回转钻机及其工作方法

技术领域

本发明涉及钻机设备领域，特别涉及一种回转钻机及其工作方法。

背景技术

随着我国基础建设的不断加快，全回钻机作为工程机械行业常用的桩工施工产品，成为施工方常用的施工机械。

目前，全回转钻机分为无行走功能和有自走功能两种类型，无自走功能的全回转钻机主要包括动力站和工作装置，且动力站与工作装置分离，通过履带吊等辅助设备分别运输。有自走功能的全回转钻机的工作装置安装在底盘的提升装置上，并由提升装置驱使工作装置上升或下降，动力站固定底盘上，底盘两侧有履带行走机构，整体进行自主移动。

对于有自走功能的全回转钻机而言，当全回转钻机工作，且不使用路基板时，需要支腿调整机身的平行度，但机身受地面平整度影响较大，施工成孔的垂直精度下降；当全回转钻机工作，且使用路基板时，需要通过履带行走机构或起重设备将设备的支腿放置在路基板的挡圈内，操作麻烦增加耗时；而且路基板与反力叉无法随设备移动，需在设备工作前后装拆，增加耗时。

发明内容

本发明的目的在于，提供了一种回转钻机，能免除拆装运输路基板所需的时间和人力，降低了成本。

本发明解决其技术问题是采用以下的技术方案来实现的。

一种回转钻机，包括回转工作装置、行走装置和升降装置，行走装置连接于回转工作装置，回转工作装置通过行走装置实现移动，升降装置安装于回转工作装置的底部，升降装置包括升降驱动器和路基板，升降驱动器连接于回转工作装置与路基板之间，升降驱动器用于驱使路基板抵靠于地面，并将行走装置抬离地面。

在本发明的较佳实施例中，上述回转工作装置包括工作主体机构和底座，所述工作主体机构固定于所述底座，所述升降驱动器固定在所述底座上，所述路基板与所述底座相对设置，所述升降驱动器的升降轴与所述路基板连接，所述升降驱动器可通过所述升降轴驱使所述路基板向着靠近或远离所述地面的方向移动。

在本发明的较佳实施例中，上述行走装置包括第一行走机构和第二行走机构，所述第一行走机构与所述第二行走机构相对设置，所述底座连接于所述第一行走机构与所述第二行走机构之间，所述路基板位于所述第一行走机构与所述第二行走机构之间。

在本发明的较佳实施例中，上述第一行走机构包括第一履带架、第一履带和第一驱动齿轮，所述第一履带架与所述底座连接，所述第一履带绕置于所述第一履带架，所述第一驱动齿轮与所述第一履带连接；所述第二行走机构包括第二履带架、第二履带和第二驱动齿轮，所述第二履带架与所述底座连接，所述第二履带绕置于所述第二履带架，所述第二驱动齿轮与所述第二履带连接。

在本发明的较佳实施例中，上述升降轴的端部固定有安装座，所述安装座通过安装件与安装孔配合可拆装地连接于所述路基板。

在本发明的较佳实施例中，上述回转钻机还包括用以平衡所述工作主体机构工作扭矩的反力叉，所述反力叉的端部铰接于所述底座，所述反力叉上设有定位孔，所述底座上设有与所述定位孔配合连接的定位座，所述反力叉包括工作状态和悬空状态，当所述反力叉处于所述工作状态时，所述定位孔与所述定位座分离，所述反力叉抵靠在所述地面上，当所述反力叉处于所述悬空状态时，所述定位孔与所述定位座连接，所述反力叉远离所述地面设置。

在本发明的较佳实施例中，上述底座的端部固定有铰接座，所述定位座与所述铰接座相对设置，所述反力叉的端部固定有连接板，所述连接板上设有铰接孔和所述定位孔，所述连接板通过所述铰接孔与所述铰接座铰接，所述连接板通过所述定位孔与所述定位座可拆装地连接。

在本发明的较佳实施例中，上述回转钻机还包括用于为所述回转工作装置和所述行走装置提供配重以及动力的动力站，所述动力站安装于所述底座的端部，所述反力叉与所述动力站分别位于所述底座的前后两端。

在本发明的较佳实施例中，上述动力站的底部固定有承载座，所述承载座与所述底座间隔设置，所述承载座靠近所述底座的侧面固定有第一安装架，所述底座设有与所述第一安装架配合的第二安装架，所述第一安装架与所述第二安装架通过紧固件实现连接。

本发明还涉及一种回转钻机的工作方法，所述工作方法利用上述的回转钻机，所述工作方法包括：

当所述回转钻机工作时，控制所述升降驱动器驱使所述路基板抵靠于所述地面，并将所述行走装置抬离所述地面；

当所述回转钻机工作完时，控制所述升降驱动器驱使所述路基板离开所述地面。

本发明的回转钻机工作时，升降驱动器驱使路基板抵靠于地面，并将行走装置抬离地面，整个过程无需调整回转钻机与路基板的相对位置，提高了转场效率；回转钻机不工作时，升降驱动器驱使路基板离开地面，并使路基板悬挂于回转工作装置的底部，免除拆装运输路基板所需的时间和人力，降低了成本。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明。

附图说明

图1是本发明的回转钻机不工作时的侧视结构示意图。

图2是本发明的回转钻机工作时的侧视结构示意图。

图3是本发明的回转钻机的俯视结构示意图。

图4是本发明的升降装置不工作时的局部结构示意图。

图5是本发明的升降装置工作时的局部结构示意图。

图6是本发明的反力叉与底座连接的局部放大示意图。

具体实施方式

本发明提供了一种回转钻机。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

为了便于本领域技术人员的理解，本发明通过以下实施例对本发明提供的技术方案的具体实现过程进行说明。

图1是本发明的回转钻机不工作时的侧视结构示意图，图2是本发明的回转钻机工作时的侧视结构示意图，图3是本发明的回转钻机的俯视结构示意图，如图1、图2和图3所示，回转钻机包括回转工作装置10、行走装置20和升降装置30，行走装置20连接于回转工作装置10，回转工作装置10通过行走装置20实现移动，升降装置30安装于回转工作装置10的底部，升降装置30包括升降驱动器31和路基板32，升降驱动器31连接于回转工作装置10与路基板32之间，升降驱动器31用于驱使路基板32抵靠于地面，并将行走装置20抬离地面。在本实施例中，升降驱动器31例如为油缸驱动或电机驱动，根据实际需要可自由选择。

本发明的回转钻机工作时，升降驱动器31驱使路基板32抵靠于地面，并将行走装置20抬离地面，整个过程无需调整回转钻机与路基板32的相对位置，提高了转场效率；回转钻机不工作时，升降驱动器31驱使路基板32离开地面，并使路基板32悬挂于回转工作装置10的底部，免除拆装运输路基板32所需的时间和人力，降低了成本。

进一步地，当回转钻机工作时，路基板32用于保证回转工作装置10与地面平行，保证工程孔具有较高的垂直精度。

进一步地，图4是本发明的升降装置不工作时的局部结构示意图，图5是本发明的升降装置工作时的局部结构示意图，如图4和图5所示，回转工作装置10包括工作主体机构11和底座12，工作主体机构11固定于底座12，升降驱动器31固定在底座12上，路基板32与底座12相对设置，升降驱动器31的升降轴311与路基板32连接，升降驱动器31可通过升降轴311驱使路基板32向着靠近或远离地面的方向移动。

进一步地，底座12包括相对的上表面和下表面，工作主体机构11固定于底座12的上表面，路基板32位于底座12的下表面。当升降装置30不工作时，升降驱动器31通过升降轴311驱使路基板32抵靠于底座12的下表面；当升降装置30工作时，升降驱动器31通过升降轴311驱使路基板32抵靠于地面。在本实施例中，路基板32的面积小于或等于下表面的面积。

进一步地，工作主体机构11包括传动箱、立柱和上层工作平台，传动箱内设有相互配合的马达(液压马达)和减速机。立柱内设压拔油缸并控制传动箱的上下滑动。上层工作平台内装有夹紧装置，可进行套筒夹紧操作，夹紧装置由夹紧机构和回转支撑机构组成，夹紧机构通过回转支撑机构与上层工作平台连接。在套管回转切削时，夹紧装置可随动旋转。传动箱和上层工作平台中的夹紧装置是传递动力到套管的主要装置，传动箱和夹紧装置装配到一起且通过立柱内的压拔油缸在立柱上下滑动。传动箱、夹紧装置和压拔油缸是驱动套管回转、上升和下降的主要构件。上层工作平台是连接套管的施工工作平台，套管的连接和拆卸人员都在此上层工作平台上进行作业。

进一步地，如图1和图2所示，行走装置20包括第一行走机构21和第二行走机构22，第一行走机构21与第二行走机构22相对设置，底座12连接于第一行走机构21与第二行走机构22之间，路基板32位于第一行走机构21与第二行走机构22之间。在本实施例中，第一行走机构21和第二行走机构22可选用履带或车轮实现移动，根据实际需要可自由选择。

进一步地，第一行走机构21包括第一履带架211、第一履带212和第一驱动齿轮213，第一履带架211与底座12连接，第一履带212绕置于第一履带架211，第一驱动齿轮213与第一履带212连接；第二行走机构22包括第二履带架(图未示)、第二履带222和第二驱动齿轮(图未示)，第二履带架与底座12连接，第二履带222绕置于第二履带架，第二驱动齿轮与第二履带222连接。在本实施例中，第一行走机构21和第二行走机构22通过液压系统驱使第一驱动齿轮213、第二驱动齿轮转动，进而实现驱使第一履带212在第一履带架211上移动、第二履带架在第一履带架211上移动。

进一步地，升降轴311的端部固定有安装座312，安装座312通过安装件与安装孔配合可拆装地连接于路基板32。在本实施例中，安装件例如为螺杆，安装孔例如为螺孔，方便拆、装路基板32。

进一步地，图6是本发明的反力叉与底座连接的局部放大示意图，如图1、图2和图6所示，回转钻机还包括用以平衡工作主体机构11工作扭矩的反力叉40，反力叉40的端部铰接于底座12，反力叉40上设有定位孔101，底座12上设有与定位孔101配合连接的定位座121，反力叉40包括工作状态和悬空状态，当反力叉40处于工作状态时，定位孔101与定位座121分离，反力叉40抵靠在地面上，当反力叉40处于悬空状态时，定位孔101与定位座121连接，反力叉40远离地面设置。在本实施例中，反力叉40直接铰接于底座12，取消了用以连接反力叉40与底座12的过渡架结构，当回转钻机不工作时，反力叉40抬高一定角度后利用定位孔101与定位座121锁死，此时反力叉40处于悬空状态，无需拆卸反力叉40便可随着回转工作装置10和行走装置20一同移动，免除拆装运输反力叉40所需的时间和人力，降低了成本。

进一步地，底座12的端部固定有铰接座122，定位座121与铰接座122相对设置，反力叉40的端部固定有连接板41，连接板41上设有铰接孔和定位孔101，连接板41通过铰接孔与铰接座122铰接，连接板41通过定位孔101与定位座121可拆装地连接。在本实施例中，定位座121与铰接座122沿着竖直方向上下相对设置，即定位座121位于铰接座122的上方，其中铰接座122固定连接于底座12的侧面。

进一步地，回转钻机还包括用于为回转工作装置10和行走装置20提供配重以及动力的动力站50，动力站50安装于底座12的端部，反力叉40与动力站50分别位于底座12的前后两端。动力站50取代原配重架的功能，实现回转工作装置10与动力站50一体化，无需将动力站50单独运输，降低了运输成本。在本实施例中，动力站50用于为回转工作装置10和行走装置20提供液压动力，动力站50的结构和功能请参照现有技术，此处不再赘述。

进一步地，动力站50的底部固定有承载座51，承载座51与底座12间隔设置，承载座51靠近底座12的侧面固定有第一安装架52，底座12设有与第一安装架52配合的第二安装架123，第一安装架52与第二安装架123通过紧固件实现连接。

本发明还涉及一种回转钻机的工作方法，所述工作方法利用上述的回转钻机，所述工作方法包括：

当回转钻机工作时，控制升降驱动器31驱使路基板32抵靠于地面，并将行走装置20抬离地面；

当回转钻机工作完时，控制升降驱动器31驱使路基板32离开地面。

进一步地，当回转钻机工作时，解锁反力叉40，并使反力叉40远离底座12的一端抵靠于地面；

当回转钻机工作完时，向着远离地面的方向旋转反力叉40，直至定位孔101与定位座121连接，此时反力叉40锁固于底座12。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。