一种具有自动下料功能的卷绕装置

技术领域

本发明涉及生日蜡烛的加工设备，尤其涉及一种具有自动下料功能的卷绕装置。

背景技术

在生日蜡烛的生产过程中，需要工作人员拿起绳框并放到卷绕机上，接着用夹具夹紧绳框，将绳经螺块的穿孔后绑在绳框上，卷绕机、往复螺杆开始转动，绳分开地卷绕到绳框上，工作人员绑好绳后剪断，接着松开夹具并取走绳框，反复地拿起放下绳框及夹紧松开夹具，需要工作人员很大的体力，而且步骤繁琐，费时费力。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种具有自动下料功能的卷绕装置，能连续自动地实现下料绳框、绳框卷绕、各部件复位，在下料绳框的过程中输送完成的绳框，自动化程度高。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种具有自动下料功能的卷绕装置，包括底座和下料机构，所述底座上端的左右两侧分别设置有左支架、右支架，所述左支架、所述右支架之间前后对称地设置有下横条，所述右支架左端的前后两侧对称地设置有架设块，所述底座的上方设置有步进电机，所述步进电机的输出轴上键接有不完全齿轮，所述下横条上设有与所述不完全齿轮相配合的绕绳机构，所述下料机构包括与所述不完全齿轮相配合的第一齿轮，所述第一齿轮的中心键接有转动地设置在所述左支架上的蜗杆，所述蜗杆上键接有第一棘轮，所述左支架上设有抵在所述第一棘轮的第一棘爪，所述蜗杆的左端啮合有蜗轮，所述蜗轮的中心键接有转动地设置在所述左支架上的竖轴，所述竖轴的上端键接有第二齿轮，所述左支架、所述右支架上设有与所述第二齿轮相配合的取放组件，所述底座上设有与所述蜗杆相配合的输送机构。

进一步的，所述取放组件包括转动地设置在所述左支架上且与所述第二齿轮啮合的转盘齿轮，所述转盘齿轮的下端铰接有铰接杆，所述左支架、所述右支架之间横向地设置有上横条，所述上横条上滑配有与所述铰接杆的右端铰接的连接块，所述连接块右端的前后两侧对称地设置有圆柱，所述圆柱内设有伸缩槽，所述伸缩槽内滑配有伸缩杆，所述伸缩槽与所述伸缩杆之间连接有第一弹簧，所述上横条的下端设有限位块。

进一步的，所述输送机构包括设在所述底座上端的左竖板、右竖板，两所述左竖板之间、两所述右竖板之间均转动地设置有传送辊，两所述传送辊之间连接有传送带，左侧的所述传送辊的前端连接有连接轴，所述连接轴、所述蜗杆之间通过第二齿形带连接。

进一步的，所述绕绳机构包括与所述不完全齿轮相配合的第三齿轮，所述第三齿轮的中心键接有转动地设置在所述下横条上的往复螺杆，所述往复螺杆上键接有第二棘轮，所述下横条上设有抵在所述第二棘轮的第二棘爪，所述往复螺杆上螺接有螺块，两所述下横条之间设有与所述螺块的下端面贴合的垂直条，所述下横条的内侧均转动地设置有第一转轴、键接在所述第一转轴上的旋转件，所述往复螺杆与所述第一转轴之间连接有第一齿形带。

进一步的，所述旋转件面向所述往复螺杆中间的一端垂直地设有开槽，所述开槽的上开口处设有倒角，所述开槽的上端弹性地设置有倾斜面朝上的斜块。

进一步的，还包括下落组件，所述下落组件包括转动的设置在所述竖板上的第二转轴，所述第二转轴通过所述第二齿形带与所述蜗杆、所述连接轴连接，所述第二转轴上前后对称地键接有抵件，所述旋转件的下端横向地滑配有挡板，所述挡板面向所述往复螺杆中间的一端设有缺口，所述挡板的左端设有与所述抵件相配合的抵板，所述抵板的右端设有滑配在所述旋转件内的滑杆，所述滑杆外套设有连接所述抵板、所述旋转件的第二弹簧。

进一步的，所述伸缩杆右端的下侧设有抵块、位于所述抵块右侧的弹簧珠。

进一步的，所述伸缩杆的右端面位于所述限位块的右端面的左侧。

本发明的优点在于：能连续自动地实现取放绳框、绳框落到旋转件的开槽内限制住、接上绳后绳框卷绕绳、各部件复位，在取放绳框的过程中挡板的缺口与开槽重合，完成的绳框自动落到传送带上并被输送走，自动化程度高。

附图说明

图1是根据本发明的立体图；

图2是根据本发明的结构示意图；

图3是根据本发明的主视图；

图4是根据本发明的俯视图；

图5是图4的A-A剖视图；

图6是根据本发明的圆柱右移到底且挡板的缺口与开槽连通时的主视图；

图7是根据本发明的圆柱右移到底且挡板的缺口与开槽连通时的剖视图；

图8是根据本发明的不完全齿轮与第一齿轮分离且圆柱左移复位时的主视图；

图9是根据本发明的不完全齿轮与第一齿轮分离且将绳经螺块的穿孔绑在绳框时的剖视图；

图10是根据本发明的不完全齿轮与第三齿轮分离且将绳卷绕在绳框上的主视图；

图11是根据本发明的不完全齿轮与第一齿轮啮合且完成的绳框自动落下时的剖视图

图12是图1的B部放大图；

图13是图2的C部放大图；

图14是图7的D部放大图；

图15是图7的E部放大图。

附图标记：1、底座，2、步进电机，3、不完全齿轮，4、左支架，5、右支架，6、下横条，7、下料机构，71、第一齿轮，72、蜗杆，73、蜗轮，74、竖轴，75、第二齿轮，8、取放组件，81、转盘齿轮，82、铰接杆，83、连接块，84、圆柱，85、伸缩杆，851、抵块，852、弹簧珠，86、上横条，87、限位块，9、绕绳机构，91、第三齿轮，92、往复螺杆，93、螺块，94、垂直条，95、第一齿形带，96、第一转轴，97、旋转件，10、输送机构，101、连接轴，102、第二齿形带，103、传送辊，104、传送带，11、下落组件，111、第二转轴，112、抵件，113、抵板，114、挡板，12、配重块，13、架设块。

具体实施方式

如图1至图15所示，一种具有自动下料功能的卷绕装置，包括底座1和下料机构7，底座1上端的左右两侧分别设置有左支架4、右支架5，左支架4、右支架5之间前后对称地设置有下横条6，右支架5左端的前后两侧对称地设置有架设块13，底座1的上方设置有步进电机2，步进电机2的输出轴上键接有不完全齿轮3，下横条6上设有与不完全齿轮3相配合的绕绳机构9，下料机构7包括与不完全齿轮3相配合的第一齿轮71，第一齿轮71的中心键接有转动地设置在左支架4上的蜗杆72，蜗杆72上键接有第一棘轮，左支架4上设有抵在第一棘轮的第一棘爪，蜗杆72的左端啮合有蜗轮73，蜗轮73的中心键接有转动地设置在左支架4上的竖轴74，竖轴74的上端键接有第二齿轮75，左支架4、右支架5上设有与第二齿轮75相配合的取放组件8，底座1上设有与蜗杆72相配合的输送机构10。

取放组件8包括转动地设置在左支架4上且与第二齿轮75啮合的转盘齿轮81，转盘齿轮81的下端铰接有铰接杆82，左支架4、右支架5之间横向地设置有上横条86，上横条86上滑配有与铰接杆82的右端铰接的连接块83，连接块83右端的前后两侧对称地设置有圆柱84，圆柱84内设有伸缩槽，伸缩槽内滑配有伸缩杆85，伸缩槽与伸缩杆85之间连接有第一弹簧，上横条86的下端设有限位块87。连接块上设有可穿过限位块的方槽。

输送机构10包括设在底座1上端的左竖板、右竖板，两左竖板之间、两右竖板之间均转动地设置有传送辊103，两传送辊103之间连接有传送带104，左侧的传送辊103的前端连接有连接轴101，连接轴101、蜗杆71之间通过第二齿形带102连接。

绕绳机构9包括与不完全齿轮3相配合的第三齿轮91，第三齿轮91的中心键接有转动地设置在下横条6上的往复螺杆92，往复螺杆92上键接有第二棘轮，下横条6上设有抵在第二棘轮的第二棘爪，往复螺杆92上螺接有螺块93，两下横条6之间设有与螺块93的下端面贴合的垂直条94，下横条6的内侧均转动地设置有第一转轴96、键接在第一转轴96上的旋转件97，往复螺杆92与第一转轴96之间连接有第一齿形带95。往复螺杆、第一转轴上均设有啮合第一齿形带的齿圈，而且往复螺杆、第一转轴的齿圈大小比例可以根据需要调节。

旋转件97面向往复螺杆92中间的一端垂直地设有开槽，开槽的上开口处设有倒角，开槽的上端弹性地设置有倾斜面朝上的斜块。

还包括下落组件11，下落组件11包括转动的设置在竖板上的第二转轴111，第二转轴111通过第二齿形带102与蜗杆71、连接轴101连接，第二转轴111上前后对称地键接有抵件112，旋转件97的下端横向地滑配有挡板114，挡板114面向往复螺杆92中间的一端设有缺口，挡板114的左端设有与抵件112相配合的抵板113，抵板113的右端设有滑配在旋转件97内的滑杆，滑杆外套设有连接抵板113、旋转件97的第二弹簧。蜗杆、第三转后、连接轴上均设有啮合第二齿形带的齿圈。

伸缩杆85右端的下侧设有抵块851、位于抵块851右侧的弹簧珠852。

伸缩杆85的右端面位于限位块87的右端面的左侧。

绳框左端的前后两侧均设有圆孔，圆孔内壁的下端设有凹槽。圆孔可以让伸缩杆滑配，弹簧珠可以卡入凹槽内。绳框的上端面与上横条的下端面齐平。

旋转件97的下端设有配重块12，配重块12不会挡住开槽。在不完全齿轮与第三齿轮分离时，配重块可以使旋转件保持垂直。

其工作原理为：需要绕绳时，在架设块上放置绳框，开启步进电机，步进电机带着不完全齿轮逆时针转动，不完全齿轮与第一齿轮啮合，第一齿轮通过蜗杆带着蜗轮转动，蜗轮通过竖轴带着第二齿轮转动，第二齿轮带着转盘齿轮转动，转盘齿轮通过铰接杆带着连接块、圆柱、伸缩杆右移到底，伸缩杆的抵块抵在最右侧的绳框上，弹簧珠卡入最右侧的绳框的凹槽内，伸缩杆缩入圆柱的伸缩槽内，同时蜗杆通过第二齿形带带着连接轴、第二转轴顺时针转动，连接轴通过传送辊带着传送带输送完工的绳框，第二转轴带着抵件压在抵板、挡板右移到底，挡板的缺口与开槽重合，第二棘轮、第二棘爪可以防止旋转件逆时针转动，如图6、7所示，接着不完全齿轮继续带着第一齿轮转动，抵件脱离抵板，挡板、抵板在第二弹簧的作用下左移复位，转盘齿轮通过铰接杆带着连接块、圆柱、伸缩杆左移复位，伸缩杆带着最右侧的绳框左移的过程中绳框抵住限位块，从而脱离伸缩杆后垂直落入旋转件的开槽中，伸缩杆的上下端分别被斜块、挡板挡住，不完全齿轮与第一齿轮分离，如图8所示，接着工作人员将绳穿过螺块的穿孔后绑在绳框上，如图9所示，接着不完全齿轮与第三齿轮啮合，第三齿轮通过往复螺杆转动，往复螺杆带着螺块后移的同时往复螺杆通过第一齿形带带着第一转轴、旋转件旋转，实现绳边往后边卷绕在绳框上，卷绕完成后不完全齿轮与第三齿轮分离，如图10所示，接着工作人员绑好后剪断绳，按上述步骤重复操作即可，而且完成的绳框会在上述步骤的挡板右移到底时，自动落到传送带上并输送走，如图11所示，这样就可实现连续自动地取放绳框、绳框落到旋转件的开槽内限制住、接上绳后绳框卷绕绳，在取放绳框的过程中挡板的缺口与开槽重合，完成的绳框自动落到传送带上并输送走。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。