垃圾清运车控制方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本申请实施例涉及垃圾清运技术领域，尤其涉及一种垃圾清运车控制方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着我国经济的发展，城市化进程的日益推进，城市生产生活过程中产生的垃圾日益增多，垃圾处理日趋困难。

目前通常采用针对固定区域(如社区)中的垃圾桶预先设置固定的清理实现，并在相应时间点控制垃圾清运车前往垃圾桶进行垃圾清运的模式，实现对垃圾桶的逐一清理。

然而，上述清运模式将会存在部分区域垃圾清运不及时，部分区域垃圾清运过于频繁的情况，影响该区域内整体的垃圾清运效率。

发明内容

本申请提供一种垃圾清运车控制方法、装置、设备及存储介质，以提高垃圾清运车进行垃圾清运的整体效率。

第一方面，本申请实施例提供了一种垃圾清运车控制方法，该方法包括：

确定各候选垃圾桶的满溢基本信息和满溢附加信息；

根据所述满溢基本信息和所述满溢附加信息，分别确定各所述候选垃圾桶的紧急程度；

根据所述紧急程度，从各所述候选垃圾桶中选取目标垃圾桶；

控制垃圾清运车前往所述目标垃圾桶进行清运处理。

第二方面，本申请实施例还提供了一种垃圾清运车控制装置，该装置包括：

信息确定模块，用于确定各候选垃圾桶的满溢基本信息和满溢附加信息；

紧急程度确定模块，用于根据所述满溢基本信息和所述满溢附加信息，分别确定各所述候选垃圾桶的紧急程度；

垃圾桶选取模块，用于根据所述紧急程度，从各所述候选垃圾桶中选取目标垃圾桶；

控制模块，用于控制垃圾清运车前往所述目标垃圾桶进行清运处理。

第三方面，本申请实施例还提供了一种电子设备，所述设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如第一方面实施例所提供的任意一种垃圾清运车控制方法。

第四方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如第一方面实施例所提供的任意一种垃圾清运车控制方法。

本申请实施例在确定各候选垃圾桶的紧急程度时，不仅考虑了与垃圾桶的满溢情况直接相关的各候选垃圾桶的满溢基本信息，还将与垃圾桶的满溢情况间接相关的，或者影响对垃圾桶进行清运处理的满溢附加信息考虑进来，由此确定的各候选垃圾桶的紧急程度更加全面和客观，本申请从垃圾清运的整体角度出发，从多个候选垃圾桶中，选取出了需要优先进行清运处理的目标垃圾桶，提高了垃圾清运车进行垃圾清运的整体效率。

附图说明

图1是本申请实施例一提供的一种垃圾清运车控制方法的流程图；

图2是本申请实施例二提供的一种垃圾清运车控制方法的流程图；

图3是本申请实施例三提供的一种垃圾清运车控制方法的流程图；

图4是本申请实施例四提供的一种垃圾清运车控制装置的示意图；

图5是本申请实施例五提供的一种电子设备的示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1为本申请实施例一提供的一种垃圾清运车控制方法的流程图。本申请实施例可适用于垃圾清运车对垃圾桶的垃圾进行清运处理的情况。该方法可以由一种垃圾清运车控制装置来执行，该装置可以由软件和/或硬件的方式实现，并具体配置于电子设备中，该电子设备可以是移动终端或固定终端。其中，该固定终端可以是管理垃圾清运车进行垃圾清运的后台服务器，该移动终端可以是车载终端。

参见图1，本申请实施例提供的垃圾清运车控制方法包括：

S110、确定各候选垃圾桶的满溢基本信息和满溢附加信息。

其中，候选垃圾桶是指正常投入使用中，可用于装载垃圾的垃圾桶。通常，在城市的社区中，会摆放着多个候选垃圾桶，并且还可以为各候选垃圾桶设置编号，以便对不同垃圾桶进行区分。

满溢基本信息是指与垃圾桶的满溢情况直接相关的指标信息。

满溢附加信息是指与垃圾桶的满溢情况间接相关的、或者影响对垃圾桶进行清运处理的其他指标信息。

可选地，满溢基本信息基于下述至少一种信息确定：垃圾桶重量信息、垃圾桶剩余高度信息和垃圾桶占用高度信息。

其中，垃圾桶重量信息是指垃圾桶里面装置的垃圾的重量信息，可通过在垃圾桶中设置压力传感器，对垃圾桶中装载的垃圾重量进行测量获取得到。

垃圾桶占用高度信息是指垃圾桶中的垃圾深度，可通过在垃圾桶中设置红外传感器获取得到垃圾桶被垃圾填充的高度信息，也即垃圾桶占用高度信息。

可选地，还可以通过在垃圾桶顶部的上方安装超声波探测传感器，由超声波探测传感器主动发送脉冲式超声波信号，通过对声波返回的时间进行记录和判断，来确定垃圾桶占用高度信息。

垃圾桶剩余高度信息与垃圾桶占用高度信息相反，是指垃圾桶未被垃圾填充的高度信息，也即垃圾桶剩余高度信息，可根据各候选垃圾桶自身的高度信息以及垃圾桶占用高度信息获取得到。

可选地，考虑到垃圾桶尺寸存在不一致的情况，还可以基于垃圾桶剩余高度信息、垃圾桶占用高度信息和垃圾桶自身尺寸信息，计算各候选垃圾桶的已填充程度信息和/或未填充程度信息，并将已填充程度信息和/或未填充程度信息作为满溢基本信息。其中，已填充程度信息为已填充的垃圾体积与垃圾桶整个容量的比值，未填充程度信息为垃圾桶剩余可填充体积与垃圾桶整个容量的比值，当垃圾桶的垃圾填充的越来越多时，已填充程度信息越来越接近于1，未填充程度信息越来越接近于0。

可以理解的是，由于垃圾桶尺寸不一致，在垃圾桶的剩余高度信息相同的情况下，各候选垃圾桶容纳垃圾的能力是不相同的。例如，在垃圾桶的剩余高度信息相同的情况下，尺寸小的垃圾桶更容易被填充满。因此，可以将已填充程度信息和未填充程度信息作为满溢基本信息，用来对各候选垃圾桶的满溢情况进行说明。

可以理解的是，垃圾桶重量信息、垃圾桶剩余高度信息、垃圾桶占用高度信息、已填充程度信息和未填充程度信息都可以直接反映各候选垃圾桶的满溢情况，因此，可选地，可以将垃圾桶重量信息、垃圾桶剩余高度信息、垃圾桶占用高度信息、已填充程度信息和未填充程度信息中的至少一种，作为满溢基本信息，符合客观实际。

可选地，满溢基本信息采用以下方式确定：根据垃圾桶重量信息、垃圾桶剩余高度信息和垃圾桶占用高度信息中的至少一种，确定满溢等级；将满溢等级作为满溢基本信息。

其中，满溢等级是指对各候选垃圾桶的满溢情况进行的一个定性描述。

可选地，将满溢等级划分为1(未满溢)、2(轻度满溢)、3(中度满溢)、4(较重满溢)和5(重度满溢)共五个等级，等级越高的垃圾桶，代表着该垃圾桶越有可能被装满或已经被装满。其中，满溢等级的数量可以根据实际的精度需求进行确定，本申请实施例对此不做具体限定，例如可以将满溢等级划分为1、2和3共三个等级。

如下表中的表1所示，表1为根据垃圾桶占用高度信息(也即垃圾深度)来确定满溢等级的一个示例。同时，表1考虑了垃圾桶的深度存在不一致的情况，如垃圾站站内的垃圾桶深度为100cm，站外的路旁垃圾桶深为80cm，不同尺寸的垃圾桶，满溢等级的确定也有所不同。

表1：

其中，表1针对垃圾桶中的垃圾深度所做的满溢等级评判，不构成本实施例的限定，具体的满溢等级评判可根据实际情况进行设置。

可以理解的是，为了降低对各候选垃圾桶的满溢情况确定的复杂度，可以采用区间等级的确定方法，来对各候选垃圾桶的满溢情况进行定性描述，同时，基于定性的确定方法所得的满溢等级，在确定后续的各候选垃圾桶的紧急程度时，更加简单、方便。因此，可以基于垃圾桶重量信息、垃圾桶剩余高度信息和垃圾桶占用高度信息，确定一个与满溢基本信息相关的满溢等级，并将满溢等级作为满溢基本信息。

需要说明的是，在确定满溢等级时，不限于上文中所提到的垃圾桶重量信息、垃圾桶剩余高度信息和垃圾桶占用高度信息，还可以参考其他的满溢基本信息，如已填充程度信息和未填充程度信息等，只要是与满溢基本信息相关的，都可以用来确定满溢等级。

可选地，满溢附加信息包括历史满溢统计值和/或地理距离。

其中，地理距离可以是各候选垃圾桶与垃圾清运车之间的距离。

其中，历史满溢统计值是指表示各候选垃圾桶历史满溢情况的一个统计值。该历史满溢统计值可以是，根据各候选垃圾桶历史的满溢数据，对固定周期内(如间隔一天或一周等)的满溢情况进行统计，得到的各候选垃圾桶的历史满溢平均值；或者，该历史满溢统计值还可以是，根据各候选垃圾桶历史的满溢数据，对固定周期内(如间隔一天或一周等)的满溢情况进行统计，得到的各候选垃圾桶的历史满溢众数值。其中，固定周期可以由技术人员根据需要或经验值进行确定，或通过大量试验反复确定。

可以理解的是，历史满溢统计值参考了过去垃圾桶的满溢情况，间接地表明了该垃圾桶是否是容易出现被装满的情况。例如，某一候选垃圾桶因为摆放的区域靠近居民区，比较容易被生活垃圾装满。此时，将各候选垃圾桶的历史满溢统计值作为满溢附加信息考虑进来，是比较合理以及符合实际情况的。同时，由于垃圾清运车的位置不是固定不变的，因此，将各候选垃圾桶与垃圾清运车之间的距离作为满溢附加信息考虑进来，可以灵活地对垃圾清运车周围的垃圾桶进行预先处理，在保证对紧急程度高的垃圾桶进行优先处理的情况下，还保证了垃圾清运车对垃圾处理的清运效率。

可选地，满溢附加信息还包括各垃圾桶的满溢预测值；其中，满溢预测值是指根据各候选垃圾桶历史时间序列的满溢数据，预测得到下一时刻各候选垃圾桶的满溢预测值。例如，满溢预测值可以是各垃圾桶十分钟之后的满溢预测值。

可以理解的是，当垃圾清运车前往各垃圾桶的所在地时，会经历一段时间间隔，而满溢预测值对各垃圾桶，在未来较短时间内的满溢情况进行了预测，可以较好地表示各垃圾桶的满溢状态。因此，将满溢预测值作为各垃圾桶的满溢附加信息，符合实际垃圾桶的清运处理情况。

可选地，满溢附加信息还包括各候选垃圾桶周围的人流量信息，以及人为预先设置的对各候选垃圾桶的关注度信息。例如，位于小区门口的垃圾桶，应时刻保持干净、整洁的形象，因此，可以给与这类垃圾桶更高的关注度。

本实施例中，各候选垃圾桶中配置有垃圾满溢检测设备，而该垃圾满溢检测设备具有无线传输通信和GPS(Global Positioning System，全球定位系统)定位功能，能够在预设时间间隔内(如5分钟)上报一次候选垃圾桶的位置信息、满溢基本信息和满溢附加信息；并且本实施例中还设置有垃圾清运车的后台管理服务器，由后台管理服务器对各候选垃圾桶的位置信息、满溢基本信息和满溢附加信息进行接收。

S120、根据满溢基本信息和满溢附加信息，分别确定各候选垃圾桶的紧急程度。

其中，紧急程度是指描述了垃圾桶待进行清运处理的一个紧急程度。本实施例中，可以将紧急程度划分为1、2、3、4和5共五个等级，等级越高的垃圾桶，代表着该垃圾桶是需要优先进行清运处理的垃圾桶。其中，紧急程度等级5表示重度满溢，紧急程度等级3表示中度满溢，紧急程度等级1表示轻度满溢。

可以理解的是，随着紧急程度从1到5进行递增，各候选垃圾桶的满溢情况越来越严重，说明垃圾桶更有可能被装满。其中，紧急程度等级的数量可以根据实际的精度需求进行确定。

可选地，根据各候选垃圾桶的满溢基本信息(如垃圾桶重量信息、垃圾桶剩余高度信息和垃圾桶占用高度信息等)，来确定满溢等级，并将满溢等级作为满溢基本信息；根据各候选垃圾桶的满溢附加信息(历史满溢统计值、地理距离和满溢预测值等)，来确定附加满溢等级，并将附加满溢等级作为满溢附加信息；根据满溢基本信息和满溢附加信息，综合确定各候选垃圾桶的紧急程度。其中，将满溢等级划分为1、2、3、4和5共五个等级，等级越高的垃圾桶，代表着该垃圾桶越有可能被装满或已经被装满。采取同样的等级划分方法，将附加满溢等级划分为1、2、3、4和5共五个等级，等级越高的垃圾桶，代表着该垃圾桶越有可能成为优先进行清运处理的垃圾桶。其中，满溢等级和附加满溢等级的数量可以根据实际的精度需求进行确定。

S130、根据紧急程度，从各候选垃圾桶中选取目标垃圾桶。

其中，目标垃圾桶是指待进行清运处理的垃圾桶。

具体地，根据各候选垃圾桶的紧急程度，从多个候选垃圾桶中选取紧急程度较高的垃圾桶，作为目标垃圾桶。

可选地，同一时间，根据紧急程度，从各候选垃圾桶中选取多个目标垃圾桶。例如，可以将紧急程度排名前三的候选垃圾桶作为目标垃圾桶，或者，当候选垃圾桶的紧急程度高于预设的紧急程度等级(如紧急程度大于3)时，就将其作为目标垃圾桶。

本实施例中，后台管理服务器在接收到各候选垃圾桶的位置信息、满溢基本信息和满溢附加信息后，根据满溢基本信息和满溢附加信息，分别确定各候选垃圾桶的紧急程度，然后再根据紧急程度，从各候选垃圾桶中选取目标垃圾桶。

如下表中的表2所示，表2为某社区中放置的5个候选垃圾桶，编号为001-005；根据满溢基本信息和满溢附加信息，分别确定各候选垃圾桶的紧急程度；并根据紧急程度，从各候选垃圾桶中选取目标垃圾桶。

表2：

其中，满溢基本信息和满溢附加信息包括但不限于表2中所示出的，满溢基本信息和满溢附加信息可以根据实际情况选取；并且，表2针对满溢基本信息和满溢附加信息所做的紧急程度评判，不构成本实施例的限定，具体的紧急程度等级评判可根据实际情况进行设置。

参见表2，根据各候选垃圾桶的紧急程度，将紧急程度等级大于3的候选垃圾桶选取为目标垃圾桶，并将目标垃圾桶信息发送给社区附近的垃圾清运车。其中，目标垃圾桶信息包括垃圾桶的满溢情况以及垃圾桶的位置信息等。

在一些实施例中，为了更加合理地统计各候选垃圾桶的周满溢次数，考虑一天当中，不同的时间段来统计周满溢次数。例如，在上午的7：00-8:00、8:00-9：00和下午的17：00-18:00、18:00-19：00，在此时间段，可能会有更多的生活垃圾被投递。因此，可以统计一天当中各个时间段的周满溢次数，在垃圾被频繁投递的时间段，可以得到更大的周满溢次数，通过将每一时间段的周满溢次数及时、准确表示出来，可以计算得到更加合理的各候选垃圾桶的紧急程度。

S140、控制垃圾清运车前往目标垃圾桶进行清运处理。

其中，垃圾清运车是指负责对垃圾桶进行清运处理的车辆。通常，某个城市区域范围内，会设置固定若干个垃圾清运车。因此，可以根据各垃圾清运车中的各候选垃圾桶的满溢基本信息和满溢附加信息，以及紧急程度，确定出各垃圾清运车需要进行清运处理的目标垃圾桶，以避免冲突。

本实施例中，后台管理服务器在确定出需要优先进行清运处理的目标垃圾桶后，根据目标垃圾桶的位置信息，将位置信息发送给垃圾清运车，垃圾清运车根据所接收到的位置信息，前往目标垃圾桶的所在位置，对目标垃圾桶进行清运处理。

在一些实施例中，根据预先模拟出的整个垃圾清运区域的平面图，以及标注出的每个垃圾桶位置、垃圾站以及垃圾清运车之间组成一张联络网，以距离最短原则，计算出垃圾清运车到达目标垃圾桶的最优路线。在联络网中，地面铺设有黑线轨迹，小车会按照这个轨迹，根据后台管理服务器发出的最优路线来处理满溢垃圾事件。同时，垃圾桶上设置有无线通信模块设备，这个设备可以将服务器回传的路线信息发送给垃圾清运车，每当处理完毕一个满溢垃圾事件就会紧跟着处理下一个满溢垃圾事件，并且将处理完的目标垃圾桶的信息上传到后台管理服务器。其中，满溢垃圾事件是指控制垃圾清运车前往目标垃圾桶进行清运处理。

本申请实施例在确定各候选垃圾桶的紧急程度时，不仅考虑了与垃圾桶的满溢情况直接相关的各候选垃圾桶的满溢基本信息，还将与垃圾桶的满溢情况间接相关的，或者影响对垃圾桶进行清运处理的满溢附加信息考虑进来，由此确定的各候选垃圾桶的紧急程度更加全面和客观，本申请从垃圾清运的整体角度出发，从多个候选垃圾桶中，选取出了需要优先进行清运处理的目标垃圾桶，提高了垃圾清运车进行垃圾清运的整体效率。

实施例二

图2为本申请实施例二提供的一种垃圾清运车控制方法的流程图，本实施例是在上述实施例的基础上，对上述方案的优化。

进一步地，将操作“根据所述满溢基本信息和所述满溢附加信息，分别确定各所述候选垃圾桶的紧急程度”，细化为“采用预设紧急程度确定函数，根据所述满溢基本信息和所述满溢附加信息，分别确定各所述候选垃圾桶的紧急程度。其中，所述预设紧急程度确定函数分别为所述满溢基本信息和所述满溢附加信息的增函数”，以完善紧急程度的确定过程。

其中与上述实施例相同或相应的术语的解释在此不再赘述。

参见图2，本实施例提供的垃圾清运车控制方法包括：

S210、确定各候选垃圾桶的满溢基本信息和满溢附加信息。

S220、采用预设紧急程度确定函数，根据满溢基本信息和满溢附加信息，分别确定各候选垃圾桶的紧急程度；其中，预设紧急程度确定函数分别为满溢基本信息和满溢附加信息的增函数。

其中，增函数是指当满溢基本信息和满溢附加信息越大时，各候选垃圾桶的紧急程度也越来越大。

具体地，对于满溢基本信息中的垃圾桶重量信息、垃圾桶剩余高度信息和垃圾桶占用高度信息来说，可以将垃圾桶重量信息、垃圾桶剩余高度信息的倒数和垃圾桶占用高度信息作为满溢基本信息，参与到对各候选垃圾桶的紧急程度的确定当中；对于满溢附加信息中的历史满溢统计值和地理距离来说，可以将历史满溢统计值和地理距离的倒数作为满溢附加信息，参与到对各候选垃圾桶的紧急程度的确定当中。

在一些实施例中，还可以将满溢基本信息和满溢附加信息先划分为等级，再求解预设紧急程度确定函数。具体地，根据各候选垃圾桶的满溢基本信息(如垃圾桶重量信息、垃圾桶剩余高度信息和垃圾桶占用高度信息等)，来确定满溢等级，并将满溢等级作为满溢基本信息；根据各候选垃圾桶的满溢附加信息(历史满溢统计值、地理距离和满溢预测值等)，来确定附加满溢等级，并将附加满溢等级作为满溢附加信息；根据满溢基本信息和满溢附加信息，综合确定各候选垃圾桶的紧急程度。其中，将满溢等级划分为1、2、3、4和5共五个等级，等级越高的垃圾桶，代表着该垃圾桶越有可能被装满或已经被装满。采取同样的等级划分方法，将附加满溢等级划分为1、2、3、4和5共五个等级，等级越高的垃圾桶，代表着该垃圾桶越有可能成为优先进行清运处理的垃圾桶。

可选地，采用预设紧急程度确定函数，根据满溢基本信息和满溢附加信息，分别确定各候选垃圾桶的紧急程度，包括：根据满溢基本信息和满溢附加信息的乘积，分别确定各候选垃圾桶的紧急程度；或者，根据满溢基本信息和满溢附加信息的和值，分别确定各候选垃圾桶的紧急程度。

可以理解的是，将满溢基本信息和满溢附加信息的乘积，或满溢基本信息和满溢附加信息的和值作为预设紧急程度的确定函数，可以很好地描述满溢基本信息和满溢附加信息对紧急程度的影响关系，当垃圾桶的满溢基本信息以及满溢附加信息的等级越大时，说明该垃圾桶越有可能被优选为目标垃圾桶。

或者可选地，还可以将满溢基本信息和满溢附加信息，代入预先拟合好的多元回归函数中来分别确定各候选垃圾桶的紧急程度。其中，多元回归函数可以根据历史的满溢基本信息、满溢附加信息和紧急程度来确定。

可以理解的是，相较于乘积和求和，将多元回归函数作为预设紧急程度确定函数更加合理，因为多元回归函数是根据历史数据拟合得到，由此确定的紧急程度的结果更加准确。

S230、根据紧急程度，从各候选垃圾桶中选取目标垃圾桶。

S240、控制垃圾清运车前往目标垃圾桶进行清运处理。

本申请实施例在上述实施例的基础上，通过采用预设紧急程度确定函数，根据满溢基本信息和满溢附加信息，分别确定了各候选垃圾桶的紧急程度；其中，预设紧急程度确定函数分别为满溢基本信息和满溢附加信息的增函数；通过上述技术方案，将预设紧急程度确定函数设置为满溢基本信息和满溢附加信息的增函数，保证了由此确定的紧急程度的结果是客观和符合实际的，随着满溢基本信息和满溢附加信息的增大，各候选垃圾桶的紧急程度也越来越大，基于预设紧急程度确定函数，可以定量地根据满溢基本信息和满溢附加信息来确定紧急程度，由此确定的各候选垃圾桶的紧急程度更加准确，可以更加客观地从众多候选垃圾桶中选取目标垃圾桶进行清运处理，从而可以及时对出现满溢的垃圾桶进行优先处理，以及提高了垃圾清运车进行垃圾清运的整体效率。同时，通过函数运算的方式进行紧急程度确定，数据运算量小，提高了计算效率。

实施例三

图3为本申请实施例三提供的一种垃圾清运车控制方法的流程图，本实施例是在上述实施例的基础上，对上述方案的优化。

进一步地，将操作“根据所述满溢基本信息和所述满溢附加信息，分别确定各所述候选垃圾桶的紧急程度”，细化为“采用满溢基本权重对所述满溢基本信息进行更新；采用满溢附加权重对所述满溢附加信息进行更新；其中，所述满溢基本权重和所述满溢附加权重的和为1；根据更新后的满溢基本信息和更新后的满溢附加信息，分别确定各所述候选垃圾桶的紧急程度”，以完善紧急程度的确定机制。

其中与上述实施例相同或相应的术语的解释在此不再赘述。

参见图3，本实施例提供的垃圾清运车控制方法包括：

S310、确定各候选垃圾桶的满溢基本信息和满溢附加信息。

S320、采用满溢基本权重对满溢基本信息进行更新。

其中，满溢基本权重是指满溢基本信息在确定垃圾桶的紧急程度时所发挥的权重大小。例如，满溢基本权重可以是0.5或0.7等，当满溢基本权重为0.5时，说明满溢基本信息和满溢附加信息在确定最终的紧急程度时，发挥的作用是一样的；当满溢基本权重为0.7时，说明满溢基本信息和满溢附加信息在确定最终的紧急程度时，满溢基本信息发挥的作用大于满溢附加信息。

通常，默认情况下，不会对满溢基本信息和满溢附加信息设置权重。对于确定各候选垃圾桶的紧急程度，满溢基本信息和满溢附加信息的权重是一样的，也就是说，满溢基本信息和满溢附加信息在确定最终的紧急程度时，发挥的作用是一样的。

然而，在一些情况下，由于各候选垃圾桶的实际情况不同，在对其进行满溢处理时，会有不同侧重。具体地，考虑各候选垃圾桶实际所放置的位置信息(如放置的位置是否是生活区)、各候选垃圾桶周围的人流量信息，以及各候选垃圾桶的历史满溢信息等，通过对上述信息进行综合分析，可以为各候选垃圾桶分配不同的满溢基本权重和满溢附加权重。

可以理解的是，采用满溢基本权重对满溢基本信息进行更新，可以得到更加合理的满溢基本信息。

S330、采用满溢附加权重对满溢附加信息进行更新；其中，满溢基本权重和满溢附加权重的和为1。

其中，满溢附加权重是指满溢附加信息在确定垃圾桶的紧急程度时所发挥的权重大小。例如，满溢附加权重可以是0.5或0.3等，当满溢附加权重为0.5时，说明满溢基本信息和满溢附加信息在确定最终的紧急程度时，发挥的作用是一样的；当满溢附加权重为0.3时，说明满溢基本信息和满溢附加信息在确定最终的紧急程度时，满溢附加信息发挥的作用小于满溢基本信息。

可以理解的是，满溢基本权重和满溢附加权重的和为1，保证了通过满溢基本信息和满溢附加信息，来确定各候选垃圾桶的紧急程度的结果的准确性。

需要注意的是，在确定各候选垃圾桶的满溢基本权重和满溢附加权重时，由于满溢基本信息和满溢附加信息可能由多个指标信息构成，因此在对满溢基本信息和满溢附加信息进行更新时，需要根据实际的指标信息个数，对应将满溢基本权重和满溢附加权重进行分摊。例如，满溢基本权重为0.7，满溢附加权重为0.3，而满溢附加信息包括地理距离和历史满溢统计值两个指标信息，因此地理距离和历史满溢统计值(假设地理距离和历史满溢统计值这两个指标信息在满溢附加信息中的权重是相同的)的权重实际为0.15。

S340、根据更新后的满溢基本信息和更新后的满溢附加信息，分别确定各候选垃圾桶的紧急程度。

可以理解的是，各候选垃圾桶根据自己的实际情况以及历史满溢情况，确定了更加客观、全面的紧急程度，由此基于更新后的满溢基本信息和更新后的满溢附加信息，分别确定的各候选垃圾桶的紧急程度更加准确。

S350、根据紧急程度，从各候选垃圾桶中选取目标垃圾桶。

S360、控制垃圾清运车前往目标垃圾桶进行清运处理。

本申请实施例在上述实施例的基础上，通过对满溢基本信息和满溢附加信息进行更新，各候选垃圾桶根据自身实际情况以及历史满溢情况，确定了更加客观、全面的满溢基本权重和满溢附加权重，从而根据更新后的满溢基本信息和更新后的满溢附加信息，分别确定了各候选垃圾桶的紧急程度，紧急程度确定的结果更加准确，基于确定准确的各候选垃圾桶的紧急程度，可以更加客观地从众多候选垃圾桶中选取目标垃圾桶进行清运处理，从而可以及时对出现满溢的垃圾桶进行优先处理，以及提高了垃圾清运车进行垃圾清运的整体效率。

实施例四

图4是本申请实施例四提供的一种垃圾清运车控制装置的结构示意图。参见图4，本申请实施例提供的一种垃圾清运车控制装置，该装置包括：信息确定模块410、紧急程度确定模块420、垃圾桶选取模块430和控制模块440。

信息确定模块410，用于确定各候选垃圾桶的满溢基本信息和满溢附加信息；

紧急程度确定模块420，用于根据所述满溢基本信息和所述满溢附加信息，分别确定各所述候选垃圾桶的紧急程度；

垃圾桶选取模块430，用于根据所述紧急程度，从各所述候选垃圾桶中选取目标垃圾桶；

控制模块440，用于控制垃圾清运车前往所述目标垃圾桶进行清运处理。

本申请实施例在确定各候选垃圾桶的紧急程度时，不仅考虑了与垃圾桶的满溢情况直接相关的各候选垃圾桶的满溢基本信息，还将与垃圾桶的满溢情况间接相关的，或者影响对垃圾桶进行清运处理的满溢附加信息考虑进来，由此确定的各候选垃圾桶的紧急程度更加全面和客观，本申请从垃圾清运的整体角度出发，从多个候选垃圾桶中，选取出了需要优先进行清运处理的目标垃圾桶，提高了垃圾清运车进行垃圾清运的整体效率。

进一步地，所述满溢基本信息基于下述至少一种信息确定：垃圾桶重量信息、垃圾桶剩余高度信息和垃圾桶占用高度信息。

进一步地，所述满溢基本信息采用以下方式确定：根据所述垃圾桶重量信息、所述垃圾桶剩余高度信息和所述垃圾桶占用高度信息中的至少一种，确定满溢等级；将所述满溢等级作为所述满溢基本信息。

进一步地，所述满溢附加信息包括历史满溢统计值和/或地理距离；其中，所述地理距离为各所述候选垃圾桶与所述垃圾清运车之间的距离。

进一步地，紧急程度确定模块420，包括：

第一紧急程度确定单元，用于采用预设紧急程度确定函数，根据所述满溢基本信息和所述满溢附加信息，分别确定各所述候选垃圾桶的紧急程度；其中，所述预设紧急程度确定函数分别为所述满溢基本信息和所述满溢附加信息的增函数。

进一步地，第一紧急程度确定单元，包括：

紧急程度确定子单元，用于根据所述满溢基本信息和所述满溢附加信息的乘积，分别确定各所述候选垃圾桶的紧急程度；或者，

根据所述满溢基本信息和所述满溢附加信息的和值，分别确定各所述候选垃圾桶的紧急程度。

进一步地，紧急程度确定模块420，还包括：

第一更新单元，用于采用满溢基本权重对所述满溢基本信息进行更新；

第二更新单元，用于采用满溢附加权重对所述满溢附加信息进行更新；其中，所述满溢基本权重和所述满溢附加权重的和为1；

第二紧急程度确定单元，用于根据更新后的满溢基本信息和更新后的满溢附加信息，分别确定各所述候选垃圾桶的紧急程度。

本申请实施例所提供的垃圾清运车控制装置可执行本申请任意实施例所提供的垃圾清运车控制方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

实施例五

图5为本申请实施例五提供的一种电子设备的结构示意图，如图5所示，该设备包括处理器510、存储器520、输入装置530和输出装置540。

设备中处理器510的数量可以是一个或多个，图5中以一个处理器510为例；设备中的处理器510、存储器520、输入装置530和输出装置540可以通过总线或其他方式连接，图5中以通过总线连接为例。

其中，输入装置530，用于接收各候选垃圾桶的满溢基本信息和满溢附加信息。

输出装置540，用于输出目标垃圾桶信息。

处理器510可以根据输入装置530输入的各候选垃圾桶的满溢基本信息和满溢附加信息，分别确定各所述候选垃圾桶的紧急程度；还可以根据所述紧急程度，从各所述候选垃圾桶中选取目标垃圾桶；还可以向输出装置540传输目标垃圾桶信息，控制垃圾清运车前往所述目标垃圾桶进行清运处理。

存储器520作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本申请实施例中的垃圾清运车控制方法对应的程序指令/模块(例如，垃圾清运车控制装置中的目标地址获取模块410、转换模块420和目标区域确定模块430)。处理器510通过运行存储在存储器520中的软件程序、指令以及模块，从而执行设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的垃圾清运车控制方法。

存储器520可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等(如上述实施例中的垃圾桶的满溢基本信息、满溢附加信息和各候选垃圾桶的紧急程度等)。此外，存储器520可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器520可进一步包括相对于处理器510远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

输入装置530可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置540可包括显示屏等显示设备。

实施例六

本申请实施例六还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种垃圾清运车控制方法，该方法包括：

确定各候选垃圾桶的满溢基本信息和满溢附加信息；

根据所述满溢基本信息和所述满溢附加信息，分别确定各所述候选垃圾桶的紧急程度；

根据所述紧急程度，从各所述候选垃圾桶中选取目标垃圾桶；

控制垃圾清运车前往所述目标垃圾桶进行清运处理。

通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本申请可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。

值得注意的是，上述垃圾清运车控制装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。

注意，上述仅为本申请的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本申请不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本申请的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本申请进行了较为详细的说明，但是本申请不仅仅限于以上实施例，在不脱离本申请构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本申请的范围由所附的权利要求范围决定。