可翻转变位机

技术领域

本申请涉及汽车装配的领域，尤其是涉及一种可翻转变位机。

背景技术

在汽车装配中，由于汽车生产线上的工件形状不一，在进行装配时，为了提高装配精度，需要对工件进行定位，然后在进行装配。

然而，在对工件进行装配作业时，工件的正反面都有可能进行装配工作，对于一些正反面都需要进行装配作业的工件，常用的定位装置将工件定位后不便于翻转，无法在装配好一面后翻转装配另一面，工件装配效率较低。

发明内容

为了改善工件装配效率较低的问题，本申请提供一种可翻转变位机。

本申请提供的一种可翻转变位机采用如下的技术方案：

一种可翻转变位机，包括支架、用于对工件进行定位的第一定位组件和用于对工件进行定位的第二定位组件；

支架设置为两个，第一定位组件通过转轴转动连接在一个支架上，第二定位组件通过转轴转动连接在另一个支架上；

支架上设有用于对转轴进行锁紧的锁紧组件，锁紧组件包括锁紧盘、安装块、锁紧销和第一弹簧，锁紧盘设置在转轴上，锁紧盘边缘上设有若干个锁紧槽，安装块设置在支架上，第一弹簧的一端连接安装块，另一端连接锁紧销，锁紧销与安装块滑动配合，第一弹簧处于自然状态时，锁紧销插设在锁紧槽内。

通过采用上述技术方案，通过第一定位组件和第二定位组件将工件安装好，对锁紧销施力，第一弹簧被压缩，锁紧销从锁紧槽内脱离，转动锁紧盘，使工件转动，将工件的一面转动到适合装配的位置后，解除对锁紧销的施力，锁紧销在第一弹簧的弹力作用下插入到相应的锁紧槽内，将工件定位，以便对工件的一个面进行装配，当需要对工件的另一个面装配时，再将锁紧销从锁紧槽内移出，转动锁紧盘，使工件发生转动，将工件的另一个面转动至适合装配的位置，再使锁紧销插入到锁紧槽内，对工件定位，以便对工件的另一个面进行装配，实现了对工件装配好一面后翻转再装配另一面的目的，装配效率较高。

可选的，所述安装块上设有夹持组件，夹持组件包括圆台形滑块、滑移杆、第二弹簧、夹持杆、夹持块和滑轮，第二弹簧连接在安装块上，滑移杆的一端连接圆台形滑块底部，另一端连接第二弹簧，滑移杆与安装块滑动配合，夹持杆设置为两个，两个夹持杆铰接在安装块上，夹持杆位于锁紧盘的两侧并位于圆台形滑块的两侧，夹持杆的一端与夹持块铰接，另一端转动连接滑轮，第二弹簧处于自然状态时，两个夹持杆上的滑轮均抵紧圆台形滑块侧壁，两个夹持杆上的夹持块夹紧锁紧盘。

通过采用上述技术方案，在需要调节工件位置时，对滑移杆和圆台形滑块施力，第二弹簧被压缩，圆台形滑块向下移动，夹持杆可以转动，夹持块不再夹紧锁紧盘，方便锁紧盘的转动，以便调节工件位置，将工件位置调节后，解除对滑移杆和圆台形滑块的施力，圆台形滑块在第二弹簧的弹力作用下上移，滑轮与圆台形滑块侧壁抵紧，夹持块将锁紧盘夹紧，从而提高锁紧盘的稳定性，避免装配时工件出现转动现象，有助于提高装配效率。

可选的，所述安装块上还设有同步调节组件，同步调节组件包括同步调节杆、第一同步轮和第二同步轮，同步调节杆的一端通过第一铰接杆与安装块铰接，第一同步轮转动连接在同步调节杆上并处于圆台形滑块上方，同步调节杆上设有腰型槽，锁紧销贯穿腰型槽，第二同步轮转动连接在锁紧销上，同步调节杆位于第二同步轮上方。

通过采用上述技术方案，在需要调节工件位置时，对同步调节杆施力，使同步调节杆向下转动，在同步调节杆转动过程中，第一同步轮向下移动对圆台形滑块施压，圆台形滑块向下移动，夹持块松动不再夹紧锁紧盘，同步调节杆将第二同步轮向下压，第二同步轮带动锁紧销移动，将锁紧销从锁紧槽内移出，从而快速解除对锁紧盘的定位，以便调节工件的位置，将工件的位置调节至适当位置后，解除对同步调节杆的施力，锁紧销在第一弹簧的弹力作用下插入到相应的锁紧槽内，圆台形滑块上移，夹持快重新夹紧锁紧盘，从而实现对锁紧盘快速定位的目的，实现了同时控制夹持组件和锁紧销的目的，加快调节速度，有助于提高装配效率。

可选的，所述安装块上连接有稳固调节组件，稳固调节组件包括稳固块、稳固杆和稳固板，稳固块通过第二铰接杆与同步调节杆铰接，第一铰接杆的中心线与第二铰接杆的中心线相互垂直，稳固杆与稳固块相连，稳固板连接在安装块上，稳固板上设有稳固槽，稳固槽包括解锁槽、锁止槽和连通槽，连通槽的一端与锁止槽连通，另一端与解锁槽连通，解锁槽的长度大于锁止槽的长度，稳固杆贯穿稳固槽。

通过采用上述技术方案，当需要解除对锁紧盘的定位时，将稳固杆移动至解锁槽内，对稳固杆向下施力，稳固杆带动同步调节杆向下转动，从而实现解除对锁紧盘的定位，当需要对锁紧盘定位时，解除对稳固杆的施力，第一弹簧和第二弹簧恢复至自然状态，向上抬起稳固杆，再转动稳固杆，将稳固杆从解锁槽内移动至锁止槽内，由于解锁槽的长度大于锁止槽的长度，锁止槽的长度较短，稳固杆在锁止槽内无法大范围向下移动，当工作人员误碰到稳固杆时，也无法解除夹持块对锁紧板的夹紧，无法使锁紧销从锁紧槽内脱离，进一步提高了锁紧盘的稳定性，避免装配过程中工件转动。

可选的，所述第二铰接杆上套设有第一扭簧，稳固块上设有抵接杆，第一扭簧的一端与同步调节杆固定连接，另一端与抵接杆抵紧，第一扭簧处于自然状态时，稳固杆处于锁止槽内。

通过采用上述技术方案，当需要解除对锁紧盘的定位时，向上抬起稳固杆再转动稳固杆，将稳固杆移动至解锁槽内，在此过程中，第一扭簧受力发生形变，再将稳固杆向下压，解除对锁紧盘的定位；在需要对锁紧盘定位时，当稳固杆移动至连通槽和解锁槽的连接处时，解除对稳固杆的施力，第一扭簧恢复至自然状态，稳固杆自动移动至锁止槽内，从而使稳固杆快速进入到锁止槽内。

可选的，所述转轴上连接有配重轮，配重轮上可拆卸连接有配重块。

通过采用上述技术方案，配重块的设置能够有助于工件保持平衡，方便对工件位置的调节，有助于提高装配效率。

可选的，所述配重轮与转轴可拆卸连接。

通过采用上述技术方案，若配重轮损坏，则可以随时对损坏的配重轮进行更换，为使用者带来方便。

可选的，所述第一定位组件包括第一定位座和第一定位件，第一定位座设置在转轴上，第一定位件包括第一锁紧块、锁紧把手、联动杆、第一定位销和第一定位条，第一锁紧块连接在第一定位座上，锁紧把手铰接在第一锁紧块上，联动杆的一端与锁紧把手铰接，另一端与第一定位条铰接，第一定位销连接在第一定位条上，第一定位销贯穿第一定位座并与第一定位座滑动配合。

通过采用上述技术方案，在安装工件时，先转动锁紧把手，锁紧把手带动联动杆移动，联动杆带动第一定位条移动，第一定位条带动第一定位销朝向远离第二定位组件方向移动，避让出放置工件的空间，当工件摆放在第一定位组件和第二定位组件之间后，再转动锁紧把手，锁紧把手带动联动杆和第一定位条移动，第一定位销朝向靠近工件方向移动并插设到工件上，完成第一定位组件对工件的定位。

可选的，所述第二定位组件包括第二安装板、滑移块、第二定位座和第二定位件，第二安装板设置在转轴上，滑移块滑动连接在第二安装板上，第二定位座设置在滑移块上，第二定位件包括第二定位销、锁紧板、第一齿条和第二齿条，第二定位销设置在第二定位座上，锁紧板的一端通过第三铰接杆与第二定位座铰接，另一端连接第一齿条，第二齿条设置在第二安装板上，第三铰接杆在竖直方向上的位置位于第二齿条上方，当第一齿条上的齿卡接在第二齿条上相邻的两个齿之间时，第二齿条位于第一齿条和第三铰接杆之间。

通过采用上述技术方案，安装工件时，滑动滑移块，使滑移块朝向远离第一定位组件方向移动，避让出放置工件的位置，当工件摆放在第一定位组件和第二定位组件之间后，在滑动滑移块，使第二定位销插入到工件上，对工件定位，再转动锁紧板，锁紧板带动第一齿条移动，使第一齿条上的齿卡接在第二齿条上相邻的两个齿之间，从而对滑移块定位，避免滑移块移动，影响第二定位组件对工件的定位。

可选的，两个所述支架上的转轴通过同步杆相连。

通过采用上述技术方案，同步杆的设置提高了两个支架上的转轴转动的同步性，使翻转工件的过程更加顺畅。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过第一定位组件和第二定位组件将工件安装好，对锁紧销施力，第一弹簧被压缩，锁紧销从锁紧槽内脱离，转动锁紧盘，使工件转动，将工件的一面转动到适合装配的位置后，解除对锁紧销的施力，锁紧销在第一弹簧的弹力作用下插入到相应的锁紧槽内，将工件定位，以便对工件的一个面进行装配，当需要对工件的另一个面装配时，再将锁紧销从锁紧槽内移出，转动锁紧盘，使工件发生转动，将工件的另一个面转动至适合装配的位置，再使锁紧销插入到锁紧槽内，对工件定位，以便对工件的另一个面进行装配，实现了对工件装配好一面后翻转再装配另一面的目的，装配效率较高；

2.在需要调节工件位置时，对同步调节杆施力，使同步调节杆向下转动，在同步调节杆转动过程中，第一同步轮向下移动对圆台形滑块施压，圆台形滑块向下移动，夹持块松动不再夹紧锁紧盘，同步调节杆将第二同步轮向下压，第二同步轮带动锁紧销移动，将锁紧销从锁紧槽内移出，从而快速解除对锁紧盘的定位，以便调节工件的位置，将工件的位置调节至适当位置后，解除对同步调节杆的施力，锁紧销在第一弹簧的弹力作用下插入到相应的锁紧槽内，圆台形滑块上移，夹持快重新夹紧锁紧盘，从而实现对锁紧盘快速定位的目的，实现了同时控制夹持组件和锁紧销的目的，加快调节速度，有助于提高装配效率；

3.配重块的设置能够有助于工件保持平衡，方便对工件位置的调节，有助于提高装配效率。

附图说明

图1是本申请实施例中用于体现可翻转变位机的结构示意图。

图2是图1中用于体现第一定位组件的A部放大图。

图3是本申请实施例中用于体现第一限位片与第一锁紧块之间位置关系的结构示意图。

图4是本申请实施例中用于体现防滑块与第一定位条之间位置关系的结构示意图。

图5是本申请实施例中用于体现第二限位片与第二安装板之间位置关系的结构示意图。

图6是本申请实施例中用于体现限位条与铰接座之间位置关系的结构示意图。

图7是本申请实施例中用于体现第二扭簧与铰接座之间位置关系的结构示意图。

图8是本申请实施例中用于体现第一弹簧与安装块之间位置关系的结构示意图。

图9是本申请实施例中用于体现解锁槽与锁止槽之间位置关系的结构示意图。

图10是本申请实施例中用于体现锁紧套与阶梯轴之间位置关系的结构示意图。

图11是本申请实施例中用于体现配重轮与锁紧盘之间位置关系的结构示意图。

图12是图11中用于体现联动条与阶梯轴之间位置关系的B部结构放大图。

图13是本申请实施例中用于体现安装块的结构示意图。

图14是本申请实施例中用于体现锁紧销与同步调节杆之间位置关系的结构示意图。

图15是本申请实施例中用于体现夹持块与锁紧盘之间位置关系的结构示意图。

图16是本申请实施例中用于体现第二导向杆与圆台形滑块之间位置关系的结构示意图。

图17是本申请实施例中用于体现第二同步轮与第三垫板之间位置关系的结构示意图。

图18是本申请实施例中用于体现配重块与配重轮之间位置关系的结构示意图。

附图标记说明：

1、底座；2、支架；3、接料盒；4、转轴；5、同步杆；6、直杆；7、弯杆；8、第一定位板；9、第二定位板；10、第一安装座；11、第一锁紧块；12、锁紧把手；13、联动杆；14、第一定位销；15、第一定位条；16、第一限位杆；17、第一限位块；18、第一锁紧杆；19、铰接套；20、第一限位片；21、限位槽；22、卡接口；23、垫片；24、弧形槽；25、防滑块；26、防滑螺纹杆；27、插头；28、插孔；29、第二安装板；30、滑移块；31、滑轨；32、第二限位片；33、第三定位板；34、第四定位板；35、第二定位销；36、锁紧板；37、第一齿条；38、第二齿条；39、连接板；40、第一垫板；41、铰接座；42、第三铰接杆；43、扳动块；44、把手；45、第二扭簧；46、第二限位块；47、限位条；48、第一螺栓；49、第二螺栓；50、豁口；51、垫块；52、锁紧盘；53、安装块；54、锁紧销；55、第一弹簧；56、配重轮；57、阶梯轴；58、第一联动槽；59、锁紧套；60、第二卡紧孔；61、第二联动槽；62、联动条；63、安装片；64、锁紧槽；65、封堵螺钉；66、第二垫板；67、第一连接槽；68、第二连接槽；69、第三连接槽；70、第一连通孔；71、第一封堵螺栓；72、第一连接环；73、第一导向杆；74、导向块；75、第一导向孔；76、第一导向套；77、倾斜面；78、圆台形滑块；79、滑移杆；80、第二弹簧；81、夹持杆；82、夹持块；83、滑轮；84、第二导向杆；85、第四连接槽；86、第五连接槽；87、第二导向孔；88、第二导向套；89、封堵柱；90、第二连接环；91、第三连接环；92、第三限位块；93、支撑块；94、凹槽；95、橡胶片；96、同步调节杆；97、第一同步轮；98、第二同步轮；99、腰型槽；100、第三垫板；101、稳固块；102、稳固杆；103、稳固板；104、防护板；105、第一扭簧；106、抵接杆；108、解锁槽；109、锁止槽；110、连通槽；111、配重块；112、第一弧形块；113、第二弧形块；114、同步片；115、限位平面；116、卡接平面；117、连接块。

具体实施方式

本申请实施例公开一种可翻转变位机。参照图1，可翻转变位机包括底座1、支架2、用于对工件进行定位的第一定位组件和用于对工件进行定位的第二定位组件。

参照图1，支架2设置为两个，支架2设置在底座1的两端，底座1的两端还连接有接料盒3，以便盛装零部件，底座1两端的接料盒3位于两个支架2之间。第一定位组件通过转轴4转动连接在一个支架2上，第二定位组件通过转轴4转动连接在另一个支架2上，第一定位组件和第二定位组件配合使用对工件定位。两个支架2上的转轴4通过同步杆5相连，转轴4上连接有同步片114，同步杆5包括直杆6和弯杆7，弯杆7的一端连接同步片114，另一端连接直杆6，以便使直杆6远离转轴4的中心线，方便对工件进行定位。

参照图2和图3，第一定位组件包括第一定位座和第一定位件。第一定位座包括第一定位板8和第二定位板9，第一定位板8与第二定位板9一体成型设置，第一定位板8与第二定位板9相互垂直，第一定位板8设置通过第一安装座10设置在转轴4上，第一安装座10设置在转轴4上，第一定位板8设置在第一安装座10上。

参照图2和图3，第一定位件包括第一锁紧块11、锁紧把手12、联动杆13、第一定位销14、第一定位条15、第一限位杆16和第一限位块17。

参照图3和图4，第一锁紧块11连接在第一定位板8上，锁紧把手12通过第一锁紧杆18铰接在第一锁紧块11上，锁紧把手12上设有铰接孔，锁紧把手12通过铰接孔连接有铰接套19，铰接套19位于铰接孔内，第一锁紧杆18的一端连接有第一限位片20，第一限位片20的一侧设有限位平面115，第一锁紧块11上设有限位槽21，第一锁紧杆18依次贯穿第一锁紧块11、铰接套19和第一限位块17，第一限位片20上设有限位平面115的一侧位于限位槽21内，且限位平面115抵触限位槽21侧壁，避免第一锁紧杆18发生转动，参照图2和图4，第一限位块17上设有卡接口22，第一锁紧杆18上设有与卡接口22适配的卡接平面116，卡接口22通过卡接平面116卡接在第一锁紧杆18上，第一锁紧杆18远离第一限位片20的一端螺纹连接有螺栓，螺栓上套设有垫片23，垫片23抵紧第一限位块17，参照图3和图4，锁紧把手12上设有弧形槽24，弧形槽24所在圆的圆心与第一锁紧杆18的中心线重合，第一限位杆16设置在第一限位块17上并插入到第一弧形槽24内，以便对锁紧把手12的转动范围进行限位，联动杆13的一端与锁紧把手12铰接，另一端与第一定位条15铰接，第一定位销14连接在第一定位条15上，第一定位销14贯穿第二定位板9并与第二定位板9滑动配合。

参照图4，第一定位条15上连接有防滑件，防滑件包括防滑块25、防滑螺纹杆26、插头27和插孔28，防滑块25连接在第一定位条15上，防滑块25上设有螺纹孔，防滑螺纹杆26通过螺纹孔螺纹连接在防滑块25上并贯穿防滑块25，插头27设置在防滑螺纹杆26上，插头27插设在插孔28内，以便对第一定位条15进行定位。

在调节第一定位销14的位置时，转动防滑螺纹杆26，将插头27从插孔28内移出，解除对第一定位条15的定位，转动锁紧把手12，锁紧把手12带动联动杆13移动，联动杆13带动第一定位条15移动，第一定位条15与第二定位板9分离，第一定位条15带动第一定位销14朝向远离第二定位组件方向移动；当弧形槽24的端部抵触第一限位杆16时，锁紧把手12无法继续转动，以便对锁紧把手12的转动范围进行限制，避免锁紧把手12转动范围较大，导致第一定位销14与第二定位板9分离。

当需要将第一定位销14移动至原来位置时，再转动锁紧把手12，锁紧把手12带动联动杆13和第一定位条15移动，第一定位销14朝向靠近第二定位组件方向移动，第一定位条15抵触第二定位板9，第一定位销14移动回原来位置，再转动防滑螺纹杆26，将插头27插入到插孔28内，对第一定位条15进行定位，避免有人误碰到锁紧把手12，导致第一定位销14发生移动。

参照图5，第二定位组件包括第二安装板29、滑移块30、第二定位座和第二定位件。

参照图5和图6，第二安装板29设置在转轴4上，滑移块30滑动连接在第二安装板29上，第二安装板29上连接有滑轨31，滑移块30与滑轨31滑动配合，第二安装板29上连接有用于对滑移块30进行限位的第二限位片32，第二定位座设置在滑移块30上，第二定位座包括第三定位板33和第四定位板34，第三定位板33与第四定位板34相连，且第三定位板33与第四定位板34相互垂直。

参照图5和图6，第二定位件包括第二定位销35、锁紧板36、第一齿条37和第二齿条38，第二定位销35通过连接板39设置在第三定位板33上，连接板39连接在第三定位板33上，第二定位销35连接在连接板39上，第四定位板34上连接有第一垫板40，第一垫板40上连接有铰接座41，铰接座41的截面设置为U形，参照图6和图7，锁紧板36的一端通过第三铰接杆42铰接在铰接座41上，锁紧板36与铰接座41铰接的一端还连接有扳动块43，扳动块43与锁紧板36一体成型设置，扳动块43上连接有把手44，第三铰接杆42上套设有第二扭簧45，第二扭簧45的一端与铰接座41固定连接，另一端与扳动块43抵接，且扳动块43上连接有第二限位块46，铰接座41上连接有用于对第二限位块46进行限位的限位条47，铰接座41上还连接有第一螺栓48和第二螺栓49，第一螺栓48和第二螺栓49均贯穿铰接座41的两个侧壁并螺纹连接有螺母，以便保持铰接座41的形状，锁紧板36上还设有用于限位的豁口50，锁紧板36远离第三铰接杆42的一端连接第一齿条37，第一齿条37上连接有连接块117，连接块117与第一齿条37一体成型设置，连接块117连接在锁紧板36上，第二齿条38通过垫块51设置在第二安装板29上，垫块51连接在第二安装板29上，第二齿条38连接在垫块51上，第二齿条38位于第一齿条37和第三铰接杆42之间，第三铰接杆42在竖直方向上的位置位于第二齿条38上方，第二扭簧45处于自然状态时，第一齿条37上的齿卡接在第二齿条38上相邻的两个齿之间，第一螺栓48处于豁口50内并抵触豁口50侧壁，以便对锁紧板36进行限位，避免有人误碰把手44，导致第一齿条37挤压第二齿条38。

在调节第二定位销35的位置时，扳动把手44，第二扭簧45发生形变，把手44通过扳动块43带动锁紧板36转动，从而带动第一齿条37转动，使第一齿条37与第二齿条38分离，解除对滑移块30的定位，滑动滑移块30，滑移块30通过第二定位座带动第二定位销35移动，从而对第二定位销35的位置进行调节，将第二定位销35调节至适当位置后，松开把手44，第二扭簧45恢复至自然状态，锁紧板36在第二扭簧45的弹力下发生转动，第一齿条37随着锁紧板36一起转动，使第一齿条37上的齿卡接在第二齿条38上相邻的两个齿之间，从而对滑移块30定位，进而对第二定位销35定位。

参照图8和图9，连接第二定位组件的支架2上连接有用于对转轴4进行锁紧的锁紧组件，锁紧组件包括锁紧盘52、安装块53、锁紧销54和第一弹簧55。

图10和图11，锁紧盘52设置在转轴4上，转轴4上还连接有配重轮56，锁紧盘52和配重轮56均与转轴4可拆卸连接，转轴4上连接有阶梯轴57，阶梯轴57直径较大的一端与转轴4相连并与支架2转动连接，阶梯轴57直径较小的部分上设有第一联动槽58，第一联动槽58位于阶梯轴57侧壁上，第一联动槽58的长度方向与阶梯轴57的长度方向相同，参照图10和图12，锁紧盘52上设有第一卡紧孔，锁紧盘52上连接有锁紧套59，锁紧套59位于锁紧孔内，配重轮56上设有第二卡紧孔60，第二卡紧孔60侧壁和锁紧套59侧壁上均设有第二联动槽61，锁紧套59和配重轮56均套设在阶梯轴57直径较小的部分上，锁紧套59位于阶梯轴57直径较大的一端与配重轮56之间，锁紧套59抵紧阶梯轴57直径较大的一端，第二联动槽61与第一联动槽58相对设置并联通，第一联动槽58和第二联动槽61之间插设有联动条62，联动条62的一侧位于第一联动槽58内，另一侧位于第二联动槽61内，阶梯轴57直径较小的一端通过螺钉可拆卸连接有安装片63，螺钉贯穿安装片63螺纹连接在阶梯轴57上，安装片63紧抵配重轮56。

参照图9和图10，锁紧盘52边缘上设有若干个锁紧槽64，锁紧盘52上对应锁紧槽64的位置处设置有相应的数字，方便了解转动锁紧盘52的转动幅度，锁紧盘52上通过螺纹可拆卸连接有封堵螺钉65，封堵螺钉65位于锁紧槽64内，安装块53通过第二垫板66设置在支架2上，第二垫板66连接在支架2上，安装块53连接在第二垫板66上。

参照图13，安装块53上设有第一连接槽67、第二连接槽68和第三连接槽69，第一连接槽67和第二连接槽68连通，第二连接槽68在竖直方向上位于第三连接槽69上方，第二连接槽68和第三连接槽69位于安装块53的同一侧，安装块53上设有连通第二连接槽68和第三连接槽69的第一连通孔70，安装块53远离第二连接槽68的一侧设有第四连接槽85和第五连接槽86，第四连接槽85与第一连接槽67连通，第四连接槽85位于第五连接槽86上方，安装块53上设有用于连接第四连接槽85和第五连接槽86的第二导向孔87。

参照图8和图14，第一弹簧55位于第二连接槽68内，第一弹簧55的一端与安装块53相连并位于第一连通孔70内，安装块53上螺纹连接有第一封堵螺栓71，第一封堵螺栓71螺纹连接在第一连通孔70内，第一封堵螺栓71的栓帽位于第三连接槽69内，第一弹簧55插设在第一连通孔70内并抵触第一封堵螺栓71，第一弹簧55远离第一封堵螺栓71的一端通过第一连接环72连接锁紧销54，第一连接环72的一侧与第一弹簧55相连，另一侧与锁紧销54相连，锁紧销54上连接有第一导向杆73，第一导向杆73贯穿第一连接环72并插入到第一弹簧55内，锁紧销54与安装块53滑动配合，安装块53上连接有导向块74，导向块74位于第一连接槽67内，导向块74上设有第一导向孔75，导向块74上连接有第一导向套76，第一导向套76位于第一导向孔75内，锁紧销54贯穿第一导向套76并与第一导向套76滑动配合，第一弹簧55处于自然状态时，锁紧销54插设在锁紧槽64内，且在锁紧销54插入到锁紧槽64内之前，将对应锁紧销54的锁紧槽64内的封堵螺钉65拆卸下来，锁紧销54用于插入锁紧槽64的一端上设有两个倾斜面77，两个倾斜面77相对设置，以便锁紧销54顺利的插入到锁紧槽64内，对锁紧盘52进行定位。

参照图8和图15，安装块53上连接有夹持组件，夹持组件包括圆台形滑块78、滑移杆79、第二弹簧80、夹持杆81、夹持块82、滑轮83和第二导向杆84。

参照图8和图16，安装块53上连接有第二导向套88，第二导向套88位于第二导向孔87内，第二弹簧80位于第五连接槽86内，第二弹簧80的一端连接在安装块53上，具体的，安装块53上连接有封堵柱89，封堵柱89的一端位于第五连接槽86内并连接有第二连接环90，第二弹簧80的一端连接在第二连接环90上，另一端通过第三连接环91连接在滑移杆79上，第三连接环91的一侧与第二弹簧80相连，另一侧与滑移杆79相连，滑移杆79与安装块53滑动配合，具体的，滑移杆79贯穿第二导向套88并与第二导向套88滑动配合，滑移杆79远离第二弹簧80的一端连接圆台形滑块78底部，滑移杆79连接圆台形滑块78的一端位于第四连接槽85内，圆台形滑块78、滑移杆79和封堵柱89上均设有贯穿孔，第二导向杆84上连接有第三限位块92，第二导向杆84依次贯穿圆台形滑块78、滑移杆79、第三连接环91、第二弹簧80、第二连接环90和封堵柱89，第三限位块92位于圆台形滑块78顶部上方，第二导向杆84与滑移杆79之间通过销钉紧固。

参照图14和图15，夹持杆81设置为两个，两个夹持杆81通过支撑块93铰接在安装块53上，具体的，支撑块93连接在导向块74上，支撑块93与导向块74一体成型设置，支撑块93上相对的两侧设有凹槽94，夹持杆81与支撑块93铰接，夹持杆81与支撑块93的铰接部分位于凹槽94内，夹持杆81位于锁紧盘52的两侧并位于圆台形滑块78的两侧，夹持杆81的一端铰接夹持块82，夹持块82上连接有橡胶片95，夹持杆81的另一端转动连接滑轮83，第二弹簧80处于自然状态时，两个夹持杆81上的滑轮83均抵紧圆台形滑块78侧壁，两个夹持杆81上的夹持块82通过橡胶片95夹紧锁紧盘52，橡胶片95紧抵锁紧盘52侧壁，以便对锁紧盘52进行定位。

参照图16，安装块53上还连接有同步调节组件，同步调节组件包括同步调节杆96、第一同步轮97和第二同步轮98。

参照图8和图13，同步调节杆96贯穿第四连接槽85、第一连接槽67和第二连接槽68，同步调节杆96的一端通过第一铰接杆与安装块53铰接，第一铰接杆位于第三连接槽69处，参照图8和图16，同步调节杆96上设有腰型槽99，第一同步轮97转动连接在同步调节杆96上并处于腰型槽99内，且第一同步轮97位于圆台形滑块78和第三限位块92上方，部分第一同步轮97从腰型槽99内凸出并抵触第三限位块92。

参照图14和图16，锁紧销54上设有两个移动平面，两个移动平面相对设置，锁紧销54上设有移动平面的部分贯穿腰型槽99，以便同步调节杆96能够顺利的转动，第二同步轮98转动连接在锁紧销54设有移动平面的部分上，同步调节杆96位于第二同步轮98上方并通第三垫板100抵触第二同步轮98，参照图16和图17，第三垫板100设置在同步调节杆96上并抵触第二同步轮98，第三垫板100上设有便于锁紧销54顺利穿过的豁口。

参照图8和图9，安装块53上连接有稳固调节组件，稳固调节组件包括稳固块101、稳固杆102和稳固板103和防护板104，稳固块101通过第二铰接杆与同步调节杆96铰接，第一铰接杆的中心线与第二铰接杆的中心线相互垂直，第二铰接杆上套设有第一扭簧105，稳固块101上设有抵接杆106，第一扭簧105的一端与同步调节杆96固定连接，另一端与抵接杆106抵紧，稳固杆102与稳固块101相连，稳固板103通过防护板104连接在安装块53上，防护板104连接在安装块53上并将第二连接槽68遮挡，以便对第一弹簧55进行保护，稳固板103连接在防护板104上，稳固板103上设有稳固槽，稳固槽包括解锁槽108、锁止槽109和连通槽110，连通槽110的一端与锁止槽109连通，另一端与解锁槽108连通，解锁槽108的长度大于锁止槽109的长度，稳固杆102贯穿稳固槽，第一扭簧105处于自然状态时，稳固杆102处于锁止槽109内。

当需要解除对锁紧盘52的定位时，向上抬起稳固杆102再转动稳固杆102，第一扭簧105受力发生形变，将稳固杆102从锁止槽109内转动至解锁槽108内，对稳固杆102向下施力，将稳固杆102向下压，稳固杆102带动同步调节杆96向下转动，在同步调节杆96转动过程中，第一同步轮97向下移动对第三限位块92和圆台形滑块78施压，圆台形滑块78和第二导向杆84向下移动，第二弹簧80被压缩，滑轮83不再抵紧圆台形滑块78，夹持块82松动不再夹紧锁紧盘52，同步调节杆96将第二同步轮98向下压，第二同步轮98带动锁紧销54移动，第一弹簧55被压缩，将锁紧销54从锁紧槽64内移出，从而快速解除对锁紧盘52的定位。

当需要对锁紧盘52定位时，解除对稳固杆102的施力，第一弹簧55和第二弹簧80恢复至自然状态，向上抬起稳固杆102，当稳固杆102移动至连通槽110和解锁槽108的连接处时，解除对稳固杆102的施力，第一扭簧105恢复至自然状态，稳固杆102自动移动至锁止槽109内，由于锁止槽109的长度较短，稳固杆102在锁止槽109内无法大范围向下移动，当工作人员误碰到稳固杆102时，也无法解除对锁紧板36的定位，提高了使用过程中的安全性能。

参照图18，配重轮56上可拆卸连接有配重块111，配重块111可以设置为若干个，工作人员可以根据需求的数量对配重块111进行安装或者拆卸，配重块111设置为弧形，本实施例中，配重块111的个数设置为三个，且三个配重块111的大小不同，每个配重块111均包括第一弧形块112和第二弧形块113，第一弧形块112位于配重轮56的一侧，第二弧形块113位于配重轮56的另一侧，第一弧形块112和第二弧形块113通过螺钉可拆卸连接在配重轮56上，螺钉穿过第一弧形块112和配重轮56并螺纹连接在第二弧形块113上。

本申请实施例一种可翻转变位机的实施原理为：在装配工件时，先对工件安装，转动防滑螺纹杆26，将插头27从插孔28内移出，转动锁紧把手12，使第一定位销14朝向远离第二定位组件方向移动，扳动把手44，解除对滑移块30的定位，滑动滑移块30，滑移块30通过第二定位座带动第二定位销35移动，使第二定位销35朝向远离第一定位组件方向移动，将工件放置在第一单位组件和第二定位组件之间，再转动锁紧把手12，使第一定位销14朝向靠近工件方向移动并插入到工件上，转动防滑螺纹杆26，将插头27插入到插孔28内，对第一定位销14定位，再移动滑移块30，使第二定位销35插入到工件上，再解除对把手44的施力，锁紧板36在第二扭簧45的弹力下发生转动，第一齿条37随着锁紧板36一起转动，使第一齿条37上的齿卡接在第二齿条38上相邻的两个齿之间，对第二定位销35定位，此时完成工件的安装。

将工件安装后，转动配重轮56，配重轮56带动锁紧盘52和工件转动，将工件的一面转动到适合装配的位置后，对锁紧盘52进行锁紧，将锁紧销54对应的锁紧槽64内的封堵螺钉65拆卸下来，使第一弹簧55和第二弹簧80处于自然状态，锁紧销54插入到锁紧槽64内，夹持块82夹紧锁紧盘52，从而对锁紧盘52进行定位，进而对工件进行定位，避免工件在装配时发生转动。

由于工件常为不规则形状，对锁紧盘52定位后，根据需求在配重轮56上安装相应数量、大小的配重块111，以便平衡工件的重量，方便工件保持平衡，方便对工件的一个面进行装配。

当工件的一个面装配结束后，需要对工件的另一个面装配时，先解除对锁紧盘52的定位，将稳固杆102从锁止槽109内转动至解锁槽108内，将稳固杆102向下压，稳固杆102带动同步调节杆96向下转动，第一弹簧55和第二弹簧80被压缩，夹持块82不再夹紧锁紧盘52，锁紧销54从锁紧槽64内移出，从而解除对锁紧盘52的定位，转动配重轮56，使锁紧盘52和工件发生转动，将工件的另一个面转动至适合装配的位置，再锁紧销54对应的锁紧槽64内的封堵螺钉65拆卸下来，解除对稳固杆102的施力，第一扭簧105恢复至自然状态，将稳固杆102移动至锁止槽109内，第一弹簧55和第二弹簧80恢复至自然状态，夹持块82夹紧锁紧盘52，锁紧销54插入到锁紧槽64内，对锁紧盘52进行定位，对工件定位，以便对工件的另一个面进行装配，实现了对工件装配好一面后翻转再装配另一面的目的，装配效率较高。