皮带清洁系统和G8.5玻璃基板皮带输送机

技术领域

本公开涉及玻璃基板生产技术领域，具体地，涉及一种皮带清洁系统和G8.5玻璃基板皮带输送机。

背景技术

薄膜晶体管液晶显示器(TFT-LCD)是一种高端的新型显示器，具有显示尺寸大、高清晰度、轻薄等特点，成为了现阶段市场上主流的平板显示器，TFT-LCD玻璃基板是其中的关键材料，尺寸越大，加工难度也就越大，这就对自动化生产线的设备提出了更高的要求。TFT-LCD液晶玻璃自动化生产线设备中，负责玻璃的传送、转运，多以皮带类输送设备为主，能够很好的实现大尺寸玻璃的传送，规避玻璃弯曲碎裂的风险。但是，皮带在传送玻璃的过程中，皮带表面会残留玻璃碎屑，以及空气中的灰尘，致使皮带受损，进而会导致平板玻璃表面划伤。

为了解决皮带表面玻璃碎屑与灰尘的粘附问题，相关技术中，在小尺寸玻璃生产线，设计有半自动清扫皮带的装置，即在皮带下方设置长条毛毡清洁器，可以去除皮带表面灰尘，但是，毛毡本身受污染速度较快，清洁更换毛毡频繁，给日常维护带来不便；或者在皮带下方设置转动的滚刷清洁器，滚刷清洁皮带，有效杜绝滚刷本身的污染，但是，滚刷固定在机架上，定期维护时，拆卸难度大，同样费时费力。

发明内容

本公开的第一个目的是提供一种皮带清洁系统，该皮带清洁系统能够解决现有清洁系统的清洁效果差，且清洁装置的拆卸难度大，费时费力，不便于定期维护的问题。

本公开的第二个目的是提供一种G8.5玻璃基板皮带输送机，该G8.5玻璃基板皮带输送机包括本公开提供的皮带清洁系统。

为了实现上述目的，本公开提供一种皮带清洁系统，所述皮带用于传送玻璃基板，所述皮带清洁系统包括：

毛刷辊，设置于所述皮带的下方；

第一驱动组件，设置于机架上，用于驱动所述毛刷辊上下运动，以接近或远离所述皮带；

第二驱动组件，在所述毛刷辊向上运动至与所述皮带相接触时，所述第二驱动组件用于驱动所述毛刷辊相对于所述皮带反向转动；

抽吸组件，设置于所述毛刷辊的下方，用于抽吸所述毛刷辊上清扫的灰尘；以及

控制组件，分别与所述第一驱动组件、所述第二驱动组件、以及所述抽吸组件相连接。

可选地，所述机架上沿所述皮带的传送方向的两侧分别固定有支撑座，所述毛刷辊的两端通过第一轴承座可转动地安装在所述支撑座上，所述第一驱动组件包括与所述支撑座相连接的丝杆、安装在所述丝杆上的螺母、以及驱动所述丝杆转动的动力件，所述支撑座的底壁与所述螺母相抵接，所述控制组件与所述动力件相连接。

可选地，所述动力件包括固定在所述机架上的千斤顶和第一电机，所述丝杆与所述千斤顶的输出轴相连接，所述第一电机和所述千斤顶的输入轴相连接。

可选地，所述皮带的两侧分别设置有所述第一驱动组件，且两侧的所述千斤顶通过连接轴相连接，所述第一电机能够同时驱动两侧的所述丝杆转动。

可选地，所述机架上沿所述皮带的传送方向的两侧分别固定有支撑座，所述毛刷辊的两端通过第一轴承座可转动地安装在所述支撑座上，所述第二驱动组件包括用于驱动所述毛刷辊转动的第二电机，以及设置在所述第二电机和所述毛刷辊之间的传动组件，所述控制组件与所述第二电机相连接。

可选地，所述传动组件包括安装在所述第二电机输出端的第一带轮、安装在所述毛刷辊的辊轴上的第二带轮、以及套设在所述第一带轮和所述第二带轮上的传送带。

可选地，所述抽风组件包括设置于所述毛刷辊下方的收料箱、负压风机、以及连接所述收料箱的出料口和所述负压风机的软管，所述收料箱的两端固定连接在所述支撑座上，所述控制组件与所述负压风机相连接。

可选地，所述软管上位于所述收料箱和所述负压风机之间设有过滤网。

可选地，所述控制系统包括PLC控制器和触摸屏，所述PLC控制器分别与所述第一驱动组件、所述第二驱动组件、以及所述抽吸组件信号连接。

根据本公开的第二个方面，还提供一种G8.5玻璃基板皮带输送机，包括如上所述的皮带清洁系统。

通过上述技术方案，通过第一驱动组件驱动毛刷辊上升压紧皮带，通过第二驱动组件驱动毛刷辊旋转，且毛刷辊相对于皮带反向转动，有效去除皮带表面灰尘，提高了清洁效果；毛刷辊下方设置抽吸组件，对清扫掉落的灰尘进行自动收集，并抽尘过滤；当毛刷辊做定期保养时，第一驱动组件驱动毛刷辊下降，脱离皮带，维护完毕后，驱动毛刷辊上升至皮带清洁位置，继续工作，方便清洁或者拆卸；第一驱动组件、第二驱动组件、以及抽吸组件均通过控制组件实现自动控制，实现整个清洁过程的全自动化作业。因此，本公开提供的皮带清洁系统既可有效清洁皮带，又方便维护保养，操作简单，省时省力，避免造成无效的停机时间，提高产线生产效率。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是本公开一示例性实施方式提供的皮带清洁系统的主视图；

图2是本公开一示例性实施方式提供的皮带清洁系统的侧视图的局部示意图；

图3是本公开一示例性实施方式提供的第二驱动组件与毛刷辊的结构示意图；

图4是本公开一示例性实施方式提供的抽吸组件的结构示意图。

附图标记说明

1 皮带 2 毛刷辊

3 机架 4 支撑座

51 丝杆 52 螺母

53 千斤顶 54 第一电机

55 连接轴 61 第二电机

62 第一带轮 63 第二带轮

64 传送带 71 收料箱

72 负压风机 73 软管

74 过滤网 8 第一轴承座

9 第二轴承座 10 导轨

11 滑块

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

在未做相反说明的情况下，本公开使用的方位词“上”、“下”、“顶”、“底”是针对相关部件的实际使用状态而言的，具体可参考图1所示的图面方向。此外，本公开中使用的术语“第一”、“第二”等是为了区别一个要素和另一个要素，不具有顺序性和重要性。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。

请参考图1至图4，本公开提供了一种皮带清洁系统，皮带1用于传送玻璃基板，尤其是具有大尺寸、高清晰度、轻薄的G8.5(高代次)玻璃基板，该皮带清洁系统包括：毛刷辊2，设置于皮带1的下方；第一驱动组件，设置于机架3上，用于驱动毛刷辊2上下运动，以接近或远离皮带1；第二驱动组件，在毛刷辊2向上运动至与皮带1相接触时，第二驱动组件用于驱动毛刷辊2相对于皮带1反向转动；抽吸组件，设置于毛刷辊2的下方，用于抽吸毛刷辊2上清扫的灰尘；以及控制组件，分别与第一驱动组件、第二驱动组件、以及抽吸组件相连接。

通过上述技术方案，通过第一驱动组件驱动毛刷辊2上升压紧皮带1，通过第二驱动组件驱动毛刷辊2旋转，且毛刷辊2相对于皮带1反向转动，有效去除皮带1表面灰尘，提高了清洁效果；毛刷辊2下方设置抽吸组件，对清扫掉落的灰尘进行自动收集，并抽尘过滤；当毛刷辊2做定期保养时，第一驱动组件驱动毛刷辊2下降，脱离皮带1，维护完毕后，驱动毛刷辊2上升至皮带1清洁位置，继续工作，方便清洁或者拆卸；第一驱动组件、第二驱动组件、以及抽吸组件均通过控制组件实现自动控制，实现整个清洁过程的全自动化作业。因此，本公开提供的皮带清洁系统既可有效清洁皮带1，又方便维护保养，操作简单，省时省力，避免造成无效的停机时间，提高产线生产效率。

第一驱动组件可以为任意适当结构。在本公开中，参考图1和图3，机架3上沿皮带1的传送方向的两侧分别固定有支撑座4，毛刷辊2的两端可以通过第一轴承座8可转动地安装在支撑座4上，第一驱动组件可以包括与支撑座4相连接的丝杆51、安装在丝杆51上的螺母52、以及驱动丝杆51转动的动力件，动力件驱动丝杆51旋转带动螺母52升降，螺母52与支撑座4的底壁相抵接，继而推动支撑座4、毛刷辊2以及抽吸组件整体升降，目的是当毛刷辊2做定期保养时，第一驱动组件可以驱动毛刷辊2下降，脱离皮带1，方便清洁或者拆卸。进一步地，控制组件与动力件相连接，可实现动力件自动控制毛刷辊2和抽吸组件的升降。

动力件可以设置成任意适当的形式，下面仅以附图示出的结构做示例性说明。

参考图1，动力件包括固定在机架3上的千斤顶53和第一电机54，丝杆51与千斤顶53的输出轴相连接，第一电机54和千斤顶53的输入轴相连接。第一电机54驱动千斤顶53，通过第一电机54的驱动轴输入力矩，千斤顶53的输出轴输出力矩，使丝杆51旋转，转化为螺母52的上下运动，以带动支撑座4和毛刷辊2升降。具体地，丝杆51与千斤顶53的输出轴以及第一电机54和千斤顶53的输入轴均可以通过联轴器连接，以实现力矩的传递。进一步地，第一电机54的输出轴上位于联轴器的一侧设有第二轴承座9，以保证力矩传递的稳定性。在其他实施方式中，动力件还可以为直接与丝杆51相连接的电机，第二驱动组件还可以为齿轮齿条机构、气缸等，能够驱动支撑座4带动毛刷辊2上下运动的结构均属于本公开的保护范围。

具体地，在本实施例中，皮带1的两侧分别设置有第一驱动组件，千斤顶53可以选用双输入轴结构，两侧的千斤顶53可以通过连接轴55相连接，第一电机54能够同时驱动两侧的丝杆51转动，两台千斤顶53可同步升降，增大垂直方向的承载力，适用于大尺寸毛刷辊2的稳定升降。具体地，连接轴55与千斤顶53的另一输入轴通过联轴器连接，以实现力矩的传递。进一步地，连接轴55上位于联轴器的一侧设有第二轴承座9，以保证力矩传递的稳定性。

第二驱动组件可以为任意适当结构。在本公开中，根据一些实施例，参考图2、图3，第二驱动组件包括用于驱动毛刷辊2转动的第二电机61，以及设置在第二电机61和毛刷辊2之间的传动组件，第二电机61通过传动组件实现力矩传递，驱动毛刷辊2旋转，毛刷辊2与皮带1反向转动，有效去除皮带1表面灰尘。进一步地，控制组件与第二电机61相连接，可实现第二电机61自动控制毛刷辊2的旋转。

进一步地，在本实施例中，参考图2、图3，传动组件可以包括安装在第二电机61输出端的第一带轮62、安装在毛刷辊2的辊轴上的第二带轮63、以及套设在第一带轮62和第二带轮63上的传送带64，第二电机61通过传送带64实现力矩传递，驱动毛刷辊2旋转，对皮带1表面进行清扫。需要说明的是，传动组件可以设置成任意适当的形式，均属于本公开的保护范围。

参考图1，在本实施例中，机架3上还可以设有导轨10，导轨10上可滑动地设有滑块11，滑块11与支撑座4固定连接，以使滑块11沿导轨10做升降运动，对支撑座4的升降起到导向作用。需要说明的是，导向结构可以设置为其他任意适当的形式，均属于本公开的保护范围。

根据一些实施例，参考图4，抽风组件包括：设置于毛刷辊2下方的收料箱71、负压风机72、以及连接收料箱71的出料口和负压风机72的软管73，收料箱71的两端固定连接在两侧的支撑座4上，随支撑座4可升降，由于收料箱71和负压风机72之间通过软管73连接，收料箱71的升降运动不会对负压风机72产生影响，例如导致连接处发生松动等问题。通过负压风机72作用形成负压系统，将灰尘通过软管73抽进收料箱71，以将灰尘自动快速抽走。进一步地，控制组件与负压风机72相连接，可实现负压风机72的自动控制。

进一步地，参考图4，软管73上位于收料箱71和负压风机72之间设有过滤网74，过滤网74用于过滤灰尘，过滤后的气体可直接排放到室内，过滤网74可以做定期清洗。

根据一些实施例，控制系统包括PLC控制器和触摸屏，PLC控制器分别与第一驱动组件、第二驱动组件、以及抽吸组件信号连接，通过触摸屏操作简单方便，能够实现整个皮带清洁系统的自动化控制。

根据本公开的第二个方面，还提供一种G8.5玻璃基板皮带输送机，该G8.5玻璃基板皮带输送机包括本公开提供的皮带清洁系统，将上文介绍的皮带清洁系统集成固定在皮带输送机上，实现对皮带的清洁作业，该G8.5玻璃基板皮带输送机具有上文介绍的皮带清洁系统相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。