建筑工程地面伸缩缝嵌缝胶自动挤压填充装置及实施方法

技术领域

本发明涉及地面伸缩缝填充技术领域，特别涉及建筑工程地面伸缩缝嵌缝胶自动挤压填充装置及实施方法。

背景技术

建筑伸缩缝即伸缩缝，是指为防止建筑物构件由于气候温度变化（热胀、冷缩），使结构产生裂缝或破坏而沿建筑物或者构筑物施工缝方向的适当部位设置的一条构造缝。伸缩缝是将基础以上的建筑构件如墙体、楼板、屋顶（木屋顶除外）等分成两个独立部分，使建筑物或构筑物沿长方向可做水平伸缩，在建筑成型后地面伸缩缝中需要填充嵌缝胶，增加密实度，但是目前没有针对不同走向的地面伸缩缝进行自动自动挤压填充嵌缝胶的装置，一般是通过人工手动注入，注入后抹平，导致地面伸缩缝中的胶水密实度低，存在无法填充的空腔。

发明内容

本发明的目的在于提供建筑工程地面伸缩缝嵌缝胶自动挤压填充装置及实施方法，通过多个高低不同的推进头将胶水填充进缝隙的深处，避免缝隙中产生空腔，提高填充的密度；采用多块旋转连接的不定向板构成嵌缝胶挤压机构的主体结构，使得嵌缝胶挤压机构整体为可随意弯曲状态，推进头可随行走机构的带动沿弯曲的缝隙移动，可填充的缝隙不局限于线性缝隙，可填充范围广，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：建筑工程用地面伸缩缝嵌缝胶自动挤压填充装置，包括前支架组件、后支架组件、嵌缝胶注入机构、嵌缝胶挤压机构、行走机构、调节机构和摄像机，所述前支架组件的下端安装有行走机构，且前支架组件的前端设置有嵌缝胶注入机构和摄像机，所述摄像机电性连接嵌缝胶注入机构，所述前支架组件的后方设置有后支架组件，所述嵌缝胶挤压机构的前端通过调节机构连接有前支架组件，嵌缝胶挤压机构的后端通过调节机构连接后支架组件；

所述前支架组件包括前顶板、前顶升气缸和前底板，所述前顶板下表面的两端处通过前顶升气缸连接有前底板；

所述后支架组件包括后顶板、后顶升气缸、后底板和传动轮，所述后顶板下表面的两端处通过后顶升气缸连接有后底板，所述后底板的下端一侧通过旋转轴旋转连接有传动轮；

所述嵌缝胶注入机构包括注胶气缸、安装板、旋转电机、注胶泵、摇杆和注胶头，所述前顶板的下表面上固定连接有注胶气缸，所述安装板的上端连接注胶气缸，下端安装有旋转电机，所述旋转电机通过联轴器连接有摇杆，所述摇杆的端部连接有注胶头，所述注胶头通过管道连接有注胶泵；

所述嵌缝胶挤压机构包括端板、不定向板、推进气缸、推进头、挤压气缸和挤压头，所述端板的一端通过旋转轴旋转连接有不定向板，且端板的下端通过挤压气缸连接有挤压头，所述不定向板的下端通过推进气缸连接有推进头；

所述调节机构包括齿条、调节齿轮、滑轨和调节电机，所述前顶板和后顶板的侧壁上均固定连接有滑轨，所述滑轨的一侧通过螺栓固定连接有齿条，所述端板滑动连接于滑轨上，且端板上安装有调节电机，调节电机连接有调节齿轮，所述调节齿轮和齿条之间相互啮合。

进一步地，所述后底板的中部开设有斜向下的缺口，缺口的下表面紧贴地面，且缺口的边缘处设置有齿口。

进一步地，所述摇杆和注胶头之间设置有胶水缓存腔。

进一步地，所述不定向板共有多块，多块不定向板之间线性连接，且相邻两个不定向板之间通过旋转轴旋转连接。

进一步地，所述挤压头的下端为球体，推进头为圆柱状或扁平状杆体。

进一步地，所述行走机构包括行走轮、中轴、驱动齿轮、链条和驱动电机，驱动齿轮和两个行走轮均安装于前底板的下端，且两个行走轮之间通过中轴相互连接，驱动齿轮的电机轴和中轴上均固定连接有驱动齿轮，两个驱动齿轮之间通过链条相连接。

进一步地，所述前支架组件和后支架组件之间设置有一个嵌缝胶挤压机构，摇杆的左端连接旋转电机的电机轴，右端连接注胶头。

进一步地，所述前支架组件和后支架组件之间设置有两个嵌缝胶挤压机构，摇杆的左端和右端均设置有一个注胶头，摇杆的中部连接旋转电机的电机轴。

根据本发明的另一方面，公开建筑工程用地面伸缩缝嵌缝胶自动挤压填充装置的实施方法，包括以下步骤：

S101：对位，摄像机拍摄地面伸缩缝所在位置，并将位置信息传递至嵌缝胶注入机构和调节机构；

S102：调位，注胶头的出胶口位于地面伸缩缝处，推进头延伸进地面伸缩缝中，挤压头的球体紧贴地面伸缩缝；

S103：注胶，注胶泵驱动注胶头向地面伸缩缝中注入胶水；

S104：挤胶，推进头由深向浅层层挤压，将胶水挤入地面伸缩缝深处，挤压头的球体在缝隙上端挤压；

S105：收尾，后底板将多余的胶水铲取。

进一步地，调位中依据两个缝隙之间的间距旋转摇杆，两个注胶头分别位于两个缝隙处，两个嵌缝胶挤压机构之间的间距与两个缝隙之间的间距相等。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明提出的建筑工程地面伸缩缝嵌缝胶自动挤压填充装置及实施方法，通过多个高低不同的推进头将胶水填充进缝隙的深处，避免缝隙中产生空腔，提高填充的密度；

2、本发明提出的建筑工程地面伸缩缝嵌缝胶自动挤压填充装置及实施方法，采用多块旋转连接的不定向板构成嵌缝胶挤压机构的主体结构，使得嵌缝胶挤压机构整体为可随意弯曲状态，推进头可随行走机构的带动沿弯曲的缝隙移动，可填充的缝隙不局限于线性缝隙，可填充范围广。

附图说明

图1为本发明实施例一中的建筑工程用地面伸缩缝嵌缝胶自动挤压填充装置的整体结构图；

图2为本发明实施例一中的建筑工程用地面伸缩缝嵌缝胶自动挤压填充装置的后支架组件结构图；

图3为本发明实施例一中的建筑工程用地面伸缩缝嵌缝胶自动挤压填充装置的嵌缝胶注入机构结构图；

图4为本发明实施例一中的建筑工程用地面伸缩缝嵌缝胶自动挤压填充装置的调节机构结构图；

图5为本发明图4中A处局部放大图；

图6为本发明实施例一中的建筑工程用地面伸缩缝嵌缝胶自动挤压填充装置的嵌缝胶挤压机构结构图；

图7为本发明实施例一中的建筑工程用地面伸缩缝嵌缝胶自动挤压填充装置的行走机构结构图；

图8为本发明实施例二中的建筑工程用地面伸缩缝嵌缝胶自动挤压填充装置的整体结构图；

图9为本发明实施例二中的建筑工程用地面伸缩缝嵌缝胶自动挤压填充装置的嵌缝胶注入机构结构图；

图10为本发明的建筑工程用地面伸缩缝嵌缝胶自动挤压填充装置的实施方法流程图。

图中：1、前支架组件；11、前顶板；12、前顶升气缸；13、前底板；2、后支架组件；21、后顶板；22、后顶升气缸；23、后底板；231、缺口；232、齿口；24、传动轮；3、嵌缝胶注入机构；31、注胶气缸；32、安装板；33、旋转电机；34、注胶泵；35、胶水缓存腔；36、摇杆；37、注胶头；4、嵌缝胶挤压机构；41、端板；42、不定向板；43、推进气缸；44、推进头；45、挤压气缸；46、挤压头；5、行走机构；51、行走轮；52、中轴；53、驱动齿轮；54、链条；55、驱动电机；6、调节机构；61、齿条；62、调节齿轮；63、滑轨；64、调节电机；7、摄像机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

参阅图1，建筑工程用地面伸缩缝嵌缝胶自动挤压填充装置，包括前支架组件1、后支架组件2、嵌缝胶注入机构3、嵌缝胶挤压机构4、行走机构5、调节机构6和摄像机7，前支架组件1的下端安装有行走机构5，且前支架组件1的前端设置有嵌缝胶注入机构3和摄像机7，摄像机7电性连接嵌缝胶注入机构3，前支架组件1的后方设置有后支架组件2，嵌缝胶挤压机构4的前端通过调节机构6连接有前支架组件1，嵌缝胶挤压机构4的后端通过调节机构6连接后支架组件2；前支架组件1包括前顶板11、前顶升气缸12和前底板13，前顶板11下表面的两端处通过前顶升气缸12连接有前底板13，前支架组件1和后支架组件2之间设置有一个嵌缝胶挤压机构4，摇杆36的左端连接旋转电机33的电机轴，右端连接注胶头37。

参阅图2，后支架组件2包括后顶板21、后顶升气缸22、后底板23和传动轮24，后顶板21下表面的两端处通过后顶升气缸22连接有后底板23，后底板23的中部开设有斜向下的缺口231，缺口231的下表面紧贴地面，且缺口231的边缘处设置有齿口232，缺口231可以刮去地面上残余的嵌缝胶，齿口232能够防止在刮去嵌缝胶时，嵌缝胶向缺口231两侧溢流，后底板23的下端一侧通过旋转轴旋转连接有传动轮24。

参阅图3，嵌缝胶注入机构3包括注胶气缸31、安装板32、旋转电机33、注胶泵34、摇杆36和注胶头37，前顶板11的下表面上固定连接有注胶气缸31，安装板32的上端连接注胶气缸31，下端安装有旋转电机33，旋转电机33通过联轴器连接有摇杆36，摇杆36和注胶头37之间设置有胶水缓存腔35，用于缓存胶水，缓存过程能够排除胶水中残存的空气，摇杆36为L型的可伸缩杆体，注胶头37连接的管道安装有电磁阀，电磁阀用于控制胶水的流量，摇杆36的端部连接有注胶头37，注胶头37通过管道连接有注胶泵34。

参阅图4至图6，嵌缝胶挤压机构4包括端板41、不定向板42、推进气缸43、推进头44、挤压气缸45和挤压头46，端板41的一端通过旋转轴旋转连接有不定向板42，且端板41的下端通过挤压气缸45连接有挤压头46，不定向板42共有多块，多块不定向板42之间线性连接，且相邻两个不定向板42之间通过旋转轴旋转连接，采用多块旋转连接的不定向板42构成嵌缝胶挤压机构4的主体结构，使得嵌缝胶挤压机构4整体为可随意弯曲状态，推进头44可随行走机构5的带动沿弯曲的缝隙移动，可填充的缝隙不局限于线性缝隙，可填充范围广，不定向板42的下端通过推进气缸43连接有推进头44；挤压头46的下端为球体，推进头44为圆柱状或扁平状杆体；调节机构6包括齿条61、调节齿轮62、滑轨63和调节电机64，前顶板11和后顶板21的侧壁上均固定连接有滑轨63，滑轨63的一侧通过螺栓固定连接有齿条61，端板41滑动连接于滑轨63上，且端板41上安装有调节电机64，调节电机64连接有调节齿轮62，调节齿轮62和齿条61之间相互啮合；调节电机64带动调节齿轮62沿齿条61转动，从而带动端板41沿滑轨63移动。

参阅图7，行走机构5包括行走轮51、中轴52、驱动齿轮53、链条54和驱动电机55，驱动齿轮53和两个行走轮51均安装于前底板13的下端，且两个行走轮51之间通过中轴52相互连接，驱动齿轮53的电机轴和中轴52上均固定连接有驱动齿轮53，两个驱动齿轮53之间通过链条54相连接。

参阅图10，为了更好的展现建筑工程用地面伸缩缝嵌缝胶自动挤压填充装置的流程，本实施例现提出建筑工程用地面伸缩缝嵌缝胶自动挤压填充装置的实施方法，包括以下步骤：

S101：对位，摄像机7拍摄地面伸缩缝所在位置，并将位置信息传递至嵌缝胶注入机构3和调节机构6；

S102：调位，注胶头37的出胶口位于地面伸缩缝处，推进头44延伸进地面伸缩缝中，挤压头46的球体紧贴地面伸缩缝；靠前的推进头44进入地面伸缩缝中深度深，靠后的推进头44进入地面伸缩缝中深度浅；通过多个高低不同的推进头44将胶水填充进缝隙的深处，避免缝隙中产生空腔，提高填充的密度；

S103：注胶，注胶泵34驱动注胶头37向地面伸缩缝中注入胶水；

S104：挤胶，推进头44由深向浅层层挤压，将胶水挤入地面伸缩缝深处，挤压头46的球体在缝隙上端挤压；令缝隙中的胶水上表面呈向下弯曲的弧形；

S105：收尾，后底板23将多余的胶水铲取。

实施例二

参阅图8，建筑工程用地面伸缩缝嵌缝胶自动挤压填充装置，包括前支架组件1、后支架组件2、嵌缝胶注入机构3、嵌缝胶挤压机构4、行走机构5、调节机构6和摄像机7，前支架组件1的下端安装有行走机构5，且前支架组件1的前端设置有嵌缝胶注入机构3和摄像机7，摄像机7电性连接嵌缝胶注入机构3，前支架组件1的后方设置有后支架组件2，嵌缝胶挤压机构4的前端通过调节机构6连接有前支架组件1，嵌缝胶挤压机构4的后端通过调节机构6连接后支架组件2；前支架组件1包括前顶板11、前顶升气缸12和前底板13，前顶板11下表面的两端处通过前顶升气缸12连接有前底板13，前支架组件1和后支架组件2之间设置有两个嵌缝胶挤压机构4，摇杆36的左端和右端均设置有一个注胶头37，摇杆36的中部连接旋转电机33的电机轴。

参阅图2，后支架组件2包括后顶板21、后顶升气缸22、后底板23和传动轮24，后顶板21下表面的两端处通过后顶升气缸22连接有后底板23，后底板23的中部开设有斜向下的缺口231，缺口231的下表面紧贴地面，且缺口231的边缘处设置有齿口232，缺口231可以刮去地面上残余的嵌缝胶，齿口232能够防止在刮去嵌缝胶时，嵌缝胶向缺口231两侧溢流，后底板23的下端一侧通过旋转轴旋转连接有传动轮24。

参阅图9，嵌缝胶注入机构3包括注胶气缸31、安装板32、旋转电机33、注胶泵34、摇杆36和注胶头37，前顶板11的下表面上固定连接有注胶气缸31，安装板32的上端连接注胶气缸31，下端安装有旋转电机33，旋转电机33通过联轴器连接有摇杆36，摇杆36和注胶头37之间设置有胶水缓存腔35，用于缓存胶水，缓存过程能够排除胶水中残存的空气，摇杆36为L型的可伸缩杆体，注胶头37连接的管道安装有电磁阀，电磁阀用于控制胶水的流量，摇杆36的端部连接有注胶头37，注胶头37通过管道连接有注胶泵34。

嵌缝胶挤压机构4包括端板41、不定向板42、推进气缸43、推进头44、挤压气缸45和挤压头46，端板41的一端通过旋转轴旋转连接有不定向板42，且端板41的下端通过挤压气缸45连接有挤压头46，不定向板42共有多块，多块不定向板42之间线性连接，且相邻两个不定向板42之间通过旋转轴旋转连接，采用多块旋转连接的不定向板42构成嵌缝胶挤压机构4的主体结构，使得嵌缝胶挤压机构4整体为可随意弯曲状态，推进头44可随行走机构5的带动沿弯曲的缝隙移动，可填充的缝隙不局限于线性缝隙，可填充范围广，不定向板42的下端通过推进气缸43连接有推进头44；挤压头46的下端为球体，推进头44为圆柱状或扁平状杆体；调节机构6包括齿条61、调节齿轮62、滑轨63和调节电机64，前顶板11和后顶板21的侧壁上均固定连接有滑轨63，滑轨63的一侧通过螺栓固定连接有齿条61，端板41滑动连接于滑轨63上，且端板41上安装有调节电机64，调节电机64连接有调节齿轮62，调节齿轮62和齿条61之间相互啮合；调节电机64带动调节齿轮62沿齿条61转动，从而带动端板41沿滑轨63移动。

行走机构5包括行走轮51、中轴52、驱动齿轮53、链条54和驱动电机55，驱动齿轮53和两个行走轮51均安装于前底板13的下端，且两个行走轮51之间通过中轴52相互连接，驱动齿轮53的电机轴和中轴52上均固定连接有驱动齿轮53，两个驱动齿轮53之间通过链条54相连接。

参阅图10，为了更好的展现建筑工程用地面伸缩缝嵌缝胶自动挤压填充装置的流程，本实施例现提出建筑工程用地面伸缩缝嵌缝胶自动挤压填充装置的实施方法，包括以下步骤：

S101：对位，摄像机7拍摄地面伸缩缝所在位置，并将位置信息传递至嵌缝胶注入机构3和调节机构6；

S102：调位，注胶头37的出胶口位于地面伸缩缝处，推进头44延伸进地面伸缩缝中，挤压头46的球体紧贴地面伸缩缝；靠前的推进头44进入地面伸缩缝中深度深，靠后的推进头44进入地面伸缩缝中深度浅，通过多个高低不同的推进头44将胶水填充进缝隙的深处，避免缝隙中产生空腔，提高填充的密度；依据两个缝隙之间的间距旋转摇杆36，两个注胶头37分别位于两个缝隙处，两个嵌缝胶挤压机构4之间的间距与两个缝隙之间的间距相等；

S103：注胶，注胶泵34驱动注胶头37向地面伸缩缝中注入胶水；

S104：挤胶，推进头44由深向浅层层挤压，将胶水挤入地面伸缩缝深处，挤压头46的球体在缝隙上端挤压；令缝隙中的胶水上表面呈向下弯曲的弧形；

S105：收尾，后底板23将多余的胶水铲取。

综上所述：本发明提出的建筑工程地面伸缩缝嵌缝胶自动挤压填充装置及实施方法，通过多个高低不同的推进头44将胶水填充进缝隙的深处，避免缝隙中产生空腔，提高填充的密度；采用多块旋转连接的不定向板42构成嵌缝胶挤压机构4的主体结构，使得嵌缝胶挤压机构4整体为可随意弯曲状态，推进头44可随行走机构5的带动沿弯曲的缝隙移动，可填充的缝隙不局限于线性缝隙，可填充范围广。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。