CAN总线比例多路阀

技术领域

本发明涉及工程机械液压系统技术领域，具体为CAN总线比例多路阀。

背景技术

随着工程机械移动液压设备(例如起重机、混凝土泵车、消防车)智能化的发展和用户对设备操控精确度、重复精度要求的提高，液压设备需要对其执行器(通常是臂架类)末端的位置进行快速且精确的控制，这就要求多路阀具有更高的控制精度(低滞环，高重复精度)和快速响应(阶跃响应时间短超调量小)的性能，而且具有总线通讯功能以便和设备的总控制器进行总线通讯。

目前市场上已有的比例多路阀是开环控制的型，控制精度低(滞环大，重复精度低)，响应速度慢且超调量无法控制，因此无法满足设备智能化和高控制精度的需求，因此市场迫切需要一种带阀芯位置传感器的、可以实现阀芯精确位置闭环控制的、具有总线通讯功能的CAN总线比例多路阀。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明公开了CAN总线比例多路阀，以解决上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：CAN总线比例多路阀，包括，

阀体，阀体内有主阀芯，主阀芯上装有对中弹簧，主阀芯的端部设置有手柄连杆机构，阀体的端部设置有LS溢流阀；

双比例电磁铁外壳，双比例电磁铁外壳的端部设置有减震密封垫，双比例电磁铁外壳的顶部设置有双德驰插头，双比例电磁铁外壳的内部是设置有比例减压阀芯，比例减压阀芯外圈套接有比例减压阀套，比例减压阀芯的端部连接有推杆，推杆的外表面设置有线圈，推杆的外部设置有极靴，推杆的端部设置有衔铁；

控制器外壳，控制器外壳的内部设置有霍尔位置传感器和复位弹簧，控制器外壳内部设置的控制器与双德驰插头通过带插头的导线连接。

优选的，所述主阀芯前端集成有永久磁铁，并与霍尔芯片构成主阀芯位置传感器。

优选的，所述双德驰插头用于连接外部电缆接收和发送总线格式的指令信号。

优选的，所述线圈与控制器外壳内部的电路板通过带插头的导线连接。

优选的，所述双比例电磁铁外壳集成有双头比例电磁铁和弹簧腔的一体式结构。

优选的，所述双德驰插头采用一体式注塑成型结构。

本发明公开了CAN总线比例多路阀，其具备的有益效果如下：

该CAN总线比例多路阀，比例电磁铁线圈通电后产生磁场，衔铁在磁场作用下向后方运动，并推动推杆，推杆推动比例减压阀的阀芯，比例减压阀输出油液到主阀芯的前端和后端，油液的作用力推动主阀芯前后运动，对中弹簧受压缩产生与压强作用力相抗衡的弹簧力，直至液压力与弹簧力相等，实际位置与控制器指令位置一致；

并联的双德驰插头用于连接外部电缆接收和发送总线格式的指令信号。主阀芯在阀体内前后滑动，主阀芯下方有P口和R口，所述P口与A口或B口通过阀芯移动后产生的节流孔连通，本发明能实现输出流量比例调节或者非线性调节，阀芯响应快，流量滞环小，死区小。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

图中：1、双德驰插头；2、减震密封垫；3、双比例电磁铁外壳；4、对中弹簧；5、阀体；6、主阀芯；7、手柄连杆机构；8、霍尔位置传感器；9、复位弹簧；10、控制器外壳；11、衔铁；12、线圈；13、推杆；14、极靴；15、比例减压阀芯；16、比例减压阀套；17、LS溢流阀。

具体实施方式

本发明实施例公开CAN总线比例多路阀，如图1所示，包括，

阀体5，阀体5内有主阀芯6，主阀芯6上装有对中弹簧4，主阀芯6的端部设置有手柄连杆机构7，阀体5的端部设置有LS溢流阀17。

双比例电磁铁外壳3，双比例电磁铁外壳3的端部设置有减震密封垫2，双比例电磁铁外壳3的顶部设置有双德驰插头1，所述双德驰插头1用于连接外部电缆接收和发送总线格式的指令信号，双比例电磁铁外壳3的内部是设置有比例减压阀芯15，比例减压阀芯15外圈套接有比例减压阀套16，比例减压阀芯15的端部连接有推杆13，推杆13的外表面设置有线圈12，推杆13的外部设置有极靴14，推杆13的端部设置有衔铁11。

控制器外壳10，控制器外壳10的内部设置有霍尔位置传感器8和复位弹簧9，控制器外壳10内部设置的控制器与双德驰插头1通过带插头的导线连接，所述双德驰插头1采用一体式注塑成型结构。

所述主阀芯6前端集成有永久磁铁，并与霍尔芯片构成主阀芯位置传感器8。

所述线圈12与控制器外壳10内部的电路板通过带插头的导线连接。

所述双比例电磁铁外壳3集成有双头比例电磁铁和弹簧腔的一体式结构。

工作原理：

闭环控制器检测主阀芯6实际位置，且为比例电磁铁线圈提供带有颤振功能的PWM电流信号，比例电磁铁线圈12通电后产生磁场，衔铁11在磁场作用下向后方运动，并推动推杆13，推杆13推动比例减压阀的阀芯，比例减压阀输出油液到主阀芯6的前端和后端，油液的作用力推动主阀芯6前后运动，对中弹簧4受压缩产生与压强作用力相抗衡的弹簧力，直至液压力与弹簧力相等，实际位置与控制器指令位置一致，并联的双德驰插头1用于连接外部电缆接收和发送总线格式的指令信号。

比例电磁铁线圈12通电后产生磁场，衔铁11在磁场作用下向后方运动，并推动推杆13，推杆13推动比例减压阀的阀芯，比例减压阀输出油液到主阀芯6的前端和后端，油液的作用力推动主阀芯6前后运动，对中弹簧4受压缩产生与压强作用力相抗衡的弹簧力，直至液压力与弹簧力相等，实际位置与控制器指令位置一致，并联的双德驰插头1用于连接外部电缆接收和发送总线格式的指令信号。

主阀芯6在阀体5内前后滑动，主阀芯6下方有P口和R口，所述P口与A口或B口通过阀芯移动后产生的节流孔连通。

本发明能实现输出流量比例调节或者非线性调节，阀芯响应快，流量滞环小，死区小。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。