一种高压线涂覆机

技术领域

本发明涉及高压线涂胶领域，具体涉及一种高压线涂覆机。

背景技术

目前的高压电线，里面为高压通电导线，高压导线的外部包裹着一层绝缘胶体，以此保证导线不会漏电，并保证导线的工作。

在现有技术中，高压电线在安装到相应位置后，一般都会包括有绝缘胶体，但在某些情况下，会先将高压导线安装到相应位置，然后再在高压导线上设置绝缘胶体，以此形成高压电线，但现有技术中，一般需要人工辅助才能将胶料涂到高压导线上面，由于高压导线安装在高处，因此不利于工人进行涂胶工作，且工作环境对工人来说，危险性很大。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种高压线涂覆机，以达到对导线自动进行涂胶的目的。

本发明采用的技术方案为：一种高压线涂覆机，包括机架；在所述机架上设置有用于将机架提升到高压导线处的升降机构、用于感应高压导线的感应机构、用于将机架挂置在高压导线上的限位装置、用于驱动机架在高压导线上移动的驱动机构、用于对高压导线进行涂胶的涂胶机构、用于放置绝缘漆包袋并将绝缘漆包袋内的胶料挤到涂胶机构处的挤胶机构、和控制装置；所述升降机构、感应机构、限位装置、驱动机构、涂胶机构和挤胶机构均与所述控制装置电连接。

进一步地，所述升降机构包括升降电机、减速器、收线轮、连接线和挂钩；所述升降电机安装在所述机架上，所述减速器安装在所述升降电机上，所述收线轮安装在所述减速器上；所述连接线的一端与所述接线轮固定连接，另一端与所述挂钩固定连接；所述升降电机与所述控制装置电连接。

进一步地，所述驱动机构包括提升气缸、支撑板、驱动电机和驱动滚轮；所述支撑板滑动安装在所述机架上；所述提升气缸安装在所述机架上，且提升气缸的输出杆与所述支撑板固定连接；所述驱动电机安装在所述支撑板上，所述驱动滚轮与所述驱动电机的输出轴连接；所述提升气缸和所述驱动电机均与所述控制装置电连接。

进一步地，所述感应机构包括两个感应块；两个所述感应块均安装在所述机架的上端面处；在两个所述感应块上均设置有V形的槽位，在所述槽位处设置有感应开关，所述感应开关与所述控制装置电连接。

进一步地，所述限位装置包括第一限位机构和第二限位机构；所述第一限位机构和所述第二限位机构均安装在所述机架的上端面处；所述第一限位机构和所述第二限位机构均与所述控制装置电连接。

进一步地，所述第一限位机构包括第一固定块、第一限位气缸、第一支板和第一限位轮；所述第一固定块安装在所述机架上，所述第一限位气缸安装在所述第一固定块上；所述第一支板与所述机架铰接，且第一支板与所述第一限位气缸的输出杆固定连接；所述第一限位轮可转动安装在所述第一支板上；所述第一限位气缸与所述控制装置电连接；

所述第二限位机构包括第二固定块、第二限位气缸、第二支板和第二限位轮；所述第二固定块安装在所述机架上，所述第二限位气缸安装在所述第二固定块上；所述第二支板与所述机架铰接，且第二支板与所述第二限位气缸的输出杆固定连接；所述第二限位轮可转动安装在所述第二支板上；所述第二限位气缸与所述控制装置电连接。

进一步地，所述涂胶机构包括用于对高压导线进行涂胶的涂胶件、和用于驱动涂胶件开合的夹具；所述夹具安装在所述机架上，所述涂胶件安装在所述夹具上；在所述涂胶件内部设置有用于放置胶料的内腔。

进一步地，所述夹具设置有两个夹持爪，在所述夹持爪上设置有用于安装在涂胶件的安装孔。

进一步地，所述涂胶件包括第一涂胶块和第二涂胶块；所述第一涂胶块和所述第二涂胶块嵌合连接；

所述第一涂胶块包括第一安装部；所述第一涂胶块在第一安装部处与所述夹具连接；在所述第一涂胶块上设置有第一进料部；

所述第二涂胶块包括第二安装部；所述第二涂胶块在第二安装部处与所述夹具连接；在所述第二涂胶块上设置有第二进料部；

所述第一涂胶块与所述第二涂胶块嵌合连接后形成用于供导线穿过的过线端口。

进一步地，所述挤胶机构包括挤胶支架、挤胶电机、第一挤胶组件和第二挤胶组件；所述支架安装在所述机架上，所述挤胶电机安装在所述支架上；所述第一挤胶组件和第二挤胶组件分别安装在所述支架的两侧，且第一挤胶组件和第二挤胶组件均与所述挤胶电机连接；所述挤胶电机与所述控制装置电连接；

所述第一挤胶组件包括两个第一胶辊；两个所述第一胶辊均安装在所述机架上，且均与所述挤胶电机连接；

所述第二挤胶组件包括两个第二胶辊；两个所述第二胶辊均安装在所述机架上，且均与所述挤胶电机连接。

综上所述，本发明具有以下有益效果：本发明中可通过升降机构将涂覆机提升到高压导线处，然后通过感应机构感应高压导线，在感应到信号之后，便通过限位装置将涂覆机挂置在高压导线处，同时通过涂胶机构将高压导线包裹在内部，接着通过驱动机构驱动涂覆机在高压导线下方移动，以此让高压导线逐渐穿过涂胶机构，从而进行涂胶，并以此代替人工，实现涂胶工作的自动化，且可以此提高工作效率，节约生产时间。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明挤胶机构的结构示意图；

图3是本发明限位装置的结构示意图；

图4是本发明升降机构的结构示意图；

图5是本发明夹具的结构示意图；

图6是本发明涂胶件的结构示意图；

图7是本发明绝缘漆包带的结构示意图。

其中，1、机架；2、升降机构；201、升降电机；202、收线轮；203、挂钩；204、减速器；3、驱动机构；31、提升气缸；32、驱动电机；33、驱动滚轮；4、感应机构；5、第一限位机构；501、第一固定块；502、第一限位气缸；503、第一支板；504、第一限位轮；6、第二限位机构；601、第二固定块；602、第二限位气缸；603、第二支板；604、第二限位轮；7、涂胶机构；71、夹具；711、安装孔；72、涂胶件；721、第一涂胶块；722、第二涂胶块；723、第一进料部；724、第二进料部；725、第一安装部；726、第二安装部；727、过线端口；8、挤胶机构；801、支架；802、挤胶电机；803、第一挤胶组件；804、第二挤胶组件；9、绝缘漆包带。

具体实施方式

为使本发明的目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。附图中给出了本发明的若干实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。术语“第二”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第二”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第二特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第二和第二特征直接接触，也可以包括第二和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第二特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第二特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第二特征水平高度高于第二特征。第二特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第二特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第二特征水平高度小于第二特征。术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“上”、“下”以及类似的表述只是为了说明的目的，而不是指示或暗示所指装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

下面结合附图实施例对本发明进一步说明。

如图1-7所示，本发明提供了一种高压线涂覆机，包括机架1；在所述机架1上设置有升降机构2、感应机构4、限位装置、驱动机构3、涂胶机构7、挤胶机构8和控制装置；所述升降机构2、感应机构4、限位装置、驱动机构3、涂胶机构7和挤胶机构8均与所述控制装置电连接；其中，通过升降机构2将涂覆机提升到高压导线处，然后通过感应机构4感应高压导线，在感应到信号之后，便通过限位装置将涂覆机挂置在高压导线处，同时通过涂胶机构7将高压导线包裹在内部，接着通过驱动机构3驱动涂覆机在高压导线下方移动，以此让高压导线逐渐穿过涂胶机构7，从而进行涂胶，并以此代替人工，实现涂胶工作的自动化，且可以此提高工作效率，节约生产时间。

其中，控制装置可以是单片机、PLC控制器或其他可以实现本发明相应效果的控制器。

进一步地，所述升降机构2包括升降电机201、减速器204、收线轮202、连接线和挂钩203；所述升降电机201安装在所述机架1上，所述减速器204安装在所述升降电机201上，所述收线轮202安装在所述减速器204上；所述连接线的一端与所述接线轮固定连接，另一端与所述挂钩203固定连接；所述升降电机201与所述控制装置电连接；其中，在进行提升工作的时候，先通过工人将挂钩203放置到高压导线处，让挂钩203勾住高压导线，然后启动升降电机201，以此转动收线轮202，使其将连接线缠绕到内部，从而实现收线，并以此将涂覆机缓慢提升到高压导线处。

在本发明的优选实施例中，升降机构2设置有两个，且对称安装在机架1上，以此在将涂覆机提升到高压导线处的时候，可保证涂覆机的平衡，从而使其可以稳定上升。

进一步地，所述驱动机构3包括提升气缸31、支撑板、驱动电机32和驱动滚轮33；所述支撑板滑动安装在所述机架1上；所述提升气缸31安装在所述机架1上，且提升气缸31的输出杆与所述支撑板固定连接；所述驱动电机32安装在所述支撑板上，所述驱动滚轮33与所述驱动电机32的输出轴连接；所述提升气缸31和所述驱动电机32均与所述控制装置电连接；其中，可通过提升气缸31将驱动电机32及驱动滚轮33向上提升，使驱动滚轮33可以贴合在高压导线上，然后启动驱动电机32，以此让驱动滚轮33在高压导线上转动，从而使涂覆机在高压导线下方移动。

进一步地，所述感应机构4包括两个感应块；两个所述感应块均安装在所述机架1的上端面处；在两个所述感应块上均设置有V形的槽位，在所述槽位处设置有感应开关，所述感应开关与所述控制装置电连接；其中，在提升机构将涂覆机往上提升过程中，感应机构4会逐渐向高压导线处靠近，最终会使感应开关与高压导线接触(此处为涂胶高度)，此时高压导线会对感应开关产生一定的压力，以此触动感应开关，使其将信号传递到控制装置那里，然后通过控制装置关闭升降机构2的升降电机201，接着便可开始进行涂胶工作。

进一步地，所述限位装置包括第一限位机构5和第二限位机构6；所述第一限位机构5和所述第二限位机构6均安装在所述机架1的上端面处；所述第一限位机构5和所述第二限位机构6均与所述控制装置电连接；其中，可通过第一限位机构5和第二限位机构6将涂覆机挂置在高压导线上，从而进行涂胶工作。

进一步地，所述第一限位机构5包括第一固定块501、第一限位气缸502、第一支板503和第一限位轮504；所述第一固定块501安装在所述机架1上，所述第一限位气缸502安装在所述第一固定块501上；所述第一支板503与所述机架1铰接，且第一支板503与所述第一限位气缸502的输出杆固定连接；所述第一限位轮504可转动安装；在所述第一支板503上；所述第一限位气缸502与所述控制装置电连接；其中，通过第一限位气缸502可以驱动第一支板503在机架1上转动，以此在升降机构2将涂覆机往上提升过程中，通过第一限位气缸502将第一支板503和第一限位轮504移开，以此留出位置，从而让涂覆机可以继续往上提升，在涂覆机达到预定位置后，再通过第一限位气缸502转动第一支板503，使其将第一限位块放置到高压导线上面，从而以此将涂覆机挂置在高压导线上。

所述第二限位机构6包括第二固定块601、第二限位气缸602、第二支板603和第二限位轮604；所述第二固定块601安装在所述机架1上，所述第二限位气缸602安装在所述第二固定块601上；所述第二支板603与所述机架1铰接，且第二支板603与所述第二限位气缸602的输出杆固定连接；所述第二限位轮604可转动安装在所述第二支板603上；所述第二限位气缸602与所述控制装置电连接；其中，通过第二限位气缸602可以驱动第二支板603在机架1上转动，以此在升降机构2将涂覆机往上提升过程中，通过第二限位气缸602将第二支板603和第二限位轮604移开，以此留出位置，从而让涂覆机可以继续往上提升，在涂覆机达到预定位置后，再通过第二限位气缸602转动第二支板603，使其将第二限位块放置到高压导线上面，从而以此将涂覆机挂置在高压导线上。

通过第一限位机构5和第二限位机构6可以使涂覆机稳定挂置在高压导线上，并以此稳定进行涂胶工作。

进一步地，所述涂胶机构7包括涂胶件72和夹具71；所述夹具71安装在所述机架1上，所述涂胶件72安装在所述夹具71上；在所述涂胶件72内部设置有用于放置胶料的内腔；其中，通过夹具71可以驱动涂胶件72开合，从而使其将高压导线包裹到内部，并进行涂胶。

进一步地，所述夹具71设置有两个夹持爪，在所述夹持爪上设置有用于安装在涂胶件72的安装孔711；其中，第一涂胶块721和第二涂胶块722分别安装在一个夹持爪上，然后通过驱动两个夹持爪的往复移动，从而使第一涂胶块721和第二涂胶块722一同移动，以此实现涂胶件72的开合，从而使其可以将高压导线包裹到内部，并进行涂胶工作。

进一步地，所述涂胶件72包括第一涂胶块721和第二涂胶块722；所述第一涂胶块721和所述第二涂胶块722嵌合连接；以此实现涂胶件72的开合。

所述第一涂胶块721包括第一安装部725；所述第一涂胶块721在第一安装部725处与所述夹具71连接；在所述第一涂胶块721上设置有第一进料部723；其中，第一进料部723与挤胶机构8上的绝缘漆包袋连通，以此可以将胶料导进涂胶件72的内腔中，从而使其进行涂胶工作。

所述第二涂胶块722包括第二安装部726；所述第二涂胶块722在第二安装部726处与所述夹具71连接；在所述第二涂胶块722上设置有第二进料部724；其中，第二进料部724与挤胶机构8上的绝缘漆包袋连通，以此可以将胶料导进涂胶件72的内腔中，从而使进行涂胶工作。

所述第一涂胶块721与所述第二涂胶块722嵌合连接后形成用于供导线穿过的过线端口727，过线端口727对称设置有两个，以此让高压导线从一边进入到内腔中，再从另一边出来，以此让涂覆机移动过程中，使高压导线在内腔处可以涂上胶料。

进一步地，所述挤胶机构8包括挤胶支架801、挤胶电机802、第一挤胶组件803和第二挤胶组件804；所述支架801安装在所述机架1上，所述挤胶电机802安装在所述支架801上；所述第一挤胶组件803和第二挤胶组件804分别安装在所述支架801的两侧，且第一挤胶组件803和第二挤胶组件804均与所述挤胶电机802连接；所述挤胶电机802与所述控制装置电连接；

所述第一挤胶组件803包括两个第一胶辊；两个所述第一胶辊均安装在所述机架1上，且均与所述挤胶电机802连接；所述第二挤胶组件804包括两个第二胶辊；两个所述第二胶辊均安装在所述机架1上，且均与所述挤胶电机802连接。

其中，第一挤胶组件803和第二挤胶组件804上均可放置有一个绝缘漆包袋，且放置在两个第一胶辊之间或两个第二胶辊之间，然后通过挤胶电动驱动第一胶辊和第二胶辊的转动，从而使其将绝缘漆包袋内的胶料挤到涂胶件72的内腔中，而第一胶辊上的绝缘漆包袋通过连接管与第一进料部723连通，第二胶辊上的绝缘漆包袋也通过连接管与第二进料部724连通，以此让涂胶件72可以从两个方向进料，并提高进料速率。

本发明中，先通过工人将挂钩203，如使用绝缘杆将其放置到高压导线上，并使其勾住高压导线，接着通过升降电机201驱动收线轮202，以此进行连接线的收线，从而可以将涂覆机缓慢提升上去，此时，涂胶件72处于张开状态，即第一涂胶块721和第二涂胶块722还没连接到一起，而第一限位气缸502和第二限位气缸602的输出杆均处于收缩状态，以此让第一支板503和第二支板603处于倾斜状态。

通过升降机构2让涂覆机向上提升，最终高压导线会与感应块上的感应开关接触，以此启动感应开关，此时高压导线进入到第一涂胶块721和第二涂胶块722之间，接着感应开关会将信号传递到控制装置那里，然后控制装置停止升降电机201的工作，使涂覆机不再提升，并启动夹具71，使第一涂胶块721和第二涂胶块722移动过来并嵌合在一起，以此将高压导线包裹在内部，并使其处于过线端口727处；同时，控制装置会启动第一限位气缸502和第二限位气缸602，使其将第一支板503和第二支板603摆正，从而使第一限位轮504和第二限位轮604可以放置到高压导线上面，以此通过限位轮将涂覆机挂置到高压导线上。

接着，启动挤胶电机802，使第一胶辊和第二胶辊将绝缘漆包袋的胶料挤到涂胶件72的内腔中，然后，控制装置会启动提升气缸31，使其将驱动滚轮33提升到高压导线下方，并与高压导线接触，接着启动驱动电机32，使驱动滚轮33转动，以此让涂覆机可以在高压导线下方移动，并使高压导线经过涂胶件72内腔，以此将胶料涂到高压导线上，从而完成涂胶工作。

本发明可代替人工，实现涂胶工作的自动化，且可以此提高工作效率，节约生产时间。

以上所述仅为本发明的较佳实施方式，本发明并不局限于上述实施方式，在实施过程中可能存在局部微小的结构改动，如果对本发明的各种改动或变型不脱离本发明的精神和范围，且属于本发明的权利要求和等同技术范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型。