一种筋笼起吊机构及筋笼输送线

技术领域

本发明属于预制构件制造设备技术领域，涉及一种筋笼起吊机构及筋笼输送线。

背景技术

预制混凝土桩是建筑行业中广泛使用的桩基础用材，而钢筋笼是预制混凝土桩制作过程中必不可少的部件，钢筋笼主要由主筋和螺旋筋或者箍筋组合加工成型，钢筋笼制作完成后需要通过吊装装置起吊运输到指定位置，而由于钢筋笼长度较长、重量较大，导致运输困难，通常采用吊钩对钢筋笼进行起吊。如现有技术中公开的一种钢筋笼起吊装置，在吊梁底部悬挂连接有吊钩运输作业，吊钩在驱动机构的作用下翻转，伸入钢筋笼内，勾住钢筋笼；将钢筋笼吊起至预定位置后，驱动机构驱动吊钩翻转，并且使其处于钢筋笼两条主筋之间，进而可以使吊钩离开钢筋笼时不会碰到主筋。但是，在实际生产过程中发现，若采用上述结构的钢筋笼起吊装置，当筋钢笼在运送至吊钩起吊处及预定放置的位置时，钢筋笼从输送结构滚动或下落到预定位置，由于惯性的作用,钢筋笼继续向前运动，不可避免地会发生晃动或翻转，此时，钢筋笼的主筋周向位置相对于理想的预定位置发生变化，不能保证吊钩必然处于两条主筋之间，需要对吊钩位置进行一定的调整，才能够有效勾起钢筋笼，且脱钩时极可能发生无法脱钩的情况。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种抓笼、脱钩均可靠有效的自动化筋笼起吊机构。

为解决以上技术问题，本发明提供一种筋笼起吊机构，包括：可以上下移动的横梁、连接于横梁上的筋笼保持装置；筋笼保持装置下部具有至少部分容纳筋笼的开口槽，开口槽下部纵向两侧分别设有插入筋笼并能卡住筋笼的第一插销和第二插销；其中，第一插销和第二插销可沿纵向往复移动且两者对向设置或沿横向交错设置。

采用这种结构筋笼起吊机构中，由于筋笼保持装置自身重力及筋笼上钢筋表面圆弧形的结构，在筋笼保持装置接触筋笼时，迫使筋笼转动或筋笼保持装置沿筋笼上钢筋表面滑动，进而使得筋笼的上表面完全容纳于开口槽中，便于筋笼保持装置在起吊时对筋笼进行定位，供插销插入，提高抓笼的可靠性和稳定性。进一步，第一插销和第二插销与筋笼仅在第一插销和第二插销移动方向上由于筋笼重量对插销的压力而具有一定的摩擦力，进而阻碍插销移动，而在进行脱钩时，第一插销和第二插销沿纵向相互远离移动，筋笼已经置于预定位置且其底部具有支撑结构对其进行支撑，此时，筋笼对插销的压力较小，摩擦力较小，第一插销和第二插销容易移出，使得脱钩可靠有效。

优选地，筋笼保持机构包括垂直放置的竖板组件、设置于竖板组件纵向两端并与可竖板组件滑动连接的两侧板，竖板组件下部开设有所述开口槽，两侧板下部分别与第一插销和第二插销固定连接。

优选地，竖板组件上设置有驱动机构，驱动机构驱动两侧板在纵向上相互靠近或远离。

优选地，竖板组件包括顶板和两个平行设置的竖板，两竖板顶部与顶板固定相连，两竖板之间固定安装有两个分别与两侧板连接的驱动机构。

优选地，顶板下侧固定连接有纵向滑轨，侧板上部通过连接移动杆固定连接至可沿纵向滑轨往复移动的滑块。

优选地，两竖板间还设置有供第一插销和第二插销贯穿的轴承。插销纵向移动插入和退出筋笼的方式，保证了筋笼起吊机构抓笼及脱钩的可靠性。

优选地，所述筋笼起吊机构还包括支撑架，支撑架上安装有升降驱动装置，升降驱动装置与横梁连接并驱动横梁上下往复移动。

优选地，支撑架上还设有水平驱动装置，水平驱动装置与升降驱动装置的底座相连接，用于驱动升降驱动装置水平往复移动来调整横梁位置。

优选地，横梁上横向间设置有两个以上筋笼保持装置。

本发明还提供一种筋笼输送线，包括筋笼制作区、存放筋笼的存笼区及将筋笼装入模具的装笼区，筋笼在制作区、存笼区和装笼区之间的移动是通过起吊机构吊运的，其特征在于，该起吊机构为前述的筋笼起吊机构。

由于上述的起吊机构已经具备如上的技术效果，那么，具有该起吊机构的筋笼输送线亦当具备相类似的技术效果，另外，本发明提供的筋笼输送线还具有布局紧凑，筋笼搬运距离短，效率高的优点。

附图说明

图1为本发明筋笼吊钩机构起吊状态部分结构图；

图2为本发明筋笼保持装置结构图；

图3为图2的左视图；

图4为L形接料架的安装结构图；

图5为本发明筋笼起吊机构示意图。

图1-5中的附图标记说明如下：

1筋笼起吊机构；2横梁；

3筋笼保持装置、30开口槽、31竖板、32侧板、33a第一插销、33b第二插销、34驱动机构、35移动杆、36滑块、37纵向滑轨、38顶板、39轴承；

4升降驱动装置；5支撑架；

6L形接料架、61阻挡部、62支撑部、63固定座、64、驱动机构；

7下模；

8筋笼。

具体实施方式

为了便于理解本发明技术方案，以下结合附图与具体实施例进行详细说明。

在本文中，“上、下、内、外”等用语是基于附图所示的位置关系而确立的，根据附图的不同，相应的位置关系也有可能随之发生变化，因此，并不能将其理解为对保护范围的绝对限定；而且，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个与另一个具有相同名称的部件区分开来，而不一定要求或者暗示这些部件之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

请参考图1-3，图1为本发明提供的筋笼起吊机构起吊部分结构图，图2为筋笼保持装置结构图，图3为图2的侧视图。

如图所示，本发明提供一种筋笼起吊机构1，用于对筋笼进行起吊并转移，其包括可以上下移动的横梁2、连接于横梁2上的筋笼保持装置3；筋笼保持装置3下部具有可至少部分容纳筋笼8的开口槽30，开口槽30下部两侧分别设有插入筋笼并能卡住筋笼8的第一插销33a和第二插销33b；其中，第一插销33a和第二插销33b对向设置或沿横向交错设置且能够沿纵向方向移动。本实施例中所述的“横向”是指沿筋笼8的长度方向，“纵向”是指与前述“横向”垂直且水平延伸的方向。

采用这种结构，在筋笼保持装置3下放至接触筋笼8后，由于筋笼保持装置3自身重力及筋笼8上钢筋表面圆弧形的结构，迫使筋笼转动或筋笼保持装置3沿筋笼8上钢筋表面滑动，进而使得筋笼8的上表面完全容纳于开口槽30中，便于筋笼保持装置3在起吊时对筋笼进行定位，供插销插入，提高抓笼的可靠性。进一步，第一插销33a和第二插销33b与筋笼8仅在第一插销33a和第二插销33b移动方向上由于筋笼8重量对插销的压力而具有一定的摩擦力，进而阻碍插销移动，而在进行脱钩时，第一插销33a和第二插销33b沿纵向相互远离移动，筋笼8已经置于预定位置且其底部具有支撑结构对其进行支撑，此时，筋笼8对插销的压力较小，摩擦力较小，第一插销33a和第二插销33b容易移出，使得脱钩可靠有效。

上述结构中，所述筋笼保持装置3包括垂直放置的竖板组件、设置于竖板组件纵向两端并可与竖板组件滑动连接的两侧板32，两侧板32平行设置，竖板组件下部开设有所述开口槽30，两侧板32下部分别与第一插销33a和第二插销33b固定连接；当然，竖板组件也可以替换为支架或其他板状结构，支架下部留有可至少部分容纳筋笼8的空间。本实施例中，竖板组件包括顶板38和两个平行设置的竖板31；竖板31为长方形薄板，中部向下开设有所述开口槽30，开口槽30为与圆形筋笼匹配的圆弧形凹槽，此外，所述开口槽30也可以方形、三角形等形状，还可以根据筋笼形状设置为其他形状。

竖板组件上还安装有驱动机构34，用于驱动两侧板32在纵向上做往复运动从而相互靠近或远离，进而带动第一插销33a和第二插销33b移动，上述驱动机构34可以是汽缸、油缸等驱动装置，本实施例中，驱动机构34为两个汽缸。竖板组件的上部固定安装有顶板38，本实施例中采用螺钉将竖板31与顶板38固定连接，顶板38与竖板31也可以一体成型；顶板38的下侧安装有纵向滑轨37，纵向滑轨37上滑动连接有滑块36，滑块36固定连接移动杆35的一端，移动杆35另一端与侧板32固定连接；每个汽缸的汽缸杆的端部分别与对应的侧板32固定连接，汽缸杆伸缩移动带动侧板32做往复移动，进而带动滑块36沿纵向滑轨37做往复移动，滑块36与纵向滑轨37的设置保证了侧板32的移动轨迹。本实施例中，驱动机构34安装于两竖板31之间，此外，驱动机构34可以随竖板组件的结构变化而进行相应的安装，例如，竖板组件为单个板时，驱动机构34可以安装在竖板组件的两侧。

竖板组件的两竖板31间还设置有分别供第一插销33a和第二插销33b贯穿的轴承39，轴承39位于竖板31的下部，本实施例中，轴承39为箱体式直线轴承，当然，也可以是其他带有能使第一插销33a和第二插销33b自由穿过的通道的结构；上述结构保证了插销沿水平方向移动而不会发生歪斜，同时给插销以竖直方向的支撑，保证插销的承载力。同时，插销水平插入，保证了抓笼及脱钩的可靠性。

如图4所示，筋笼起吊机构1的下方还设置有L形接料架6，L形接料架6由支撑部62和阻挡部61构成，支撑部62和阻挡部61形成L形，筋笼8由输送装置输送至筋笼起吊机构1的下方时，由于惯性继续向前移动，直至滚动至L形接料架6上，L形接料架6的阻挡部61阻挡筋笼继续往前移动，使得筋笼8静置于L形接料架6的支撑部62上；L形接料架6水平向下倾斜设置，保证筋笼8滚动到接料架6后与阻挡部61相接触。沿筋笼8轴向方向上设置有多个L形接料架6，用于支撑筋笼8；L形接料架支撑部62远离阻挡部的一端与固定座63铰接，当筋笼保持装置3卡接住筋笼8，驱动机构64驱动L形接料架6向下旋转让出空间，方便筋笼保持装置3将筋笼8下放至预制构件模具的下模7中。

进一步的，如图1、5所示，所述筋笼起吊机构1还包括支撑架5，用于对横梁2形成支撑效果，所述支撑架5上安装有升降驱动装置4，升降驱动装置4与横梁2连接并驱动横梁2上下往复移动，当横梁位于筋笼上方时，升降驱动装置4驱动横梁下移，直至筋笼保持装置3与筋笼接触且筋笼8处于开口槽30中，此时，驱动机构34驱动第一插销33a和第二插销33b相对运动，并插入筋笼8中，插入完成之后，升降驱动装置4驱动横梁2上移进而带动筋笼上移，完成筋笼8起吊动作；进一步的，支撑架5上还设有水平驱动装置，水平驱动装置与升降驱动装置4的底座相连接，用于驱动升降驱动装置4水平往复移动来调整横梁2位置，进而将横梁2移动至筋笼8所在位置或将筋笼8吊运至预定位置。

由于筋笼具有较长的长度，在对筋笼进行起吊时，需要对多个部位同时进行起吊以减少筋笼中间部位的下弯，具体的，在横梁2上横向方向上间隔设置有多个筋笼保持装置3，筋笼保持装置3均匀设置于横梁2上，优选的，筋笼保持装置3沿可以沿横梁2的轴向来回往复移动，用于调整筋笼保持装置3的位置；对于不同长度的筋笼8，可以根据需要对筋笼保持装置3进行调整，使用部分筋笼保持装置3对筋笼进行起吊。

本发明还提供一种筋笼输送线，包括筋笼制作区、存放筋笼的存笼区及将筋笼装入模具的装笼区，筋笼在制作区、存笼区和装笼区之间的移动是通过起吊机构吊运的，该起吊机构可以为前述各实施方式所涉及的筋笼起吊机构。

由于上述的起吊机构已经具备如上的技术效果，那么，具有该起吊机构的筋笼输送线亦当具备相类似的技术效果，故在此不作赘述。

以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围以权利要求所限定的范围为准，本领域技术人员在不脱离本发明的精神和范围内做出的若干改进和润饰，也应视为本发明的保护范围。