一种可独立转向的多轴挂车

技术领域

本发明涉及挂车技术领域，具体地指一种可独立转向的多轴挂车。

背景技术

现有普通低平板挂车，其前部通过鹅颈与牵引车连接，转向时，主要依赖牵引车进行拖拽转向，转弯半径大，尤其是当挂车长度超过25米时，村庄或乡镇道路通常较窄，这类挂车无法顺利运输货物。以运输货物为预制盖梁为例，现有预制盖梁通常重约217吨，宽25.2米，高3.5米，对运输车辆和运输道路要求都较高，普通运输挂车由于车轮数量较少，无法将荷载均匀传递至路面，易造成路面结构破坏。另外，对于特殊路径的路面，比如弯曲半径小且弯曲不规则的S形路面，需要部分轮组可以单独进行特定方向的转向，而现有的挂车轮组转向方向为统一同步转向，挂车整体转向半径依然较大。因此，需要一种荷载传递均匀，转弯半径小的挂车用于运输类似于预制盖梁的单体重量和尺寸都较大的货物。

发明内容

本发明的目的在于克服现有挂车转弯半径小，载荷传递不均匀，轮组无法单独转向的问题，提供一种可独立转向的多轴挂车，包括车架、车轮、悬挂系统、转向系统、制动系统和车桥总成；所述车架包括前车架和至少一个后车架；所述前车架与所述后车架之间通过转接头铰接；所述车桥总成两端分别通过所述悬挂系统与所述车架连接；所述制动系统和所述车轮均设于所述车桥总成两端；

所述转向系统包括转向架、转向臂、横拉杆、纵拉杆、拉杆固定架、双杆油缸和转向液压系统；所述转向架设于所述车架的前端和后端；所述转向架之间沿所述车架长度方向间隔设有多个所述转向臂；所述转向架、所述转向臂之间通过所述纵拉杆连接；所述转向臂两侧设有所述横拉杆，所述横拉杆另一端与设于所述悬挂系统上的拉杆固定架的端部连接；所述纵拉杆为一体式杆体和/或分体式杆体；所述分体式杆体包括至少两个保持间距的子杆体；两个所述子杆体之间连接有双杆油缸；所述双杆油缸的进油口和出油口均设有与所述转向液压系统连通的油管和电磁阀。

进一步，所述前车架上的所述转向系统的所述纵拉杆全部为所述一体式杆体；所述后车架上的所述转向系统的所述纵拉杆全部为所述分体式杆体。

进一步，所述转接头的两个相对侧分别设有一个所述纵拉杆。

进一步，所述双杆油缸包括两套伸缩相互独立的伸缩缸系统；所述伸缩缸系统包括与所述转向液压系统连通并配合的活塞杆、进油口、出油口及设于所述进油口和出油口上的所述电磁阀。

进一步，所述转向液压系统包括相连通的油箱、油泵和电控系统；所述电控系统与所述电磁阀电连接或无线连接。

进一步，所述电控系统包括与所述电磁阀无线连接的遥控器。

进一步，所述悬挂系统包括悬挂架、抬升油缸和悬挂回转轴承；所述悬挂架上端通过所述悬挂回转轴承与所述车架连接；所述悬挂架下端与所述车桥总成连接；所述悬挂架中部设有铰接轴，所述抬升油缸两端分别于所述铰接轴两端的所述悬挂架铰接。

进一步，所述车桥总成包括车轴和设于所述车轴两端的转向桥；所述转向桥端部与所述悬挂架连接；所述制动系统包括刹车器，所述刹车器设于所述转向桥端部并与所述悬挂架连接。

进一步，所述车架包括主梁、副梁、横梁和斜支撑；所述主梁和所述副梁焊接形成箱式结构架；所述横梁两端分别与所述主梁和所述副梁连接；所述主梁和所述副梁的连接处还设有斜支撑；所述悬挂回转轴承与所述副梁连接。

进一步，所述多轴挂车还包括车头和动力升降鹅颈；所述前车架通过所述动力升降鹅颈与所述车头连接；相邻所述后车架之间通过所述转接头铰接。

本发明的有益效果是：通过前车架和多个后车架组成的分体式车架，可均匀设置车轮保证载荷传递的均匀，同时可在一定程度上减小转弯半径。通过将转向系统的纵拉杆设置为分体式杆体和双杆油缸，利用相邻双杆油缸的伸缩配合可驱动某单个转向臂的转动，从而实现该转向臂对应的单组车轮转向，可进一步减小转弯半径，提升挂车在复杂路形上的通过率，非常适用于运输类似于预制盖梁的单体重量和尺寸都较大的货物。

附图说明

图1为本发明可独立转向的多轴挂车的主视结构示意图。

图2为图1中去掉车头和动力升降鹅颈后挂车的主视结构示意图。

图3为图2中前车架的俯视局部结构示意图。

图4为图2中前车架与后车架铰接处的俯视局部结构示意图。

图5为图4中悬挂系统的主视结构示意图。

图中，车头1；动力升降鹅颈2；前车架3；后车架4；转接头5；车轮6；悬挂系统7；悬挂架7.1、抬升油缸7.2、悬挂回转轴承7.3、车桥总成8、制动系统9、转向架10、转向臂11、横拉杆12、纵拉杆13、拉杆固定架14、双杆油缸15、电磁阀16。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细描述。

如图1～5所示的一种可独立转向的多轴挂车，包括车头1、动力升降鹅颈2、车架、车轮6、悬挂系统7、转向系统、制动系统9和车桥总成8。

车架包括前车架3和至少一个后车架4，本实施例中后车架4仅示意出一个，但实际上，后车架4可以有两个或三个，后车架4的长度也可以相对本实例的后车架4进行进一步缩短。前车架3与后车架4之间通过转接头5铰接；车桥总成8两端分别通过悬挂系统7与车架连接；制动系统9和车轮6均设于车桥总成8两端；前车架3通过动力升降鹅颈2与车头1连接；相邻后车架4之间通过转接头5铰接。转接头5优选为转接轴承。

参见图3、图4，转向系统包括转向架10、转向臂11、横拉杆12、纵拉杆13、拉杆固定架14、双杆油缸15和转向液压系统；转向架10设于车架的前端和后端；转向架10之间沿车架长度方向间隔设有多个转向臂11；转向架10、转向臂11之间通过纵拉杆13连接；转向臂11两侧设有横拉杆12，横拉杆12另一端与设于悬挂系统7上的拉杆固定架14的端部连接；纵拉杆13为一体式杆体和分体式杆体，根据车架的不同，纵拉杆13的设置形式不同，比如，本实施例中前车架3上的转向系统的纵拉杆13全部为一体式杆体；后车架4上的转向系统的纵拉杆13全部为分体式杆体。分体式杆体包括至少两个保持间距的子杆体；两个子杆体之间连接有双杆油缸15；双杆油缸15的进油口和出油口均设有与转向液压系统连通的油管和电磁阀16。

转接头5的两个相对侧分别设有一个纵拉杆13。同一个转向臂11上的两个纵拉杆13也错位设置，即设置在转向臂11的两个相对端。

双杆油缸15包括两套伸缩相互独立的伸缩缸系统；伸缩缸系统包括与转向液压系统连通并配合的活塞杆、进油口、出油口及设于进油口和出油口上的电磁阀16。转向液压系统包括相连通的油箱、油泵和电控系统；电控系统与电磁阀16电连接或无线连接。电控系统可以设置在车头1内。进油口和出油口的开闭由电磁阀16的开闭实现控制，电磁阀16接收电控系统的开闭阀指令。

参见图4，为了便于控制，伸缩缸系统可设置对应编号或编码，比如，某相邻的两个双杆油缸15对应的相互独立的伸缩缸系统的编号依次为A、B、C、D；需要该两个双杆油缸15之间的转向臂11独立转动时，编号A和编号D对应的伸缩缸系统的进油口和出油口均保持动态平衡，即编号A和编号D对应的伸缩缸系统的活塞杆处于不动状态。对应编号B和编号C的伸缩缸系统的活塞杆以相反的方向伸出或缩回，从而仅该转向臂11转动，而其他相邻的转向臂11不转动。

为了便于人车分离的进行单独车轮6的转向控制，电控系统包括与电磁阀16无线连接的遥控器。遥控器便于除驾驶员以外的其他人员，比如副驾驶人员或其他随行人员根据对应车轮6所处的位置和路面情况，进行特定的有针对性的控制对应车轮6单独进行转向。

悬挂系统7包括悬挂架7.1、抬升油缸7.2和悬挂回转轴承7.3；悬挂架7.1上端通过悬挂回转轴承7.3与车架连接；悬挂架7.1下端与车桥总成8连接；悬挂架7.1中部设有铰接轴，抬升油缸7.2两端分别于铰接轴两端的悬挂架7.1铰接。车桥总成8包括车轴和设于车轴两端的转向桥；转向桥端部与悬挂架7.1连接；制动系统9包括刹车器，刹车器设于转向桥端部并与悬挂架7.1连接。本实施例的挂车对应的车轮6均具备独立的转向系统、悬挂系统7和制动系统9。可进行单独的转向和制动，具备良好的稳定性。

本实施例的车架包括主梁、副梁、横梁和斜支撑；主梁和副梁焊接形成箱式结构架；横梁两端分别与主梁和副梁连接；主梁和副梁的连接处还设有斜支撑；悬挂回转轴承7.3与副梁连接。当然，车架还可以是其他钢梁结构。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，同样也应视为本发明的保护范围。