车身和搬运车

技术领域

本发明涉及采煤工作面液压支架搬运技术领域，具体地，涉及一种车身和具有该车身的搬运车。

背景技术

沿空留巷技术是一种在采煤工作面后方留设巷道(留巷巷道)的采煤工艺，留巷巷道内通常留置有100-150个单元液压支架进行采空区巷旁支护，随着采煤工作面的推进，留巷巷道内的单元液压支架需要回收、前移、循环复用。

相关技术中，单元液压支架通常利用采煤工作面的大型液压支架的搬运设备进行搬运，该搬运设备功率和外形尺寸较大，这一方面存在搬运设备转弯半径大、视野盲区大、维护成本高等问题，另一方面该搬运设备在留巷巷道内作业时，还需要将留巷巷道内的人员、机电设备等撤离避让，导致运输效率低、留巷巷道推进速度慢，制约了沿空留巷技术的推广应用。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的实施例提出一种车身，该车身能够轻便、灵活、适用性强、运输效率高，方便了沿空留巷单元液压支架的回收复用。

本发明的实施例还提出一种具有上述车身的搬运车。

根据本发明实施例的车身包括：第一架，所述第一架上设有第一轮组；第二架，所述第二架设在所述第一架的一侧，所述第一架和所述第二架转动连接以使所述第一架和所述第二架在水平方向可相对摆动，所述第二架上设有第二轮组；牵引件，所述牵引件设在所述第一架的另一侧，所述牵引件相对所述第一架可上下摆动；所述车身的转弯半径不超过3m。

根据本发明实施例的车身轻便、灵活、适用性强、运输效率高，方便了沿空留巷单元液压支架的回收复用。

在一些实施例中，所述第一架包括连杆，所述连杆向背离所述第二架的一侧延伸，所述牵引件与所述连杆转动连接。

在一些实施例中，所述连杆背离所述第二架的端部设有凹槽，所述牵引件上设有第一耳板，所述第一耳板转动连接在所述凹槽内。

在一些实施例中，所述连杆包括第一子杆和第二子杆，所述第一子杆和所述第二子杆背离所述第二架的一侧间隔开以形成所述凹槽。

在一些实施例中，所述连杆有两个以上，两个以上的所述连杆沿着车身的宽度方向间隔布置，所述牵引件上设有两个以上的所述第一耳板，两个以上的所述第一耳板与两个以上的所述连杆一一对应连接。

在一些实施例中，所述牵引件上设有第二耳板，所述第一耳板和所述第二耳板分别设在所述牵引件的相对两侧，所述第二耳板上设有连接孔，所述连接孔大体沿着上下方向延伸。

在一些实施例中，所述第二架包括第一段、第二段和第三段，所述第二段连接在所述第一段和所述第三段之间，所述第一段高于所述第三段，所述第一段和所述第二段之间呈夹角，所述第二段和所述第三段之间呈夹角，所述第一段与所述第一架转动连接，所述第三段用于载物。

在一些实施例中，所述第三段与地面的最小距离不小于350mm。

在一些实施例中，所述第一段和所述第二段的连接处设有角板，所述角板的一侧与所述第一段连接，所述角板的另一侧与所述第二段连接。

在一些实施例中，所述第二架还包括托板，所述托板设在所述第三段的顶部。

在一些实施例中，所述托板用于朝向所述第一架的边角均为圆角。

在一些实施例中，所述托板为矩形，所述托板的长度尺寸不小于2m，所述托板的宽度尺寸不小于1.5m。

在一些实施例中，所述第一轮组和所述第二轮组均包括车轴和车轮，所述车轮设在所述车轴的端部，所述车轮为阻燃防爆车轮。

根据本发明实施例的搬运车包括车头和车身，所述车头用于牵引所述车身移动，所述车身包括：第一架，所述第一架上设有第一轮组；第二架，所述第二架设在所述第一架的一侧，所述第一架和所述第二架转动连接以使所述第一架和所述第二架在水平方向可相对摆动，所述第二架上设有第二轮组；牵引件，所述牵引件设在所述第一架的另一侧，所述牵引件相对所述第一架可上下摆动；所述车身的转弯半径不超过3m。

在一些实施例中，所述第一架包括连杆，所述连杆向背离所述第二架的一侧延伸，所述牵引件与所述连杆转动连接。

在一些实施例中，所述连杆背离所述第二架的端部设有凹槽，所述牵引件上设有第一耳板，所述第一耳板转动连接在所述凹槽内。

在一些实施例中，所述连杆包括第一子杆和第二子杆，所述第一子杆和所述第二子杆背离所述第二架的一侧间隔开以形成所述凹槽。

在一些实施例中，所述连杆有两个以上，两个以上的所述连杆沿着车身的宽度方向间隔布置，所述牵引件上设有两个以上的所述第一耳板，两个以上的所述第一耳板与两个以上的所述连杆一一对应连接。

在一些实施例中，所述牵引件上设有第二耳板，所述第一耳板和所述第二耳板分别设在所述牵引件的相对两侧，所述第二耳板上设有连接孔，所述连接孔大体沿着上下方向延伸。

在一些实施例中，所述第二架包括第一段、第二段和第三段，所述第二段连接在所述第一段和所述第三段之间，所述第一段高于所述第三段，所述第一段和所述第二段之间呈夹角，所述第二段和所述第三段之间呈夹角，所述第一段与所述第一架转动连接，所述第三段用于载物。

在一些实施例中，所述第三段与地面的最小距离不小于350mm。

在一些实施例中，所述第一段和所述第二段的连接处设有角板，所述角板的一侧与所述第一段连接，所述角板的另一侧与所述第二段连接。

在一些实施例中，所述第二架还包括托板，所述托板设在所述第三段的顶部。

在一些实施例中，所述托板用于朝向所述第一架的边角均为圆角。

在一些实施例中，所述托板为矩形，所述托板的长度尺寸不小于2m，所述托板的宽度尺寸不小于1.5m。

在一些实施例中，所述第一轮组和所述第二轮组均包括车轴和车轮，所述车轮设在所述车轴的端部，所述车轮为阻燃防爆车轮。

在一些实施例中，所述车头为蓄电池车头、内燃机车头或钢丝绳绞车。

附图说明

图1是根据本发明实施例的车身的侧视示意图一。

图2是根据本发明实施例的车身的侧视示意图二。

图3是根据本发明实施例的车身的俯视示意图。

图4是图3中车身的局部示意图。

图5是根据本发明实施例的车身的前视示意图。

附图标记：

车身100；

第一架1；连杆11；第一子杆111；第二子杆112；凹槽113；

第二架2；第一段21；第二段22；第三段23；角板24；托板25；圆角251；

牵引件3；第一耳板31；第二耳板32；连接孔321；

第一轮组4；车轴41；车轮42；

第二轮组5。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

如图1至图5所示，根据本发明实施例的车身100包括第一架1、第二架2和牵引件3，第一架1上设有第一轮组4，第二架2设在第一架1的一侧，第一架1和第二架2转动连接以使第一架1和第二架2在水平方向可相对摆动，第二架2上设有第二轮组5，牵引件3设在第一架1的另一侧，牵引件3相对第一架1可上下摆动，车身100的转弯半径不超过3m。

如图1所示，牵引件3设在第一架1的前侧，牵引件3与第一架1枢接或铰接，牵引件3在上下方向上可摆动。第二架2设在第一架1的后侧，第二架2和第一架1枢接，第二架2相对第一架1在水平方向可摆动。第一轮组4安装在第一架1上，第二轮组5安装在第二架2上。车身100的转弯半径不超过3m，例如车身100的转弯半径可以为2m、2.2m、2.4m、2.5m、2.7m、2.8m、2.9m、3m等。

根据本发明实施例的车身100，车身100结构简单、体型轻便、使用机动灵活、适用性强，增强了对沿空留巷巷道的适应性，方便了沿空留巷单元液压支架的回收复用，提升了运输效率，避免了相关技术中需要借助采煤工作面的大型液压支架的搬运设备对单元液压支架搬运的情况，进而避免了由于大型液压支架的搬运设备功率和尺寸较大，存在视野盲区大、搬运设备转弯半径大、维护成本高、需要人员设备撤离留巷巷道的问题，有利于沿空留巷技术的推广应用。

车身100的转弯半径限制在合理的尺寸范围内是基于沿空留巷巷道的尺寸和多次试验获得的较优技术参数，能够在满足搬运要求的情况下增强车身100尺寸的机动性，充分满足了搬运要求，提高了对煤矿井下狭窄空间的适应性。

另外，由于车身100的第一架1和第二架2转动连接，方便了车身100转弯半径的设计，提高了车身100的机动性。由于牵引件3和第一架1转动连接，牵引件3在上下方向可摆动，提高了车身100对起伏地面的适应性。

在一些实施例中，第一架1包括连杆11，连杆11向背离第二架2的一侧延伸，牵引件3与连杆11转动连接。连杆11背离第二架2的端部设有凹槽113，牵引件3上设有第一耳板31，第一耳板31转动连接在凹槽113内。

具体地，如图1至图3所示，连杆11沿着前后方向延伸，连杆11的前端为自由端，且连杆11的前端设有凹槽113，牵引件3上则设有第一耳板31，第一耳板31插入凹槽113内并通过螺栓或销轴与连杆11枢接。连杆11的设置使得牵引件3和第一轮组4之间能够间隔设定间距，从而避免了与牵引件3连接的车头与第一轮组4发生干涉的情况，提高了装配的便宜性。

在一些实施例中，如图4所示，连杆11包括第一子杆111和第二子杆112，第一子杆111和第二子杆112背离第二架2的一侧间隔开以形成凹槽113。第一子杆111和第二子杆112大体并行布置，第一子杆111和第二子杆112焊接或通过螺栓固定在一起并形成连杆11，第二子杆112的前端具有弯折段，弯折段向远离第一子杆111的一侧弯折，弯折段和第一子杆111的前端之间形成间隔，该间隔构成供牵引件3上的第一耳板31插入的凹槽113。第一子杆111和第二子杆112的设置方便了凹槽113的布置，避免了在连杆11的端部铣槽的情况，方便了加工。

在一些实施例中，连杆11有两个以上，两个以上的连杆11沿着车身100的宽度方向间隔布置，牵引件3上设有两个以上的第一耳板31，两个以上的第一耳板31与两个以上的连杆11一一对应连接。如图4所示，连杆11有两个，两个连杆11分别位于第一架1的左右两侧，且两个连杆11镜像对称布置，相对应地，牵引件3上设有两个第一耳板31，两个第一耳板31分别一一对应地插入对应连杆11的凹槽113内，两个第一耳板31均通过销轴或螺栓与对应的连杆11转动连接。可以理解的是，在其他一些实施例中，连杆11可以设有三个、四个、五个等，且多个连杆11沿着左右方向间隔布置。两个以上的连杆11设计一方面增强了对牵引件3的约束作用，使得牵引件3仅能够在上下方向摆动，另一方面还增强了结构强度，满足了牵引件3和第一架1之间的承载强度和拉力强度。

在一些实施例中，牵引件3上设有第二耳板32，第一耳板31和第二耳板32分别设在牵引件3的相对两侧，第二耳板32上设有连接孔321，连接孔321大体沿着上下方向延伸。如图4所示，第二耳板32设在牵引件3的前侧，第二耳板32行设有连接孔321，连接孔321用于与车头连接，连接孔321内用于穿过销轴或螺栓，由于连接孔321大体沿着上下方向延伸，牵引件3和车头连接后，牵引件3相对于车头能够在水平方向摆动，进一步增强了机动性，有利于降低转弯半径。

在一些实施例中，第二架2包括第一段21、第二段22和第三段23，第二段22连接在第一段21和第三段23之间，第一段21高于第三段23，第一段21和第二段22之间呈夹角，第二段22和第三段23之间呈夹角，第一段21与第一架1转动连接，第三段23用于载物。如图2所示，第二架2包括第一段21、第二段22和第三段23，第一段21和第三段23均大体水平布置，且第一段21要高于第三段23，第二段22位于第一段21和第三段23之间，第二段22大体竖直布置，即第一段21和第二段22垂直布置，第二段22和第三段23垂直布置，第一段21、第二段22、第三段23整体的截面呈Z型。第一段21、第二段22、第三段23的设计使得第二架2的前端能够抬升至设定高度，从而一方面方便了与第一架1的转动装配，另一方面使得第三段23的高度较低，满足了井下限高的作业要求。可以理解的是，在其他一些实施例中，第一段21和第二段22的夹角可以为锐角或钝角，第二段22和第三段23的夹角可以为锐角或钝角。

优选地，车身的最大负载不超过7t。车身的最大负载为第三段的负载载荷，例如车身的最大负载可以为4t、5t、6t、7t等。

在一些实施例中，第三段23与地面的最小距离不小于350mm。如图1和图2所示，第三段23和地面的最小距离即为第三段23和车轮42底部在竖直方向的直线距离，该最小距离设计在不小于350mm的范围，例如该最小距离可以为100mm、150mm、200mm、250mm、300mm、350mm等。该最小距离参数的选取是基于井下作业限高和多次试验获得较优参数取值，进一步满足了井下搬运作业的要求。

在一些实施例中，第一段21和第二段22的连接处设有角板24，角板24的一侧与第一段21连接，角板24的另一侧与第二段22连接。如图2所示，角板24设在第一段21和第二段22所形成的夹角处，角板24为三角型，角板24的一侧边沿与第一段21连接固定，角板24的另一侧与第二段22连接固定，角板24的设置增强了第一段21和第二段22之间的结构强度，进而增强了第三段23的最大负载，满足了搬运要求。

在一些实施例中，第二架2还包括托板25，托板25设在第三段23的顶部。托板25用于朝向第一架1的边角均为圆角251。如图2和图3所示，托板25设在第三段23的顶部，托板25朝向前侧的边角均为圆角251，由于第一架1和第二架2转动连接，第二架2在相对第一架1转动时，托板25会向第一轮组4靠近，圆角251的设计则能够避免托板25和第一轮组4发生干涉，起到避让第一轮组4的作用。

在一些实施例中，托板25为矩形，托板25的长度尺寸不小于2m，托板25的宽度尺寸不小于1.5m。如图3所示，托板25的长度尺寸为托板25前后方向的尺寸，托板25的宽度尺寸为托板25左右方向的尺寸，其中托板25的长度尺寸不小于2m，例如为2m、2.5m、3m、3.5m等。托板25的宽度尺寸不小于1.5m，例如为1.5m、1.7m、2m等。

在一些实施例中，第一轮组4和第二轮组5均包括车轴41和车轮42，车轮42设在车轴41的端部，车轮42为阻燃防爆车轮42。如图3所示，第一轮组4的车轴41通过轴承转动装配在第一架1上，第二轮组5的车轴41通过轴承转动装配在第二架2上，第一轮组4和第二轮组5满足了对车身100的支撑要求。车轮42为阻燃防爆车轮42则满足了井下高瓦斯防爆作业的要求，提升了搬运作业的安全性。

在一些实施例中，如图3至图5所示，车轮42的车胎外周设有花纹，花纹有两排以上，两排以上的花纹沿着车轮42的轴向方向(如图3中左右方向)间隔布置，每一排花纹均包括多个弧形凸起，多个弧形凸起沿着车轮42的外周侧间隔布置。弧形凸起的设置增强车轮42的防滑效果和弹性变形性能，满足了井下地面起伏不平的作业要求。

下面参考附图描述根据本发明一个具体实施例的车身100。

如图1至图5所示，车身100包括第一架1、第二架2和牵引件3，牵引件3设在第一架1的前侧，牵引件3与第一架1枢接或铰接，牵引件3在上下方向上可摆动。第二架2设在第一架1的后侧，第二架2均采用槽钢焊接而成，第二架2和第一架1枢接，即第一架1上设有限位槽，第二架2上设有转动轴，转动轴插入限位槽内，转动轴在限位槽内可转动。第二架2相对第一架1在水平方向可摆动。第一轮组4安装在第一架1上，第二轮组5安装在第二架2的后侧。车身100的转弯半径为3m。

如图2所示，第一架1包括连杆11，连杆11沿着前后方向延伸，连杆11的前端为自由端，且连杆11的前端设有凹槽113，牵引件3上则设有第一耳板31，第一耳板31插入凹槽113内并通过螺栓或销轴与连杆11枢接。

如图4所示，连杆11包括第一子杆111和第二子杆112，第一子杆111为直杆，第二子杆112包括平直段和弯折段，弯折段设在第一子杆111的前端，第二子杆112的平直段和第一子杆111焊接为一体，第二子杆112的弯折段和第一子杆111之间间隔开，弯折段和第一子杆111的间隔形成凹槽113。

如图4所示，连杆11有两个，两个连杆11分别位于第一架1的左右两侧，且两个连杆11镜像对称布置，即两个连杆11的第一子杆111均位于内侧，两个连杆11的第二子杆112均位于外侧。相对应地，牵引件3上设有两个第一耳板31，两个第一耳板31分别一一对应地插入对应连杆11的凹槽113内，两个第一耳板31均通过销轴或螺栓与对应的连杆11转动连接。

如图4所示，在牵引件3的前侧还设有第二耳板32，第二耳板32水平布置，第二耳板32上设有连接孔321，连接孔321大体沿着上下方向延伸，连接孔321内用于穿过销轴或螺栓。第二耳板32用于与车头枢转连接。

如图2所示，第二架2包括第一段21、第二段22和第三段23，第一段21和第三段23均大体水平布置，且第一段21要高于第三段23，第二段22连接在第一段21和第三段23之间，第二段22大体竖直布置，即第一段21和第二段22垂直布置，第二段22和第三段23垂直布置，第一段21、第二段22、第三段23整体的截面呈Z型。第三段23与地面的最小距离为300mm。

为了增强第一段21和第二段22之间的结构强度，在第一段21和第二段22所形成的夹角处设有角板24，角板24为直角三角形，角板24的一条直角边与第一段21焊接，角板24的另一条直角边与第二段22焊接。如图3所示，在第一段21和第二段22的左右两侧均设有角板24。

第二架2还包括托板25，如图2和图3所示，托板25设在第三段23的顶部，为了避免托板25与第一轮组4发生干涉的情况，托板25朝向前侧的边角均为圆角251。托板25为矩形，托板25的长度尺寸2m，托板25的宽度尺寸为1.5m。

如图3和图4所示，第一轮组4和第二轮组5均包括车轴41和车轮42，第一轮组4的车轴41通过轴承转动装配在第一架1上，第二轮组5的车轴41通过轴承转动装配在第二架2的尾部，第二轮组5位于托板25的后侧。车轮42固定在车轴41的两端，为了提高安全性能，车轮42为阻燃防爆车轮42。

下面描述根据本发明实施例的搬运车，根据本发明实施例的搬运车包括车头(未示出)和车身100，车头与车身100铰接或枢接，车头用于牵引车身100移动。车身100可以为上述实施例中描述的车身100，车身100的牵引件3用于与车头转动连接。

在一些实施例中，车头为蓄电池车头、内燃机车头或钢丝绳绞车。以钢丝绳绞车为例，当需要搬运留巷巷道内的单元液压支架时，将单元液压支架移动至车身100的第三段23上，然后将钢丝绳绞车的钢丝绳与车身100牵引件3的第二耳板32连接，通过钢丝绳绞车的驱动即可拉动车身100移动，从而实现对单元液压支架的搬运。

根据本发明的搬运车，搬运车的车身100轻便、灵活、适用性强、运输效率高，方便了沿空留巷单元液压支架的回收复用。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体地限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。