一种数控钻孔装置

技术领域

本发明涉及木工机械领域技术，尤其是一种数控钻孔装置。

背景技术

对于目前的钻孔设备，其钻盒装置大部分是人工调节，其效率低，精度差，稳定性差。钻孔速度慢，目前普通排钻最快能做到15块/分钟，无法满足家具企业大批量家具生产产能要求。旋转及拆卸钻组不方便，需松开及锁紧螺丝来更换钻组，使用不方便，自动化程度低，钻组的水平及垂直调节需要手动完成，成品效果不佳。由此亟需一种数控钻孔装置来解决上述问题。

发明内容

针对上述技术缺陷，本发明提供一种数控钻孔装置，通过设置垂直调整机构、水平调整机构调整钻组，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案是：一种数控钻孔装置，包括主机架，所述主机架内一侧设置有固定式钻削机构，另一侧设置有移动式钻削机构，上方设置有上垂直钻削机构，下方设置有下垂直钻削机构，所述固定式钻削机构、移动式钻削机构上固定连接有送料机构。

优选的，所述固定式钻削机构包括水平钻主体，所述水平钻主体上设置有垂直调整机构、水平调整机构、钻组，所述垂直调整机构与水平钻主体滑动连接，所述垂直调整机构与所述水平调整机构固定连接，所述钻组与所述水平调整机构固定连接，所述钻组包括钻组驱动电机和若干钻咀，所述垂直调整装置包括水平滑块安装板、水平钻安装板，所述水平钻主体上设置有固定式钻削第一伺服电机，所述水平钻安装板与所述水平钻主体滑动连接，所述固定式钻削第一伺服电机通过滚珠丝杆与所述水平钻安装板连接，所述水平滑块安装板一端与所述水平钻安装板固定连接，另一端与所述水平调整机构固定连接。

优选的，所述水平调整机构包括水平座、水平钻滑板，所述水平座与所述垂直调整机构固定连接，所述水平座与所述水平钻滑板滑动连接，所述水平座设置有固定式钻削第二伺服电机，所述固定式钻削第二伺服电机与所述水平钻滑板通过螺母座连接所述水平钻主体固定连接有送料板，所述水平钻主体与所述送料板之间设置有加强板，所述水平钻滑板上设置有连接件，所述连接件与所述水平钻滑板可拆卸式连接，所述连接件上固定连接有所述钻组，所述水平座上设置有加强筋，所述加强筋与所述水平钻主体之间设置有固定板，所述加强筋与所述固定板相互垂直，所述钻组包括钻组驱动电机、连接头、钻咀，所述钻组驱动电机与所述连接头固定连接，若干所述钻咀与所述连接头转动连接，所述固定板上设置有夹手机构，所述夹手机构包括夹手夹手气缸、摆臂，所述夹手气缸与所述固定板固定连接，所述摆臂与所述夹手气缸的转轴固定连接。

优选的，所述移动式钻削机构包括移动机构、固定式钻削机构，所述移动机构与所述固定式钻削机构滑动连接，所述移动机构包括移动箱、第一抬升气缸、第二抬升气缸、移动箱伺服电机，所述第一抬升气缸、第二抬升气缸分别固定连接在所述移动箱的两侧，所述移动箱伺服电机固定连接在所述移动箱的顶部，所述第一抬升气缸、第二抬升气缸与所述水平钻主体固定连接，所述移动箱与所述水平钻主体之间设置有导轨滑块机构。

优选的，所述送料机构，包括连接板，所述连接板左、右两侧分别设置有第一连接件、第二连接件，所述第一连接件、第二连接件连接有固定组件，所述第一连接件上设置有进料区驱动组件，所述第二连接件一端与所述第一连接件之间设置有工作区驱动组件，所述第二连接件的另一端设置有出料区驱动组件，所述进料区驱动组件包括进料区伺服电机、进料区皮带，所述进料区伺服电机与所述第一连接件通过第一减速机固定连接，所述第一减速机的转轴贯穿第一连接件，所述第一减速机的转轴上设置有第一主动轮，所述固定组件一端设置有第一同步轮，所述进料皮区带与所述第一主动轮、第一同步轮配套连接，所述工作区驱动组件包括工作区伺服电机、工作区皮带，所述工作区伺服电机与所述第二连接件通过第二减速机固定连接，所述第二减速机的转轴贯穿第二连接件，所述第二减速机的转轴上设置有第二主动轮，所述固定组件上设置有第二同步轮，所述工作区皮带与所述第二主动轮、第二同步轮配套连接，所述出料区驱动组件包括出料区伺服电机、出料区皮带，所述出料区伺服电机与所述第二连接件通过第三减速机固定连接，所述第三减速机的转轴贯穿第二连接件，所述第三减速机的转轴上设置有第三主动轮，所述固定组件一端设置有第三同步轮，所述出料区皮带与所述第三主动轮、第三同步轮配套连接，所述固定组件包括第一定位机构、第二定位机构，所述第一定位机构与所述第一连接件固定连接，所述第二定位机构与所述第二连接件固定连接定位，所述第一定位机构与所述第二定位机构结构一致，所述第一定位机构包括送料机构驱动电机、定位座，所述送料机构驱动电机与所述定位座通过滚珠丝杆连接，所述滚珠丝杆贯穿所述定位座，所述固定组件上设置有送料机构导轨，所述定位座通过滑块与所述固定组件的送料机构导轨配套滑动连接，所述固定组件左、右两侧设置有摆臂，所述摆臂通过第一支撑杆、第二支撑杆与所述固定组件的固定板连接。

优选的，所述下垂直钻削机构包括下垂直箱体，所述下垂直箱体底部固定连接有下钻削第一伺服电机，所述下垂直箱体上滑动连接有下钻削主滑板，所述下钻削第一伺服电机与所述下钻削主滑板通过螺母座连接，所述下垂直箱体侧边设置有动力机构，所述下垂直箱体内设置有下钻削第一钻组、下钻削第二钻组，所述下钻削第一钻组、下钻削第二钻组与所述下钻削动力机构滑动连接，所述下垂直箱体的横向件上设置有下钻削第二伺服电机、下钻削刹车机构，所述下钻削第一伺服电机位于所述下钻削第二伺服电机和所述下钻削刹车机构之间，所述下钻削第二伺服电机上固定连接有下钻削减速机，所述下钻削动力机构包括下钻削第三伺服电机、下钻削第四伺服电机、下钻削滚珠丝杆，所述下钻削第三伺服电机、下钻削第四伺服电机通过下钻削伺服安装板固定连接在所述下垂直箱体侧边，所述下钻削第三伺服电机、下钻削第四伺服电机分别连接有下钻削滚珠丝杆，两条所述下钻削滚珠丝杆贯穿所述下垂直箱体且相互平行，所述下钻削第一钻组、下钻削第二钻组分别与两条所述下钻削滚珠丝杆滑动连接，所述下钻削第一钻组包括下钻削动力箱、下钻削滑座、下钻削钻组固定板，所述动力箱侧边固定连接有所述下钻削钻组固定板，底部固定连接有所述下钻削滑座，所述下钻削钻组固定板与所述下钻削主滑板通过导轨滑块连接，所述下钻削第二钻组与所述下钻削第一钻组结构一致，所述下钻削下垂直箱体与所述下钻削主滑板通过导轨滑块连接，所述下钻削第一伺服电机通过下钻削伺服安装座与所述下垂直箱体固定连接，所述下钻削刹车机构包括下钻削气缸、下钻削刹车固定板，所述下钻削刹车固定板与所述下垂直箱体固定连接，所述下钻削刹车固定板侧边与所述下钻削气缸固定连接，所述下垂直箱体两侧的竖直件上均设置有方孔，所述下钻削动力机构经两个所述方孔贯穿所述下垂直箱体。

优选的，所述上垂直钻削机构包括上垂直箱体，所述上垂直箱体顶部固定连接有上钻削第一伺服电机、上钻削第一气缸、上钻削第二气缸，所述上垂直箱体滑动连接有上钻削主滑板，所述上钻削第一伺服电机与所述上钻削主滑板通过螺母座连接，所述上钻削第一气缸、上钻削第二气缸与所述上钻削主滑板固定连接，所述上垂直箱体侧边设置有动力机构，所述上垂直箱体内设置有上钻削第一钻组、上钻削第二钻组，所述上钻削第一钻组、上钻削第二钻组与所述动力机构滑动连接，所述上垂直箱体的横向件上设置有上钻削第二伺服电机，所述上钻削第二伺服电机与所述上垂直箱体通过固定座固定连接。

优选的，所述动力机构包括上钻削第三伺服电机、上钻削第四伺服电机、上钻削滚珠丝杆，所述上钻削第三伺服电机、上钻削第四伺服电机通过伺服安装板固定连接在所述上垂直箱体侧边，所述上钻削第三伺服电机、上钻削第四伺服电机分别连接有上钻削滚珠丝杆，两条所述上钻削滚珠丝杆贯穿所述上垂直箱体且相互平行，所述上钻削第一钻组、上钻削第二钻组分别与两条所述上钻削滚珠丝杆滑动连接，所述上钻削第一钻组包括上钻削动力箱、上钻削滑座、上钻削钻组固定板，所述动力箱侧边固定连接有所述上钻削钻组固定板，顶部固定连接有所述上钻削滑座，所述上钻削钻组固定板与所述上钻削主滑板通过导轨滑块连接，所述上钻削第二钻组与所述上钻削第一钻组结构一致，所述上钻削上垂直箱体与所述上钻削主滑板滑动连接，所述上钻削第一伺服电机与所述上钻削上垂直箱体固定连接，所述上钻削第一气缸、上钻削第二气缸分别设置在所述上钻削第一伺服电机两侧，所述上钻削第一气缸、上钻削第二气缸的伸缩杆与所述上钻削主滑板固定连接，所述上垂直箱体两侧的竖直件上均设置有上钻削方孔，所述动力机构经两个所述上钻削方孔贯穿所述上垂直箱体，所述上垂直箱体的横向件上设置有上钻削滑块。

与现有技术相比，本发明一种数控钻孔装置的有益效果是：本装置设置固定式钻削机构、移动式钻削机构、上垂直钻削机构、下垂直钻削机构，固定式钻削机构、移动式钻削机构上固定连接有送料机构，各加工部件相互独立，又可互相组合进行加工。固定式钻削机构、移动式钻削机构都设置有垂直调整机构、水平调整机构调整钻组，调整过程使用伺服电机进行驱动，无需人工参与，提高钻组的定位精准度，水平钻主体一侧还设置有夹手机构，当板材进入到工作区后，且完成定位和推料动作后，通过夹手机构使板材夹紧，钻孔精度更高，速度更快，工作效率更高；上垂直钻削机构、下垂直钻削机构都设置有各自的第一伺服电机驱动的主滑板，而主滑板同时与第一钻组、第二钻组滑动连接，通过第一伺服电机驱动可以调节第一钻组、第二钻组的垂直位置，第一钻组、第二钻组同时有动力机构驱动，从而调整第一钻组、第二钻组的水平位置，使钻组在水平及垂直的调节均无需手动完成，通过伺服电机驱动和控制，定位精准，成品效果佳。

附图说明

图1为本发明一种数控钻孔装置的机构示意图；

图2为固定式钻削装置的第一结构示意图；

图3为固定式钻削装置的第二结构示意图；

图4为固定式钻削装置的第三结构示意图；

图5为固定式钻削装置的垂直调整机构与水平调整机构组合的结构示意图；

图6为固定式钻削装置的垂直调整机构的结构示意图；

图7为固定式钻削装置的水平调整机构的结构示意图；

图8为固定式钻削装置的钻组的结构示意图；

图9为移动式钻削装置的结构示意图；

图10为移动式钻削装置的移动机构的结构示意图；

图11为下垂直钻削机构的第一结构示意图；

图12为下垂直钻削机构的第二结构示意图；

图13为下垂直钻削机构的内部结构示意图；

图14为下垂直钻削机构的下垂直箱体的结构示意图；

图15为下垂直钻削机构的刹车结构结构示意图；

图16为下垂直钻削机构的钻组结构示意图；

图17为下垂直钻削机构的动力机构结构示意图；

图18为上垂直钻削机构的结构示意图；

图19为上垂直钻削机构的内部结构示意图；

图20为上垂直钻削机构的动力机构与钻组的结构示意图；

图21为上垂直钻削机构的上垂直箱体的结构示意图；

图22为上垂直钻削机构的钻组结构示意图；

图23为送料机构的第一结构示意图；

图24为送料机构的第二结构示意图；

图25为送料机构的第三结构示意图。

图中：1-主机架，2-固定式钻削机构，3-移动式钻削机构，4-上垂直钻削机构，5-下垂直钻削机构，6-送料机构，7-主电柜，201-水平钻主体，202-水平座，20301-驱动电机，20302-连接头，20303-钻咀，204-夹手机构，20401-夹手气缸，20402-摆臂，205-水平滑块安装板，206-固定式钻削第一伺服电机，207-水平钻安装板，208-水平钻滑板，20801-螺母座，20802-连接件，209-固定式钻削第二伺服电机，2010-固定板，2011-送料板，2012-固定式钻削第二气缸，2013-加强板，2014-加强筋，2015-导向移动板，301-移动机构，30101-移动箱，30102-第一抬升气缸，30103-第二抬升气缸，30104-移动箱伺服电机，401-上垂直箱体，40102-上钻削方孔，40101-上钻削滑块，402-上钻削第一伺服电机，403-上钻削第二伺服电机，404-上钻削第三伺服电机，405-上钻削第四伺服电机，406-上钻削第一气缸，407-上钻削第二气缸，408-上钻削主滑板，40801-上钻削导轨滑块机构，40802-上钻削导轨，409-上钻削第一钻组，40901-上钻削动力箱，40902-上钻削钻咀，40903-上钻削钻组固定板，4010-上钻削第二钻组，4011-上钻削滚珠丝杆，4012-上钻削滑座，501-下垂直箱体，502-下钻削第一伺服电机，50201-下钻削伺服安装座，503-下钻削第二伺服电机，50301-下钻削减速机，504-下钻削刹车机构，50401-下钻削气缸，50402-下钻削刹车固定板，505-下钻削滑块，506-下钻削主滑板，50601-下钻削第一导轨滑块机构，507-下钻削第二导轨滑块机构，508-下钻削第一钻组，50801-下钻削动力箱，50802-下钻削滑座，50803-下钻削钻组固定板，509-下钻削第二钻组，5010-下钻削动力机构，501001-下钻削第三伺服电机，501002-下钻削第四伺服电机，501003-下钻削滚珠丝杆，501004-下钻削伺服安装板，6-送料机构，601-连接板，602-第一连接件，603-第二连接件，60301-第四平惰轮，60302-第五平惰轮，607-固定组件，604-进料区驱动组件，604-进料区驱动组件，60401-进料区伺服电机，60402-进料区皮带，60403-第一减速机，60404-第一主动轮，60405-第一平惰轮，60406-第一同步轮，605-工作区驱动组件，60501-工作区伺服电机，60502-工作区皮带，60503-第二减速机，60504-第二主动轮，60505-第二平惰轮，60506-第二同步轮，606-出料区驱动组件，60601-出料区伺服电机，60602-出料区皮带，60603-第三减速机，60604-第三主动轮，60605-第三平惰轮，60606-第三同步轮，60701-第一定位机构，60702-第二定位机构，60703-送料机构导轨，608-送料机构驱动电机，60801-定位座，60802-送料机构滚珠丝杆，609-摆臂，60901-第一支撑杆，60902-第二支撑杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅附图1-8，本发明提供的一种实施例：一种数控钻孔装置，包括主机架1，主机架内一侧设置有固定式钻削机构2，另一侧设置有移动式钻削机构3，上方设置有上垂直钻削机构4，下方设置有下垂直钻削机构5，固定式钻削机构1、移动式钻削机构3上固定连接有送料机构6。主机架1外侧电性连接有主电柜7，主电柜7用于控制固定式钻削机构2、移动式钻削机构3、上垂直钻削机构4、下垂直钻削机构5等操作部件供电，使各部件按照加工要求进行配合操作。

具体的，固定式钻削机构2包括水平钻主体201，水平钻主体201上设置有垂直调整机构、水平调整机构、钻组203，垂直调整机构与水平钻主体201通过导轨滑块装置实现滑动连接，垂直调整机构与水平调整机构通过螺丝固定连接，钻组203与水平调整机构固定连接，钻组203包括钻组驱动电机20301和若干钻咀20303。钻组203通过垂直调整机构、水平调整机构配合调节钻咀20303至适当位置，且可以在定位后保持位置相对固定，对板材加工的钻孔质量有保证，提高板材组装精度。

垂直调整装置包括水平滑块安装板205、水平钻安装板207，水平钻安装板207上设置有滑块，水平钻主体201上设置有固定式钻削第一伺服电机206、导轨，水平钻安装板207与水平钻主体201通过导轨滑块实现平稳的滑动连接，固定式钻削第一伺服电机206通过滚珠丝杆与水平钻安装板207连接，水平滑块安装板205一端与水平钻安装板207固定连接，另一端与水平调整机构固定连接。固定式钻削第一伺服电机206转动时，通过滚珠丝杆驱动水平钻安装板207上、下移动，水平钻安装板207通过水平滑块安装板205固定连接水平调整装，因此整体上即可通过固定式钻削第一伺服电机206可以控制水平调整机构。

水平调整机构包括水平座202、水平钻滑板208，水平座202与垂直调整机构固定连接，水平座202设置有滑块，水平钻滑板208上设置有导轨，水平座202与水平钻滑板208滑动连接，水平座202设置有固定式钻削第二伺服电机209，固定式钻削第二伺服电机209与水平钻滑板208通过螺母座20801连接。固定式钻削第二伺服电机209正转时，水平钻滑板208通过导轨与水平座202的滑块相对滑移，将水平钻滑板208向前推送；固定式钻削第二伺服电机209反转时，水平钻滑板208通过导轨与水平座202的再次滑块相对滑移，将水平钻滑板208向后回收。通过固定式钻削第二伺服电机209实现对水平座202的前、后调整。

水平钻滑板208上设置有连接件20802，连接件20802与水平钻滑板208可拆卸式连接，连接件20802上固定连接有钻组203。钻组203包括钻组驱动电机20301、连接头20302、钻咀20303，驱动电机201与连接头20302固定连接，若干钻咀20303与连接头20302转动连接。钻组203可以快速地从水平钻滑板208上实现安装、拆卸，针对不同的加工需求可以快速调整钻组203，提高生产效率。

水平钻主体201一端固定工连接有送料板2011，水平钻主体201两侧通过加强板2013与送料板2011中部连接。水平座202两侧设置有加强筋2014，加强筋2014通过固定板2010与水平钻主体201固定连接，加强筋2014与固定板2010相互垂直，固定板2010上安装有导向移动板2015，导向移动板2015通过固定在固定板2010上的固定式钻削气缸2012驱动。送料板2011与水平钻主体201整体刚性大幅增强，在送料过程中避免板材晃动，提供板材成品的质量。

固定板2010上设置有夹手机构204，夹手机构204包括夹手气缸20401、摆臂20402，夹手气缸20401与固定板2010固定连接，摆臂20402与夹手气缸20401的转轴固定连接。当板材进入到工作区后，且完成定位和推料动作后，通过夹手机构204使板材夹紧，钻孔精度更高，速度更快，工作效率更高。

移动式钻削机构3包括移动机构301、固定式钻削机构2，移动机构301与固定式钻削机构滑动连接，移动机构包括移动箱30101、第一抬升气缸30102、第二抬升气缸30103、移动箱伺服电机30104，第一抬升气缸30102、第二抬升气缸30103分别固定连接在移动箱30101的两侧，移动箱伺服电机30104固定连接在移动箱30101的顶部，第一抬升气缸30102、第二抬升气缸30103与固定式钻削机构2的水平钻主体201固定连接，移动箱30101与水平钻主体201之间设置有导轨滑块机构。第一抬升气缸30102、第二抬升气缸30103的伸缩杆同步伸长或缩短即可调整水平钻主体201的位置，由于移动箱30101与水平钻主体201之间设置有导轨滑块机构，移动箱30101抬升或下方水平钻主体201的过程平稳，可以有效避免下方水平钻主体201晃动，保持机件的精度。

本装置中两个固定式钻削机构2，一个固定连接在主机架1，一个通过移动机构301组合成移动式钻削机构3，固定式钻削机构2的易扩展性大幅提高使用率和应用场景，实现高效便捷的加工需求。

送料机构6包括连接板601，连接板601左、右两侧分别设置有第一连接件602、第二连接件603，第一连接件602、第二连接件603连接有固定组件607，第一连接件602上设置有进料区驱动组件604，第二连接件603一端与第一连接件601之间设置有工作区驱动组件605，第二连接件603的另一端设置有出料区驱动组件606。进料区驱动组件604、工作区驱动组件605、出料区驱动组件606组合成三段式独立动力输料装置。送料机构6安装在固定式钻削机构2、移动式式钻削机构3上，该三段式独立动力输料装置，由于各自安装独立的伺服电机进行驱动，缩短各加工区域间的加工等待时间，使得板材运行速度更快，加工效率更高。

进料区驱动组件604包括进料区伺服电机60401、进料区皮带60402，进料区伺服电机60401与第一连接件602通过第一减速机60403固定连接，第一减速机60403的转轴贯穿第一连接件602，第一减速机60403的转轴上设置有第一主动轮60404，固定组件607一端设置有第一同步轮60406，进料皮区带60402与第一主动轮60404、第一同步轮60406配套连接。

工作区驱动组件605包括工作区伺服电机60501、工作区皮带60502，工作区伺服电机60501与第二连接件603通过第二减速机60503固定连接，第二减速机60503的转轴贯穿第二连接件603，第二减速机60503的转轴上设置有第二主动轮60504，固定组件607上设置有第二同步轮60506，工作区皮带60502与第二主动轮60504、第二同步轮60506配套连接。

出料区驱动组件606包括出料区伺服电机60601、出料区皮带60602，出料区伺服电机60601与第二连接件603通过第三减速机60603固定连接，第三减速机60603的转轴贯穿第二连接件603，第三减速机60603的转轴上设置有第三主动轮60604，固定组件607一端设置有第三同步轮60606，出料区皮带60602与第三主动轮60604、第三同步轮60606配套连接。

在第一减速机60403的转轴上还安装有第一平惰轮60405，第二同步轮60506的安装轴上设置有第二平惰轮60505，第三减速机60603的的转轴上还安装有第三平惰轮60605，第二连接件603上设置有第四平惰轮60301、第五平惰轮60302，其中第一平惰轮60405、第二平惰轮60505所连接的转轴与固定件可以调节位置，用于使皮带运转时的张力更加合适，调整皮带张力的操作方式简单。

固定组件607包括第一定位机构60701、第二定位机构60702，第一定位机构60701与第一连接件602固定连接，第二定位机构60702与第二连接件603固定连接定位，第一定位机构60701与第二定位机构60702结构一致。第一定位机构60701与第一连接件602固定连接可以在板材进入工作区驱动组件605后，实现定位协作功能。

第一定位机构60701包括送料机构驱动电机608、定位座60801，送料机构驱动电机608与定位座60801通过送料机构滚珠丝杆60802连接，送料机构滚珠丝杆60802贯穿定位座60801，固定组件607上设置有送料机构导轨60703，定位座60801通过滑块与固定组件607的送料机构导轨60703配套滑动连接。送料机构驱动电机608转动时，带动送料机构滚珠丝杆60802，定位座60801与送料机构滚珠丝杆60802配套连接且可以与固定组件607的送料机构导轨60703滑动，送料机构驱动电机608正、反转时，即可带动定位座60801对板材进行定位。与第一定位机构60701在同一直线上，位置相对的第二定位机构60702，以同样的方式对板材进行定位。板材进入工作区驱动组件605后，经依次由第一定位机构60701、第二定位机构60702进行定位调节，并在加工结束后，送入出料区驱动组件606。

固定组件607左、右两侧设置有摆臂609，摆臂609通过第一支撑杆60901、第二支撑杆60902与固定组件607的固定板连接。左、右两侧的摆臂609，分别为进料区驱动组件604、出料区驱动组件606固定第一同步轮60406、第三同步轮60606。板材在进入工作区驱动组件605前，操作人员只需将板材放置在进料区驱动组件604的摆臂上，板材就可以在进料区驱动组件604的进料区皮带60401带动下进入工作区驱动组件605进行加工，板材完成加工后，在工作区驱动组件605的加工区皮带60501，带动下进入出料区驱动组件606，操作人员人员可以轻松在出料区驱动组件606侧回收加工完成的板材。加工过程中，操作人员远离加工区域，安全可靠。

下垂直钻削机构5包括下垂直箱体501，下垂直箱体501底部固定连接有下钻削第一伺服电机502，下垂直箱体501上滑动连接有下钻削主滑板506，下垂直箱体501与下钻削主滑板506通过下钻削第二导轨滑块机构507连接，下钻削第一伺服电机502通过下钻削伺服安装座50201与下垂直箱体501固定连接。下钻削第一伺服电机502与下钻削主滑板506通过螺母座连接，下垂直箱体501侧边设置有下钻削动力机构5010，下垂直箱体501内设置有下钻削第一钻组508、下钻削第二钻组509，下钻削第一钻组508、下钻削第二钻组509与下钻削动力机构5010滑动连接，下垂直箱体501两侧的竖直件上均设置有方孔，下钻削动力机构5010经两个方孔贯穿下垂直箱体501。下钻削第一伺服电机502转动时，通过螺母座带动下钻削主滑板506在垂直方向上移动，下钻削动力机构5010与下钻削第一钻组508、下钻削第二钻组509整体固定在下钻削主滑板506，因此通过下钻削第一伺服电机502则可以调整下钻削第一钻组508、下钻削第二钻组509的垂直加工位置，进一步地，下钻削动力机构5010可以调整下钻削第一钻组508、下钻削第二钻组509的水平加工位置。

下垂直箱体501的横向件上设置有下钻削第二伺服电机503、下钻削刹车机构504，下钻削第一伺服电机502位于下钻削第二伺服电机503和下钻削刹车机构504之间，下钻削第二伺服电机503上固定连接有下钻削减速机50301。下钻削刹车机构504包括下钻削气缸50401、下钻削刹车固定板50402，下钻削刹车固定板50402与下垂直箱体501固定连接，下钻削刹车固定板50402侧边与下钻削气缸50401固定连接。本下垂直钻削机构通过下钻削滑块505在数控钻孔机床上，下钻削第二伺服电机503与主机架1的齿条啮合，在下钻削第二伺服电机503下钻削的减速机50301控速作用下，可以使下垂直箱体501精准定位，配合下钻削刹车机构504，可以放置在加工过程中下垂直箱体501发生偏移，保证下垂直钻削机构的加工精度。

下钻削动力机构5010包括下钻削第三伺服电机501001、下钻削第四伺服电机501002、下钻削滚珠丝杆501003，下钻削第三伺服电机501001、下钻削第四伺服电机501002通过下钻削伺服安装板501004固定连接在下垂直箱体501侧边，下钻削第三伺服电机501001、下钻削第四伺服电机501002分别连接有下钻削滚珠丝杆501003，两条下钻削滚珠丝杆501003贯穿下垂直箱体501且相互平行。下钻削第一钻组508、下钻削第二钻组509分别与两条下钻削滚珠丝杆501003滑动连接。下钻削第三伺服电机501001通过下钻削滚珠丝杆501003驱动下钻削第一钻组508，下钻削第四伺服电机501002通过另一下钻削滚珠丝杆501003驱动下钻削第二钻组509。下钻削第一钻组508、下钻削第二钻组509可以通过下钻削第三伺服电机501001、下钻削第四伺服电机501002的联合或单独驱动使两个钻组同时工作或单独使用其中一个钻组对板材进行加工，操作灵活，便于针对不同的加工需求进行高精度、快捷的操作。

下钻削第一钻组508包括下钻削动力箱50801、下钻削滑座50802、下钻削钻组固定板50803，下钻削动力箱50801侧边固定连接有下钻削钻组固定板50803，底部固定连接有下钻削滑座50802，下钻削钻组固定板50803与下钻削主滑板506通过下钻削第一导轨滑块机构50601连接，下钻削第二钻组509与下钻削第一钻组508结构一致。下钻削第一钻组508与下钻削第二钻组509均与下钻削主滑板506滑动连接。由于下钻削主滑板506通过下钻削第一伺服电机502驱动进行升降，因此下钻削第一钻组508与下钻削第二钻组509及驱动其运动的下钻削动力机构5010也可以随下钻削主滑板506的升降而同步升降，钻组的水平及垂直调节无需要手动操作，通过不同的伺服电机配合驱动，精度极高，成品效果佳。

上垂直钻削机构4包括上垂直箱体401，上垂直箱体401底部固定连接有上钻削第一伺服电机402、上钻削第一气缸406、上钻削第二气缸407，上垂直箱体401滑动连接有主滑板408，上垂直箱体401与上钻削主滑板408通过上钻削导轨滑块机构40801连接，上钻削第一伺服电机402通过伺服安装座与上垂直箱体401固定连接，上钻削第一伺服电机402与上钻削主滑板408通过螺母座连接，上钻削第一气缸406、上钻削第二气缸407与上钻削主滑板408固定连接，上垂直箱体401侧边设置有动力机构，上垂直箱体401内设置有上钻削第一钻组409、上钻削第二钻组4010，上钻削第一钻组409、上钻削第二钻组4010与动力机构滑动连接，上钻削上垂直箱体401两侧的竖直件上均设置有上钻削方孔40102，动力机构经两个上钻削方孔40102贯穿上垂直箱体401。上钻削第一伺服电机402转动时，通过螺母座带动上钻削主滑板408在垂直方上、下移动，上钻削第一伺服电机402两侧的上钻削第一气缸406、上钻削第二气缸407的伸缩杆通过固定座与上钻削主滑板408固定连接，并同时辅助驱动上钻削主滑板408上、下移动，使上钻削第一伺服电机402可以降低工作功率，保护上钻削第一伺服电机402，提高移动过程中的定位精度，动力机构与上钻削第一钻组409、上钻削第二钻组4010整体固定在上钻削主滑板408，因此通过上钻削第一伺服电机402则可以调整上钻削第一钻组409、上钻削第二钻组4010的垂直加工位置，进一步地，动力机构可以调整上钻削第一钻组409、上钻削第二钻组4010的水平加工位置。

上垂直箱体401的横向件上设置有上钻削第二伺服电机403，上钻削第二伺服电机403与上垂直箱体401通过固定座固定连接。本上垂直钻削机构通过上垂直箱体401的横向件上设置的上钻削滑块40101安装在数控钻孔机床上，上钻削第二伺服电机403与主机架1的齿条啮合，可以使上垂直箱体1精准定位，从而保证上垂直钻削机构的加工精度。

动力机构包括上钻削第三伺服电机404、上钻削第四伺服电机405、上钻削滚珠丝杆4011，上钻削第三伺服电机404、上钻削第四伺服电机405通过伺服安装板固定连接在上垂直箱体401侧边，上钻削第三伺服电机404、上钻削第四伺服电机405分别连接有上钻削滚珠丝杆4011，两条上钻削滚珠丝杆4011贯穿上垂直箱体401且相互平行。上钻削第一钻组409、上钻削第二钻组4010分别与两条上钻削滚珠丝杆4011滑动连接。上钻削第三伺服电机404通过上钻削滚珠丝杆4011驱动上钻削第一钻组409，上钻削第四伺服电机405通过另一上钻削滚珠丝杆4011驱动上钻削第二钻组4010。上钻削第一钻组409、上钻削第二钻组4010可以通过上钻削第三伺服电机404、上钻削第四伺服电机405的联合或单独驱动使两个钻组同时工作或单独使用其中一个钻组对板材进行加工，操作灵活，便于针对不同的加工需求进行高精度、快捷的操作。

上钻削第一钻组409包括上钻削动力箱40901、上钻削滑座4012、上钻削钻组固定板40903，上钻削动力箱40901侧边固定连接有上钻削钻组固定板40903，顶部固定连接有滑座4012，上钻削钻组固定板40903的滑块与上钻削主滑板408的上钻削导轨40802配套连接，上钻削第二钻组4010与上钻削第一钻组409结构一致。上钻削第一钻组409与上钻削第二钻组4010均与上钻削主滑板408滑动连接，上钻削动力箱40901底部连接有若干上钻削钻咀40902。由于上钻削主滑板408通过上钻削第一伺服电机402驱动进行升降，因此上钻削第一钻组409与上钻削第二钻组4010及驱动其运动的动力机构也可以随上钻削主滑板408的升降而同步升降，钻组的水平及垂直调节无需要手动操作，通过不同的伺服电机配合驱动，精度极高，成品效果佳。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。