车辆、车辆控制方法以及运行管理系统

技术领域

本公开涉及车辆、车辆控制方法以及运行管理系统。

背景技术

以往，已知根据来自用户的要求运行的车辆。例如，在专利文献1中，公开了提高运行效率的运行管理方法。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2019-16290号公报

发明内容

在多个用户同乘到车辆的情况下，根据用户的属性，可能存在同乘被限制的组合。同乘到车辆的用户的限制可能降低车辆的运行效率。无论用户的属性如何，都要求提高车辆的运行效率。

鉴于上述事情完成的本公开的目的在于提高车辆的运行效率。

本公开的一个实施方式提供一种车辆，具备：

车室，具有能够容纳乘客的第1室和第2室，将容纳于所述第1室的乘客从容纳于所述第2室的乘客隔离；

引导装置，以容纳于所述第1室及所述第2室中的某一个的方式，引导所述乘客；以及

控制装置，控制所述引导装置，

所述控制装置在使用户作为所述乘客乘车的情况下，根据与所述用户有关的信息，决定使所述用户乘坐所述第1室以及所述第2室中的哪一个，

所述引导装置向所述第1室以及所述第2室中的、由所述控制装置决定为使所述用户乘坐的一方，引导所述用户。

本公开的一个实施方式提供一种车辆控制方法，该车辆具备车室，该车室具有能够容纳乘客的第1室和第2室，将容纳于所述第1室的乘客从容纳于所述第2室的乘客隔离，所述车辆控制方法包括：

在使用户作为所述乘客乘车的情况下，根据与所述用户有关的信息，决定使所述用户乘坐所述第1室及所述第2室中的哪一个的步骤；以及

向所述第1室及所述第2室中的决定为使所述用户乘坐的一方，引导所述用户的步骤。

本公开的一个实施方式所涉及的运行管理系统具备：

所述车辆；以及

管理向所述车辆的乘车预约的服务器。

根据本公开的一个实施方式所涉及的车辆、车辆控制方法以及运行管理系统，能够提高车辆的运行效率。

附图说明

图1是示出一个实施方式所涉及的运行管理系统的结构例的示意图。

图2是示出一个实施方式所涉及的运行管理系统的结构例的框图。

图3是示出一个实施方式所涉及的车辆的结构例的侧面图。

图4是从上部透视图4的车辆的内部的结构例的图。

图5是示出车辆的控制装置执行的过程的一个例子的流程图。

图6是示出服务器执行的过程的一个例子的流程图。

图7是示出终端装置执行的过程的一个例子的流程图。

(符号说明)

1：运行管理系统；10：服务器(12：服务器控制部、14：服务器通信部)；15：数据库；20：车辆；22：控制装置；24：通信装置；25：位置信息获取装置；26：照相机；30：终端装置；40：网络；50：车体；52：门；60：车室(61：第1室、611～616：第1～第6分区、62：第2室、64：周围壁、66：分隔壁)；70：引导装置(71：第1门、72：第2门、74：报告部)。

具体实施方式

如图1以及图2所示，一个实施方式所涉及的运行管理系统1具备服务器10、车辆20以及终端装置30。运行管理系统1还具备数据库(DB)15，该数据库(DB)15并不是必须的。服务器10、车辆20、终端装置30以及DB15与网络40连接，可相互通信。服务器10、车辆20、终端装置30以及DB15各自的数量不限于1个，可以是2个以上。

车辆20使用户乘车而运行。乘坐车辆20的用户还被称为乘客。运行管理系统1管理用户可乘车的车辆20的运行。运行管理系统1可以根据来自用户的预约，管理使用户乘车的车辆20的运行。用户可以手持终端装置30，从终端装置30访问服务器10，由此预约乘坐车辆20。服务器10可以受理来自用户的预约，并且根据预约控制车辆20的运行路线或者运行时间表。服务器10也可以根据车辆20的运行状况，决定可否受理来自用户的预约。服务器10也可以根据来自用户的预约状况，决定车辆20的运行路线或者运行时间表。车辆20根据来自用户的预约而运行并使用户乘车的服务还被称为按需巴士服务。运行管理系统1能够提供按需巴士服务。

服务器10可以包括1个或者可相互通信的多个服务器装置。服务器10例如可以由提供按需巴士服务的主体运用。服务器10管理从用户受理的、向车辆20的乘车预约。服务器10可以在与车辆20之间发送接收与按需巴士服务有关的各种信息。服务器10可以构成为不仅能够执行这些处理，而且还能够执行与按需巴士服务有关的各种处理。服务器10管理车辆20的运行。服务器10可以通过与车辆20进行通信，例如，获取车辆20的位置或者速度等与车辆20有关的各种信息。服务器10可以构成为不仅能够执行这些处理，而且还能够执行用于管理车辆20的运行的各种处理。

服务器10具备服务器控制部12和服务器通信部14。服务器控制部12可以包括1个以上的处理器。在本实施方式中，“处理器”是通用的处理器、特化为特定的处理的专用的处理器等，但不限于这些。服务器控制部12也可以包括1个以上的专用电路。专用电路例如可以包括FPGA(Field-Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)或者ASIC(Application Specific Integrated Circuit，专用集成电路)。服务器控制部12既可以代替处理器而包括专用电路，也可以与处理器一起包括专用电路。服务器通信部14可以包括通信模块，与车辆20进行通信。服务器10可以还具备存储部。存储部是例如半导体存储器、磁存储器或者光存储器等，但不限于这些。存储部也可以作为例如主存储装置、辅助存储装置或者高速缓存存储器发挥功能。存储部可以包括磁盘等电磁存储介质。存储部可以包括非临时性的计算机可读取的介质。存储部保存在服务器10的动作中使用的任意的信息。例如，存储部也可以保存系统程序或者应用程序等。服务器10也可以将DB15作为存储部，保存程序或者信息等。

车辆20是例如在按需巴士服务中使用的巴士等乘客运送车辆，但不限于此，可以是用户能够作为乘客利用的任意的车辆。车辆20的数量不限于1台，也可以是2台以上。车辆20也可以是能够通过自动驾驶运行的车辆。自动驾驶可以以例如SAE(Society ofAutomotive Engineers，汽车工程师学会)中定义的级别1至级别5的某一个级别实施。自动驾驶不限于例示的定义，也可以根据其他定义实施。

车辆20搭载有控制装置22、通信装置24以及照相机26。控制装置22、通信装置24以及照相机26经由例如CAN(Controller Area Network，控制器局域网)等车载网络或者专用线可相互通信地连接。

控制装置22控制车辆20具备的各结构部。控制装置22可以包括1个以上的处理器。控制装置22既可以代替处理器而包括1个以上的专用电路，也可以与处理器一起包括1个以上的专用电路。控制装置22可以还包括存储部。

通信装置24经由网络40与服务器10进行通信。通信装置24既可以经由网络40与终端装置30进行通信，也可以不经由网络40而与终端装置30进行通信。通信装置24例如可以是车载通信机。通信装置24可以包括与网络40连接的通信模块。通信模块包括与例如4G(4th Generation，第4代)以及5G(5th Generation，第5代)等移动体通信标准对应的通信模块，但不限于这些。

照相机26对在车辆20的周围存在的人物或者物体进行摄影。照相机26可以包括对可见光进行摄像的摄像设备，也可以包括对红外光等可见光以外的电磁波进行摄像的摄像设备。照相机26摄影的图像还被称为车载照相机图像。车辆20可以将车载照相机图像通过通信装置24发送到服务器10。

车辆20还具备引导装置70。引导装置70如后所述在用户乘坐车辆20时引导用户。

车辆20也可以还具备位置信息获取装置25。位置信息获取装置25与搭载于车辆20的其他结构部经由CAN等车载网络或者专用线可相互通信地连接。位置信息获取装置25获取车辆20的位置信息。位置信息获取装置25可以包括与卫星测位系统对应的接收机。与卫星测位系统对应的接收机也可以包括例如GPS(Global Positioning System，全球定位系统)接收机。在本实施方式中，车辆20能够使用位置信息获取装置25获取车辆20自身的位置信息。车辆20可以将车辆20自身的位置信息输出到服务器10或者终端装置30。

终端装置30经由网络40或者不经由网络40与车辆20进行通信。终端装置30经由网络40与服务器10进行通信。终端装置30可以包括例如智能手机等便携终端。

终端装置30也可以使用于用户预约乘坐车辆20的应用工作。终端装置30可以与服务器10进行通信，发送接收与用户的乘车预约有关的信息。终端装置30可以在用户乘坐车辆20时与车辆20进行通信，发送接收认证该车辆20是否为对用户的乘车预约分配的车辆20的信息。

终端装置30例如可以通过具备与车辆20具备的位置信息获取装置25相同或者类似的结构，获取终端装置30自身的位置信息。终端装置30也可以将终端装置30自身的位置信息输出到服务器10或者车辆20。

(车室的结构)

如图3所示，车辆20具备车体50。车辆20可以还具备门52。门52构成为可开闭。门52可以以滑动式或者折叠式等各种方式开闭。车辆20可以在打开门52的状态下使用户乘降。车辆20可以在关上门52的状态下行驶。

如图4所示，车辆20在车体50的内部具备由周围壁64划分出的车室60。为方便起见，车室60的区域被表示为由双点划线包围的区域。车室60构成为使用户乘坐车辆20，能够作为乘客容纳。车室60可以具备乘客用的座席。

车室60被位于周围壁64中的分隔壁66分成2个区域。2个区域分别被称为第1室61以及第2室62。为方便起见，第1室61以及第2室62各自的区域被表示为由虚线包围的区域。车室60不限于2个，也可以分成3个以上的区域。用户能够各自乘坐到第1室61以及第2室62的各个。车辆20能够通过分隔壁66将容纳于第1室61以及第2室62的各个的乘客隔离。车辆20可以说能够将容纳于第1室61的乘客从容纳于第2室62的乘客隔离。车辆20还可以说能够将容纳于第2室62的乘客从容纳于第1室61的乘客隔离。

车辆20还具备引导装置70。在用户乘坐车辆20时，引导装置70以使用户容纳到第1室61以及第2室62中的某一个的方式进行引导。

第1室61以及第2室62分别可以具备第1门71以及第2门72。第1门71以及第2门72可以作为引导装置70发挥功能。在第1门71以及第2门72作为引导装置70发挥功能的情况下，控制装置22控制第1门71以及第2门72的开闭。控制装置22通过打开第1门71以及第2门72中的一方，能够将用户引导到第1室61以及第2室62中的一方。由此，控制装置22能够控制使用户乘坐到第1室61以及第2室62中的哪一个。

引导装置70也可以构成为将第1门71以及第2门72锁定或者解锁的锁定装置。控制装置22可以通过控制锁定装置，将用户引导到第1室61以及第2室62中的一方。

引导装置70也可以构成为使用户能够进入或者使用户无法进入到第1室61以及第2室62中的一方的闸门装置。闸门装置例如可以设置于第1门71以及第2门72之前，也可以代替第1门71以及第2门72而设置。控制装置22可以通过控制闸门装置，将用户引导到第1室61以及第2室62中的一方。

引导装置70可以包括报告部74。报告部74也可以针对用户显示告知应乘坐到第1室61以及第2室62中的哪一个的信息。报告部74可以包括显示设备。显示设备可以显示表示针对用户报告的信息的文字、图形或者图像等。显示设备可以包括LED(Light EmissionDiode，发光二极管)等发光设备。显示设备例如可以是液晶显示器(LCD：Liquid CrystalDisplay)。显示设备可以是有机EL(Electro-Luminescence，电致发光)显示器或者无机EL显示器。显示设备可以是等离子体显示器(PDP：Plasma Display Panel)。显示设备不限于这些显示器，也可以是其他各种方式的显示器。报告部74可以包括发光设备。发光设备可以分别设置于第1门71以及第2门72。控制装置22可以通过使第1门71以及第2门72中的一方的发光设备发光，针对用户告知乘坐到第1室61以及第2室62中的哪一个。报告部74不限于这些例子，可以包括其他各种设备。

(乘客的分配)

控制装置22可以根据与乘坐车辆20的用户有关的信息，控制引导装置70，决定将用户引导到第1室61以及第2室62中的哪一个。与用户有关的信息包括与乘坐车辆20的用户的属性有关的信息。控制装置22能够根据与乘坐车辆20的用户的属性有关的信息，将用户分配到第1室61和第2室62来使其乘坐。与乘坐车辆20的用户的属性有关的信息还被称为属性信息。控制装置22可以从服务器10或者终端装置30获取属性信息。

属性信息可以包括确定使用户乘坐到第1室61以及第2室62中的哪一个的信息。在该情况下，控制装置22根据属性信息控制引导装置70，使用户乘坐到第1室61以及第2室62中的某一个。

属性信息可以包括确定用户是否为在乘坐车辆20时隔离的对象的信息。在乘坐车辆20时隔离的对象还被称为隔离对象。控制装置22可以将作为隔离对象的用户引导到第1室61，将不是隔离对象的用户引导到第2室62。车辆20能够将引导到第1室61来容纳的乘客从引导到第2室62来容纳的乘客隔离。由此，车辆20可以将作为隔离对象的用户从不是隔离对象的用户隔离。用户可以通过满足预定的条件来被视为隔离对象。预定的条件例如可以包括呈现预定的症状、或者、患上预定的疾病等。预定的症状例如可以包括发热、呕吐或者咳嗽等。预定的疾病例如可以包括流感或者感冒等传染病。

属性信息可以包括用户在预约乘坐车辆20时输入的信息。用户在预约乘车时输入的信息可以包括与用户乘坐车辆20的目的有关的信息。即，服务器10可以在用户预约乘坐车辆20时，受理用户的乘车目的的输入。用户例如还有时考虑为了在医院等医疗机构中受诊而希望乘坐车辆20。控制装置22也可以将以在医院等医疗机构中受诊为乘车目的的用户引导到第1室61，将其以外的用户引导到第2室62。用户例如在身体不适或者感觉到发热或者咳嗽等症状的情况下，有时考虑兼顾休息而乘坐车辆20移动。控制装置22也可以将以身体不适或者存在自觉症状为理由乘坐车辆20的用户引导到第1室61，将其以外的用户引导到第2室62。

用户在预约乘车时输入的信息可以包括与用户从车辆20下车的预定的地点有关的信息。在该情况下，控制装置22也可以将预定在医院等医疗机构下车的用户引导到第1室61，将其以外的用户引导到第2室62。

车辆20可以在第1室61中具备诊断装备以及医药品中的至少一方。在医院等医疗机构中受诊的用户被引导到第1室61的情况下，车辆20可以对用户提供诊断装备以及医药品中的至少一方。诊断装备可以用于诊断用户是否患上流感等传染病。医药品可以包括退烧药等。医生或者护士、或者药剂师等可以同乘车辆20，对用户提供诊断装备以及医药品中的至少一方。车辆20也可以具备在医生或者护士、或者药剂师等与用户之间能够进行语音通话或者视频通话的设备。车辆20也可以具备通过通话对方的医生或者护士、或者药剂师等远程操作而能够对用户提供诊断装备以及医药品中的至少一方的设备。

用户在预约乘车时输入的信息可以包括与用户预定乘坐车辆20的地点有关的信息。在该情况下，控制装置22也可以将从医院等医疗机构乘车的用户引导到第1室61，将其以外的用户引导到第2室62。

控制装置22也可以在乘车前用照相机26对来乘车的用户进行摄影，将摄影得到的车载照相机图像作为属性信息进行获取。照相机26也可以包括红外线热象仪。控制装置22也可以根据红外线热象仪的图像，检测来乘车的用户的体温，将检测到的体温作为用户的属性信息进行获取。控制装置22在用户的体温是预定值以上的情况下，可以将用户作为隔离对象引导到第1室61。控制装置22也可以根据车载照相机图像，判定例如用户是否佩戴了口罩，在用户佩戴了口罩的情况下，将用户作为隔离对象引导到第1室61。

分隔壁66可以构成为可移动。控制装置22可以通过使分隔壁66移动来变更第1室61以及第2室62各自的宽度。例如，控制装置22可以通过使分隔壁66向第2室62一侧移动，使第1室61变宽，使第2室62变窄。控制装置22可以根据容纳于第1室61以及第2室62的乘客数，使分隔壁66移动。控制装置22可以根据来自用户的预约，计算分别容纳于第1室61以及第2室62的乘客数，根据计算出的乘客数，使分隔壁66移动。控制装置22也可以在使用户乘车时决定引导到第1室61以及第2室62中的哪一个，根据决定的结果使分隔壁66移动。在车辆20具备座席的情况下，为了不妨碍分隔壁66的移动，座席可以构成为可移动，也可以构成为能够收纳于车室60的地板等。

第1室61以及第2室62可以更小地划分。例如，第1室61也可以进一步分成第1分区611、第2分区612、第3分区613、第4分区614、第5分区615以及第6分区616。第1室61分成的分区的数量不限于6个，既可以是5个以下，也可以是7个以上。各分区既可以构成为能够仅容纳1名乘客，也可以构成为能够以2名以上的群组单位容纳乘客。引导装置70也可以包括用于将用户引导到各分区的设备。控制装置22可以通过控制引导装置70，以向各分区分配用户乘坐的方式引导用户。

控制装置22可以根据车载照相机图像，判定来乘车的用户是否为老人、孕妇或者带婴儿的人等社会弱势群体。控制装置22在来乘车的用户是社会弱势群体的情况下，也可以以能够预防地隔离该用户的方式决定要引导的分区。

(车辆控制方法的例子)

车辆20的控制装置22也可以执行包括图5例示的流程图的过程的车辆控制方法。车辆控制方法也可以实现为使控制装置22等的处理器执行的车辆控制程序。车辆控制程序可以保存到非临时性的计算机可读取的介质。

控制装置22从服务器10获取与车辆20的运行有关的信息(步骤S1)。与车辆20的运行有关的信息还被称为运行信息。运行信息可以包括车辆20的运行路线或者运行时间表。运行信息可以包括与用户乘坐车辆20的地点有关的信息。运行信息可以包括乘坐车辆20的用户的属性信息。

控制装置22使车辆20运行至用户乘坐车辆20的地点(步骤S2)。用户乘坐车辆20的地点还被称为乘车地点。

控制装置22获取预约在乘车地点乘坐车辆20的用户的属性信息(步骤S3)。预约乘坐车辆20的用户还被称为预约用户。控制装置22也可以从服务器10获取预约用户的属性信息。控制装置22也可以从预约用户持有的终端装置30获取预约用户的属性信息。

控制装置22根据来乘车的用户的属性信息，决定将该用户引导到第1室61以及第2室62中的哪一个(步骤S4)。即，控制装置22决定车室60内的用户的引导目的地。

控制装置22将用户引导到在步骤S4中决定的引导目的地来使其乘坐车辆20(步骤S5)。控制装置22在步骤S5的过程之后，结束图5的流程图的执行。

如以上说明，本实施方式所涉及的车辆20能够根据用户的属性信息分配用户乘车。由此，能够将同乘受限制的用户隔离，并同时使其乘车。其结果，车辆20的运行效率提高。

(运行管理方法的例子)

包含于运行管理系统1的服务器10也可以执行包括图6例示的流程图的过程的运行管理方法。运行管理方法也可以实现为使服务器10等的处理器执行的运行管理程序。运行管理程序可以保存到非临时性的计算机可读取的介质。

服务器10获取来自用户的乘车申请(步骤S11)。用户通过操作所持的终端装置30，能够申请乘坐车辆20。终端装置30也可以使用户指定乘车地点或者乘车时刻。终端装置30也可以使用户输入用户自身的属性信息。终端装置30也可以使用户输入乘坐车辆20的目的。终端装置30根据使用户输入的信息生成与乘车申请有关的信息，输出到服务器10。服务器10可以将用户预先登记为会员，保存登记的用户的属性信息。服务器10也可以仅对登记为会员的用户受理乘坐车辆20的预约。服务器10也可以优先地受理来自登记为会员的用户的预约。

服务器10判定可否受理来自用户的乘车的申请(步骤S12)。服务器10例如也可以根据用户指定的乘车地点或者乘车时刻，判定可否使用户乘坐车辆20。服务器10也可以根据用户的属性信息，判定可否使用户乘坐车辆20。

服务器10在判定为无法受理来自用户的乘车的申请的情况下(步骤S12：“否”)，结束图6的流程图的过程。服务器10可以在无法受理来自用户的乘车的申请的情况下，将表示无法受理申请的信息输出到终端装置30。终端装置30可以对用户通知未受理申请。

服务器10在判定为能够受理来自用户的乘车的申请的情况下(步骤S12：“是”)，分配使用户乘坐的车辆20(步骤S13)。服务器10例如可以分配在通过用户指定的乘车地点的路径上运行的车辆20。服务器10例如可以分配在用户指定的乘车时刻运行的车辆20。服务器10可以分配在用户指定的乘车时刻位于从用户指定的乘车地点起预定范围内的车辆20。服务器10可以在受理了来自用户的乘车的申请的情况下，将表示受理了申请的信息输出到终端装置30。终端装置30可以对用户通知受理了申请。终端装置30可以将受理的内容通知给用户。服务器10可以将确定用户的乘车地点或者乘车时刻的信息输出到终端装置30。终端装置30可以将确定用户的乘车地点以及乘车时刻的信息通知给用户。

服务器10向根据来自用户的乘车的申请分配的车辆20输出运行信息(步骤S14)。服务器10根据用户的乘车地点以及乘车时刻，变更分配的车辆20的运行信息，输出到车辆20。运行信息包括运行路线以及运行时间表。服务器10在执行步骤S14的过程之后，结束图6的流程图的过程。

包含于运行管理系统1的终端装置30也可以执行包括图7例示的流程图的过程的控制方法。控制方法也可以实现为使终端装置30等的处理器执行的控制程序。控制程序可以保存到非临时性的计算机可读取的介质。

终端装置30获取用户的属性信息(步骤S21)。终端装置30可以受理来自用户的输入，将用户输入的内容作为用户的属性信息进行获取。

终端装置30输出用户的乘车的申请(步骤S22)。终端装置30可以从用户受理指定乘车地点以及乘车时刻的信息的输入。终端装置30可以根据从用户输入的信息生成与乘车申请有关的信息，输出到服务器10。终端装置30也可以将用户的属性信息与和乘车申请有关的信息一起输出到服务器10。与乘车申请有关的信息也可以包括用户的属性信息。

终端装置30判定基于用户的乘车申请的乘车的预约是否成立(步骤S23)。终端装置30可以从服务器10获取表示受理了还是未能受理乘车申请的信息，根据该信息判定乘车的预约是否成立。

终端装置30在判定为乘车的预约未成立的情况下(步骤S23：“否”)，结束图7的流程图的过程。终端装置30可以在判定为乘车的预约未成立的情况下，显示表示未能预约乘车的信息。

终端装置30在判定为乘车的预约成立的情况下(步骤S23：“是”)，显示表示乘车的预约成立的信息(步骤S24)。终端装置30也可以显示与乘车地点或者乘车时刻有关的信息。终端装置30也可以显示用户移动至乘车地点的路径或者方法。终端装置30也可以显示催促用户移动至乘车地点的消息或者图像。

终端装置30判定分配的车辆20是否到达乘车地点以使用户能够乘车(步骤S25)。终端装置30可以从车辆20或者服务器10获取车辆20的位置信息。终端装置30可以根据车辆20的位置信息，判定用户乘坐的车辆20是否到达乘车地点。

终端装置30在判定为分配的车辆20未到达乘车地点以使用户能够乘车的情况下(步骤S25：“否”)，反复进行步骤S25的过程。终端装置30也可以根据车辆20的位置信息，推测车辆20到达乘车地点的时刻并显示。终端装置30也可以从服务器10获取车辆20的运行信息，显示车辆20到达乘车地点的时刻。

终端装置30在判定为分配的车辆20到达乘车地点以使用户能够乘车的情况下(步骤S25：“是”)，将用户的属性信息输出到车辆20(步骤S26)。车辆20根据用户的属性信息引导用户。终端装置30在执行步骤S26之后，结束图7的流程图的过程。

如以上说明，本实施方式所涉及的运行管理系统1能够在1台车辆20中使用户隔离乘车。由此，能够使同乘受限制的用户同时乘车。其结果，车辆20的运行效率提高。

根据各附图以及实施例，说明了本公开所涉及的实施方式，但本领域技术人员易于根据本公开进行各种变形以及修正。因此，这些变形以及修正包含于本公开的范围。例如，包含于各单元或者各步骤等的功能等能够在逻辑上不矛盾地重新配置，能够将多个单元或者步骤等组合成1个或者进行分割。