，活动块36的顶部与底部护撑弧板37的底部固定连接，底部护撑弧板37的顶部放置有加工钢棒38，底部护撑弧板37的顶部固定连接有限位挡块39，限位挡块39的左侧与加工钢棒38的右侧接触，通过限位挡块39的设置，从而起到了限位加工钢棒38的效果，底部护撑弧板37的底部固定连接有控制块40，控制块40的底部铰接有斜撑杆41，斜撑杆41的底部与螺纹推进筒44的顶部铰接，支撑杆 35的右侧固定安装有小型步进电机42，小型步进电机42的左侧轴与横杆43 的右侧固定连接，横杆43的左侧贯穿支撑杆35的侧面，横杆43的表面与支撑杆35的内壁转动连接，横杆43的表面开设有螺纹槽，横杆43的表面与螺纹推进筒44的内圈螺纹套接，螺纹推进筒44的右侧固定连接有推板环45，推板环45的内圈与横杆43的表面螺纹套接，横杆43的表面套有压缩弹簧46，压缩弹簧46的左侧与推板环45的右侧固定连接，压缩弹簧46的右侧与支撑杆35的左侧固定连接，横杆43的左侧固定连接有支撑侧板47，支撑侧板47的底部与车板1的顶部固定连接，横杆43的表面转动套接有限位防护受力环 48，限位防护受力环48的右侧与螺纹推进筒44的左侧挤压接触，通过限位防护受力环48的设置，从而起到了对其螺纹推进筒44提供限位支撑的效果。

使用时，直接将其从设备出料口出料的加工钢棒38滚落至底部护撑弧板 37的弧形板面上，然后再通过重力和限位挡块39的作用力下，使其加工钢棒 38初步稳定在底部护撑弧板37的槽内，然后再通过向左侧推动手控摆杆27，即带动摆动件25的角度发生变化，利用角度位移差带动铰接筒24水平位移，使其第二滑筒21水平位移，即带动转动杆15水平位移，同时由于伺服电机 11带动转轴12转动，以及通过第一滑筒13带动转动杆15转动，并同步带动两个带动转板19此时转动，由于转动杆15水平位移，则使其其中一个带动转板19在转动时与转盘8的侧面接触，利用带动转板19在转动时与转盘8 的一侧侧面接触，即使其中一个带动转板19转动产生的作用力带动转盘8正向转动，以达到带动控制螺杆7转动，由于滑动套筒28和固定筒30的约束作用力，此时控制螺杆7与螺纹套筒6发生螺纹位移，带动压扣半套管32向下位移，并通过底部护撑弧板37的配合使用，对其底部护撑弧板37弧形板面上放置的加工钢棒38进行定位按压，此时即松开手控摆杆27即可，由于自然弹簧23的弹性作用力，带动两个带动转板19水平复原位移，使其两个带动转板19都不与转盘8接触，然后再通过推动把手操作架4带动车板1位移，对其加工钢棒38进行稳定可靠转运，当需要将其加工钢棒38放下时，即反向推动手控摆杆27，使其另外一个带动转板19与转盘8的另一侧面接触，即达到了反向带动转盘8转动，原理同上，则带动压扣半套管32向上位移，然后再通过小型步进电机42带动横杆43转动，利用螺纹推进筒44与横杆43 的螺纹位移原理，带动斜撑杆41水平位移，利用斜撑杆41的角度变化，调节底部护撑弧板37的倾斜角度，从而使其便于放下加工钢棒38料的目的，从而达到了在操作上仅仅通过手控摆杆27的摆动，即可达到对其稳定取拿高温加工钢棒38的目的，以便于转运加工钢棒38的效果，同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

综上可得，该轴承加工用钢棒热料辅助转运车的拿取机构，通过稳定壳5 的设置，以及车板1、万向滑轮2、支撑柱3、推动把手操作架4、螺纹套筒6、控制螺杆7、转盘8、耐磨阻力套片9、保护壳10、伺服电机11、转轴12、第一滑筒13、转动杆15、带动滑条块16、带动转板19、阻力接触转板20、第二滑筒21、轴承套环22、自然弹簧23、铰接筒24、摆动件25、定位块26、滑动套筒28、连接块29、固定筒30、定位臂31和压扣半套管32的配合使用，从而起到了通过伺服电机11带动转轴12转动，即通过第一滑筒13带动转动杆15转动，并同步带动两个带动转板19转动，同时利用摆动件25的角度变化，带动第二滑筒21水平位移，即带动转动杆15水平位移，使带动转板19 在转动时与转盘8的侧面接触，利用带动转板19转动产生的作用力带动转盘 8转动，即带动控制螺杆7转动，同时由于滑动套筒28和固定筒30的约束作用力，并配合控制螺杆7与螺纹套筒6的螺纹位移原理，带动压扣半套管32 向下位移，并通过底部护撑弧板37的配合使用，从而起到了快速对其底部护撑弧板37弧形板面上放置的加工钢棒38进行定位按压，使其通过车板1转运时稳定可靠，实现了在取拿高温加工钢棒38的操作简单方便，然后再通过底部护撑弧板37的弧形槽对其加工钢棒38进行支撑，然后再配合小型步进电机42带动横杆43转动，利用螺纹推进筒44与横杆43的螺纹位移原理，带动斜撑杆41水平位移，利用斜撑杆41的角度变化，调节底部护撑弧板37 的倾斜角度，从而使其便于取放加工钢棒38料的效果。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。