一种五轴喷涂机

技术领域

本发明涉及喷涂技术领域，更具体地，涉及一种五轴喷涂机。

背景技术

在传统的液体及粉体喷涂生产线中，对大型工件如汽车轮毂的喷涂等，由于待喷涂工件无法自行移动，会导致喷涂不均匀甚至漏喷的现象发生，需要多次返工，而且每次只能进行单件喷涂，工作效率低。并且在完成喷涂后，需要人工进行搬运，工作强度大，且刺激性气味对人体会造成损害。

因此，期待研发一种五轴喷涂机，能够多角度对汽车轮毂进行喷涂，以实现均匀喷涂，无需人工搬运。

发明内容

本发明的目的为避免汽车轮毂喷涂不均，提供一种五轴喷涂机，实现多角度的喷涂。

为了实现上述目的，本发明提出一种五轴喷涂机，包括：

水平滑动机构，所述水平滑动机构包括水平导轨和设置于所述水平导轨上的第一支架座，所述第一支架座能够沿所述水平导轨水平移动；

竖直滑动机构，所述竖直滑动机构设置于所述第一支架座上，所述竖直滑动机构包括垂直与所述水平导轨的竖直导轨和设置于所述竖直导轨上的第二支架座，所述第二支架座能够沿所述竖直导轨竖直移动；

喷涂机构，所述喷涂机构包括第三支架座和设置于所述第三支架座上的水平旋转轴，所述第三支架座设置于所述第二支架座上，所述水平旋转轴的端部设有喷枪，所述水平旋转轴能够带动所述喷枪俯仰运动。

优选地，所述水平滑动机构还包括水平安装座、第一旋转马达、第一丝杠和与所述第一丝杠配合的第一丝母，所述水平导轨沿所述水平安装座的长度方向设置于所述水平安装座上，所述第一丝杠平行于所述水平导轨设置，所述第一旋转马达设置于所述水平安装座的端部，所述第一旋转马达与所述第一丝杠连接，所述第一支架座与所述第一丝母连接。

优选地，所述竖直滑动机构还包括竖直安装座、第二旋转马达、第二丝杠和与所述第二丝杠配合的第二丝母，所述竖直导轨沿所述竖直安装座的长度方向设置于所述竖直安装座上，所述第二丝杠平行于所述竖直导轨设置，所述第二旋转马达设置于所述竖直安装座的端部，所述第二旋转马达与所述第二丝杠连接，所述第二支架座与所述第二螺母连接。

优选地，所述喷涂机构还包括第三旋转马达和旋转配件，所述第三旋转马达水平设置于所述第三支架座上，所述水平旋转轴的一端与所述第三旋转马达连接，所述水平旋转轴的另一端所述旋转配件连接，所述喷枪设置于所述旋转配件上。

优选地，所述水平滑动机构还包括第一距离感应组件，所述第一距离感应组包括第一组件和第二组件，所述第一组件设置于所述第一支架座上，所述第二组件设置于所述水平安装座上远离所述第一旋转马达的一端。

优选地，所述竖直滑动机构还包括第二距离感应组件，所述第二距离感应组件包括第三组件和第四组件，所述第三组件设置于第二支架座上，所述第四组件设置于所述竖直安装座上远离所述第二旋转马达的一端。

优选地，还包括第一丝杠固定座，所述第一丝杠固定座设置于所述水平安装座上位于所述第一丝杠的两端，所述第一丝杠固定座内部设有第一轴承组，所述第一轴承组的轴线与所述第一丝杠的轴线重合。

优选地，还包括第二丝杠固定座，所述第二丝杠固定座设置于所述竖直安装座上位于所述第二丝杠的两端，所述第二丝杠固定座内部设有第二轴承组，所述第二轴承组的轴线与所述第二丝杠的轴线重合。

优选地，所述水平导轨包括第一水平导轨和第二水平导轨，所述第一水平导轨和第二水平导轨对称设置于所述第一丝杠两侧的所述安装座上。

优选地，所述喷枪俯仰运动的范围为0～180°。

本发明的有益效果在于：通过水平滑动机构和竖直滑动机构，带动喷涂机构能够在二维平面上任意位置进行移动，水平旋转轴能够带动所述喷枪俯仰运动，实现多角度的喷涂，适用于轮毂上狭小空间的均匀喷涂。

本发明的其它特征和优点将在随后具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

通过结合附图对本发明示例性实施例进行更详细的描述，本发明的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显。其中，在示例性实施例中，相同的参考标号通常代表相同部件。

图1示出了本发明一个实施例中的五轴喷涂机结构示意图。

图2示出了本发明一个实施例中的水平滑动机构的结构示意图。

图3示出了本发明一个实施例中的竖直滑动机构的结构示意图。

图4示出了本发明一个实施例中的喷涂机构的前侧结构示意图。

图5示出了本发明一个实施例中的喷涂机构的后侧结构示意图。

附图标记说明：

1、水平滑动机构；2、竖直滑动机构；3、喷涂机构；11、水平导轨；12、第一支架座；13、水平安装座；14、第一旋转马达；15、第一丝杠；16、第一丝杠固定座；17、第一组件；18、第二组件；21、竖直导轨；22、；23、第二支架座；24、第二旋转马达；25、第二丝杠；26、第二丝杠固定座；27、第三组件；28、第四组件；31、第三支架座；32、水平旋转轴；33、喷枪；34、第三旋转马达；35、旋转配件。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本发明的优选实施例。虽然附图中显示了本发明的优选实施例，然而应该理解，可以以各种形式实现本发明，而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了使本发明更加透彻和完整，并且能够将本发明的范围完整地传达给本领域的技术人员。

本发明的实施例提供一种五轴喷涂机结构示意图，包括：

水平滑动机构，水平滑动机构包括水平导轨和设置于水平导轨上的第一支架座，第一支架座能够沿水平导轨水平移动；竖直滑动机构，竖直滑动机构设置于第一支架座上，竖直滑动机构包括垂直与水平导轨的竖直导轨和设置于竖直导轨上的第二支架座，第二支架座能够沿竖直导轨竖直移动；喷涂机构，喷涂机构包括第三支架座和设置于第三支架座上的水平旋转轴，第三支架座设置于第二支架座上，水平旋转轴的端部设有喷枪，水平旋转轴能够带动喷枪俯仰运动。

通过水平滑动机构和竖直滑动机构，带动喷涂机构能够在二维平面上任意位置进行移动，水平旋转轴能够带动所述喷枪俯仰运动，实现多角度的喷涂，适用于轮毂上狭小空间的均匀喷涂。

作为一个实例，五轴喷涂机设置于机械臂上，所述机械臂能够垂直水平导轨和竖直导轨方向移动，从而带动整个喷涂机移动，满足生产中多角度和多范围的喷涂。

作为优选方案，水平滑动机构还包括水平安装座、第一旋转马达、第一丝杠和与第一丝杠配合的第一丝母，水平导轨沿水平安装座的长度方向设置于水平安装座上，第一丝杠平行于水平导轨设置，第一旋转马达设置于水平安装座的端部，第一旋转马达与第一丝杠连接，第一支架座与第一丝母连接。从而实现第一支架座沿第一丝杠水平方向移动。

作为优选方案，竖直滑动机构还包括竖直安装座、第二旋转马达、第二丝杠和与第二丝杠配合的第二丝母，竖直导轨沿竖直安装座的长度方向设置于竖直安装座上，第二丝杠平行于竖直导轨设置，第二旋转马达设置于竖直安装座的端部，第二旋转马达与第二丝杠连接，第二支架座与第二螺母连接。从而实现第二支架座沿第二丝杠竖直移动。

作为优选方案，喷涂机构还包括第三旋转马达和旋转配件，第三旋转马达水平设置于第三支架座上，水平旋转轴的一端与第三旋转马达连接，水平旋转轴的另一端旋转配件连接，喷枪设置于旋转配件上。

作为优选方案，水平滑动机构还包括第一距离感应组件，第一距离感应组包括第一组件和第二组件，第一组件设置于第一支架座上，第二组件设置于水平安装座上远离第一旋转马达的一端。用于检测竖直滑动机构沿水平安装座移动的位置，防止行程过载。

作为优选方案，竖直滑动机构还包括第二距离感应组件，第二距离感应组件包括第三组件和第四组件，第三组件设置于第二支架座上，第四组件设置于竖直安装座上远离第二旋转马达的一端。用于检测喷涂机构沿竖直安装座移动的位置，防止行程过载。

作为优选方案，还包括第一丝杠固定座，第一丝杠固定座设置于水平安装座上位于第一丝杠的两端，第一丝杠固定座内部设有第一轴承组，第一轴承组的轴线与第一丝杠的轴线重合，从而起到较小第一丝杠旋转时的摩擦力的作用。

作为优选方案，还包括第二丝杠固定座，第二丝杠固定座设置于竖直安装座上位于第二丝杠的两端，第二丝杠固定座内部设有第二轴承组，第二轴承组的轴线与第二丝杠的轴线重合，从而起到较小第二丝杠旋转时的摩擦力的作用。

作为优选方案，水平导轨包括第一水平导轨和第二水平导轨，第一水平导轨和第二水平导轨对称设置于第一丝杠两侧的安装座上，双排导轨结构能够更加稳定的带动竖直滑动机构移动，提高喷涂机的稳定性。

作为优选方案，喷枪俯仰运动的范围为0～180°。使其能够适用于多个角度的喷涂。

实施例1

图1示出了本发明一个实施例中的五轴喷涂机结构示意图，图2示出了本发明一个实施例中的水平滑动机构的结构示意图，图3示出了本发明一个实施例中的竖直滑动机构的结构示意图，图4示出了本发明一个实施例中的喷涂机构的前侧结构示意图，图5示出了本发明一个实施例中的喷涂机构的后侧结构示意图。

如图1-5所示，本实施例提供一种五轴喷涂机，包括：

水平滑动机构1，水平滑动机构1包括水平导轨11和设置于水平导轨11上的第一支架座12，第一支架座12能够沿水平导轨11水平移动；竖直滑动机构2，竖直滑动机构2设置于第一支架座12上，竖直滑动机构2包括垂直与水平导轨11的竖直导轨21和设置于竖直导轨21上的第二支架座22，第二支架座22能够沿竖直导轨21竖直移动；喷涂机构3，喷涂机构3包括第三支架座31和设置于第三支架座31上的水平旋转轴32，第三支架座31设置于第二支架座22上，水平旋转轴32的端部设有喷枪33，水平旋转轴32能够带动喷枪33俯仰运动。

水平滑动机构1还包括水平安装座13、第一旋转马达14、第一丝杠15和与第一丝杠15配合的第一丝母(未示出)，水平导轨11沿水平安装座13的长度方向设置于水平安装座13上，第一丝杠15平行于水平导轨11设置，第一旋转马达14设置于水平安装座13的端部，第一旋转马达14与第一丝杠15连接，第一支架座11与第一丝母连接。水平导轨11包括第一水平导轨和第二水平导轨，第一水平导轨和第二水平导轨对称设置于第一丝杠15两侧的水平安装座13上。

竖直滑动机构2还包括竖直安装座23、第二旋转马达24、第二丝杠25和与第二丝杠25配合的第二丝母(未示出)，竖直导轨21沿竖直安装座23的长度方向设置于竖直安装座23上，第二丝杠25平行于竖直导轨21设置，第二旋转马24达设置于竖直安装座23的端部，第二旋转马达24与第二丝杠25连接，第二支架座22与第二螺母连接。

喷涂机构3还包括第三旋转马达34和旋转配件35，第三旋转马达34水平设置于第三支架座31上，水平旋转轴32的一端与第三旋转马达34连接，水平旋转轴32的另一端与旋转配件35连接，喷枪33设置于旋转配件35上。

水平滑动机构1还包括第一距离感应组件，第一距离感应组包括第一组件17和第二组件18，第一组件17设置于第一支架座12上，第二组件18设置于水平安装座13上远离第一旋转马达14的一端。

竖直滑动机构2还包括第二距离感应组件，第二距离感应组件包括第三组件27和第四组件28，第三组件27设置于第二支架座22上，第四组件28设置于竖直安装座23上远离第二旋转马达24的一端。

五轴喷涂机还包括第一丝杠固定座16，第一丝杠固定座16设置于水平安装座13上位于第一丝杠15的两端，第一丝杠固定座16内部设有第一轴承组，第一轴承组的轴线与第一丝杠15的轴线重合。还包括第二丝杠固定座26，第二丝杠固定座26设置于竖直安装座23上位于第二丝杠25的两端，第二丝杠固定座26内部设有第二轴承组，第二轴承组的轴线与第二丝杠25的轴线重合。喷枪33俯仰运动的范围为0～180°

以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。