一种工程测绘测量无人机

技术领域

本发明涉及无人机设备技术领域，具体是一种工程测绘测量无人机。

背景技术

无人机在进行使用的过程中被赋予了较多的功能，例如有送货的无人机、也有进行航拍以及表演的无人机，但是在工程测量过程中，将工程测量仪器安装于无人机上，并且使无人机进行连续的飞行即可将一个片区范围内的建筑物以及相应的场景进行完整的扫描记录并且进行相应的三维建模，并且能够便于人员进行三维建模场景下的实际规划，虽然其精度虽有有些不准，但是在进行规划阶段绰绰有余，而在此过程中也有较多的缺点，在工程测量的过程中，如果遇到一些无人机失控掉落，将会使其下侧悬挂的昂贵的测量设备的损坏，而现有的无人机较少有能够高效的将测量设备进行保护的结构，使无人机进行工程测量时有一定概率使测量设备损坏。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种工程测绘测量无人机，其能够解决上述现在技术中的问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的：本发明的一种工程测绘测量无人机，包括配合箱体，所述配合箱体下侧设置有测绘仪器，所述配合箱体四周设置有四个侧固定块，所述侧固定块内铰接设置有旋动块，所述旋动块由设置于所述侧固定块内的马达驱动转动，所述旋动块一侧设置有配合杆，所述配合杆内设置有螺旋桨，所述配合杆与所述旋动块之间通过连接装置连接，所述配合箱体内滑动的设置有滑出箱体，所述滑出箱体内设置有开口内腔，所述开口内腔内铰接设置有转动杆，所述转动杆与所述配合杆转动配合连接所述滑出箱体为矩形壳体结构，所述滑出箱体内设置有在所述滑出箱体滑出所述配合箱体后能够在所述测绘仪器一侧形成封闭结构的封闭装置。

进一步的技术方案，连接装置包括设置于所述配合杆内的相抵导电板，所述相抵导电板与所述配合杆内的螺旋桨电连接，所述侧固定块内设置有连接内部滑块，所述连接内部滑块内设置有对称的伸出导电杆，所述伸出导电杆与所述相抵导电板接触电连接，所述伸出导电杆与所述配合箱体内的电源连通，所述侧固定块内设置有内部配合腔，所述内部配合腔与所述连接内部滑块滑动配合连接，所述连接内部滑块与所述内部配合腔端壁之间弹性设置有内推弹簧，所述伸出导电杆与所述侧固定块内部滑动配合连接，所述配合杆与所述连接内部滑块螺纹配合连接，所述侧固定块内设置有在所述配合杆不旋入所述连接内部滑块时能够使所述推动滑移板将所述连接内部滑块一侧封闭的密封组件。

进一步的技术方案，密封组件包括设置于所述内部配合腔两侧的内部放置孔，所述内部放置孔内滑动的设置有推动滑移板，所述推动滑移板与所述内部放置孔之间弹性设置有推顶连接弹簧，所述推动滑移板内设置有弹簧放置腔，所述弹簧放置腔内滑动的设置有相抵凸杆，所述相抵凸杆与所述弹簧放置腔之间弹性设置有连接弹簧，所述连接内部滑块内设置有对称的相抵内槽，所述相抵内槽开口设置，所述相抵凸杆与所述相抵内槽相抵设置。

进一步的技术方案，封闭装置包括设置于所述开口内腔内部的内部配合腔，所述内部配合腔环绕设置，所述内部配合腔内转动的设置有旋动配合杆，所述旋动配合杆与内部配合腔转动配合连接，所述旋动配合杆与所述内部配合腔之间通过回卷弹簧进行转动配合连接，所述旋动配合杆外表面缠绕设置有封闭带，所述内部配合腔内设置有将所述封闭带牵引而出的牵引组件，所述内部配合腔内设置有将拉开的所述封闭带进行压动扎紧使所述内部配合腔下侧密封的压动密封组件。

进一步的技术方案，牵引组件包括设置于所述内部配合腔端壁内的驱动连接轴，所述驱动连接轴与所述配合箱体转动配合连接，所述配合箱体内设置有，所述与所述驱动连接轴动力连接设置，所述配合箱体内滑动的设置有内螺纹连接块，所述内螺纹连接块与所述驱动连接轴螺纹配合连接，所述内螺纹连接块与所述封闭带固定。

进一步的技术方案，压动密封组件包括设置于所述内部配合腔下端壁内的底部配合槽，所述底部配合槽上侧设置有下侧压动板，所述下侧压动板与所述内部配合腔滑动配合连接，所述内部配合腔内设置有将所述下侧压动板向下推动使所述封闭带压紧于所述底部配合槽内的压动结构。

进一步的技术方案，压动结构包括设置于所述内部配合腔内的内部气缸，所述内部气缸内推杆与所述下侧压动板固定配合连接。

本发明的有益效果是：

本发明设备结构简单，此设备能够在无人机遇到危险时可以将四周螺旋桨的摆臂收纳靠近无人机主体，并且能够展开形成包围结构将所述测绘仪器进行保护。

当设备进行工作时，此时所述旋动块工作后相对于所述侧固定块进行转动，使所述配合杆摆动到靠近所述配合箱体并且与所述配合箱体上下侧面垂直的位置，此后由于所述配合杆的摆动，使所述转动杆摆动之后带动所述滑出箱体由所述配合箱体内滑出，使所述滑出箱体形成的包围壳体结构将所述测绘仪器四周进行包围，此后所述工作后驱动所述驱动连接轴进行转动，使所述内螺纹连接块在所述内部配合腔内进行滑动，使所述内螺纹连接块带动所述封闭带由所述旋动配合杆外侧拉出，此时即可使所述封闭带由所述旋动配合杆外表面拉出后将所述内部配合腔下侧进行封闭，此后所述内部气缸进行工作后使所述下侧压动板向下移动，使所述下侧压动板将所述封闭带压动后与所述底部配合槽进行相抵，此时即可形成完全展开状态的所述封闭带，并且再结合所述滑出箱体本身的矩形壳体结构的作用下，即可将所述测绘仪器进行包覆，此时如果发生无人机失控掉落时，即可有该结构能够将所述测绘仪器进行充分的包裹与保护，极大的增加了所述测绘仪器的安全系数，并且在将所述配合杆与所述侧固定块进行拆分时，此时人员可以将所述转动杆与所述配合杆脱离转动配合连接，其具体的转动配合连接的方式为可拆卸式，相应的具体实施方式为现有技术，此后人员转动所述配合杆后，使所述配合杆与所述连接内部滑块脱离螺纹配合连连接，并且使所述伸出导电杆与所述相抵导电板脱离相抵，此后所述推顶连接弹簧发挥作用使所述推动滑移板在所述内部放置孔内进行滑动，使所述连接弹簧、弹簧放置腔和相抵凸杆发挥作用，使所述相抵凸杆与所述相抵内槽进行相抵，此时即可使所述推动滑移板与所述连接内部滑块间接固定，并且在重新旋入所述配合杆与所述连接内部滑块螺纹配合连接后，所述内推弹簧起着弹性预紧的功能，使所述连接内部滑块向外推出，增加所述连接内部滑块与所述相抵导电板接触的内接触力。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的一种工程测绘测量无人机内部整体结构示意图；

图2为图1中A处的示意图；

图3为图2中B处的示意图；

图4为图1中C处的示意图；

图5为图1中D-D方向示意图；

图6为图5中E处的示意图；

图中，配合杆11、转动杆12、旋动块13、测绘仪器14、滑出箱体15、配合箱体16、开口内腔17、侧固定块18、相抵导电板21、相抵内槽22、内推弹簧24、内部配合腔25、伸出导电杆26、连接内部滑块27、推动滑移板28、连接弹簧31、弹簧放置腔32、相抵凸杆33、推顶连接弹簧34、内部放置孔35、内部配合腔42、旋动配合杆44、封闭带45、驱动连接轴46、底部配合槽48、内螺纹连接块49、下侧压动板51、内部气缸52。

具体实施方式

如图1-图6所示，对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致，本发明的一种工程测绘测量无人机，包括配合箱体16，所述配合箱体16下侧设置有测绘仪器14，所述配合箱体16四周设置有四个侧固定块18，所述侧固定块18内铰接设置有旋动块13，所述旋动块13由设置于所述侧固定块18内的马达驱动转动，所述旋动块13一侧设置有配合杆11，所述配合杆11内设置有螺旋桨，所述配合杆11与所述旋动块13之间通过连接装置连接，所述配合箱体16内滑动的设置有滑出箱体15，所述滑出箱体15内设置有开口内腔17，所述开口内腔17内铰接设置有转动杆12，所述转动杆12与所述配合杆11转动配合连接所述滑出箱体15为矩形壳体结构，所述滑出箱体15内设置有在所述滑出箱体15滑出所述配合箱体16后能够在所述测绘仪器14一侧形成封闭结构的封闭装置。

有益地，其中，连接装置包括设置于所述配合杆11内的相抵导电板21，所述相抵导电板21与所述配合杆11内的螺旋桨电连接，所述侧固定块18内设置有连接内部滑块27，所述连接内部滑块27内设置有对称的伸出导电杆26，所述伸出导电杆26与所述相抵导电板21接触电连接，所述伸出导电杆26与所述配合箱体16内的电源连通，所述侧固定块18内设置有内部配合腔25，所述内部配合腔25与所述连接内部滑块27滑动配合连接，所述连接内部滑块27与所述内部配合腔25端壁之间弹性设置有内推弹簧24，所述伸出导电杆26与所述侧固定块18内部滑动配合连接，所述配合杆11与所述连接内部滑块27螺纹配合连接，所述侧固定块18内设置有在所述配合杆11不旋入所述连接内部滑块27时能够使所述推动滑移板28将所述连接内部滑块27一侧封闭的密封组件。

有益地，其中，密封组件包括设置于所述内部配合腔25两侧的内部放置孔35，所述内部放置孔35内滑动的设置有推动滑移板28，所述推动滑移板28与所述内部放置孔35之间弹性设置有推顶连接弹簧34，所述推动滑移板28内设置有弹簧放置腔32，所述弹簧放置腔32内滑动的设置有相抵凸杆33，所述相抵凸杆33与所述弹簧放置腔32之间弹性设置有连接弹簧31，所述连接内部滑块27内设置有对称的相抵内槽22，所述相抵内槽22开口设置，所述相抵凸杆33与所述相抵内槽22相抵设置。

有益地，其中，封闭装置包括设置于所述开口内腔17内部的内部配合腔42，所述内部配合腔42环绕设置，所述内部配合腔42内转动的设置有旋动配合杆44，所述旋动配合杆44与内部配合腔42转动配合连接，所述旋动配合杆44与所述内部配合腔42之间通过回卷弹簧进行转动配合连接，所述旋动配合杆44外表面缠绕设置有封闭带45，所述内部配合腔42内设置有将所述封闭带45牵引而出的牵引组件，所述内部配合腔42内设置有将拉开的所述封闭带45进行压动扎紧使所述内部配合腔42下侧密封的压动密封组件。

有益地，其中，牵引组件包括设置于所述内部配合腔42端壁内的驱动连接轴46，所述驱动连接轴46与所述配合箱体16转动配合连接，所述配合箱体16内设置有61，所述61与所述驱动连接轴46动力连接设置，所述配合箱体16内滑动的设置有内螺纹连接块49，所述内螺纹连接块49与所述驱动连接轴46螺纹配合连接，所述内螺纹连接块49与所述封闭带45固定。

有益地，其中，压动密封组件包括设置于所述内部配合腔42下端壁内的底部配合槽48，所述底部配合槽48上侧设置有下侧压动板51，所述下侧压动板51与所述内部配合腔42滑动配合连接，所述内部配合腔42内设置有将所述下侧压动板51向下推动使所述封闭带45压紧于所述底部配合槽48内的压动结构。

有益地，其中，压动结构包括设置于所述内部配合腔42内的内部气缸52，所述内部气缸52内推杆与所述下侧压动板51固定配合连接。

初始状态时，上述装置、组件和结构处于停止工作状态，此设备能够在无人机遇到危险时可以将四周螺旋桨的摆臂收纳靠近无人机主体，并且能够展开形成包围结构将所述测绘仪器14进行保护。

当设备进行工作时，此时所述旋动块13工作后相对于所述侧固定块18进行转动，使所述配合杆11摆动到靠近所述配合箱体16并且与所述配合箱体16上下侧面垂直的位置，此后由于所述配合杆11的摆动，使所述转动杆12摆动之后带动所述滑出箱体15由所述配合箱体16内滑出，使所述滑出箱体15形成的包围壳体结构将所述测绘仪器14四周进行包围，此后所述61工作后驱动所述驱动连接轴46进行转动，使所述内螺纹连接块49在所述内部配合腔42内进行滑动，使所述内螺纹连接块49带动所述封闭带45由所述旋动配合杆44外侧拉出，此时即可使所述封闭带45由所述旋动配合杆44外表面拉出后将所述内部配合腔42下侧进行封闭，此后所述内部气缸52进行工作后使所述下侧压动板51向下移动，使所述下侧压动板51将所述封闭带45压动后与所述底部配合槽48进行相抵，此时即可形成完全展开状态的所述封闭带45，并且再结合所述滑出箱体15本身的矩形壳体结构的作用下，即可将所述测绘仪器14进行包覆，此时如果发生无人机失控掉落时，即可有该结构能够将所述测绘仪器14进行充分的包裹与保护，极大的增加了所述测绘仪器14的安全系数，并且在将所述配合杆11与所述侧固定块18进行拆分时，此时人员可以将所述转动杆12与所述配合杆11脱离转动配合连接，其具体的转动配合连接的方式为可拆卸式，相应的具体实施方式为现有技术，此后人员转动所述配合杆11后，使所述配合杆11与所述连接内部滑块27脱离螺纹配合连连接，并且使所述伸出导电杆26与所述相抵导电板21脱离相抵，此后所述推顶连接弹簧34发挥作用使所述推动滑移板28在所述内部放置孔35内进行滑动，使所述连接弹簧31、弹簧放置腔32和相抵凸杆33发挥作用，使所述相抵凸杆33与所述相抵内槽22进行相抵，此时即可使所述推动滑移板28与所述连接内部滑块27间接固定，并且在重新旋入所述配合杆11与所述连接内部滑块27螺纹配合连接后，所述内推弹簧24起着弹性预紧的功能，使所述连接内部滑块27向外推出，增加所述连接内部滑块27与所述相抵导电板21接触的内接触力。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。