一种能读取信息的毛纱搬运辅助装置

技术领域

本发明涉及一种能读取信息的毛纱搬运辅助装置，主要涉及毛纱搬运技术领域。

背景技术

毛纱主要用于手编和机织，毛纱是以羊毛为原料纺制而成有捻向的单纱，而毛纱在从制作工厂运输至相应地点时需要利用相应的交通工具运输，而在运输的最后一段距离往往需要汽车或三轮电瓶车等，当毛纱的数量不是特别多时利用三轮电瓶车运输往往更加方便成本也更低，目前，将毛纱搬运至三轮车和从三轮车上将毛纱卸下均需要人工进行，此过程中不仅会耗费大量的人力而且会对搬运毛纱的人产生一定的危险性，针对上述缺点，本发明进行了改进。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种能读取信息的毛纱搬运辅助装置，克服了上述的问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种能读取信息的毛纱搬运辅助装置，包括车身以及设置于所述车身中的存放腔，所述存放腔底端连接设有支撑弹簧，所述支撑弹簧上端连接有支撑板，所述存放腔右端固定设有升降滑槽，所述升降滑槽中的滑块和所述支撑板固定连接，所述支撑板上侧能存放大量的毛纱，所述支撑板上侧存放的所述毛纱越多则会压缩所述支撑弹簧越多，所述支撑板下侧固定设有储液壳体，所述储液壳体中设有储液腔，所述储液腔中存放有液压油，所述储液壳体中左右对称设有复位腔，所述复位腔中设有复位弹簧，所述复位腔中滑动设有上盖，所述上盖和所述复位弹簧接触，所述上盖上端和所述支撑板下端接触，所述车身中设有输液管道，所述输液管道和所述储液腔连通，所述支撑板沿所述升降滑槽向下滑动会推动所述上盖向下移动并将所述储液腔中的液压油挤压进入所述输液管道中并压缩所述复位弹簧，所述车身左侧固定设有安装底座，所述安装底座中设有移动槽，所述移动槽中滑动设有移动底座，所述移动底座和所述安装底座中设有输送管道，所述输送管道和所述输液管道连通，所述安装底座中设有多条所述输送管道能和所述移动底座中的所述输送管道连通，所述安装底座中的所述输送管道底端固定设有上感应阀门，所述移动底座中的所述输送管道的上端固定设有所述下感应阀门，当所述下感应阀门和所述上感应阀门接触时两者都会打开，当所述下感应阀门和所述上感应阀门分开时两者都会闭合，所述移动底座上侧固定设有液压壳体，所述液压壳体中设有液压腔，所述液压腔和所述输送管道连通，所述液压腔中滑动设有升降杆，当所述储液腔中的液压油被挤入所述液压腔中时会推动所述升降杆向上移动，当所述液压腔中的液压油被抽出时所述升降杆会向下移动，所述升降杆上端上下对称固定设有转向滑轨，所述转向滑轨右侧滑动设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆和所述转向滑轨中的滑块固定连接，所述电动伸缩杆右侧固定设有升降动力壳体，所述升降动力壳体中设有升降工作腔，所述升降工作腔中转动设有升降卷线轴，所述升降卷线轴上左右对称固定设有升降卷线轮，所述升降卷线轮上缠绕设有升降拉绳，所述升降动力壳体下侧设有工作壳体，所述升降拉绳的下端和所述工作壳体上端连接，所述工作壳体中设有内腔，所述内腔中左右对称设有抓取壳体，所述抓取壳体和所述工作壳体螺纹连接，所述抓取壳体中设有抓取内腔，所述抓取内腔中花键连接有花键轴，所述花键轴下端固定设有内磁铁，所述抓取壳体上转动设有多个合页，所述合页上固定设有抓取辅助板，所述抓取辅助板中固定设有外磁铁，所述抓取壳体中设有多个弹簧腔，所述弹簧腔中设有弹簧，所述弹簧和所述抓取辅助板接触并处于被压缩状态，所述内磁铁能吸附所述外磁铁，当所述外磁铁失去所述内磁铁的吸附力后所述抓取辅助板会受到所述弹簧的推力向外转动，所述内腔下端固定设有识别传感器，所述识别传感器用于识别信息，所述内腔中固定设有驱动电机，所述驱动电机的动力轴上固定设有驱动齿轮，左侧的所述花键轴上固定设有从动齿轮，所述从动齿轮和所述驱动齿轮啮合，两侧的所述花键轴之间通过传动皮带轮传动连接。

进一步的，所述升降动力壳体下端左右对称设有固定腔，所述固定腔用于固定所述工作壳体防止所述工作壳体晃动。

进一步的，所述升降卷线轴上固定设有升降从动齿轮，所述升降工作腔底端固定设有升降驱动电机，所述升降驱动电机的动力轴上固定设有升降驱动齿轮，所述升降驱动齿轮和所述升降从动齿轮啮合，所述升降驱动电机启动后能带动所述升降卷线轴转动。

进一步的，所述移动底座中转动设有驱动轮，所述驱动轮右端紧贴所述移动槽的右端，所述驱动轮转动后能带动所述移动底座沿所述移动槽移动。

进一步的，所述毛纱上端固定设有信息标签，所述信息标签中包含有所述毛纱的详细信息。

本发明的有益效果：本发明能安装在现有的三轮电瓶车上，相关人员能利用本装置将毛纱搬运至电瓶车上或从电瓶车上卸下，本装置中设置有两个尖锐的抓取壳体，能插入毛纱的包装袋一小段距离并且不会损坏毛纱，插入之后壳体会展开多个辅助板将毛纱袋卡住，从而即能实现搬运，并且随着车辆内的毛纱数量的增加或减少，抓取壳体能自动调整位置，在将毛纱从电瓶车上卸下时能利用本装置中的传感器对毛纱的颜色和种类进行识别并自动将相同种类或颜色的毛纱搬运至一个位置进行分类，减小了后期分类的压力。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的整体结构示意图;

图2是图1中A的放大结构示意图;

图3是图1中B的放大结构示意图;

图4是图1中C的放大结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-4对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图 1-4所述的一种能读取信息的毛纱搬运辅助装置，包括车身10以及设置于所述车身10中的存放腔12，所述存放腔12底端连接设有支撑弹簧13，所述支撑弹簧13上端连接有支撑板11，所述存放腔12右端固定设有升降滑槽43，所述升降滑槽43中的滑块和所述支撑板11固定连接，所述支撑板11上侧能存放大量的毛纱42，所述支撑板11上侧存放的所述毛纱42越多则会压缩所述支撑弹簧13越多，所述支撑板11下侧固定设有储液壳体56，所述储液壳体56中设有储液腔60，所述储液腔60中存放有液压油，所述储液壳体56中左右对称设有复位腔59，所述复位腔59中设有复位弹簧57，所述复位腔59中滑动设有上盖55，所述上盖55和所述复位弹簧57接触，所述上盖55上端和所述支撑板11下端接触，所述车身10中设有输液管道58，所述输液管道58和所述储液腔60连通，所述支撑板11沿所述升降滑槽43向下滑动会推动所述上盖55向下移动并将所述储液腔60中的液压油挤压进入所述输液管道58中并压缩所述复位弹簧57，所述车身10左侧固定设有安装底座40，所述安装底座40中设有移动槽14，所述移动槽14中滑动设有移动底座16，所述移动底座16和所述安装底座40中设有输送管道17，所述输送管道17和所述输液管道58连通，所述安装底座40中设有多条所述输送管道17能和所述移动底座16中的所述输送管道17连通，所述安装底座40中的所述输送管道17底端固定设有上感应阀门54，所述移动底座16中的所述输送管道17的上端固定设有所述下感应阀门53，当所述下感应阀门53和所述上感应阀门54接触时两者都会打开，当所述下感应阀门53和所述上感应阀门54分开时两者都会闭合，所述移动底座16上侧固定设有液压壳体18，所述液压壳体18中设有液压腔19，所述液压腔19和所述输送管道17连通，所述液压腔19中滑动设有升降杆39，当所述储液腔60中的液压油被挤入所述液压腔19中时会推动所述升降杆39向上移动，当所述液压腔19中的液压油被抽出时所述升降杆39会向下移动，所述升降杆39上端上下对称固定设有转向滑轨20，所述转向滑轨20右侧滑动设有电动伸缩杆21，所述电动伸缩杆21和所述转向滑轨20中的滑块固定连接，所述电动伸缩杆21右侧固定设有升降动力壳体26，所述升降动力壳体26中设有升降工作腔61，所述升降工作腔61中转动设有升降卷线轴23，所述升降卷线轴23上左右对称固定设有升降卷线轮24，所述升降卷线轮24上缠绕设有升降拉绳25，所述升降动力壳体26下侧设有工作壳体30，所述升降拉绳25的下端和所述工作壳体30上端连接，所述工作壳体30中设有内腔33，所述内腔33中左右对称设有抓取壳体51，所述抓取壳体51和所述工作壳体30螺纹连接，所述抓取壳体51中设有抓取内腔49，所述抓取内腔49中花键连接有花键轴50，所述花键轴50下端固定设有内磁铁52，所述抓取壳体51上转动设有多个合页46，所述合页46上固定设有抓取辅助板45，所述抓取辅助板45中固定设有外磁铁44，所述抓取壳体51中设有多个弹簧腔48，所述弹簧腔48中设有弹簧47，所述弹簧47和所述抓取辅助板45接触并处于被压缩状态，所述内磁铁52能吸附所述外磁铁44，当所述外磁铁44失去所述内磁铁52的吸附力后所述抓取辅助板45会受到所述弹簧47的推力向外转动，所述内腔33下端固定设有识别传感器34，所述识别传感器34用于识别信息，所述内腔33中固定设有驱动电机38，所述驱动电机38的动力轴上固定设有驱动齿轮37，左侧的所述花键轴50上固定设有从动齿轮32，所述从动齿轮32和所述驱动齿轮37啮合，两侧的所述花键轴50之间通过传动皮带轮31传动连接。

有益地，所述升降动力壳体26下端左右对称设有固定腔22，所述固定腔22用于固定所述工作壳体30防止所述工作壳体30晃动。

有益地，所述升降卷线轴23上固定设有升降从动齿轮28，所述升降工作腔61底端固定设有升降驱动电机27，所述升降驱动电机27的动力轴上固定设有升降驱动齿轮29，所述升降驱动齿轮29和所述升降从动齿轮28啮合，所述升降驱动电机27启动后能带动所述升降卷线轴23转动。

有益地，所述移动底座16中转动设有驱动轮15，所述驱动轮15右端紧贴所述移动槽14的右端，所述驱动轮15转动后能带动所述移动底座16沿所述移动槽14移动。

有益地，所述毛纱42上端固定设有信息标签41，所述信息标签41中包含有所述毛纱42的详细信息。

整个装置的机械动作的顺序：

需要将毛纱42搬运至存放腔12中时转向滑轨20启动带动电动伸缩杆21旋转液压壳体180度，升降驱动电机27启动带动升降驱动齿轮29旋转，升降驱动齿轮29带动升降从动齿轮28和升降卷线轴23旋转，升降卷线轴23带动升降卷线轮24旋转释放升降拉绳25，工作壳体30向下移动，移动至抓取壳体51距离毛纱42还有一小段距离后停止，驱动电机38启动带动驱动齿轮37旋转，驱动齿轮37带动从动齿轮32旋转，从动齿轮32带动左侧的花键轴50旋转并通过传动皮带轮31的传动带动右侧的花键轴50旋转，花键轴50带动抓取壳体51旋转并向下移动，抓取壳体51向下移动插入毛纱42一小段长度，由于抓取壳体51向下移动而花键轴50的未移动因此内磁铁52远离外磁铁44，外磁铁44在失去内磁铁52的吸附后会被弹簧47推动绕合页46向外转动，因此在抓取壳体51插入毛纱42后向外展开的抓取辅助板45会卡住包装袋，升降驱动电机27反转启动带动升降卷线轮24缠绕升降拉绳25，升降拉绳25拉动工作壳体30向上移动，移动到合适高度后转向滑轨20启动带动电动伸缩杆21旋转液压壳体180度，驱动电机38反转启动带动花键轴50反转，花键轴50带动抓取壳体51向上移动，内磁铁52和外磁铁44逐渐靠近，内磁铁52吸引外磁铁44绕合页46向靠近花键轴50的方向转动，抓取辅助板45不再钩住毛纱42，毛纱42向下掉落在支撑板11上侧，随着支撑板11上侧的毛纱42的数量的增加，支撑板11会被毛纱42向下推动并挤压支撑弹簧13，支撑板11向下移动的过程会推动上盖55向下移动，上盖55向下移动会将储液腔60中的液压油通过输液管道58挤压和输送管道17挤压进液压腔19中，升降杆39向上移动保证毛纱42不会撞击到抓取壳体51，当需要将毛纱42卸下时，抓取壳体51向下移动插入毛纱42中，识别传感器34启动对信息标签41进行扫描并读取毛纱42的信息，之后装置即能将相同种类和颜色的毛纱42摆放在同一位置，转向滑轨20启动带动电动伸缩杆21旋转液压壳体180度，电动伸缩杆21启动伸长推动升降动力壳体26移动能将毛纱42摆放至较远的位置，通过电动伸缩杆21伸长长度的不同能摆放多个种类的毛纱42，之后驱动轮15启动驱动移动底座16沿移动槽14移动，当移动底座16移动时上感应阀门54和下感应阀门53分开，上感应阀门54和下感应阀门53关闭，当移动底座16移动带动下感应阀门53和另一个上感应阀门54接触后两者再次打开连通输送管道17，移动底座16通过移动位置能将存放腔12中不同位置的毛纱42进行抓取。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。