一种食品配送方法

技术领域

本发明涉及一种配送技术，特别是食品配送技术。

背景技术

现有的包括公共食堂、快餐店、外卖的餐品配送的食品配送，其中公共食堂只能设置在就餐人数众多的单位内，如学校、大型企事业单位，就餐人数较少的单位，如只有几个或者十几个人的公司，只能由各人自主解决，解决的方式要么到办公点附近的快餐店，要么叫外卖，现今，由于写字楼越来越大，往往一栋写字楼里面有数量庞大的公司，虽然每个公司里面员工数量不多，但是，所有公司的员工加起来的总数是很多的，依赖外卖，一来就餐的成本高，二来受外卖特性所决定——外卖品类众多，满足数量庞大的就餐人员的外卖需要大量的送餐人员，而且送餐时间往往是下班的高峰，电梯服务满足不了这样的送餐要求的，因此，会大量出现送餐时间长而影响就餐人员就餐的情况，受外卖的技术所制约，传统的外卖送餐，采用的个人两轮电动车送餐，能服务的距离短，即使在公共食堂或者快餐店就餐，由于就近所设置的公共食堂或者快餐店数量有限，因此，能提供的餐品种类有限，满足不了就餐者对多种口味的需求，况且，这种就餐形式是人员密集聚集的就餐方式，很容易导致疾病的传染。另外，从餐品的装箱到送达使用者手上，餐品都经历多次的包括人手在内的与外界接触，从而有被污染的风险。CN201911018947.4公开了一种基于物联网的配送方法，其技术是根据服务订单要求对物品进行打包并将每一个单元（楼房单元）内的物品顺序放置在同一个运输箱内的相互独立的单元格中，将运输箱运送至与其对应的单元的上方，顺序将运输箱内的物品配送与其对应的楼层，此种技术，虽然，通过有序地装箱及有序地分发，既加快了物品的配送，减少了出错，但是，仍然需要人手进行配送，一来需要耗费大量人力进行配送，二来，不可避免地使物品频繁与外界接触，如果所配送的是餐品，此种技术就会有很大的缺陷，一来容易受到外界污染，二来，容易因送餐者与取餐者不能及时对接而导致配送阻滞甚至失败。

发明内容

本发明的发明目的在于提供一种方便大量的食品需求人员选择食品和及时取得食品，能有效防止配送过程受到污染的，配送准确且避免集聚性取用食品的食品配送方法。

本发明包括订单处理过程、食品分配过程、食品运送过程、食品提取过程，

订单处理过程是：汇总并处理订单数据；

食品分配过程是：根据订单数据信息，在食品制作部门将对应的包装食品装入匹配的移动箱子；所述移动箱子有多个容纳包装食品的存放空间；

食品运送过程是：将上述移动箱子运送到食品提取地点，并将移动箱子整体装入匹配的提取箱；

食品提取过程是：包括提取箱匹配提取信息，然后让对应的包装食品处于可获取状态。

本发明由于采用了有多个容纳包装食品的存放空间的移动箱子，一来能大量的存放包装食品，二来，方便了按照食品品类分别放置包装食品，同时，也方便了从移动箱子提取所需食品品类的包装食品，放置或者提取包装食品时，就不需要依据提取包装食品的前后顺序来放置或者提取包装食品，方便了与食品提取者的对接，从而实现配送准确、快速且避免集聚性取用食品的目的；

提取箱匹配提取信息，如识别提取码或者人脸识别，然后让对应的包装食品处于可获取状态，如通过机械手将存放空间内的包装食品取送到提取窗口或者打开提取箱上与移动箱子对的存放空间对应的门，这样，从包装食品装入匹配的移动箱子后到提取箱让与提取信息匹配的包装食品处于可获取状态的整个过程，包装食品都存放在移动箱子内，从而，有效防止配送过程包装食品受到污染。

进一步地，提取箱匹配提取信息后，通过机械手从包装食品的存放空间内取出与提取信息匹配的包装食品，然后送到提取箱的出口；或者，提提取箱匹配提取信息后，打开与提取信息匹配的包装食品所在的移动箱子的存放空间所对应的提取箱上的门。这样，提取信息拥有者就能提取与提取信息匹配的包装食品了。

进一步地，所述订单信息包括包装食品品类、数量及提取地点信息。

进一步地，提取信息是依据订单数据信息生成的提取码，或者是产生订单数据时，同时产生的排他标识（如刷脸或者确定身份证上的人脸），该标识在移动箱子整体装入匹配的提取箱后与移动箱子相应的包装食品匹配。

进一步地，所述食品分配过程中，根据所述提取地点信息确认匹配的移动箱子。也就是同一个移动箱子所装载的包装食品的提取地点相同。这样，移动箱子投送到提取地点后，提取地点的提取箱内不会有其它提取地点的包装食品，进一步保证食品配送的准确和快捷。

进一步地，所述食品分配过程中，所述包装食品上附有带订单数据信息的第一标签；食品制作部门读取所述第一标签后，将所述包装食品装入与提取地点信息对应的移动箱子。采用第一标签，就能通过检测第一标签，实现从食品包装完成到装入移动箱子的整流程监控，通过整流程的质量管理，保证食品分配过程的质量的稳定性及可靠性，而且，保证了大规模、高效率、高质量的自动化生产顺利进行。

进一步地，所述食品分配过程还包括根据包装食品的数量确定不同容量的移动箱子。

进一步地，提取箱通过识别提取码获得包括包装食品在移动箱子的存放空间位置数据。

提取码可以包含有包装食品在移动箱子的存放空间位置数据，这样，提取箱通过识别提取码，就能直接获得包装食品在移动箱子的存放空间位置数据并依据该数据，通过机械手从包装食品的存放空间内取出与提取码匹配的包装食品，然后送到提取箱的出口；或者，提取箱识别提取码后，打开与提取码匹配的包装食品所在的移动箱子的存放空间所对应的提取箱上的门。

提取码可以是一种随机生成的与所提取的包装食品在移动箱子的存放空间位置数据对应的识别码，由于将移动箱子整体装入匹配的提取箱时，包装食品在移动箱子中的位置信息可以同步到提取箱，即同时将所有的包装食品在移动箱子的存放空间位置数据发送到提取箱的控制装置上或者，通过网络，使提取箱的控制装置获得所有的包装食品在移动箱子的存放空位置数据，这样，只要随机生成一个与所提取的包装食品在移动箱子的存放空间位置数据对应的识别码，提取箱识别该识别码（提取码）就能获得包装食品在移动箱子的存放空间位置数据，这种方式，由于识别码是随机生成，因此，具有很好的保密性，避免了不怀好意者伪造提取码来提取包装食品。

进一步地，所述食品运送过程中，确认所述移动箱子与所述提取箱的信息相匹配后，将所述移动箱子装入匹配的提取箱。这过程，主要是确定移动箱子所要投放的提取地点与实际投放的提取地点是否一致，避免因投放错误而导致延误配送过程甚至使整个配送过程失败。

进一步地，所述移动箱子上附有所述提取箱识别信息的第二标签，用于确认所述移动箱子与所述提取箱的信息是否匹配。在移动箱子上设置第二标签，这样，无需要查看移动箱子内的包装食品，就能通过不间断检测第二标签，实现从食品分配过程到食品运送过程的全过程质量自动控制，保证了包装食品的高效、快捷、准确的配送。

进一步地，在所述食品运送过程中，所述移动箱子通过运输工具运输，当其被运输到对应的所述食品提取地点时，所述运输工具的仓门打开。

只有装载食品的移动箱子被运输到对应的所述食品提取地点时，所述运输工具的仓门打开，从而保证载食品的移动箱子不会错送。

进一步地，在所述食品运送过程中，所述移动箱子使用带有温度调节功能、灭菌功能中的一种以上的运输设备运输。

由于食品的配送，都需要一定的时间，其中，运输过程所需要的时间往往是最长的，在这过程中，受所配送食品的性质所决定，不同种类的食品，需要不同的环境氛围，以有效地保证食品的新鲜可口。采用带有温度调节功能、灭菌功能中的一种以上的运输设备运输，就能依据食品的性质，提供最适合该种类食品的氛围，来保证食品的新鲜可口。

进一步地，提取箱带有温度调节功能、灭菌功能中的一种以上。包装食品在投放入提取箱到被取走，所经历的时间往往是很长的，在这过程中，受所配送食品的性质所决定，不同种类的食品，需要不同的环境氛围，以有效地保证食品的新鲜可口。采用带有温度调节功能、灭菌功能中的一种以上的提取箱，就能依据食品的性质，提供最适合该种类食品的氛围，来保证食品的新鲜可口。

进一步地，移动箱子的存放空间呈横纵阵列分布。这样，存放空间的位置就能以坐标的形式标定，方便了包装食品装入移动箱子时，以及包装食品从移动箱子取出时，机械手依据坐标准确将包装食品装入移动箱子相应的存放空间内或者从存放空间内取出包装食品，而且，也使移动箱子的结构标准化，使不同的移动箱子装载不同的包装食品以及投放进不同提取地点的提取箱上时，都不会发生机械手不能准确投放或者提取包装食品的情况的发生。

进一步地，所述移动箱子上有机械手的起始校准标识，机械手根据所述起始校准标识校准横纵坐标的起始点。由于移动箱子投放时，其在装入包装食品的工位上的位置或者在提取箱内的位置会发生微小的变化，而这些微小的位置变化会不断地累积，最终导致机械手提送位置与实际位置有很大的差异而失败，采用每次进行校正的方式，就能避免位置误差的累积，保证机械手提送的准确性及可靠性。

进一步地，所述移动箱子每个横排上均有纵坐标校准标识，机械手根据所述纵坐标校准标识校准每个横排所在的纵坐标。

进一步地，所述食品分配过程之前还有配送方案计算过程，包括：收集所有订单信息，根据每个提取箱的订单量分配不同容量的移动箱子，并将包装食品匹配到每一个移动箱子中的具体位置。

本发明与已有技术相比，具有方便大量的食品需求人员选择食品和及时取得食品，能有效防止配送过程受到污染的，配送准确且避免集聚性取用食品的优点。

附图说明

图1为本发明的工艺流程图；

图2为一种提取箱的结构示意图。

具体实施方式

现结合附图和实施例对本发明做进一步详细描述：

如图所示，本发明包括订单处理过程、食品分配过程、食品运送过程、食品提取过程，

订单处理过程是：汇总并处理订单数据；

食品分配过程是：根据订单数据信息，在食品制作部门将对应的包装食品装入匹配的移动箱子1；所述移动箱子1有多个容纳包装食品的存放空间2；

食品运送过程是：将上述移动箱子1运送到食品提取地点，并将移动箱子1整体装入匹配的提取箱3；

食品提取过程是：包括提取箱3匹配提取信息，然后让对应的包装食品4处于可获取状态。

优选地，汇总并处理订单数据是由网络平台5完成。

进一步地，订单包括食品提取者的订单、第三方的订单中的一种以上，食品提取者的订单是网络平台5预先确定各种品类的食品，然后将各种品类的食品发至网络平台5的网页上，食品提取者通过移动终端6上所下载的APP，在移动终端6上浏览网络平台5的网页确定食品品类及数量并提供获取提取食品信息的账户（由于下载的APP后就会自动生成提取食品信息的账户，因此，食品品类确定后，食品选取网络平台5就会自动获得提取食品信息的账户），同时，食品提取者依据网络平台5的网页预设的多个食品提取地点确定食品提取地点，食品提取者付款以最终确定所选取的食品品类、数量信息及相应的食品提取地点信息后，网络平台5将食品提取者所选取的食品品类和数量信息、及相应的食品提取地点信息发送到食品制作部门7（如A食品提取地点共有a类品类食品10个、b类品类食品5个、c类品类食品1个、d类品类食品16个）；第三方的订单是包括网络平台5、食品制作厂商在内的第三方确定食品品类、数量及食品提取地点，然后发送到食品选取网络平台5供食品提取者选取，同时，将所确定食品品类、数量及食品提取地点信息发送到食品制作部门7，食品提取者选取第三方所提供选取的食品的同时，提供获取提取食品信息的账户。

优选地，所述食品分配过程中，所述包装食品上附有带订单数据信息的第一标签8。

优选地，食品分配过程是食品制作部门7依据食品品类确定过程的网络平台5所提供的食品品类、数量以及相应的食品提取地点信息，生产食品并将食品打包成包装食品4（如快餐盒分别装载米饭和菜品，然后上下将两个餐盒叠放并固定），并通过进入食品存放工位11前的其中一扫码机9检测标签（第一标签8）上的信息，将相同食品提取地点的数个包装食品4通过传输带10传输到食品存放工位11，并由食品存放工位11的其中一机械手12分别放置在同一个移动箱子1里面的数个存放空间2里面，然后将包装食品4在移动箱子1里面的存放空间2的位置信息发送至网络平台5。

优选地，食品分配过程还包括根据包装食品4的数量确定不同容量的移动箱子1。

优选地，提取箱3是封闭的箱体，食品运送过程是将装设有包装食品4的移动箱子1送到食品提取地点的带有食品提取窗口13的作为提取箱3的封闭的箱体里面，同时，将食品到达食品提取地点的信息发送到网络平台5，网络平台5将食品到达食品提取地点的信息以及提取食品的提取码（如电子二维码）发送到食品提取者所提供的取提取食品信息的账号上。

提取信息是依据订单数据信息生成的提取码，如包含有包装食品4的食品品类信息、相应食品品类的包装食品4在移动箱子1的坐标位置信息的提取码，或者是产生订单数据时，同时产生的排他标识，该标识在移动箱子1整体装入匹配的提取箱3后与移动箱子1相应的包装食品4匹配，如随机生成的二维码或者刷脸信息。

优选地，食品提取过程是食品提取者依据提取食品信息的账号所获得的提取食品的提取码到食品提取地点的作为提取箱3的封闭的箱体处由识别机构14（如扫码机）识别该提取食品的提取码，并依据该提取食品的提取码、网络平台5发送的包装食品4在移动箱子1里面的存放空间2位置信息及食品提取者所确定的食品，在移动箱子1里面数个存放空间2里面选取相应的包装食品4，打开与该存放空间2对应的食品提取窗口13的门15（如图2所示）或者将该存放空间2里面的包装食品4通过提取箱3里面的另一机械手16送到食品提取窗口13（如图1所示），以便食品提取者取走包装食品4。

进一步地，管理者所发送的提取码含有所提取的包装食品4所在的移动箱子1的存放空间2位置信息，这样，作为提取箱3的封闭的箱体的控制装置17就能依据该提取码的存放空间位置信息，在移动箱子1里面数个存放空间2里面选取相应食品品类的包装食品4，并通过提取箱3里面的另一机械手16送到食品提取窗口13（如图1所示），或者打开提取箱3上的移动箱子1上存放相应食品品类的包装食品4的存放空间2所对应的食品提取窗口13上的门15（如图2所示）；或者在食品运送过程中，所发送的提取码含有食品品类信息，同时，将作为提取箱3的封闭的箱体里面的包装食品4在移动箱子1里面的存放空间2位置信息及相应的包装食品4的食品品类信息发送至作为提取箱3的封闭的箱体的控制装置17，这样，作为提取箱3的封闭的箱体的控制装置17就能依据该提取码的食品品类信息和所获取的相应食品品类的包装食品4在移动箱子1里面的存放空间位置信息，在移动箱子1里面数个存放空间2里面选取相应食品品类的包装食品4，并送到食品提取窗口13（如图1所示），或者打开存放相应食品品类的包装食品4所对应的食品提取窗口13上的门15（如图2所示）。

优选地，所述移动箱子1的存放空间2呈横纵阵列分布。

优选地，在食品分配过程中，每个移动箱子1都有其专属第二标签18（如二维码），食品制作部门7将食品制作完毕并按照标准打包后，在包装食品4的包装的设定位置上贴上带有食品品类信息的第一标签8（如在包装的前端面或者顶面贴上二维码标识），然后通过传输带10传输到食品存放工位11，在食品存放工位11中，先投放经其中一扫描机19（扫码机）扫码获取专属第二标签18的移动箱子1到食品存放工位11（如依序前后投放第1移动箱子1和第2移动箱子1，两移动箱子1的专属信息码分别是B1、B2，由于食品提取地点的所提取的包装食品4数量可能很大，若仅采用一个移动箱子1，势必该移动箱子1规格就很大，不方便移动和运送，采用多个移动箱子1的叠加就能很好地解决这个问题）上，通过进入食品存放工位11前的其中一扫码机9扫描经过的包装食品4的包装上的第一标签8，辨识所经过的食品的品类，然后，利用上下、前后和左右移动的三维驱动动力带动食品存放工位11里面的其中一机械手12移动，将相同食品提取地点的目标包装食品4依序传送入移动箱子1里面的呈纵横分布的存放空间2里面，并根据先后依序放置，确定各个目标包装食品4在移动箱子1里面的位置（如移动箱子1共4层，每层共4个存放空间2，由下往上共编为第1、2、3、4层，每层从左到右编为第1、2、3、4的存放空间2，放置包装食品4时，从最下面的最左边开始投放，先放进第1层的第1存放空间2，然后是第一层的第2存放空间2，第1层放满后，就放进第2层的第1存放空间2……，如此类推，直至4层的所有4个存放空间2都放满包装食品4为止，如传输带10依序先后传送a类品类食品的包装食品4共5个、b类品类食品的包装食品4共5个、c类品类食品的包装食品4共5个、a类品类食品的包装食品4共5个、c类品类食品的包装食品4共1个、d类品类食品的包装食品4共16个，这样，B1移动箱子1里第1层由左到右放置4个a类品类食品的包装食品4，第2层由左到右放置1个a类品类食品的包装食品4和3个b类品类食品的包装食品4，第3层由左到右放置2个b类品类食品的包装食品4和2个a类品类食品的包装食品4，第4层由左到右放置3个a类品类食品的包装食品4和1个c类品类食品的包装食品4，这样，第1层的第1格上的包装食品4的a品类食品的位置是B1移动箱子1的11位置，如此类推，就能确定所有的在B1移动箱子1上的包装食品4的位置，B1移动箱子1放满后，再往第2的B2移动箱子1投放包装食品4），依据食品提取地点信息、存放空间位置信息、所放置的包装食品信息以及扫描移动箱子1上的专属第二标签18生成包装食品电子信息（如B1移动箱子1的第1层的第1存放空间2上的 a类品类食品的包装食品4的包装食品电子信息是A1B111a，其中A是食品提取地点信息，A后面的1是第一个移动箱子1，B1是移动箱子1的专属信息码（即专属第二标签18），11是包装食品4在B1移动箱子1里面的位置，a是包装食品4的食品品类，B2移动箱子1的第1层的第1存放空间2上的d类品类食品的包装食品4的包装食品电子信息是A2B211d），同一移动箱子1里面的所有包装食品电子信息打包成电子信息包并相应将该移动箱子1的专属第二标签18确定为电子信息包的标识码（如B1，当然，也可以依据该专属信息码生成电子信息包的标识码），并将电子信息包的标识码及相应的电子信息包发送到食品选取的网络平台5上，采用上述方式，可以将数量众多的食品制作集中在一起完成，然后，通过输送带10将包装食品4传输到数个食品存放工位11，从而既满足大批量食品的制作与存放到移动箱子1上，同时，这些工作能在很短的时间内完成，从而保证包装食品4的在很短的时间内送至食品提取者手中，以保证餐品的新鲜；

优先地，食品运送过程是移动箱子1装车前，先用装车处的另一扫码机20扫描移动箱子1上的专属第二标签18，并发送到网络平台5上，然后装上汽车21（如A食品提取地点共有第1和第2的专属第二标签18分别是B1和B2的移动箱子1，由于第1比第2先放置好包装食品4，装车时，先装第1的专属第二标签18是B1的移动箱子1，然后再装第2的专属第二标签18是B2的移动箱子1），依据装车前的扫专属第二标签18对照相应的电子信息包所获得的食品提取地点地址信息（如食品提取地点A），导航到食品提取地点，食品提取地点的另一扫描机22扫描移动箱子1上的专属第二标签18并确定该移动箱子1是属于该食品提取地点的移动箱子后，将属于该食品提取地点的移动箱子1依序送入食品提取地点的作为提取箱3的封闭的箱体内并依序定位（由于装车时，先放第1的专属第二标签18是B1的移动箱子1，然后再放第2的专属第二标签18是B2的移动箱子1，因此，提取时，先提取第2的专属第二标签18是B2的移动箱子1，然后再提取第1的专属第二标签18是B1的移动箱子1，定位后，移动箱子1里面的包装食品4位置就确定并定位），并将食品到达食品提取地点的信息发送到网络平台5，网络平台5对应移动终端6所点的品类的食品生成与食品品类信息、包装食品4在作为提取箱3的封闭的箱体的移动箱子1内的位置信息对应的提取食品的提取码，提取码可以是直接包含食品品类信息、包装食品4在作为提取箱3的封闭的箱体的移动箱子1内的位置信息（如B1的移动箱子1的第1层第1存放空间2的包装食品4的食品品类a生成的是A1B111a00001，其中A是食品提取地点信息，A后面的1是第一个移动箱子1，B1是移动箱子1的专属第二标签18，11是包装食品4在B1移动箱子1里面的位置，a是食品品类，00001是依据食品提取者选择食品品类过程的时间循序确定食品提取者的编码），或者是与A1B111a00001对应的随机码，以提升提取码的保密性，然后，将该提取码发送到相应的移动终端6上，同时，网络平台5将提取食品的提取码及与该提取码对应的食品品类信息、包装食品4在作为提取箱3的封闭的箱体的移动箱子1内的位置信息同步到食品提取地点的作为提取箱3的封闭的箱体的控制装置17上。

优选地，根据食品提取地点预先规划好行车路线，同时规划好移动箱子装车顺序，装车时，扫描移动箱子1上的专属第二标签18，当所扫码的移动箱子1属于按规划装车的移动箱子时，才将该移动箱子1装车，这样，既加快了装车、运输及送入作为提取箱3的封闭的箱体内的速度，缩短了配餐的时间，同时，也防止了人为的失误。

优选地，在所述食品运送过程中，所述移动箱子1通过运输工具运输（汽车21），当其被运输到对应的所述食品提取地点时，所述运输工具（汽车21）的仓门打开。

优选地，食品配送方法还包括网络平台5将包装食品4在移动箱子1中的位置信息同步到提取箱3。

优先地，食品提取过程中，如图1所示，通过控制装置17控制食品提取地点的作为提取箱3的封闭的箱体里面的前后、上下和左右移动装置控制另一机械手16移动，依据提取码上的包装食品位置信息，确定包装食品4所在的移动箱子1的存放空间2的位置，控制提取箱3内的另一机械手16移动到移动箱子1的相应存放空间2里面，然后从移动箱子1的相应的存放空间2里面取出包装食品4并送到食品提取窗口13上，以便食品提取者取用；或者，如图2所示，打开作为提取箱3的封闭的箱体侧面处与提取码信息上的包装食品4位置对应的移动箱子1的相应存放空间2处的食品提取窗口13上的门15（如打开电动锁23，使门15在扭力弹簧的作用下往外翻转打开），这样，食品提取者就能通过打开门15的食品提取窗口13从存放空间2里面取出包装食品4。

优选地，所述移动箱子1上有机械手的起始校准标识24，食品存放工位11的其中一机械手12和提取箱3里面的另一机械手16根据所述起始校准标识校准横纵坐标的起始点。

优选地，所述移动箱子1每个横排上均有纵坐标校准标识，食品存放工位11的其中一机械手12和提取箱3里面的另一机械手16根据所述纵坐标校准标识校准每个横排所在的纵坐标。

进一步地，所配送的食品包括早餐、中午的快餐、下午的生鲜食品。配送早餐、中午的快餐时，在运送过程的车厢内以及作为提取箱3的封闭的箱体内均设置有加热保温装置25，以保持包装食品的温度。

配送下午的生鲜食品时，在运送过程的车厢内以及作为提取箱3的封闭的箱体内均设置有冷藏制冷装置（加热保温装置25同时具有冷藏制冷功能），以保持生鲜食品的新鲜。

在运送过程的车厢内以及作为提取箱3的封闭的箱体内均设置有杀菌装置26（如紫外光灯），以避免细菌滋生并污染包装食品。

在早餐时间段和午餐时间段的装载有包装早餐食品或者包装快餐食品的移动箱子1送入作为提取箱3的封闭的箱体内之前，灭菌装置工作，对作为提取箱3的封闭的箱体进行全面的灭菌处理，装载有包装早餐食品或者包装快餐食品的移动箱子1送入作为提取箱3的封闭的箱体后，加热装置工作，将包装餐品保温至60—70℃，在下午下班时间段内，装载有包装生鲜食品的移动箱子1送入作为提取箱3的封闭的箱体后，制冷装置工作，使作为提取箱3的封闭的箱体内形成冷藏氛围，以保持包装生鲜食品的新鲜。

优选地所述食品分配过程之前还有配送方案计算过程，包括：收集所有订单信息，根据每个提取箱3的订单量分配不同容量的移动箱子1，并将包装食品4匹配到每一个移动箱子1中的具体位置。