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具有抖动注入自应力机制的SERDES

文献发布时间:2023-06-19 09:44:49


具有抖动注入自应力机制的SERDES

相关申请案交叉申请

本申请案要求2018年6月18日递交的美国专利申请案第16/011,206号的优先权利益,所述申请案的内容以引用的方式并入本文中。

技术领域

本公开涉及串行器-解串器(SerDes)。特别地,本公开涉及用于优化SerDes中的系统参数的方法和系统。

背景技术

串行器-解串器(SerDes或SERDES)是一对功能块,其用于在两个系统之间有限的输入/输出链路上的所述两个系统之间,例如两个专用集成电路(ASIC)之间,进行高速通信。通常,每个系统将包括至少一个SerDes传输器和至少一个SerDes接收器,由此允许双向通信,但一些此类SerDes将仅在第一系统上使用传输器且仅在第二系统上使用接收器。

SerDes使用高速数字信号在输入/输出链路上通信。此信号由SerDes传输器传输,且信号的特性由SerDes传输器和SerDes接收器中的任一者设置的各种系统参数确定。这些系统参数可包括采样定时偏移;采样竖直(电压)偏移;由连续时间线性均衡器(CTLE)提供的增益的量;由决策反馈均衡器(DFE)提供的增益的量;功率消耗;以及可能的其它系统参数。由传输器和接收器中的至少一个用于这些系统参数的设置影响在接收器处的链路的另一端处接收到的信号的各种特性:振幅、相位、噪声等。

随着通信技术的进步,SerDes数据速率不断提高,在输入/输出链路上维持信号完整性变得更加困难。多种损害(ISI、集成串扰噪声、随机噪声等)可能会影响链路上的数据传输,并导致信噪比(SNR)受到损害,并且在接收器处出现错误。

因此,用于SerDes的较新标准建议在25Gbps(吉比特/秒)的数据速率下使用前向差错校正(FEC);在高于25Gbps的数据速率下,或在使用PAM4调制的情况下,FEC变为强制性的。前向差错校正是一种用于检测和校正由SerDes的接收器接收的编码数据流中的错误的系统。

在典型的FEC配置中,使用特定编码,在传输侧处的净荷数据上添加冗余开销。编码允许检测和校正高达一定阈值的错误(这取决于编码开销的量和类型以及错误模式的类型)。

所接收的错误率被称作误码率(BER)。FEC模块能够在每单位时间内校正一定数量的错误,且其功效由其编码增益来衡量。FEC模块的编码增益计算为在不使用FEC的情况下在FEC模块的输出端实现BER所需的SNR与FEC模块的输入端的SNR之间的比率。

具有较高编码增益的FEC模块意味着所接收的编码信号可以具有较低的SNR,而不会破坏输出信号完整性。在具有较高编码增益的情况下,在FEC模块输出端出现错误之前,在FEC模块的输入端可能会出现显著的误码率。

举例而言,当FEC输入端的BER水平低于1E-5时,在有线通信中使用的常规FEC模块,KR4 FEC和KP4 FEC分别具有5.8dB和7.2dB的编码增益。这意味着在这些FEC模块的输出端处的BER可以低于10E-17,其中BER在其输入端处的数量级分别为1E-4和1E-5。

关于SerDes设计的另一问题是,随着信号完整性降低且链路边距收缩,系统参数的微调变得更加重要,以便优化链路质量和其它系统特性,但与此同时,由于存在破坏信号完整性的风险,系统的灵敏度和狭窄链路边距使得这种调谐在链路处于使用中时变得更加困难。

因此,SerDes系统目前使用两种方法来优化系统参数:SerDes校准,其是基于SerDes块本身的特性来校准系统参数,以及SerDes自适应,其监测输入/输出链路的性能并使系统适应链路的特性及SerDes块的特性。这些方法在典型的SerDes中使用以优化在接收侧处的BER。

SerDes校准通常在链路启动时进行。其不取决于链路。其按以下方式在电路中调整多种系统参数:通过例如模拟-数字转换器(ADC)等测量电路测量数量(例如,电压、电流或相位),并采取动作来增加或减少所述数量直到所述数量达到目标水平为止。所测得的量可以是例如电压偏移、定时偏移和电流中的任一种或组合。所有这些系统参数可独立于接收器处的BER而进行校准。校准是使用闭合回路状态机进行,旨在达到特定电压或电流的设计目标。SerDes设计中内置的假设是,如果所有系统参数都已校准到目标点,则BER将降至最低。

SerDes自适应通常在链路启动时进行,且在传输数据时在链路操作期间在后台持续进行。SerDes自适应取决于链路本身。其通常涉及对连续时间和离散时间滤波器的优化,这些滤波器被用来最小化由于通道插入损耗而引起的符号间干扰(ISI)。在更复杂的系统中,SerDes自适应可包括其它系统参数,例如采样电压和定时偏移,这些系统参数对于不同的通道可能会有所不同。SerDes自适应通常包括:传输器有限长单位冲击响应(FIR),其通常仅在启动时通过标准链路训练协议进行;接收器连续时间线性均衡器(CTLE),其通常使用眼图监测指标进行;以及决策反馈均衡(DFE),其通常使用最小均方(LMS)运算法则进行。随着温度、电压和其它环境条件在时间上变化,SerDes自适应会不断优化收发器系统参数以试图维持信号完整性。

尽管维持信号完整性是优化系统参数的主要目标,但同时也期望在不损失信号完整性的情况下将功耗降至最低。因此,功率消耗是优化信号完整性时应降至最低的系统参数中的一个。

当执行功率优化时,有必要确定链路边距。只要维持足够的链路边距,就可以降低用于均衡的功率。

监测链路边距的一种方法是监测所接收信号的BER。然而,此技术具有两个严重缺点。首先,在低损耗的通信通道中,极低的BER水平需要在长时间段内测量BER才能计算出准确的平均BER。其次,当在短时间段内测量时,BER指标可能会因其统计性质而出现波动,使得难以区分产生类似BER的两个配置。

发明内容

本公开描述了为SerDes接收器提供自应力检查的示例电路和方法。

根据本发明的第一方面,提供了一种接收器,其包括时钟和数据恢复电路、采样电路和差错校正电路。所述时钟和数据恢复电路用于从通信通道上接收的数据信号中恢复时钟信号。所述采样电路用于根据应力时钟信号对所述数据信号进行采样以生成应力输出信号,所述应力时钟信号是根据所述所恢复的时钟信号和所注入的抖动而生成;所述差错校正(EC)电路用于检查所述应力输出信号的BER。

在所述第一方面的实施例中,所述接收器进一步包括抖动发生器,其用于将所述所注入的抖动注入到所述所恢复的时钟信号中以生成所述应力时钟信号。

在另一实施例中,所述接收器进一步包括控制器,其用于从所述EC电路接收BER信息并基于所述BER信息生成一个或多个控制信号。在一些实施例中,所述控制器用于执行选自以下列表的一个或多个优化过程:SerDes校准和SerDes自适应。在一些实施例中,所述接收器进一步包括模拟前端,其用于接收所述一个或多个控制信号中的至少一个,并且响应于所述所接收的至少一个控制信号而更改一个或多个系统参数的值。在可选实施例中,所述系统参数包括选自以下列表的一个或多个系统参数:接收器终端值、电压供应、电压偏移、偏置电流、连续时间线性均衡器(CTLE)频率提升、CTLE带宽、CTLE增益、采样锁存器电压偏移、采样时间偏移、采样通道之间的采样时间不匹配、模拟-数字转换器精度、决策反馈均衡分接头值和有限长单位冲击响应分接头值。

在实施例中,所述接收器进一步包括数字信号处理电路,其用于接收所述一个或多个控制信号中的至少一个,并且响应于所述所接收的至少一个控制信号,更改一个或多个系统参数的值。可选地,所述系统参数包括选自以下列表的一个或多个系统参数:决策反馈均衡分接头值、有限长单位冲击响应分接头值和双削波器阈值。

在另一实施例中,所述差错校正电路用于校正所述数据信号中的错误;以及所述抖动发生器用于在所述通信通道的任务模式自适应期间将抖动注入到所述所恢复的时钟信号中。在另外的实施例中,所述抖动发生器用于在启动状态下的所述通信通道的校准期间将抖动注入到所述所恢复的时钟信号中。在实施例中,所述接收器进一步包括第二采样器,其用于使用所述所恢复的时钟信号对所述数据信号进行采样以生成纯净的输出信号。

根据本发明的第二方面,提供了一种用于优化接收器的方法。所述方法包括:从通信通道上接收的数据信号中恢复时钟信号;根据应力时钟信号对所述数据信号进行采样以生产应力输出信号,所述应力时钟信号是根据所述所恢复的时钟信号和所注入的抖动而生成;以及检测所述应力输出信号的误码率(BER);以及基于所述检测到的BER做出优化决策。

在所述第二方面的实施例中,所述方法进一步包括将所述所注入的抖动注入到所述所恢复的时钟信号中以生成所述应力时钟信号。在另一实施例中,做出优化决策包括:如果所述应力输出信号的所述检测到的BER高于预定阈值,则改变所述接收器的配置。在另一实施例中,在检测到所述应力输出信号的所述BER之后,所述方法进一步包括:将所述接收器的配置从第一配置改变为第二配置;以及重复恢复时钟相位信息、注入抖动、对所述数据信号进行采样以及检测所述应力输出信号的BER的步骤,其中做出优化决策包括根据所述第一配置的指标与所述第二配置的指标的比较,使用所述第一配置和所述第二配置中的一个。在一些实施例中,所述指标包括所述BER。在一些实施例中,所述指标包括所述BER与所注入的所述抖动的振幅的比率。在一些实施例中,在所述第一配置中注入的所述抖动的所述振幅等于在所述第二配置中注入的所述抖动的所述振幅。在一些实施例中,在所述第一配置中注入的所述抖动的所述振幅不同于在所述第二配置中注入的所述抖动的所述振幅。

在另一实施例中,在检测到所述应力输出信号的所述BER之后,所述方法进一步包括:重复恢复所述时钟信号、注入抖动、对所述数据信号进行采样以及检测BER的所述步骤,直到所述BER达到不可接受的水平,其中所述注入的抖动的振幅增加;将所述接收器的配置从第一配置改变为第二配置;将所述所注入的抖动设置为基线水平;以及在重复恢复时钟相位信息、注入抖动、对所述数据信号进行采样以及检测BER的所述步骤直到所述BER达到不可接受的水平的同时增加所注入的抖动的所述振幅;其中做出优化决策包括根据所述第一配置的指标和所述第二配置的指标的比较,使用所述第一配置和所述第二配置中的一个。在一些实施例中,所述指标包括所述所注入的抖动的所述振幅使得所述BER达到所述不可接受的水平,较高振幅是优越指标。在一些实施例中,所述指标包括所述BER与所述所注入的抖动的所述振幅的所述比率,较低比率是优越指标。

附图说明

现在将通过示例参考示出本申请的示例性实施例的附图,其中:

图1是示出了具有抖动注入自应力检查系统的示例SerDes接收器的框图;以及

图2是示出了具有抖动注入自应力检查系统和并行无应力数据恢复路径的可替代的示例SerDes接收器的框图。

图3是示出了使用抖动注入自应力检查来优化接收器的第一示例方法的流程图,所述第一示例方法使用了可接受的BER阈值来触发接收器配置中的改变。

图4是示出了使用抖动注入自应力检查来优化接收器的第二示例方法的流程图,所述第二示例方法使用了两种配置之间的BER比较。

图5是示出了使用抖动注入自应力检查来优化接收器的第三示例方法的流程图,所述第三示例方法使用了两种具有不同抖动注入量的配置之间的BER与注入抖动的比率的比较。

在不同附图中可能已使用类似附图标记来表示类似组件。

具体实施方式

本公开描述了使得能够使用抖动注入在SerDes接收器中执行自应力检查的示例设备和方法。

如以上背景技术部分中所讨论,自应力检查可以在SerdDes中使用,尤其是那些在低损耗通道上操作的SerdDes,以提高速度和精度或基于BER的功率和系统优化。尽管先前的方法一直依赖于传输侧上的抖动注入,但是当前描述的示例改为在SerDes的接收侧使用抖动注入自应力检查技术。此方法有可能避免在背景技术部分中讨论的现有技术的缺点。

通过将抖动注入到所接收的数据信号中,SerDes接收器提供了用于对指标收集进行加速的增强机制。在所描述的示例中,应力是以调制抖动的形式,注入到对传入信号进行采样的时钟中。通过时钟和数据电路完成注入,所述数据电路在时钟路径中使相位内插器旋转。

在所描述的示例中,抖动频率相对较高,交叉跨越到CDR(时钟和数据恢复)电路的非跟踪区域中。(技术人员将理解,本文中对“抖动”的所有后续参考都是指在CDR非跟踪区域中的高频抖动。)此扰动增加了数字前端中的所确定的误码率,使得能够在BER指标计算中对若干量级进行显著加速。这有可能解决上文背景技术部分中确定的BER指标优化的第一个问题,即必须在长时间段内在低损耗通道中收集BER。

使用BER作为优化指标的第二个确定的问题-区分具有类似BER的两种配置的难度-也有可能通过此技术解决。通过将不断增加的应力(以抖动的形式)注入到两种不同的配置中,作为优选可以选择能够承受更大应力的配置。应用于每种配置的抖动机制及其应用方式可能会在所述技术的不同示例中有所不同,如下文进一步描述。

可替换地,并非使用BER本身(通过所注入的抖动放大)作为指标,系统可替代地使用其指标(BER/(抖动应力量值)),或BER与所施加的抖动应力量值的比率。除了解决第二个问题之外,此替代指标还可以具有避免局部BER最小值的优点。

所描述的示例潜在地呈现许多益处。首先,链路训练和其它受时间限制的协议可得益于加速基于BER的优化,而在没有所述优化的情况下,则可能必须用较不精确或较不直接有用的指标来替换BER。

其次,与其它优化方法相比,所描述的示例不涉及从接收器回到传输器的第二通道或任何其它回退通道。

第三,因为不需要第二通道,所以所描述的示例也可以应用于任务模式背景自适应,其中正在使用差错校正(EC),例如前向差错校正。在此情况下,由系统注入的抖动应力的量受到可由EC固定的BER比率(即EC增益)的限制。

现在参考附图描述示例实施例。图1是具有抖动自应力检查系统的示例SerDes接收器100的框图。接收器100大致划分成模拟块102和数字块104,但在不同的示例中,一些组件可从一个块移位到另一块。

在通信通道上接收的差分数据信号由正极性输入信号106和负极性输入信号108组成。这些输入信号106、108由模拟前端110接收,所述模拟前端110继而产生在采样器112处采样的模拟输出信号,并由模拟-数字转换器(ADC)114转换成数字数据信号116,由此从模拟块102移动到数字块104。

时钟和数据恢复电路(CDR)118从数字数据信号116中恢复时钟的相位。通过求和器126将此恢复的相位信息120添加到由调制抖动发生器122生成的调制抖动124中,由此生成应力恢复相位信号128。在所说明的示例中,求和器126从模拟输入端生成数字输出信号且位于数字块104内,但在其它示例中,如果将恢复的相位信息120及调制抖动124作为数字信号提供,则所述数字输出信号可迁移到模拟块102。

相位内插器130接收锁相回路(PLL)时钟信号132和应力恢复相位信号128并生成采样时钟134。此采样时钟134用于对采样器112处的模拟输出信号进行采样,由此提供从数字块104到模拟块102的反馈路径,并通过注入的调制抖动完成锁相回路。

数字数据信号116还由数字信号处理(DSP)电路136接收,所述数字信号处理电路产生接收器100的输出信号138。例如差错校正(EC)电路140等误码率(BER)检查器检查输出信号138的BER且将BER指标信息发送到控制器142。基于检测到的BER,控制器142将DSP控制信号148发送到DSP电路136且将模拟前端控制信号146发送到模拟前端110。在一些示例中,这些控制信号148、146可包括用于各种优化参数的设置,从而允许接收器100在注入调制抖动124的存在下基于检测到的BER进行校准和适配中的一者或两者以优化这些参数。在一些示例中,控制器142可进一步用于将抖动发生器控制信号提供到调制抖动发生器122。

在操作中,应力采样时钟134增加了在DSP电路136的输出端处测得的有效BER。增加的BER使得能够在差错校正(EC)电路140处进行快速的BER测量。控制器142接着可对BER测量结果做出反应并且及时地适配接收器组件。

在一些示例中,仅在自适应时间期间施加由调制抖动发生器122施加的应力,否则将其断开。下文参考自应力检查系统的示例操作方法来更详细地描述调制抖动发生器122产生调制抖动124的操作。

在一些示例中,所描述的具有注入抖动的基于BER的指标对于低损耗通道可能是实用的,否则所述低损耗通道会呈现BER偏低甚至无法用于优化的情况。图1所示的示例实现方式的复杂性水平相当低。如所说明的示例中所示,如果CDR反馈路径穿过相位内插器130,则对模拟前端110的功率消耗也可能没有影响。

在一些示例中,抖动注入应力测试可以在背景自适应期间由调制抖动发生器122应用,且其可通过减小自适应占空比来促成功率缩减。如上所述,使用FEC的SerDes可具有足够低的FEC输入BER水平,以使得由在任务模式期间注入的抖动产生的过量BER仍将低于FEC可以校正的最大BER水平。这可在不破坏信号质量的情况下辅助背景自适应。

在一些示例中,调制抖动发生器122仅在启动状态下的链路训练期间应用调制抖动124。在其它示例中,可以在启动自适应和进行中的背景自适应期间均注入抖动。

在图2中示出了在两个平行路径中使用两个ADC单元的替代示例SerDes。此示例接收器200具有CDR反馈路径,所述反馈路径从图1镜像了其对应接收器100,包括接收由第一采样器212采集的样本的第一ADC 214。然而,它还具有从模拟前端210到第二采样器262以及第二ADC 250的平行路径。此第二采样器262使用由第二相位内插器258使用第二PLL时钟信号260生成的未受应力的时钟信号对模拟信号进行采样,并且与CDR反馈回路中的第一相位内插器230形成对比,使用未受应力的(纯净的)所恢复相位信息220对模拟信号进行采样。由第二ADC 250生成的数字数据信号252由第二DSP 254使用以生成接收器输出信号256。如接收器100中来自图1的第一DSP 236由差错校正(EC)电路242和控制器240使用以优化系统。

此替代接收器200可在任务模式期间允许更多的边距以注入大量抖动而不损失信号质量。在一些应用中,这可值得第二ADC、第二DSP电路和其它组件的增加的功率、空间和复杂性。

所描述的示例参考了SerDes接收器。然而,所描述的用于抖动注入自应力检查的技术适用于在例如电气、光学或无线链路等任何通信链路上接收信号的任何接收器。

BER通常使用例如EC电路140或EC电路240等差错校正(EC)电路进行测量。在一些示例中,这些可包括连同其它电路组件一起内置到集成电路中的EC模块。在其它示例中,可使用软件或固件来实现至少一些差错校正逻辑。尽管FEC是许多高速SerDes应用程序中使用的差错校正的标准形式,但在一些示例中可使用ARQ或反向差错校正。能够测量BER的任何组件都可以用于生成BER数据,以用于所描述示例使用的指标。

现在参考附图描述使用抖动注入自应力检查来优化例如SerDes接收器等接收器的示例方法。

图3示出了使用抖动注入自应力检查来优化接收器(例如SerDes接收器100)的第一示例方法300的流程图。在步骤302,从通信通道上接收的数据信号(例如差分数据信号106、108)中恢复时钟相位信息(例如相位信息120)。在步骤304,将抖动注入到恢复的时钟相位信息中(例如通过抖动发生器122和求和器126)。在步骤306,使用具有注入抖动的时钟相位信息(例如应力恢复相位信号128)对数据信号(例如106、108)进行采样,以产生应力输出信号(例如数字数据信号116)。在步骤308,(例如通过EC电路140)检测到应力输出信号的误码率(BER)。最后,在步骤310,基于检测到的BER做出优化决策(例如使用控制信号146、148设置一个或多个优化参数)。具体地,在步骤310做出的优化决策包括:如果应力输出信号的BER是可接受的(步骤312),则维持接收器的当前配置,或者如果应力输出信号的BER是不可接受的(步骤314),则改变接收器的当前配置(例如,改变一个或多个参数设置)。在所说明的示例中,当在通信链路上接收到数据时,所述方法持续地重复。

图3的方法300的示例实现方式使用可接受的BER阈值来触发参数的重新配置,例如功率消耗。如果在步骤308检测到不可接受的BER水平,则在步骤314,接收器增大施加到均衡中的至少一个的功率并改变一个或多个其它参数以实现较低电平BER。

在图4的流程图中示出了第二示例方法400。使用接收器的第一配置执行与方法300相同的步骤302至308。然后,在步骤401,将接收器配置(例如,一个或多个参数设置)改变为第二配置,并且在第二配置中执行步骤402至408,这些步骤对应于步骤302至308。一旦已经在第一配置和第二配置两者中检测到BER,就在步骤410做出优化决策。此决策包括以下选择:如果第一配置的BER指标优于第二配置的BER指标,则在步骤412使用第一配置;否则在步骤414使用第二配置。

在方法300和400中,在步骤304和步骤404注入的抖动量可以是固定量。

在方法400中,相比于第二配置,注入的抖动量对于第一配置可能相同或不同。在一些示例中,所使用的BER指标可以是BER本身,或其可以是使用BER作为其输入中的一者的指标。例如,BER指标可以是BER(在步骤308或408处测量)与在步骤304或404处注入的抖动的振幅之间的比率。使用此比率作为BER指标可允许在两种配置中注入不同量或振幅的抖动,同时仍然产生有用的BER指标。

在图5的流程图中示出了第三示例方法500。此处,如方法300和400中所示,在第一配置上执行步骤302至308。在步骤502,如果认为BER是可接受的(例如,BER低于可接受的阈值),则在步骤504增加注入抖动的振幅或量,并且只要在步骤502仍然认为BER是可接受的,就重复步骤302至308和步骤502至504。

一旦在步骤502认为BER是不可接受的,在步骤501,将接收器改变为第二配置,并使注入的抖动返回到基线振幅水平。接着执行步骤402至408(对应于步骤302至308)。还执行步骤506和508(对应于步骤502和504)。只要认为第二配置的BER是可接受的,就重复步骤402至408和步骤506至508。

一旦在步骤506第二配置已达到不可接受的BER,则在步骤510做出优化决策。取决于与第二配置的BER指标相比的第一配置的BER指标,使用第一配置(步骤512)或使用第二配置(步骤514)。

在一些示例中,在方法500中使用的BER指标是每种配置在最后一个周期中的BER与注入抖动之间的比率。因此,如果第一配置可以在达到不可接受的BER阈值之前耐受比第二配置更大的注入抖动的振幅,则第一配置(当达到不可接受的BER阈值时的BER)与(在达到不可接受的BER阈值期间的最终周期中注入的抖动的振幅)之间的比率将低于第二配置的相同比率。在其它示例中,可使用不同的BER指标,例如在最终周期中注入的抖动的振幅使得BER变得不可接受地高。

尽管将方法400和500中涉及第一和第二配置的步骤按特定顺序描述,但是应当理解,在一些示例中,这些步骤中的一些可以按不同的顺序执行。例如,应用于第一和第二配置的抖动量可以在两个配置之间交替地增加,而不是在第一配置的一系列周期中增加,随后在第二配置的一系列周期中增加。

尽管本公开描述了具有按一定顺序的步骤的方法和过程,但是可视需要省略或更改所述方法和过程的一个或多个步骤。视需要,可按与所描述的顺序不同的顺序进行一个或多个步骤。

尽管本公开至少部分地以方法来描述,但是本领域的普通技术人员将理解,本公开还涉及用于执行所描述的方法的至少一些方面和特征的各种组件,无论是通过硬件组件、软件还是这两者的任何组合。相应地,本公开的技术方案可通过软件产品的形式体现。合适的软件产品可存储在预记录的存储设备或其它类似的非易失性或非暂时性计算机可读介质中,例如,所述介质包括DVD、CD-ROM、USB闪存盘、可移动硬盘或其它存储介质。所述软件产品包括有形地存储于其上的指令,所述指令使得处理设备(例如,嵌入式处理器、个人计算机、服务器或网络设备)能够执行本文中所公开的方法的示例。

在不脱离权利要求书的标的物的情况下,可按其它特定形式来实现本公开。所描述的示例性实施例在各方面都仅仅是示意性的,而不是限制性的。可组合来自上文所描述的实施例中的一个或多个的所选择的特征以产生未明确描述的替代性实施例,适合于此类组合的特征应在本公开的范围内理解。

还公开了所公开的范围内的所有值和子范围。并且,尽管本文中所公开和示出的系统、设备和过程可包括特定数量的元件/组件,但可修改所述系统、设备和组件以包括额外的或更少的此类元件/组件。举例来说,尽管所公开的元件/组件中的任一者可以单数形式参考,但可修改本文所公开的实施例以包括多个此类元件/组件。本文所描述的标的物旨在覆盖并涵盖技术中的所有合适的变化。

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技术分类

06120112284486