一种用于小区巡逻的智能机器人管理系统

技术领域

本发明属于智能机器人领域，尤其涉及一种用于小区巡逻的智能机器人管理系统。

背景技术

随着经济社会的发展，小区的人流量日益增多，而人流的增加会给小区的安防带来巨大的挑战，传统的固定摄像头监控已经不能满足需求，巡逻机器人的出现解决了这一问题。由于巡逻机器人处在不断的运动当中，对于目标的检测就存在很大的难度，如何提高目标检测水平，从而提高巡逻机器人的安防水平成为摆在人们面前的问题。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种用于小区巡逻的智能机器人管理系统。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：

一种用于小区巡逻的智能机器人管理系统，包括管理服务器以及与管理服务器相连的人脸识别模块、人脸数据库、公安预警模块、动态监测模块、实时定位模块；

所述管理服务器用于接收系统内各模块的数据信息并进行处理；

所述人脸识别模块用于在机器人移动过程中，对周围的人脸信息进行采集识别，并将识别结果实时发送至管理服务器；

所述人脸数据库用于对小区内所有住户的人脸信息进行存储并供管理服务器进行实时调取；

所述公安预警模块用于对公安部门发布的危险人物人脸信息进行存储，并供管理服务器进行实时调取；

所述动态监测模块用于接收来自管理服务器的动态跟踪指令，并对可疑人员进行跟踪拍摄并实时反馈至管理服务器；

所述实时定位模块用于对机器人的实时位置信息进行感应，并将感应结果实时发送至管理服务器。

进一步地，所述管理服务器还连接有红外感应模块，红外感应模块在预设时间段开启，用于对周围人员进行红外感应扫描。

进一步地，所述管理服务器与系统内各模块之间通过5G模块进行数据连接。

进一步地，所述管理服务器与个物业后台电脑通过局域网进行数据连接。

本发明的有益效果是：

本发明通过人脸识别模块、人脸数据库、公安预警模块、动态监测模块、实时定位模块的系统结构设计，能够快速对可疑人员进行发现并进行实时监测，实现了小区巡逻预警，提高了小区的安全性。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明的系统结构框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示的一种用于小区巡逻的智能机器人管理系统，包括管理服务器以及与管理服务器相连的人脸识别模块、人脸数据库、公安预警模块、动态监测模块、实时定位模块；

管理服务器用于接收系统内各模块的数据信息并进行处理；

人脸识别模块用于在机器人移动过程中，对周围的人脸信息进行采集识别，并将识别结果实时发送至管理服务器；

人脸数据库用于对小区内所有住户的人脸信息进行存储并供管理服务器进行实时调取；

公安预警模块用于对公安部门发布的危险人物人脸信息进行存储，并供管理服务器进行实时调取；

动态监测模块用于接收来自管理服务器的动态跟踪指令，并对可疑人员进行跟踪拍摄并实时反馈至管理服务器；

实时定位模块用于对机器人的实时位置信息进行感应，并将感应结果实时发送至管理服务器。

管理服务器还连接有红外感应模块，红外感应模块在预设时间段开启，用于对周围人员进行红外感应扫描，管理服务器与系统内各模块之间通过5G模块进行数据连接，管理服务器与个物业后台电脑通过局域网进行数据连接。

本发明通过人脸识别模块、人脸数据库、公安预警模块、动态监测模块、实时定位模块的系统结构设计，能够快速对可疑人员进行发现并进行实时监测，实现了小区巡逻预警，提高了小区的安全性。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。