治具输送装置

技术领域

本发明属于智能制造领域，涉及一种治具输送装置。

背景技术

在自动化生产过程中，治具通过自动治具输送装置输送至加工位，待定位装置对该加工位上的治具进行自动定位夹紧后，由加工设备对放置在治具上的工件进行加工处理。

目前，在批量化生产中，由定位装置从治具边侧对治具进行夹紧固，容易造成治具的翘曲，损伤治具。

发明内容

为了解决相关技术中由定位装置从治具边侧对治具进行夹紧固易造成治具的翘曲，损伤治具的问题，本申请提供一种治具输送装置。

该治具输送装置，包括：定位机构，所述定位机构包括可承载并固定治具的固定座，所述固定座设有用于吸附所述治具的负压吸附口；输送机构，所述输送机构包括用于支承并输送所述治具的输送组件和用于驱动所述输送组件运行的驱动机构，所述输送机构可相对所述定位机构上下升降；顶升机构，所述顶升机构安装在所述定位机构上，并带动所述输送机构相对所述定位机构在上升状态与下降状态之间转换；所述输送机构处于上升状态时，带动所述输送组件上升，上升至第一高度时所述治具与所述固定座分离且支承于所述输送组件上，并可通过所述输送组件移动；所述输送机构处于下降状态时，带动所述输送组件下降，下降至第二高度时所述治具与所述输送组件分离且支承于所述固定座上，并可固定在所述固定座上。解决了现有技术中由定位装置从治具边侧对治具进行夹紧固，容易造成治具的翘曲，损伤治具的问题；达到了治具的无损伤固定的效果。进一步的，还可以对治具的平面度做出一定的校正。另外，本申请提供的顶升机构，利用输送组件的升降使治具落在固定座上，相对于直接将治具举升，该顶升机构提升了治具的定位精度。

可选的，所述输送组件包括两条输送带，所述驱动机构用于驱动所述两条输送带同步传动，所述两条输送带分设于所述固定座的两侧。

可选的，所述顶升机构包括顶升底座、顶升板以及顶升导轨机构，其中：所述顶升板通过所述顶升导轨机构滑动连接于所述顶升底座的侧面，所述顶升板用于带动所述输送机构相对所述定位机构在上升状态与下降状态之间转换；所述定位机构固定于所述顶升底座的上方。

可选的，所述顶升机构包括顶升板、输送组件安装座，其中：所述输送组件安装于所述输送组件安装座上；所述输送组件安装座与所述顶升板相连接。

可选的，所述顶升机构包括顶升电机、丝杠机构、丝杠固定座、顶升推块、顶升件、顶升斜块，其中；所述丝杠机构一端与顶升电机连接，所述丝杠机构的另一端与丝杠固定座连接，所述丝杠机构的丝杠螺母与所述顶升推块固定连接，所述顶升件固定于所述顶升推块的上端，所述顶升电机工作时所述顶升推块及所述顶升件沿所述丝杠机构进行移动；所述顶升斜块的上平面与所述顶升板的下部固定连接，所述顶升斜块的斜面与所述顶升件接触，所述顶升电机工作时所述顶升件沿所述丝杠机构进行移动使得所述顶升斜块及所述顶升板进行升降。

可选的，所述顶升机构包括两个所述顶升件、两个所述顶升斜块、两个所述顶升板，其中：两个所述顶升板分设于所述固定座的两侧；每个所述顶升板与一个所述顶升斜块的上平面接触，每个所述顶升斜块的斜面与一个所述顶升件接触；所述两个顶升件设置于所述顶升推块的上端的两侧。

可选的，所述治具输送装置包括轨道调宽机构，所述输送机构包括间隔设置的动轨安装板、定轨安装板，所述输送组件安装座包括动轨座，所述输送组件包括安装于所述动轨安装板的动轨输送带和安装于所述定轨安装板的定轨输送带，所述顶升机构包括两个所述顶升板，两个所述顶升板分设于所述固定座的两侧，其中：两个所述顶升板中连接在轨道调宽机构的两端；所述动轨安装板的下部固定在所述动轨座上，所述动轨座滑动连接于所述轨道调宽机构，所述定轨安装板固定于所述两个所述顶升板中的一个上；所述轨道调宽机构用于调整所述动轨座的位置，以调整所述动轨安装板、所述定轨安装板之间的间距；调整动轨输送带、定轨输之间的间距实现轨道宽度调整，以适应不同尺寸的诸如治具、工件等物料的输送。

可选的，所述轨道调宽机构包括底座和调整机构，所述调整机构包括滑块和滑轨，所述滑轨设置于所述底座上，所述滑块滑动连接于所述滑轨，所述动轨座与所述滑块固定连接。

可选的，所述轨道调宽机构包括压片和紧固件，所述压片夹在所述动轨座与所述底座之间，所述紧固件穿过所述动轨座压抵所述压片于所述底座上。

可选的，所述顶升机构包括拉簧组件，所述拉簧组件的一端固定在顶升板或轨道调宽机构的底座上且另一端固定在所述输送机构、定位机构以及顶升机构的任一底座或任一底板上，使得顶升件与顶升斜块始终处于接触状态。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本发明。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

图1是本申请一个实施例中提供的治具输送装置进行治具输送的示意图；

图2是本申请一个实施例中提供的治具输送装置的部分结构的一示意图；

图3是本申请一个实施例中提供的治具输送装置的部分结构的另一示意图；

图4是本申请一个实施例中提供的治具输送装置的部分结构的再一示意图；

图5是本申请一个实施例中提供的治具输送装置的部分结构的一侧面示意图；

图6是本申请一个实施例中提供的治具输送装置的部分结构的另一侧面示意图；

图7是本申请一个实施例中提供的顶升机构的结构示意图；

图8是本申请一个实施例中提供的顶升机构的另一结构示意图；

图9是本申请一个实施例中提供的顶升机构的侧面示意图；

图10是本申请一个实施例中提供的顶升机构的底面示意图；

图11是本申请一个实施例中提供的顶升机构的另一底面示意图；

图12是本申请一个实施例中提供的治具输送装置的输送机构的轨道调宽后部分结构的示意图。

其中，附图标记如下：

100、输送机构；200、顶升机构；300、定位机构；101、双轴电机；102、联轴器；103、电机固定座；104、第一同步带轮104；105、定轨同步带；106、第二同步带轮；107、第一张紧轮；108、定轨输送主动轮；109、定轨输送带；110、定轨输送带支撑块；111、定轨输送从动轮；112、定轨输送惰轮；113、定轨安装板；114、定轨输送轨挡边；115、定轨座；116、轨道调宽机构的底座；117、调整机构；118、动轨座；119、传动轴；120、同步带轮安装板；121、第三同步带轮；122、动轨同步带；123、第四同步带轮；124、第二张紧轮；125、传动轴支架；126、调宽锁紧螺栓；127、压片；128、动轨输送主动轮；129、动轨输送带；130、动轨输送带支撑块；131、动轨输送从动轮；132、动轨输送惰轮；133、动轨安装板；134、动轨输送轨挡边；301、治具载板底座；302、固定座；201，顶升底座；202、顶升板；203、顶升导轨机构；204、顶升斜块；205、拉簧组件；206、顶升电机；207、顶升电机座；208、丝杠机构；209、推块导轨机构；210、顶升推块；211、顶升件；212、丝杠固定座；213、顶升底板。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。

请结合图1和图7，是本申请一个实施例中提供的治具输送装置进行治具输送的示意图，图7是本申请一个实施例中提供的顶升机构200的结构示意图，该治具输送装置包括：输送机构100、顶升机构200以及定位机构300。其中，定位机构300，定位机构300包括可承载并固定治具的固定座302，固定座302设有用于吸附治具的负压吸附口；输送机构100，输送机构100包括用于支承并输送治具的输送组件和用于驱动输送组件运行的驱动机构，输送机构100可相对定位机构300上下升降；顶升机构200，顶升机构200安装在定位机构300上，并带动输送机构100相对定位机构300在上升状态与下降状态之间转换；输送机构100处于上升状态时，带动输送组件上升，上升至第一高度时，如图1所示，治具与固定座302分离且支承于输送组件上，并可通过输送组件移动；输送机构100处于下降状态时，带动输送组件下降，下降至第二高度时(图未示出)治具与输送组件分离且支承于固定座302上，并可固定在固定座302上。其中，输送组件上升至第一高度时，输送组件的设置高度高于固定座302；输送组件降至第二高度时，输送组件的设置高度低于固定座302。其中，治具用于装载工件。

综上所述，本申请提供的治具输送装置中，顶升机构200带动输送机构100相对定位机构300在上升状态与下降状态之间转换；输送组件上升至第一高度时，治具与固定座302分离且支承于输送组件上，并可通过输送组件移动；输送组件下降至第二高度时治具与输送组件分离且支承于固定座302上，可利用固定座302上负压吸附口依靠真空吸附原理治具进行固定，固定稳定性高，对工件的损伤小；解决了现有技术中由定位装置从治具边侧对治具进行夹紧固，容易造成治具的翘曲，损伤治具的问题；达到了治具的无损伤固定的效果。进一步的，还可以对治具的平面度做出一定的校正。另外，本申请提供的顶升机构，利用输送组件的升降使治具落在固定座302上，相对于直接将工件举升，该顶升机构提升了工件的定位精度。

可选的，如图7所示，固定座302的顶部设置有规则排列的负压吸附口，这些负压吸附口与真空泵相连接；在顶升机构200带动输送组件下降至第二高度时，真空泵工作使负压吸附口处产生吸附力实现治具的固定。

请结合图2至图6，在一个可能的实施方式中，图2是本申请一个实施例中提供的治具输送装置的部分结构的一示意图，图3是本申请一个实施例中提供的治具输送装置的部分结构的另一示意图，输送组件包括两条输送带(也即，图2中标号129标引的输送带和图3中标号109所标引的输送带)，驱动机构用于驱动两条输送带同步传动，两条输送带分设于固定座302的两侧，以使得输送组件上升至第一高度时，治具与固定座302分离且支承于输送组件上；输送组件下降至第二高度时治具与输送组件分离且支承于固定座302上。

在一个可能的实施方式中，顶升机构200包括顶升底座201、顶升板202以及顶升导轨机构203，其中：顶升板202通过顶升导轨机构203滑动连接于顶升底座201的侧面，顶升板202用于带动输送机构100相对定位机构300在上升状态与下降状态之间转换；定位机构300固定于顶升底座201的上方。可选的，顶升机构200还包括输送组件安装座，输送组件安装于输送组件安装座上；输送组件安装座与顶升板202固定连接，以使得顶升机构200在驱动顶升板202进行升降时带动输送组件进行升降。

请结合图7至图11，在一个可能的实施方式中，顶升板202为直立设置的顶升板202，顶升底座201的两个侧面分别单独设置两个顶升导轨机构203，顶升机构200包括两个顶升板202。顶升底座201的一个侧面通过两个顶升导轨机构203与两个顶升板202中的一个滑动连接，顶升底座201的另一个侧面通过另外两个顶升导轨机构203与另外两个顶升板202中的另一个滑动连接，使得两个顶升板202相对且均滑动连接于顶升底座201的两个侧面。

可选的，顶升导轨机构203轨道固定在顶升底座201的侧面，顶升导轨机构203的滑块固定在顶升板202，顶升板202通过顶升导轨机构203可相对于顶升底座201进行直线升降。在另一个图未示出的示例中，顶升导轨机构203的滑块固定在顶升底座201的侧面，顶升导轨机构203的轨道固定在顶升板202。

在一个可能的实施方式中，顶升机构200包括顶升电机206、丝杠机构208、丝杠固定座212、顶升推块210、顶升件211、顶升斜块204，其中：丝杠机构208一端与顶升电机206连接，丝杠机构208的另一端与丝杠固定座212连接，丝杠机构208的丝杠螺母与顶升推块210固定连接，顶升件211固定于顶升推块210的上端，顶升电机206工作时顶升推块210及顶升件211沿丝杠机构208进行移动；顶升斜块204的上平面与顶升板202的下部固定连接，顶升斜块204的斜面与顶升件211接触，顶升电机206工作时顶升件211沿丝杠机构208进行移动使得顶升斜块204及顶升板202进行升降。其中，顶升件211可以采用诸如滚轮、轴承等形式，本申请对此不做具体限定。在实际实现时，如图11所示，顶升件211可以滚轮，安装于顶升推块210的上端的两侧侧面。

进一步的，丝杠机构208的丝杠的设置方向与沿输送带的铺设方向相同。具体的，顶升机构200还包括顶升底板213上，顶升底座201固定在顶升底板213，顶升电机安装座207固定在顶升底座201内，丝杠固定座212固定在顶升底座201内部，顶升电机安装座207、丝杠固定座212沿输送带的铺设方向间隔设置，顶升电机206固连在顶升电机安装座207。顶升电机206的输出轴与丝杠同轴连接，其转动时驱动丝杠机构208的丝杠螺母运动，推动顶升推块210沿输送组件的铺设方向运动。在一个示例中，顶升机构200还包括推块导轨机构209，顶升推块210通过推块导轨机构209与其上方的顶升底座201内部底面滑动连接。具体的，推块导轨机构209的轨道可安装在顶升底座201内部底面，推块导轨机构209的滑块可与顶升推块210连接。

在一个可能的实施方式中，顶升机构200包括两个顶升件211、两个顶升斜块204、两个顶升板202，其中：两个顶升板202分设于固定座302的两侧；每个顶升板202与一个顶升斜块204的上平面接触，每个顶升斜块204的斜面与一个顶升件211接触；两个顶升件211设置于顶升推块210的上端的两侧。

在一个可能的实施方式中，如图8所示，治具载板底座301固定在顶升底座201上面，固定座302固连在治具载板底座301上面，固定座302上设置有负压真空泵接口，治具上工件在加工时治具被吸附固定在固定座302上。

在一个可能的实施方式中，治具输送装置包括轨道调宽机构，输送机构100包括间隔设置的动轨安装板133、定轨安装板113，输送组件安装座包括动轨座118，输送组件包括安装于动轨安装板133的动轨输送带129和安装于定轨安装板113的定轨输送带109，顶升机构200包括两个顶升板202，两个顶升板202分设于固定座302的两侧，其中：两个顶升板202中连接在轨道调宽机构的两端；动轨安装板133的下部固定在动轨座118上，动轨座118滑动连接于轨道调宽机构，定轨安装板113固定于两个顶升板202中的一个上；轨道调宽机构用于调整动轨座118的位置，以调整动轨安装板133、定轨安装板113之间的间距。

进一步的，输送组件安装座包括定轨座115，定轨安装板113与其中一个顶升板202上下设置，定轨座115的上端与定轨安装板113固定连接，定轨座115的下端与该顶升板202固定连接。定轨座115可以为连接块，通过多个紧固件分别与定轨安装板113、顶升板202固定连接。

在一个可能的实施方式中，轨道调宽机构包括底座116和调整机构117，两个顶升板202中连接在底座116的两端，具体的，如图3所示，底座116可以固定在两个顶升板202端部的侧面。调整机构117包括滑块和滑轨，滑轨设置于底座116上，滑块滑动连接于滑轨，动轨座118与滑块固定连接。本申请以轨道调宽机构包括两个底座116来进行举例说明，动轨安装板133的两端下部分别固定有一个动轨座118上，两个底座116分别靠近输送机构100的两端进行设置，例如一个底座靠近输送机构100的输入端，另一个底座靠近输送机构100的输出端。一个底座116固定在两块顶升板202上靠近上述输入端的端部，另一个底座116固定在两块顶升板202上靠近输出端的端部。每个底座116上通过一个调整机构117与一个动轨座118相连接；通过两个调整机构117实现动轨座118相对于定轨安装板113的直线移动，以调整输送组件中两条输送带之间的间距实现轨道宽度调整，以适应不同尺寸的诸如治具、工件等物料的输送。

在一个可能的实施方式中，轨道调宽机构包括压片127和紧固件，压片127夹在动轨座118与底座116之间，紧固件穿过动轨座118压抵调宽压片127于底座116上。其中，紧固件可以为调宽锁紧螺栓。

具体的，请参考图4，通过旋松两个轨道调宽机构上的调宽锁紧螺后推动动轨活动板133，使得定轨座115着调宽导轨机构进行直线运动，轨道宽度调节后如图12所示，在轨道宽度调节完成后，旋紧两个轨道调宽机构上的调宽锁紧螺完成对轨道宽度的调节。

在一个可能的实施方式中，顶升机构200包括拉簧组件205，拉簧组件205的一端固定在顶升板202或轨道调宽机构的底座116上且另一端固定在输送机构100、定位机构300以及顶升机构200的任一底座或底板上。拉簧组件205可以包括多个拉簧，每个拉簧的一端固定在顶升板202上且另一端固定在输送机构100、定位机构300以及顶升机构200、轨道调宽机构的任一底座上。举例来讲，拉簧的一端固定于轨道调宽机构的底座116上，且拉簧的另一端可固定于顶升底板213上。在拉簧组件205作用下，使得顶升件211与顶升斜块204始终处于接触状态。

在实际实现时，拉簧组件205包括4个拉簧，每个轨道调宽机构的底座116的两端各通过一个拉簧与顶升底板213相连接。

请参考图2-图4，输送机构100还包括定轨输送主动轮108、定轨安装板113、定轨输送从动轮111、定轨输送惰轮112和定轨输送轨挡边114，其中：定轨输送主动轮108与定轨输送从动轮111同高度转动连接在定轨安装板113两端的侧面，定轨输送惰轮112与定轨安装板113固连且位于定轨输送主动轮108侧下方，定轨输送带109安装于定轨输送主动轮108、定轨输送从动轮111和定轨输送惰轮112；定轨输送轨挡边114固定在定轨安装板113顶部；和/或，

驱动机构包括动轨输送主动轮128、动轨输送从动轮131、动轨输送惰轮132和定轨输送轨挡边114，其中：动轨输送主动轮128与输送动轨输送从动轮131同高度转动连接在动轨安装板133两端的侧面，动轨输送惰轮132与动轨安装板133固连且位于动轨输送主动轮128侧下方，动轨输送带129安装于动轨输送主动轮128、动轨输送从动轮131和动轨输送惰轮132上；定轨输送轨挡边114固定在输送定轨活动板顶部。

进一步的，输送机构100还包括双轴电机101、第一同步带轮、第二同步带轮106、第三同步带轮121以及第四同步带轮123，其中：双轴电机101的一端与第一同步带轮相连接，第二同步带轮106固连在定轨输送主动轮108轴端，定轨同步带105装配在第一同步带轮与第二同步带轮106上；双轴电机101另一端通过联轴器102与传动轴119的一端相连接，第三同步带轮121固连在传动轴119的另一端，第四同步带轮123固连在动轨输送主动轮128轴端，动轨同步带122装配在第三同步带轮121与第四同步带轮123上。

进一步的，输送机构100还包括电机固定座103，双轴电机固定在电机固定座103上，电机固定座103固定在定轨安装板113的下端，且安装在定轨安装板113上的第二同步带轮106的下方；定轨同步带105通过固定在电机固定座103第一张紧轮107对定轨同步带105进行张紧；传动轴119穿过同步带轮安装板120与传动轴支架125转动连接，同步带轮安装板120固定在动轨安装板133的下端，且安装在动轨安装板133上的动轨输送主动轮128的下方；动轨同步带122通过固定在同步带轮安装板120上的第二张紧轮124对动轨同步带122进行张紧。

进一步的，第三同步带轮121固连在传动轴119轴端，位于传动轴支架125与同步带轮安装板120之间。可选的，传动轴支架125的一端固定传动轴119，另一端固定在轨道调宽机构的底座116上。

在一个可能的实施方式中，输送组件还包括两块定轨输送带支撑块110，两块定轨输送带支撑块110装配在定轨安装板113内侧上部，两块定轨输送带支撑块110沿输送组件的输送方向接续铺设；定轨输送带109的上部位于两块定轨输送带支撑块110上。

在一个可能的实施方式中，输送组件还包括两块动轨输送带支撑块130，两块动轨输送带支撑块130装配在动轨安装板133内侧上部，两块动轨输送带支撑块130沿输送组件的输送方向接续铺设；定轨输送带109上部位于两块动轨输送带支撑块130上。

在一个可能的实施方式中，输送组件还包括两根定轨输送轨挡边114和两根动轨输送轨挡边134，两根定轨输送轨挡边114固定在定轨安装板113的顶部，两根动轨输送轨挡边134固定在动轨安装板133的顶部，定轨输送轨挡边114的侧面与定轨安装板113按一定的平面度进行安装；动轨输送轨挡边134的侧面与动轨安装板133按一定的平面度进行安装；定轨输送轨挡边114与动轨输送轨挡边134相对设置，保持平行度或同轴度相对安装。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里发明的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未发明的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。