一种车辆绝缘监控方法和装置

技术领域

本公开涉及电动汽车领域，具体而言，涉及一种车辆绝缘监控方法和装置。

背景技术

随着电动汽车行业迅速发展，电动汽车的保有量越来越高。电动汽车的电池系统属于高压系统，因此，电动汽车的电气绝缘性能要求要高于传统汽车。

当电动汽车因高压部件的绝缘性能失效引起高压回路失效时，存在电池短路的风险，从而使乘客的安全系数大大降低。因此，在汽车的绝缘性能出现劣化时，及时提供预警成为保障乘车人员安全的重要手段。

当前，主要通过电动汽车绝缘值判断其电气绝缘状况。但是，绝缘值受外界因素的影响很大，最终还是需要人为判断电动汽车的电气绝缘状况。

发明内容

本公开的目的在于提供一种车辆绝缘监控方法和装置，能够解决上述提到的至少一个技术问题。具体方案如下：

根据本公开的具体实施方式，第一方面，本公开提供一种车辆绝缘监控方法，包括：

获取车辆的当前使用参数和当前绝缘参数；

根据历史使用参数与绝缘参考模型的对应关系，确定与所述当前使用参数匹配的目标绝缘参考模型，所述绝缘参考模型为依据样本车辆的历史绝缘参数获得的与历史使用参数对应的模型；

根据所述目标绝缘参考模型和所述当前绝缘参数，确定所述车辆的绝缘状态。

可选的，所述当前使用参数包括当前行驶参数，所述当前行驶参数包括当前时间参数和当前里程参数，所述绝缘参考模型包括第一绝缘参考模型和第二绝缘参考模型；

所述第一绝缘参考模型为依据样本车辆与时间参数对应的历史绝缘参数，获得的与时间参数对应的模型；

所述第二绝缘参考模型为依据样本车辆与里程参数对应的历史绝缘参数，获得的与里程参数对应的模型。

可选的，

所述根据历史使用参数与绝缘参考模型的对应关系，确定与所述当前使用参数匹配的目标绝缘参考模型，包括：

根据时间参数与第一绝缘参考模型的对应关系，确定与所述当前时间参数对应的第一目标绝缘参考模型；

根据里程参数与第二绝缘参考模型的对应关系，确定与所述当前里程参数对应的第二目标绝缘参考模型。

可选的，所述当前使用参数还包括当前使用状态，所述历史使用参数包括使用状态，所述使用状态包括驻车状态、驱车状态、充电状态，所述绝缘参考模型包括不同使用状态的第一绝缘参考模型和第二绝缘参考模型，所述第一绝缘参考模型为依据样本车辆与时间参数对应的历史绝缘参数、获得的与不同使用状态对应的模型，所述第二绝缘参考模型为依据样本车辆与里程参数对应的历史绝缘参数、获得的与不同使用状态对应的模型。

可选的，所述根据历史使用参数与绝缘参考模型的对应关系，确定与所述当前使用参数匹配的目标绝缘参考模型，包括：

在与当前使用状态的第一绝缘参考模型中，确定与当前时间参数对应的第一目标绝缘参考模型；以及，在与当前使用状态的第二绝缘参考模型中，确定与当前里程参数对应的第二目标绝缘参考模型。

可选的，所述当前使用参数还包括当前环境参数，所述历史使用参数还包括环境参数，所述绝缘参考模型包括依据不同环境参数、不同使用状态、与时间参数对应的历史绝缘参数获得的第一绝缘参考模型以及依据不同环境参数、不同使用状态、与里程参数对应的历史绝缘参数获得的第二绝缘参考模型。

可选的，所述根据历史使用参数与绝缘参考模型的对应关系，确定与所述当前使用参数匹配的目标绝缘参考模型，包括：

在与当前使用状态的第一绝缘参考模型中，确定与当前时间参数、当前环境参数、对应的第一目标绝缘参考模型；以及，在与当前使用状态的第二绝缘参考模型中，确定与当前里程参数、当前环境参数对应的第二目标绝缘参考模型。

可选的，所述根据所述目标绝缘参考模型和所述当前绝缘参数，确定所述车辆的绝缘状态之前，所述方法还包括：

利用与所述第一目标绝缘参考模型，获取与所述当前时间参数对应的第一参考绝缘参数；

利用与所述第二目标绝缘参考模型，获取与所述当前里程参数对应的第二参考绝缘参数。

可选的，所述根据所述目标绝缘参考模型和所述当前绝缘参数，确定所述车辆的绝缘状态，包括：

若所述当前绝缘参数小于所述第一参考绝缘参数的当前状态占比值、或所述当前绝缘参数小于所述第二参考绝缘参数的当前状态占比值时，执行第一报警策略，所述第一报警策略用于提示所述车辆的绝缘状态有劣化趋势；

若所述当前绝缘参数小于所述第一参考绝缘参数的当前状态占比值、且所述当前绝缘参数小于所述第二参考绝缘参数的当前状态占比值时，执行第二报警策略，所述第二报警策略用于提示所述车辆的绝缘状态有失效趋势。

可选的：

若所述当前使用状态为驻车状态，则当前状态占比为90％；

若所述当前使用状态为驱车状态，则当前状态占比为80％；

若所述当前使用状态为充电状态，则当前状态占比为50％。

可选的，所述方法还包括：

若所述当前使用状态为驻车状态，则确定所述车辆中绝缘性能下降的单元为电池包内高压回路；

若所述当前使用状态为行驶状态，则确定所述车辆中绝缘性能下降的单元为电池包内高压回路和/或驱动高压回路；

当前使用状态为充电状态，则确定所述车辆中绝缘性能下降的单元为电池包内高压回路和/或充电高压回路。

可选的，在所述获取车辆的当前使用参数和当前绝缘参数之前，还包括：

获取样本车辆的历史绝缘参数和历史使用参数，所述样本车辆与所述车辆的规格相同；

根据所述历史绝缘参数与所述历史使用参数的对应关系确定所述绝缘参考模型。

可选的，所述历史行驶参数包括时间参数、里程参数，所述历史使用参数包括历史环境参数、历史使用状态以及历史行驶参数，所述根据所述历史绝缘参数与所述历史使用参数的对应关系确定所述绝缘参考模型，包括：

获取样本车辆在所述历史环境参数描述的环境中的第一历史绝缘参数和历史行驶参数；

在所述第一历史绝缘参数中，获取与各历史使用状态对应的第二历史绝缘参数；

对于每一历史使用状态对应的第二历史绝缘参数，获取所述第二历史绝缘参数中与所述时间参数匹配的第三历史绝缘参数，确定描述所述第三历史绝缘参数与所述时间参数的对应关系的第一绝缘参考模型；

对于每一历史使用状态对应的第二历史绝缘参数，获取所述第二历史绝缘参数中与所述里程参数匹配的第四历史绝缘参数，确定描述所述第四历史绝缘参数与所述里程参数的对应关系的第二绝缘参考模型。

根据本公开的具体实施方式，第二方面，本公开提供一种车辆绝缘监控装置，包括：

参数获取单元，用于获取车辆的当前使用参数和当前绝缘参数；

模型确定单元，用于根据历史使用参数与绝缘参考模型的对应关系，确定与所述当前使用参数匹配的目标绝缘参考模型，所述绝缘参考模型为依据样本车辆的历史绝缘参数获得的与历史使用参数对应的模型；

状态确定单元，用于根据所述目标绝缘参考模型和所述当前绝缘参数，确定所述车辆的绝缘状态。

可选的，所述当前使用参数包括当前行驶参数，所述当前行驶参数包括当前时间参数和当前里程参数，所述绝缘参考模型包括第一绝缘参考模型和第二绝缘参考模型；

所述第一绝缘参考模型为依据样本车辆与时间参数对应的历史绝缘参数，获得的与时间参数对应的模型；

所述第二绝缘参考模型为依据样本车辆与里程参数对应的历史绝缘参数，获得的与里程参数对应的模型。

可选的，模型确定单元具体用于：

第一确定单元，用于根据时间参数与第一绝缘参考模型的对应关系，确定与所述当前时间参数对应的第一目标绝缘参考模型；

第二确定单元，用于根据里程参数与第二绝缘参考模型的对应关系，确定与所述当前里程参数对应的第二目标绝缘参考模型。

可选的，所述当前使用参数还包括当前使用状态，所述历史使用参数包括使用状态，所述使用状态包括驻车状态、驱车状态、充电状态，所述绝缘参考模型包括不同使用状态的第一绝缘参考模型和第二绝缘参考模型，所述第一绝缘参考模型为依据样本车辆与时间参数对应的历史绝缘参数、获得的与不同使用状态对应的模型，所述第二绝缘参考模型为依据样本车辆与里程参数对应的历史绝缘参数、获得的与不同使用状态对应的模型。

可选的，模型确定单元具体用于：

在与当前使用状态的第一绝缘参考模型中，确定与当前时间参数对应的第一目标绝缘参考模型；以及，在与当前使用状态的第二绝缘参考模型中，确定与当前里程参数对应的第二目标绝缘参考模型。

可选的，所述当前使用参数还包括当前环境参数，所述历史使用参数还包括环境参数，所述绝缘参考模型包括依据不同环境参数、不同使用状态、与时间参数对应的历史绝缘参数获得的第一绝缘参考模型以及依据不同环境参数、不同使用状态、与里程参数对应的历史绝缘参数获得的第二绝缘参考模型。

可选的，模型确定单元具体用于：

在与当前使用状态的第一绝缘参考模型中，确定与当前时间参数、当前环境参数、对应的第一目标绝缘参考模型；以及，在与当前使用状态的第二绝缘参考模型中，确定与当前里程参数、当前环境参数对应的第二目标绝缘参考模型。

可选的，车辆绝缘监控装置还包括参考参数获取单元，用于：

利用与所述第一目标绝缘参考模型，获取与所述当前时间参数对应的第一参考绝缘参数；

利用与所述第二目标绝缘参考模型，获取与所述当前里程参数对应的第二参考绝缘参数。

可选的，状态确定单元具体用于：

若所述当前绝缘参数小于所述第一参考绝缘参数的当前状态占比值、或所述当前绝缘参数小于所述第二参考绝缘参数的当前状态占比值时，执行第一报警策略，所述第一报警策略用于提示所述车辆的绝缘状态有劣化趋势；

若所述当前绝缘参数小于所述第一参考绝缘参数的当前状态占比值、且所述当前绝缘参数小于所述第二参考绝缘参数的当前状态占比值时，执行第二报警策略，所述第二报警策略用于提示所述车辆的绝缘状态有失效趋势。

可选的：

若所述当前使用状态为驻车状态，则当前状态占比为90％；

若所述当前使用状态为驱车状态，则当前状态占比为80％；

若所述当前使用状态为充电状态，则当前状态占比为50％。

可选的，所述车辆绝缘监控装置还包括绝缘性能确定单元，用于：

若所述当前使用状态为驻车状态，则确定所述车辆中绝缘性能下降的单元为电池包内高压回路；

若所述当前使用状态为行驶状态，则确定所述车辆中绝缘性能下降的单元为电池包内高压回路和/或驱动高压回路；

当前使用状态为充电状态，则确定所述车辆中绝缘性能下降的单元为电池包内高压回路和/或充电高压回路。

可选的，车辆绝缘监控装置还包括模型获取单元，用于：

获取样本车辆的历史绝缘参数和历史使用参数，所述样本车辆与所述车辆的规格相同；

根据所述历史绝缘参数与所述历史使用参数的对应关系确定所述绝缘参考模型。

可选的，所述历史行驶参数包括时间参数、里程参数，所述历史使用参数包括历史环境参数、历史使用状态以及历史行驶参数，所述模型获取单元，用于：

获取样本车辆在所述历史环境参数描述的环境中的第一历史绝缘参数和历史行驶参数；

在所述第一历史绝缘参数中，获取与各历史使用状态对应的第二历史绝缘参数；

对于每一历史使用状态对应的第二历史绝缘参数，获取所述第二历史绝缘参数中与所述时间参数匹配的第三历史绝缘参数，确定描述所述第三历史绝缘参数与所述时间参数的对应关系的第一绝缘参考模型；

对于每一历史使用状态对应的第二历史绝缘参数，获取所述第二历史绝缘参数中与所述里程参数匹配的第四历史绝缘参数，确定描述所述第四历史绝缘参数与所述里程参数的对应关系的第二绝缘参考模型。

第三方面，本公开提供一种电子设备，所述电子设备存储有一条或多条指令，所述一条或多条指令被所述电子设备执行时实现如第一方面任一所述的方法。

本公开实施例的上述方案与现有技术相比，至少具有以下有益效果：

本公开实施例依据与当前使用参数对应的目标绝缘参考模型，获得车辆的参考绝缘参数，并根据参考绝缘参数与当前绝缘参数，确定车辆的绝缘状态是否符合预期。而当前使用参数至少包括了环境参数，实现了不同环境或区域下车辆绝缘状态的判定，减少了单一因素判定绝缘状态的误差，提高了绝缘状态的准确率，提高了车辆的安全性。

附图说明

结合附图并参考以下具体实施方式，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，元件和元素不一定按照比例绘制。在附图中：

图1示出了根据本公开一实施例的车辆绝缘监控方法的流程图；

图2示出了根据本公开又一实施例的车辆绝缘监控方法的流程图；

图3示出了根据本公开又一实施例的车辆绝缘监控方法的流程图；

图4示出了根据本公开又一实施例的车辆绝缘监控方法的流程图；

图5示出了一实施例提供的第一绝缘参考模型示意图；

图6示出了一实施例提供的第二绝缘参考模型示意图；

图7示出了根据本公开实施例的车辆绝缘监控装置的单元框图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例，相反提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。

应当理解，本公开的方法实施方式中记载的各个步骤可以按照不同的顺序执行，和/或并行执行。此外，方法实施方式可以包括附加的步骤和/或省略执行示出的步骤。本公开的范围在此方面不受限制。

为能更好地理解本公开实施例，我们先对本公开实施例应用到的名词进行说明。

使用参数，为车辆在使用过程中涉及的参数，至少包括以下参数中的任意组合：环境参数、使用状态、行驶参数。其中，

环境参数用于描述车辆被使用时所处的环境或地域；

使用状态为车辆的工作状态，例如驻车状态、驱车状态以及充电状态，驻车状态也可以称为停车状态，驱车状态也可以称为行驶状态；

行驶参数用于描述车辆行驶的一些参数，至少包括里程参数和时间参数，里程参数用于描述车辆行驶的里程，时间参数用于描述车辆行驶的时间。

绝缘参数，是衡量电动汽车中电气设备和电气线路最基本的安全指标。对于同一车辆来说，车辆的绝缘参数受各种因素的影响而动态变化。例如，车辆的绝缘参数随外界环境温度的升高而减小，随外界环境湿度的升高而减小。而不同车型的车辆之间，绝缘参数也不同。下面结合附图详细说明本公开的可选实施例。

请参阅图1，为本公开一实施例提供的车辆绝缘监控方法，本方法可应用于电子设备，例如计算机终端、服务器，服务器可以是云端服务器。

S101、获取车辆的当前使用参数和当前绝缘参数。

当前使用参数，为车辆在使用过程中涉及的当前参数，至少包括以下参数中的任意组合：当前环境参数、当前使用状态、当前行驶参数。例如，若车辆在A市区16℃、相对湿度为50％的环境中行驶，且获取到行驶时间总计为1个月，里程为2W公里，则当前环境参数为：地区为A市区、温度为16℃、相对湿度为50％，当前使用状态为驱车状态，当前行驶参数为：时间参数1个月、里程参数2W公里，则当前使用参数可以为当前环境参数，或当前使用状态，或当前行驶参数，或当前环境参数、当前使用状态，或当前环境参数、当前行驶参数，或当前行驶参数、当前使用状态，或当前环境参数、当前使用状态、当前行驶参数。

当前绝缘参数，为绝缘值(也即绝缘电阻值)，是衡量电动汽车中电气设备和电气线路最基本的安全指标。

车辆的当前使用参数和当前绝缘参数可由车辆控制器获得，车辆控制器向电子设备发送当前使用参数和当前绝缘参数。

S102、根据历史使用参数与绝缘参考模型的对应关系，确定与当前使用参数匹配的目标绝缘参考模型，绝缘参考模型为依据样本车辆的历史绝缘参数获得的与历史使用参数对应的模型。

本公开实施例预先设置了与使用参数对应的绝缘参考模型，该绝缘参考模型是依据样本车辆的历史绝缘参数获得的与历史使用参数对应的模型。在本公开实施例中，样本车辆与车辆的规格相同，规格相同指的是车辆的标准相同，如品牌、型号、大小、轻重、精密度、性能等。

S103、根据目标绝缘参考模型和当前绝缘参数，确定车辆的绝缘状态。

利用与当前使用参数对应的目标绝缘参考模型，可以获得车辆的参考绝缘参数。然后根据参考绝缘参数与当前绝缘参数，确定车辆的绝缘状态是否符合预期。

本公开实施例依据与当前使用参数对应的目标绝缘参考模型，获得车辆的参考绝缘参数，并根据参考绝缘参数与当前绝缘参数，确定车辆的绝缘状态是否符合预期。而当前使用参数至少包括了环境参数，实现了不同环境或区域下车辆绝缘状态的判定，减少了单一因素判定绝缘状态的误差，提高了绝缘状态的准确率，无需人为判断。

请参阅图2，为本公开一实施例提供的车辆绝缘监控方法，本方法可应用于电子设备，例如计算机终端、服务器，服务器可以是云端服务器。

S201、获取车辆的当前使用参数和当前绝缘参数。

当前使用参数，包括当前行驶参数，当前行驶参数包括当前时间参数和当前里程参数。例如，若车辆在A市区16℃、相对湿度为50％的环境中行驶，且获取到行驶时间总计为1个月，里程为2W公里，则当前环境参数为：地区为A市区、温度为16℃、相对湿度为50％，当前使用状态为驱车状态，当前行驶参数为：时间参数1个月、里程参数2W公里，则当前使用参数为时间参数1个月、里程参数2W公里。

当前绝缘参数，为绝缘值(也即绝缘电阻值)，是衡量电动汽车中电气设备和电气线路最基本的安全指标。

车辆的当前使用参数和当前绝缘参数可由车辆控制器获得，车辆控制器向电子设备发送当前使用参数和当前绝缘参数。

S202、根据时间参数与第一绝缘参考模型的对应关系，确定与当前时间参数对应的第一目标绝缘参考模型；以及，根据里程参数与第二绝缘参考模型的对应关系，确定与当前里程参数对应的第二目标绝缘参考模型。

本公开实施例预先设置了第一绝缘参考模型和第二绝缘参考模型。其中，第一绝缘参考模型为依据样本车辆与时间参数对应的历史绝缘参数，获得的与时间参数对应的模型；第二绝缘参考模型为依据样本车辆与里程参数对应的历史绝缘参数，获得的与里程参数对应的模型。在本公开实施例中，样本车辆与车辆的规格相同，规格相同指的是车辆的标准相同，如品牌、型号、大小、轻重、精密度、性能等。

S203、利用与第一目标绝缘参考模型，获取与当前时间参数对应的第一参考绝缘参数，以及利用与第二目标绝缘参考模型，获取与当前里程参数对应的第二参考绝缘参数。

利用与当前使用参数对应的第一目标绝缘参考模型、第二目标绝缘参考模型，可以分别获得车辆与当前时间参数对应的第一参考绝缘参数、与当前里程参数对应的第二参考绝缘参数。然后根据参考绝缘参数与当前绝缘参数，确定车辆的绝缘状态是否符合预期。

S204、根据第一参考绝缘参数、第二参考绝缘参数与当前绝缘参数，确定车辆的绝缘状态。

本公开实施例可以从时间参数和里程参数两个维度下，确定车辆的绝缘状态是否有下降趋势，并根据下降趋势的程度启动相应的报警策略，提高了车辆的安全性，防止绝缘失效而导致的电池热失控，降低电动汽车安全事故的发生概率。

一个实施例中，若当前绝缘参数小于第一参考绝缘参数、第二参考绝缘参数中的其中一个参数，则认为车辆的绝缘性能有劣化趋势，启动第一报警策略，提示所述车辆的绝缘状态有劣化趋势。若当前绝缘参数均小于第一参考绝缘参数、第二参考绝缘参数，则认为车辆的绝缘性能有失效趋势(即绝缘风险)，启动第二报警策略，提示所述车辆的绝缘状态有失效趋势。

另一个实施例中若所述当前绝缘参数小于所述第一参考绝缘参数的当前状态占比值、或所述当前绝缘参数小于所述第二参考绝缘参数的当前状态占比值时，执行第一报警策略，所述第一报警策略用于提示所述车辆的绝缘状态有劣化趋势。若所述当前绝缘参数小于所述第一参考绝缘参数的当前状态占比值、且所述当前绝缘参数小于所述第二参考绝缘参数的当前状态占比值时，执行第二报警策略，所述第二报警策略用于提示所述车辆的绝缘状态有失效趋势。

在一个实施例中，不同的使用状态，其状态占比不同，即使用状态与状态占比有对应关系，当前状态占比与当前使用状态有对应关系，可以为：

若所述当前使用状态为驻车状态，则当前状态占比为90％；

若所述当前使用状态为驱车状态，则当前状态占比为80％；

若所述当前使用状态为充电状态，则当前状态占比为50％。

应当理解，上述当前状态占比可依据情况自定义设置。

在其他实施例中，若当前绝缘参数小于第一参考绝缘参数、第二参考绝缘参数中的至少一个参数，或当前绝缘参数小于第一参考绝缘参数、第二参考绝缘参数中的至少一个参数的当前状态占比值，则认为车辆的绝缘性能或绝缘状态有下降趋势。下降趋势包括劣化趋势、失效趋势，应当理解，失效趋势比劣化趋势表示的绝缘性能的下降趋势更为严重。我们还可以根据不同的使用状态，确定车辆中绝缘性能下降的单元，能够帮助技术人员快速定位绝缘性能下降的单元，快速解决电气绝缘问题，防止绝缘失效而导致的电池热失控，降低电动汽车安全事故的发生概率。

例如：若所述当前使用状态为驻车状态，则确定所述车辆中绝缘性能下降的单元为电池包内高压回路。一个示例中，当根据前述实施例确定绝缘状态有劣化趋势时，则认为车辆中绝缘性能劣化的单元为电池包内高压回路；当根据前述实施例确定绝缘状态有失效趋势时，则认为车辆中绝缘性能失效的单元为电池包内高压回路。

又例如：若所述当前使用状态为行驶状态，则确定所述车辆中绝缘性能下降的单元为电池包内高压回路和/或驱动高压回路。一个示例中，当根据前述实施例确定绝缘状态有劣化趋势时，则认为车辆中绝缘性能劣化的单元为电池包内高压回路和/或驱动高压回路；当根据前述实施例确定绝缘状态有失效趋势时，则认为车辆中绝缘性能失效的单元为电池包内高压回路和/或驱动高压回路。

再例如：当前使用状态为充电状态，则确定所述车辆中绝缘性能下降的单元为电池包内高压回路和/或充电高压回路。一个示例中，当根据前述实施例确定绝缘状态有劣化趋势时，则认为车辆中绝缘性能劣化的单元为电池包内高压回路和/或充电高压回路；当根据前述实施例确定绝缘状态有失效趋势时，则认为车辆中绝缘性能失效的单元为电池包内高压回路和/或充电高压回路。

在某些实施例中，请参阅图3，为本公开一实施例提供的车辆绝缘监控方法，本方法可应用于电子设备，例如计算机终端、服务器，服务器可以是云端服务器。

S301、获取车辆的当前使用参数和当前绝缘参数。

当前使用参数，包括当前行驶参数、当前使用状态，当前行驶参数包括当前时间参数和当前里程参数。例如，若车辆在A市区16℃、相对湿度为50％的环境中行驶，且获取到行驶时间总计为1个月，里程为2W公里，则当前环境参数为：地区为A市区、温度为16℃、相对湿度为50％，当前使用状态为驱车状态，当前行驶参数为：时间参数1个月、里程参数2W公里，则当前使用参数为驱车状态、时间参数1个月、里程参数2W公里。

当前绝缘参数，为绝缘值(也即绝缘电阻值)，是衡量电动汽车中电气设备和电气线路最基本的安全指标。

车辆的当前使用参数和当前绝缘参数可由车辆控制器获得，车辆控制器向电子设备发送当前使用参数和当前绝缘参数。

S302、在与当前使用状态的第一绝缘参考模型中，确定与当前时间参数对应的第一目标绝缘参考模型；以及，在与当前使用状态的第二绝缘参考模型中，确定与当前里程参数对应的第二目标绝缘参考模型。

本公开实施例预先设置了第一绝缘参考模型和第二绝缘参考模型。其中，第一绝缘参考模型为依据样本车辆与时间参数对应的历史绝缘参数、获得的与不同使用状态对应的模型，第二绝缘参考模型为依据样本车辆与里程参数对应的历史绝缘参数、获得的与不同使用状态对应的模型。在本公开实施例中，样本车辆与车辆的规格相同，规格相同指的是车辆的标准相同，如品牌、型号、大小、轻重、精密度、性能等。

基于预先设置的第一绝缘参考模型和第二绝缘参考模型，可获取不同使用状态的第一目标绝缘参考模型、第二目标绝缘参考模型。例如：

若当前使用状态为驻车状态，则在与驻车状态对应的第一绝缘参考模型中，确定与当前时间参数对应的第一目标绝缘参考模型，以及在与驻车状态对应的第二绝缘参考模型中，确定与当前里程参数对应的第二目标绝缘参考模型；

若当前使用状态为驱车状态，则在与驱车状态对应的第一绝缘参考模型中，确定与当前时间参数对应的第一目标绝缘参考模型，以及在与驱车状态对应的第二绝缘参考模型中，确定与当前里程参数对应的第二目标绝缘参考模型；

若当前使用状态为充电状态，则在与充电状态对应的第一绝缘参考模型中，确定与当前时间参数对应的第一目标绝缘参考模型，以及在与充电状态对应的第二绝缘参考模型中，确定与当前里程参数对应的第二目标绝缘参考模型。

S303、利用与第一目标绝缘参考模型，获取与当前时间参数对应的第一参考绝缘参数，以及利用与第二目标绝缘参考模型，获取与当前里程参数对应的第二参考绝缘参数。

利用与当前使用参数对应的第一目标绝缘参考模型、第二目标绝缘参考模型，可以分别获得车辆与当前时间参数对应的第一参考绝缘参数、与当前里程参数对应的第二参考绝缘参数。然后根据参考绝缘参数与当前绝缘参数，确定车辆的绝缘状态是否符合预期。

S304、根据第一参考绝缘参数、第二参考绝缘参数与当前绝缘参数，确定车辆的绝缘状态。该过程请参阅前述S204，在此不再赘述。

本公开实施例可以在车辆所处的使用状态不同时，即在车辆的当前使用状态不同时，从时间参数和里程参数两个维度下，确定车辆的绝缘状态，能够降低使用状态对电动汽车的绝缘变化趋势产生的不同影响，减少使用状态干扰车辆绝缘判定的因素，更加贴合车辆绝缘失效判定的实际情况。此外，本公开实施例还可判断车辆的绝缘状态是否有下降趋势，并根据下降趋势的程度启动相应的报警策略，提高了车辆的安全性，防止绝缘失效而导致的电池热失控，降低电动汽车安全事故的发生概率。本公开实施例还可以根据不同的使用状态，确定车辆中绝缘性能下降的单元，能够帮助技术人员快速定位绝缘性能下降的单元，快速解决电气绝缘问题。

请参阅图4，为本公开一实施例提供的车辆绝缘监控方法，本方法可应用于电子设备，例如计算机终端、服务器，服务器可以是云端服务器。

S401、获取车辆的当前使用参数和当前绝缘参数。

当前使用参数，包括当前行驶参数、当前使用状态、当前环境参数，当前行驶参数包括当前时间参数和当前里程参数。例如，若车辆在A市区16℃、相对湿度为50％的环境中行驶，且获取到行驶时间总计为1个月，里程为2W公里，则当前环境参数为：地区为A市区、温度为16℃、相对湿度为50％，当前使用状态为驱车状态，当前行驶参数为：时间参数1个月、里程参数2W公里，则当前使用参数为地区为A市区、温度为16℃、相对湿度为50％、驱车状态、时间参数1个月、里程参数2W公里。

当前绝缘参数，为绝缘值(也即绝缘电阻值)，是衡量电动汽车中电气设备和电气线路最基本的安全指标。

车辆的当前使用参数和当前绝缘参数可由车辆控制器获得，车辆控制器向电子设备发送当前使用参数和当前绝缘参数。

S402、在与当前使用状态的第一绝缘参考模型中，确定与当前时间参数、当前环境参数、对应的第一目标绝缘参考模型；以及，在与当前使用状态的第二绝缘参考模型中，确定与当前里程参数、当前环境参数对应的第二目标绝缘参考模型。

本公开实施例预先设置了第一绝缘参考模型和第二绝缘参考模型。其中，第一绝缘参考模型依据不同环境参数、不同使用状态、与时间参数对应的历史绝缘参数获得，第二绝缘参考模型依据不同环境参数、不同使用状态、与里程参数对应的历史绝缘参数获得。在本公开实施例中，样本车辆与车辆的规格相同，规格相同指的是车辆的标准相同，如品牌、型号、大小、轻重、精密度、性能等。

基于预先设置的第一绝缘参考模型和第二绝缘参考模型，可获取不同使用状态的第一目标绝缘参考模型、第二目标绝缘参考模型。例如：

若当前使用状态为驻车状态，则确定与驻车状态对应的第一绝缘参考模型、第二绝缘参考模型，并在与驻车状态对应的第一绝缘参考模型中，确定与当前时间参数、当前环境参数对应的第一目标绝缘参考模型，以及在与驻车状态对应的第二绝缘参考模型中，确定与当前里程参数、当前环境参数对应的第二目标绝缘参考模型；

若当前使用状态为驱车状态，则确定与驱车状态对应的第一绝缘参考模型、第二绝缘参考模型，并在与驱车状态对应的第一绝缘参考模型中，确定与当前时间参数、当前环境参数对应的第一目标绝缘参考模型，以及在与驱车状态对应的第二绝缘参考模型中，确定与当前里程参数、当前环境参数对应的第二目标绝缘参考模型；

若当前使用状态为充电状态，则确定与充电状态对应的第一绝缘参考模型、第二绝缘参考模型，并在与充电状态对应的第一绝缘参考模型中，确定与当前时间参数、当前环境参数对应的第一目标绝缘参考模型，以及在与充电状态对应的第二绝缘参考模型中，确定与当前里程参数、当前环境参数对应的第二目标绝缘参考模型。

S403、利用与第一目标绝缘参考模型，获取与当前时间参数对应的第一参考绝缘参数，以及利用与第二目标绝缘参考模型，获取与当前里程参数对应的第二参考绝缘参数。

利用与当前使用参数对应的第一目标绝缘参考模型、第二目标绝缘参考模型，可以分别获得车辆与当前时间参数对应的第一参考绝缘参数、与当前里程参数对应的第二参考绝缘参数。然后根据参考绝缘参数与当前绝缘参数，确定车辆的绝缘状态是否符合预期。

S404、根据第一参考绝缘参数、第二参考绝缘参数与当前绝缘参数，确定车辆的绝缘状态。该过程请参阅前述S204，在此不再赘述。

本公开实施例可以在车辆所处的地区、温度、湿度、使用状态不同时，即在车辆的当前环境参数、当前使用状态不同时，从时间参数和里程参数两个维度下，确定车辆的绝缘状态，能够降低不同地区的地形、温度、湿度对电动汽车的绝缘变化趋势产生的不同影响，减少环境参数干扰车辆绝缘判定的因素，更加贴合车辆绝缘失效判定的实际情况。此外，本公开实施例还可判断车辆的绝缘状态是否有下降趋势，并根据下降趋势的程度启动相应的报警策略，提高了车辆的安全性，防止绝缘失效而导致的电池热失控，降低电动汽车安全事故的发生概率。本公开实施例还可以根据不同的使用状态，确定车辆中绝缘性能下降的单元，能够帮助技术人员快速定位绝缘性能下降的单元，快速解决电气绝缘问题。

请参阅图5，示出一实施例提供的绝缘参考模型的方法，本实施例可由电子设备(例如服务器、计算机终端等)执行。

S5001、获取样本车辆的历史绝缘参数和历史使用参数，样本车辆与车辆的规格相同。

在本公开实施例中，历史使用参数包括历史环境参数、历史使用状态以及历史行驶参数，历史行驶参数包括时间参数、里程参数，历史绝缘参数与历史使用参数的具体解释参考前述实施例中的绝缘参数、使用参数，在此不再说明。

S5002、根据历史绝缘参数与历史使用参数的对应关系确定绝缘参考模型。

S5002确定绝缘参考模型的过程具体如下。

1、获取样本车辆在历史环境参数描述的环境中的第一历史绝缘参数和历史行驶参数。

一个实施例中，当车辆与电子设备建立通信连接时，我们认为该车辆为在线车辆，在线车辆可以主动把自身的使用参数、绝缘参数发送给电子设备，电子设备也可以周期性地向在线车辆获取使用参数、绝缘参数。在这里，我们把获取的在线车辆的使用参数和绝缘参数分别称之为历史使用参数和历史绝缘参数。历史使用参数包括历史环境参数、历史使用状态以及历史行驶参数，历史行驶参数包括时间参数、里程参数。

获取到所有在线车辆的历史绝缘参数和历史使用参数，电子设备按照车辆的规格把在线车辆分成不同的样本车辆集合，对于每一个样本车辆集合，按照历史环境参数进行分组，即按照主要行驶的地区(以地形、温度、湿度作为分组依据)进行分组。

按照上述过程分组后，可以获取与车辆规格相同的样本车辆在不同历史环境参数描述的环境中的第一历史绝缘参数和历史行驶参数。

2、在第一历史绝缘参数中，获取与各历史使用状态对应的第二历史绝缘参数。

在这里，历史使用状态包括驱车状态、驻车状态以及充电状态。

3、对于每一历史使用状态对应的第二历史绝缘参数，获取第二历史绝缘参数中与时间参数匹配的第三历史绝缘参数，确定描述第三历史绝缘参数与时间参数的对应关系的第一绝缘参考模型；

对于每一历史使用状态对应的第二历史绝缘参数，获取第二历史绝缘参数中与里程参数匹配的第四历史绝缘参数，确定描述第四历史绝缘参数与里程参数的对应关系的第二绝缘参考模型。

例如，电子设备在第一历史绝缘参数中，获取驱车状态对应的第二历史绝缘参数，并对驱车状态对应的第二历史绝缘参数进行处理，分别得到时间参数、里程参数对应的绝缘参数平均值的曲线，对这两个曲线做拟合处理，分别得到驱车状态下描述时间参数与绝缘参数的对应关系的第一绝缘参考模型、驱车状态下描述里程参数与绝缘参数的对应关系的第一绝缘参考模型。

又例如，电子设备在第一历史绝缘参数中，获取驻车状态对应的第二历史绝缘参数，并对驻车状态对应的第二历史绝缘参数进行处理，分别得到时间参数、里程参数对应的绝缘参数平均值的曲线，对这两个曲线做拟合处理，分别得到驻车状态下描述时间参数与绝缘参数的对应关系的第一绝缘参考模型、驻车状态下描述里程参数与绝缘参数的对应关系的第一绝缘参考模型。

再例如，电子设备在第一历史绝缘参数中，获取充电状态对应的第二历史绝缘参数，并对充电状态对应的第二历史绝缘参数进行处理，分别得到时间参数、里程参数对应的绝缘参数平均值的曲线，对这两个曲线做拟合处理，分别得到充电状态下描述时间参数与绝缘参数的对应关系的第一绝缘参考模型、充电状态下描述里程参数与绝缘参数的对应关系的第一绝缘参考模型。

如图6所示，为某一使用状态对应的第一绝缘参考模型，该模型用于描述时间参数与绝缘参数的对应关系。如图7所示，为某一使用状态对应的第二绝缘参考模型，该模型用于描述里程参数与绝缘参数的对应关系。

请参阅图7，图7示出了本公开实施例提供的车辆绝缘监控装置，包括：参数获取单元701、模型确定单元702以及状态确定单元703。各单元的解释如下。

参数获取单元701，用于获取车辆的当前使用参数和当前绝缘参数；。

模型确定单元702，用于根据历史使用参数与绝缘参考模型的对应关系，确定与所述当前使用参数匹配的目标绝缘参考模型，所述绝缘参考模型为依据样本车辆的历史绝缘参数获得的与历史使用参数对应的模型。

状态确定单元703，用于根据所述目标绝缘参考模型和所述当前绝缘参数，确定所述车辆的绝缘状态。

可选的，所述当前使用参数包括当前行驶参数，所述当前行驶参数包括当前时间参数和当前里程参数，所述绝缘参考模型包括第一绝缘参考模型和第二绝缘参考模型；

所述第一绝缘参考模型为依据样本车辆与时间参数对应的历史绝缘参数，获得的与时间参数对应的模型；

所述第二绝缘参考模型为依据样本车辆与里程参数对应的历史绝缘参数，获得的与里程参数对应的模型。

可选的，模型确定单元702具体用于：

第一确定单元，用于根据时间参数与第一绝缘参考模型的对应关系，确定与所述当前时间参数对应的第一目标绝缘参考模型；

第二确定单元，用于根据里程参数与第二绝缘参考模型的对应关系，确定与所述当前里程参数对应的第二目标绝缘参考模型。

可选的，所述当前使用参数还包括当前使用状态，所述历史使用参数包括使用状态，所述使用状态包括驻车状态、驱车状态、充电状态，所述绝缘参考模型包括不同使用状态的第一绝缘参考模型和第二绝缘参考模型，所述第一绝缘参考模型为依据样本车辆与时间参数对应的历史绝缘参数、获得的与不同使用状态对应的模型，所述第二绝缘参考模型为依据样本车辆与里程参数对应的历史绝缘参数、获得的与不同使用状态对应的模型。

可选的，模型确定单元702具体用于：

在与当前使用状态的第一绝缘参考模型中，确定与当前时间参数对应的第一目标绝缘参考模型；以及，在与当前使用状态的第二绝缘参考模型中，确定与当前里程参数对应的第二目标绝缘参考模型。

可选的，所述当前使用参数还包括当前环境参数，所述历史使用参数还包括环境参数，所述绝缘参考模型包括依据不同环境参数、不同使用状态、与时间参数对应的历史绝缘参数获得的第一绝缘参考模型以及依据不同环境参数、不同使用状态、与里程参数对应的历史绝缘参数获得的第二绝缘参考模型。

可选的，模型确定单元702具体用于：

在与当前使用状态的第一绝缘参考模型中，确定与当前时间参数、当前环境参数、对应的第一目标绝缘参考模型；以及，在与当前使用状态的第二绝缘参考模型中，确定与当前里程参数、当前环境参数对应的第二目标绝缘参考模型。

可选的，车辆绝缘监控装置还包括参考参数获取单元，用于：

利用与所述第一目标绝缘参考模型，获取与所述当前时间参数对应的第一参考绝缘参数；

利用与所述第二目标绝缘参考模型，获取与所述当前里程参数对应的第二参考绝缘参数。

可选的，状态确定单元703具体用于：

若所述当前绝缘参数小于所述第一参考绝缘参数的当前状态占比值、或所述当前绝缘参数小于所述第二参考绝缘参数的当前状态占比值时，执行第一报警策略，所述第一报警策略用于提示所述车辆的绝缘状态有劣化趋势；

若所述当前绝缘参数小于所述第一参考绝缘参数的当前状态占比值、且所述当前绝缘参数小于所述第二参考绝缘参数的当前状态占比值时，执行第二报警策略，所述第二报警策略用于提示所述车辆的绝缘状态有失效趋势。

可选的：

若所述当前使用状态为驻车状态，则当前状态占比为90％；

若所述当前使用状态为驱车状态，则当前状态占比为80％；

若所述当前使用状态为充电状态，则当前状态占比为50％。

可选的，所述车辆绝缘监控装置还包括绝缘性能确定单元，用于：

若所述当前使用状态为驻车状态，则确定所述车辆中绝缘性能下降的单元为电池包内高压回路；

若所述当前使用状态为行驶状态，则确定所述车辆中绝缘性能下降的单元为电池包内高压回路和/或驱动高压回路；

当前使用状态为充电状态，则确定所述车辆中绝缘性能下降的单元为电池包内高压回路和/或充电高压回路。

可选的，车辆绝缘监控装置还包括模型获取单元，用于：

获取样本车辆的历史绝缘参数和历史使用参数，所述样本车辆与所述车辆的规格相同；

根据所述历史绝缘参数与所述历史使用参数的对应关系确定所述绝缘参考模型。

可选的，所述历史行驶参数包括时间参数、里程参数，所述历史使用参数包括历史环境参数、历史使用状态以及历史行驶参数，所述模型获取单元，用于：

获取样本车辆在所述历史环境参数描述的环境中的第一历史绝缘参数和历史行驶参数；

在所述第一历史绝缘参数中，获取与各历史使用状态对应的第二历史绝缘参数；

对于每一历史使用状态对应的第二历史绝缘参数，获取所述第二历史绝缘参数中与所述时间参数匹配的第三历史绝缘参数，确定描述所述第三历史绝缘参数与所述时间参数的对应关系的第一绝缘参考模型；

对于每一历史使用状态对应的第二历史绝缘参数，获取所述第二历史绝缘参数中与所述里程参数匹配的第四历史绝缘参数，确定描述所述第四历史绝缘参数与所述里程参数的对应关系的第二绝缘参考模型。

本公开实施例还提供一种电子设备，所述电子设备存储有一条或多条指令，所述一条或多条指令被所述电子设备执行时实现如前述实施例任一所述的车辆绝缘监控方法。

以上描述仅为本公开的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开中所涉及的公开范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述公开构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

此外，虽然采用次序描绘了各操作，但是这不应当理解为要求这些操作以所示出的次序或以顺序次序执行来执行。在一定环境下，多任务和并行处理可能是有利的。同样地，虽然在上面论述中包含了若干具体实现细节，但是这些不应当被解释为对本公开的范围的限制。在单独的实施例的上下文中描述的某些特征还可以组合地实现在单个实施例中。相反地，在单个实施例的上下文中描述的各种特征也可以单独地或以任何合适的子组合的方式实现在多个实施例中。

尽管已经采用特定于结构特征和/或方法逻辑动作的语言描述了本主题，但是应当理解所附权利要求书中所限定的主题未必局限于上面描述的特定特征或动作。相反，上面所描述的特定特征和动作仅仅是实现权利要求书的示例形式。