一种自动壁布粘贴装置

技术领域

本发明涉及贴壁布领域，尤其涉及一种自动贴壁布装置。

背景技术

随着人口日益增多，人们生活水平逐渐提高，室内装修成了人们越来越多的需求，壁布是室内装修的一个重要的选择，它广泛受到人们的喜爱，但贴壁布耗时耗力，通常采用传统的人工贴，从业人员虽然越来越多也常常供不应求，针对这一问题申请号：2019207768481公开了一种贴壁布机及一种验壁布机，但他的方案简单不能够更加平整的粘贴壁布。

发明内容

针对上述技术问题本发明提供了一种自动壁布粘贴装置包括铺设壁布装置、除气泡装置，反复对壁布进行压实让壁布贴紧墙壁更好的提高效率。

所述铺设壁布装置包括铺设驱动电机、驱动齿轮、传动齿轮、蜗杆、上蜗轮、下带齿圆盘、上带齿圆盘、上小连杆、上铺设块、中上铺设块、中上小连杆、中下铺设块、中下小连杆、下小连杆、下铺设块、铺设支撑板，铺设驱动电机固定安装在铺设支撑板上，驱动齿轮与铺设驱动电机转轴固定连接，铺设支撑板上设置连接台，传动齿轮转动安装在铺设支撑板连接台上并与驱动齿轮啮合，蜗杆与传动齿轮同轴固定连接，上蜗轮转动安装在铺设支撑板上并与蜗杆啮合，下带齿圆盘穿过铺设支撑板与上蜗轮固定连接，上带齿圆盘转动安装在铺设支撑板上，下带齿圆盘、上带齿圆盘设置轮齿且互相啮合，上带齿圆盘上层设置偏心块，上小连杆与上带齿圆盘偏心块转动连接，铺设支撑板上设置限位滑槽，上铺设块滑动安装在铺设支撑板的限位滑槽内并且和上小连杆转动连接，上带齿圆盘内部另设偏心块，中上小连杆与上带齿圆盘内部偏心块转动连接，中上铺设块滑动安装在铺设支撑板上并与中上小连杆转动连接，下带齿圆盘上设置偏心块，下小连杆与下带齿圆盘上的偏心块转动连接，下铺设块滑动安装在铺设支撑板上并与下小连杆转动连接，下带齿圆盘内部另设偏心滑块，中下小连杆与下带齿圆盘内部偏心滑块转动连接，中下铺设块滑动安装在铺设支撑板上并与中下小连杆转动连接。

所述除气泡装置包括转动电机、转动齿轮、下传动齿轮、前弯轴、下传动连杆、后弯轴、上传动连杆、上层小固定块、上层中固定块、上层细弯板、上层细弯板弹簧、上层小弯板、上层中弯板、上层中弯板弹簧、上层小弯板弹簧、下层小固定块、下层中固定块、下层细弯板、下层细弯板弹簧、下层中弯板、下层中弯板弹簧、下层小弯板、下层小弯板弹簧、大固定块、大弯板弹簧、大弯板、除气泡底板，转动电机固定安装在除气泡底板中，转动齿轮固定安装在转动电机转轴上，下传动齿轮转动安装在除气泡底板中，前弯轴固定安装在下传动齿轮上，后弯轴转动安装在除气泡底板上，下传动连杆两端分别与前弯轴、下传动连杆转动连接，上传动连杆两端分别转动连接在前弯轴、下传动连杆上，上层小固定块固定安装在前弯轴上，上层中固定块固定安装在前弯轴上，上带齿圆盘上设置滑杆，上层细弯板滑动安装在上传动连杆滑杆上，上层细弯板弹簧的一端与上传动连杆固定连接，另一端与上层细弯板固定连接，上层小固定块上设置滑杆，上层小弯板与上层小固定块上的滑杆滑动连接，上层小弯板弹簧的一端与上层小固定块固定连接，另一端与上层小弯板固定连接，上层中固定块上设置滑杆，上层中弯板滑动安装在上层中固定块的滑杆上，上层中弯板弹簧的一端与上层中弯板固定连接另一端与上层中固定块固定连接，下层小固定块固定安装在后弯轴上，下层中固定块固定安装在后弯轴上，下传动连杆上设置滑杆下层细弯板滑动安装在下传动连杆滑杆上，下层细弯板弹簧的一端固定安装在下层细弯板上另一端与下传动连杆固定连接，下层中固定块上设置滑杆，下层中弯板与下层中固定块上的滑杆滑动连接，下层中弯板弹簧的一端固定安装在下层中固定块上，另一端固定安装在下层中弯板上，下层小固定块上设置滑杆，下层小弯板与下层小固定块的滑杆滑动连接，下层小弯板弹簧的一端与下层小固定块固定连接，另一端与下层小弯板固定连接，大固定块与前弯轴固定连接，大固定块上设置滑杆，大弯板滑动安装在大固定块的滑杆上，大弯板弹簧的一端与大固定块固定连接，另一端与大弯板固定连接。

进一步的，所述铺设壁布装置还包括转向辊子、下蜗轮、长轴、斜齿轮、大齿轮、下辊子、输入圆锥齿轮、下连接弯杆、输出圆锥齿轮、中间辊子、从动输出圆锥齿轮、从动输入圆锥齿轮、上连接弯杆、上辊子、万向轮，铺设支撑板上下设置两个横杆，转向辊子转动安装在横杆之间，铺设支撑板下设置底座，下蜗轮转动安装在底座上，并与蜗杆啮合，长轴转动安装在底座上并与下蜗轮固定连接，斜齿轮固定安装在长轴上，铺设支撑板底座上设置斜面，下辊子转动安装在底座斜面上，大齿轮与下辊子固定连接并与斜齿轮啮合，输入圆锥齿轮与下辊子同轴固定连接，下连接弯杆与下辊子转动连接，中间辊子与下连接弯杆转动连接，输出圆锥齿轮与中间辊子同轴固定连接，从动输出圆锥齿轮与中间辊子同轴固定连接，从动输入圆锥齿轮与中间辊子转动连接，上辊子与从动输入圆锥齿轮转动连接，上连接弯杆与上辊子同轴固定连接，万向轮转动安装在铺设支撑板底板下边。

进一步的，所述除气泡装置还包括行走电机、行走传动齿轮、行走联动齿轮、行走轮、行走连杆、转向连杆、销钉、销钉弹簧，行走电机固定安装在除气泡底板上行走传动齿轮与行走电机转轴固定连接除气泡底板下设置连接块，行走联动齿轮转动安装在除气泡底板连接块上，并与行走传动齿轮啮合，行走轮转动安装在除气泡底板连接块中，并与行走联动齿轮固定连接，除气泡底板下另设连接块行走连杆滑动安装在除气泡底板另设的连接块中，行走连杆上设置横杆，铺设支撑板底板上设置连接块，行走连杆与铺设支撑板底板设置的连接块滑动连接，转向连杆的一端与除气泡底板另设的连接块转动连接，另一端与铺设支撑板底板上的连接块转动连接，销钉滑动安装在除气泡底板另设的连接块中，所述行走连杆设置卡位槽，销钉与卡位槽接触，销钉弹簧的一端与销钉固定连接，另一端与除气泡底板另设的连接块固定连接。

进一步的，所述前弯轴、后弯轴设置绕轴螺旋平均分布六个竖杆。

进一步的，所述前弯轴、后弯轴上的中间四个滑杆设置与大固定块、大弯板弹簧、大弯板相同的结构。

进一步的，所述铺设支撑板底板下的连接块设置在底板中间部位，且行走连杆设置的横杆长度长于装置铺设壁布装置宽度。

本发明与现有技术相比的有益效果是：(1)设置除气泡装置，让壁纸更加平整；(2)设置壁布轮卷，将壁布放在机器中提高效率；(3)操作简单，效率高；

附图说明

图1为发明整体示意图。

图2为发明整体下视图。

图3为发明铺设壁布装置后视图。

图4为发明铺设壁布装置整体示意图。

图5为铺设壁布装置另一角度示意图。

图6为发明铺设壁布装置局部示意图。

图7为发明除气泡装置局部示意图。

图8为发明除气泡装置整体示意图。

图9为发明除气泡装置局部放大图。

图10为发明除气泡装置局部放大图。

图11为发明除气泡装置局部放大图。

附图标号：1-铺设壁布装置；2-除气泡装置；101-铺设驱动电机；102-驱动齿轮；103-传动齿轮；104-蜗杆；105-上蜗轮；106-下带齿圆盘；107-上带齿圆盘；108-上小连杆；109-上铺设块；110-中上铺设块；111-中上小连杆；112-中下铺设块；113-中下小连杆；114-下小连杆；115-下铺设块；116-转向辊子；117-下蜗轮；118-长轴；119-斜齿轮；120-大齿轮；121-下辊子；122-输入圆锥齿轮；123-下连接弯杆；124-输出圆锥齿轮；125-中间辊子；126-从动输出圆锥齿轮；127-从动输入圆锥齿轮；128-上连接弯杆；129-上辊子；130-万向轮；131-铺设支撑板；132-铺设底板；201-转动电机；202-转动齿轮；203-下传动齿轮；204-前弯轴；205-下传动连杆；206-后弯轴；207-上传动连杆；208-上层小固定块；209-上层中固定块；210-上层细弯板；211-上层细弯板弹簧；212-上层小弯板；213-上层中弯板；214-上层中弯板弹簧；215-上层小弯板弹簧；216-下层小固定块；217-下层中固定块；218-下层细弯板；219-下层细弯板弹簧；220-下层中弯板；221-下层中弯板弹簧；222-下层小弯板；223-下层小弯板弹簧；224-大固定块；225-大弯板弹簧；226-大弯板；227-行走电机；228-行走传动齿轮；229-行走联动齿轮；230-行走轮；231-行走连杆；232-转向连杆；233-销钉；234-销钉弹簧；235-除气泡底板。

具体实施方式

一种自动壁布粘贴装置包括铺设壁布装置1、除气泡装置2；

铺设壁布装置1包括铺设驱动电机101、驱动齿轮102、传动齿轮103、蜗杆104、上蜗轮105、下带齿圆盘106、上带齿圆盘107、上小连杆108、上铺设块109、中上铺设块110、中上小连杆111、中下铺设块112、中下小连杆113、下小连杆114、下铺设块115、铺设支撑板131，铺设驱动电机101固定安装在铺设支撑板131上，驱动齿轮102与铺设驱动电机101转轴固定连接，铺设支撑板131上设置连接台，传动齿轮103转动安装在铺设支撑板131连接台上并与驱动齿轮102啮合，蜗杆104与传动齿轮103同轴固定连接，上蜗轮105转动安装在铺设支撑板131上并与蜗杆104啮合，下带齿圆盘106穿过铺设支撑板131与上蜗轮105固定连接，上带齿圆盘107转动安装在铺设支撑板131上，下带齿圆盘106、上带齿圆盘107设置轮齿且互相啮合，上带齿圆盘107上层设置偏心块，上小连杆108与上带齿圆盘107偏心块转动连接，铺设支撑板131上设置限位滑槽，上铺设块109滑动安装在铺设支撑板131的限位滑槽内并且和上小连杆108转动连接，上带齿圆盘107内部另设偏心块，中上小连杆111与上带齿圆盘107内部偏心块转动连接，中上铺设块110滑动安装在铺设支撑板131上并与中上小连杆111转动连接，下带齿圆盘106上设置偏心块，下小连杆114与下带齿圆盘106上的偏心块转动连接，下铺设块115滑动安装在铺设支撑板131上并与下小连杆114转动连接，下带齿圆盘106内部另设偏心滑块，中下小连杆113与下带齿圆盘106内部偏心滑块转动连接，中下铺设块112滑动安装在铺设支撑板131上并与中下小连杆113转动连接，驱动电机101带动蜗轮蜗杆工作，则下带齿圆盘106、上带齿圆盘107转动，通过小连杆上铺设块109、中上铺设块110、中下铺设块112、下铺设块115做往复运动将壁布摊开。

除气泡装置2包括转动电机201、转动齿轮202、下传动齿轮203、前弯轴204、下传动连杆205、后弯轴206、上传动连杆207、上层小固定块208、上层中固定块209、上层细弯板210、上层细弯板弹簧211、上层小弯板212、上层中弯板213、上层中弯板弹簧214、上层小弯板弹簧215、下层小固定块216、下层中固定块217、下层细弯板218、下层细弯板弹簧219、下层中弯板220、下层中弯板弹簧221、下层小弯板222、下层小弯板弹簧223、大固定块224、大弯板弹簧225、大弯板226、除气泡底板235，转动电机201固定安装在除气泡底板235中，转动齿轮202固定安装在转动电机201转轴上，下传动齿轮203转动安装在除气泡底板235中，前弯轴204固定安装在下传动齿轮203上，后弯轴206转动安装在除气泡底板235上，下传动连杆205两端分别与前弯轴204、下传动连杆205转动连接，上传动连杆207两端分别转动连接在前弯轴204、下传动连杆205上，上层小固定块208固定安装在前弯轴204上，上层中固定块209固定安装在前弯轴204上，上带齿圆盘107上设置滑杆，上层细弯板210滑动安装在上传动连杆207滑杆上，上层细弯板弹簧211的一端与上传动连杆207固定连接，另一端与上层细弯板210固定连接，上层小固定块208上设置滑杆，上层小弯板212与上层小固定块208上的滑杆滑动连接，上层小弯板弹簧215的一端与上层小固定块208固定连接，另一端与上层小弯板212固定连接，上层中固定块209上设置滑杆，上层中弯板213滑动安装在上层中固定块209的滑杆上，上层中弯板弹簧214的一端与上层中弯板213固定连接另一端与上层中固定块209固定连接，下层小固定块216固定安装在后弯轴206上，下层中固定块217固定安装在后弯轴206上，下传动连杆205上设置滑杆下层细弯板218滑动安装在下传动连杆205滑杆上，下层细弯板弹簧219的一端固定安装在下层细弯板218上另一端与下传动连杆205固定连接，下层中固定块217上设置滑杆，下层中弯板220与下层中固定块217上的滑杆滑动连接，下层中弯板弹簧221的一端固定安装在下层中固定块217上，另一端固定安装在下层中弯板220上，下层小固定块216上设置滑杆，下层小弯板222与下层小固定块216的滑杆滑动连接，下层小弯板弹簧223的一端与下层小固定块216固定连接，另一端与下层小弯板222固定连接，大固定块224与前弯轴204固定连接，大固定块224上设置滑杆，大弯板226滑动安装在大固定块224的滑杆上，大弯板弹簧225的一端与大固定块224固定连接，另一端与大弯板226固定连接，转动电机201带动前弯轴205转动，通过上下传动连杆，带动后弯轴205同步转动，通过两个弯轴带动所有弯板对墙面壁布进行去除气泡，螺旋分布的弯杆和弯板对墙面壁布的气泡从上至下依次赶压，两轴设置反复赶压去除气泡。

铺设壁布装置1还包括转向辊子116、下蜗轮117、长轴118、斜齿轮119、大齿轮120、下辊子121、输入圆锥齿轮122、下连接弯杆123、输出圆锥齿轮124、中间辊子125、从动输出圆锥齿轮126、从动输入圆锥齿轮127、上连接弯杆128、上辊子129、万向轮130，铺设支撑板131上下设置两个横杆，转向辊子116转动安装在横杆之间，铺设支撑板131下设置底座，下蜗轮117转动安装在底座上，并与蜗杆104啮合，长轴118转动安装在底座上并与下蜗轮117固定连接，斜齿轮119固定安装在长轴118上，铺设支撑板131底座上设置斜面，下辊子121转动安装在底座斜面上，大齿轮120与下辊子121固定连接并与斜齿轮119啮合，输入圆锥齿轮122与下辊子121同轴固定连接，下连接弯杆123与下辊子121转动连接，中间辊子125与下连接弯杆123转动连接，输出圆锥齿轮124与中间辊子125同轴固定连接，从动输出圆锥齿轮126与中间辊子125同轴固定连接，从动输入圆锥齿轮127与中间辊子125转动连接，上辊子129与从动输入圆锥齿轮127转动连接，上连接弯杆128与上辊子129同轴固定连接，万向轮130转动安装在铺设支撑板131底板下边，将壁布卷在上辊子129、中间辊子125、下辊子121上，将壁布绕过转向辊子116，贴在墙面，电机带动辊子旋转同时带动铺设块工作，由于壁布要求整张所以卷壁布辊子设置三段保证宽于墙面。

除气泡装置2还包括行走电机227、行走传动齿轮228、行走联动齿轮229、行走轮230、行走连杆231、转向连杆232、销钉233、销钉弹簧234，行走电机227固定安装在除气泡底板235上行走传动齿轮228与行走电机227转轴固定连接除气泡底板235下设置连接块，行走联动齿轮229转动安装在除气泡底板235连接块上，并与行走传动齿轮228啮合，行走轮230转动安装在除气泡底板235连接块中，并与行走联动齿轮229固定连接，除气泡底板235下另设连接块行走连杆231滑动安装在除气泡底板235另设的连接块中，行走连杆231上设置横杆，铺设支撑板131底板上设置连接块，行走连杆231与铺设支撑板131底板设置的连接块滑动连接，转向连杆232的一端与除气泡底板235另设的连接块转动连接，另一端与铺设支撑板131底板上的连接块转动连接，销钉233滑动安装在除气泡底板235另设的连接块中，行走连杆231设置卡位槽，销钉233与卡位槽接触，销钉弹簧234的一端与销钉233固定连接，另一端与除气泡底板235另设的连接块固定连接，行走电机227带动除气泡装置2向前行走，此时销钉233卡紧行走连杆231的凹槽推动铺设壁布装置1行走，当行走遇到拐角时行走连杆接触墙面无法向前，此时压缩销钉弹簧234，除气泡装置2沿着行走连杆向前，在转向连杆232推动下铺设壁布装置1沿着行走连杆231上设置的横杆运动，此时除气泡装置可以继续工作到墙角。

前弯轴204、后弯轴206设置绕轴螺旋平均分布六个竖杆。前弯轴204、后弯轴206上的中间四个滑杆设置与大固定块224、大弯板弹簧225、大弯板226相同的结构。铺设支撑板131底板下的连接块设置在底板中间部位，且行走连杆231设置的横杆长度长于装置铺设壁布装置1宽度。