用于移梁的电动葫芦控制系统

技术领域

本发明涉及电葫芦控制器技术领域，尤其涉及一种用于移梁的电动葫芦控制系统。

背景技术

电动葫芦是一种用来起吊、放下和搬运重物、散料并使重物、散料在短距离内水平、垂直方向上移动的起重、搬运设备，是生产过程中不可缺少的一种起重、搬运设备。电动葫芦的主体悬挂在行走小车上，小车在起重机大梁的工字钢下沿上行走进行就位作业。小车构造简单，是一个锥形转子电机推动，由小减速箱减速后带动行走轮行走。一端的锥形电动机，通过花键套和传动轴将动力传递到另一端的减速机，经过减速的动力，传递到中间的钢丝绳卷筒，由钢丝绳和吊钩进行起重作业，这种电动机有制动功能。

目前移梁采用二台电动葫芦，二人各负责一台电动葫芦的控制手柄，二人各负责梁的一端的现场观察和指挥，移梁操手至少需要4-5人进行操作，且存在人工操作配合和时间延误的缺点，造成移梁位置不准，效率不高。

现有移梁用的电动葫芦控制器是一种特种设备，一般其控制电路都由手柄、继电器、接触器等元件组成，接线复杂且故障率高、可靠性差；控制手柄在长期使用过程中，触点容易氧化导致易接触不良，经常被摔或砸造成外壳破损，内部带电部分外露造成安全隐患；另外，传统的手柄连接有较长的控制电缆，使用非常不便，电缆在长期移动过程中容易破损和断裂；而且经常有非专业人员随意使用，也带来了不小的安全隐患。虽然有部分电动葫芦使用工业遥控器进行控制，但是其手柄也存在上述的易摔、易破损的安全问题和无法杜绝非专业人员使用的缺陷。

中国专利申请号为：202021472418.X，申请日是：2020年07月23日，公开日是：2021年03月19日，专利名称为：电葫芦控制器，该专利公开了一种电葫芦控制器，包括：MCU、隔离式电源模块、马达运行信号处理模块、马达驱动模块以及功率管，所述隔离式电源模块中，220V电源接电源EMC滤波器进行滤波处理，电源EMC滤波器接整流桥进行整流降压处理，电流经过整流桥分别输出至DC/DC稳压器、隔离式DC/DC转换器；所述马达运行信号处理模块接收并处理马达信号并传输至MCU，所述马达运行信号处理模块与隔离式DC/DC转换器连接，通过隔离式DC/DC转换器对马达信号与电源信号之间进行隔离，避免运行的马达与电源之间的电磁干扰；所述MCU与DC/DC稳压器连接，所述MCU与马达驱动模块连接；所述马达驱动模块与DC/DC稳压器连接，所述马达驱动模块输出信号经过功率管后输出至马达。

上述专利文献公开了一种电葫芦控制器，但是该专利对于电葫芦控制智能化程度不高，功能单一，操作不够简便，不能满足目前用于移梁的电动葫芦控制器的实际需要。

发明内容

有鉴于此，本发明在于提供一种智能化程度高，功能多样，操控电葫芦简便，大大提高了工作效率和安全性，降低人工成本的一种用于移梁的电动葫芦控制系统。

为了实现本发明第一个目的，可以采取以下技术方案：

一种用于移梁的电动葫芦控制系统，包括数据采集模块，PLC控制模块、开关控制模块、调速模块、定位模块、限位器控制模块、报警模块、监测模块、电源模块；

所述数据采集模块，用于采集电葫芦运动信息数据；所述PLC控制模块，用于控制分析处理电葫芦信息数据；所述开关控制模块，用于控制开关；所述调速模块，用于对电葫芦运行速度进行调节；所述定位模块，用于对电葫芦运行轨迹定位；所述限位器控制模块，用于限制电葫芦位置；所述报警模块，用于告警；所述监测模块，用于用于监测PLC控制模块处理后的信息数据；所述电源模块，用于对PLC控制器提供电源；

所述数据采集模块将采集的信息传输至该PLC控制模块，所述PLC控制模块通过开关控制模块控制该调速模块；所述调速模块通过定位模块控制该限位器控制模块，所述限位器控制模块将限位器信息传输至该报警模块；所述PLC控制模块控制监测模块。

所述数据采集模块包括位置传感器，该位置传感器用于检测电葫芦位置信息。

所述数据采集模块包括角度传感器，该角度传感器用于识别电葫芦角度位置信息。

所述PLC控制模块包括数据分析模块，所述数据分析模块用于分析PLC控制模块处理后的信息。

所述数据分析模块包括自检模块，该自检模块用于检测校正数据。

所述限位器控制模块包括运行行程限位器，该运行行程限位器用于对电葫芦运行位置限位。

所述限位器控制模块包括起升高度限位器，该起升高度限位器用于对电葫芦运行高度位置限位。

所述监测模块包括无线传输模块，该无线传输模块用于传输信息数据。

所述监测模块包括显示模块，该显示模块用于控制显示信息。

所述监测模块包括视频监测模块，该视频监测模块用于通过视频信息对电葫芦运行信息进行监测。

本发明提供的技术方案的有益效果是:1)本发明通过数据采集模块采集电葫芦运行位置信息，将电葫芦位置信息传输至该PLC控制模块，通过PLC控制模块控制开关控制模块来对电葫芦运行轨迹进行控制，本发明智能化程度高，安全性和可靠性强，进一步提高了工作效率；2)本发明功能多样，可以对电葫芦运行进行远程监测，使操控电葫芦工作更加便捷，大大节省了人工成本；3)、本发明是电葫芦控制系统的技术升级，适于普遍推广。

附图说明

图1为本发明实施例用于移梁的电动葫芦控制系统的系统方框图。

具体实施方式

下面结合附图及本发明的实施例对发明作进一步详细的说明。

实施例1

参看图1，该一种用于移梁的电动葫芦控制系统，包括数据采集模块1，PLC控制模块2、开关控制模块3、调速模块4、定位模块5、限位器控制模块6、报警模块7、监测模块8、电源模块22；

所述数据采集模块1，用于采集电葫芦运动信息数据；所述PLC控制模块2，用于控制分析处理电葫芦信息数据；所述开关控制模块3，用于控制开关；所述调速模块4，用于对电葫芦运行速度进行调节；所述定位模块5，用于对电葫芦运行轨迹定位；所述限位器控制模块6，用于限制电葫芦位置；所述报警模块7，用于告警；所述监测模块8，用于监测PLC控制模块2处理后的信息数据；所述电源模块22，用于对PLC控制器2提供电源；

所述数据采集模块1将采集的信息传输至该PLC控制模块2，所述PLC控制模块2通过开关控制模块3控制该调速模块4；所述调速模块4通过定位模块5控制该限位器控制模块6，所述限位器控制模块6将限位器信息传输至该报警模块7；所述PLC控制模块2控制监测模块8。

本实施例，所述数据采集模块1采集电葫芦位置信息通过PLC控制模块2进行信息处理分析，该PLC控制模块2通过开关控制模块3控制该调速模块4；所述调速模块4通过定位模块5控制限位器控制模块6对电葫芦进行限位，保证了电葫芦工作的安全性；

本实施例，优选地，所述开关控制模块3包括继电器控制器31；

在本实施例中，所述PLC控制模块2通过继电器控制器31控制该调速模块4；

本实施例，优选地，所述电源模块22包括充电管理模块221，该充电管理模块221可以对电源模块22进行不间断充电，保证了本发明系统可以长时间工作，进一步提高了工作效率。

本实施例中，所述调速模块4可以对电葫芦运行速度进行调节，在移梁过程中进一步保证了安全；所述定位模块5可以对电葫芦运行轨迹定位，该定位模块5将电葫芦运行轨迹信息传输至该限位器控制模块6控制限位器对电葫芦进行定位；如果，所述电葫芦超过限位器控制模块6限制的位置，该限位器控制模块6控制报警器7进行报警。

本实施例，优选地，所述PLC控制模块2包括数据分析模块21，所述数据分析模块21用于分析PLC控制模块2处理后的信息。

所述PLC控制模块2控制数据分析模块21进一步对数据信息分析处理，保证PLC控制模块2处理数据的准确性，进一步保证了电葫芦工作的安全性。

本实施例，进一步，优选地，所述数据分析模块21包括自检模块211，该自检模块211用于检测校正数据。

本实施，优选地，所述数据分析模块21通过自检模块211对数据进行自我检测并且进行校正，进一步保证了数据分析模块21处理数据的精确度，同时，也保证了该PLC控制模块2处理数据的准确性，进一步，保证了电葫芦的运行安全，也提高了工作效率。

本实施例，所述PLC控制模块2控制监测模块8，所述监测模块8，用于监测PLC控制模块2处理后的信息数据，该监测模块8可以监测电葫芦移动位置信息，一旦，电葫芦有超出工作位置的危险，该监测模块8可以通过PLC控制模块2控制报警模块7进行报警，进一步提高了电葫芦的工作安全性和可靠性。

本实施例中，优选地，所述数据采集模块1包括位置传感器11，该位置传感器11用于检测电葫芦位置信息。

通过该位置传感器11检测电葫芦位置信息更加准确，将该电葫芦位置信息传输至PLC控制模块2进行处理分析，对于移梁安全工作起到了进一步保障作用。

本实施例中，优选地，所述数据采集模块1包括角度传感器12，该角度传感器12用于识别电葫芦角度位置信息。

所述角度传感器12可以识别电葫芦位置信息，在移梁过程中，通过控制电葫芦的运行保证移梁工作的安全性；如果，该电葫芦运行超过一定角度位置，通过角度传感器12进行识别，该角度传感器12通过PLC控制模块2控制报警模块7进行报警。

本实施例，优选地，所述PLC控制模块2为型号是KV-Nano的芯片。

本实施例，优选地，所述限位器控制模块6包括运行行程限位器61，该运行行程限位器61用于对电葫芦运行位置限位。

本实施例中，通过该运行行程限位器61对电葫芦运行行程进行限位控制，当电葫芦运行位置超过限位位置，该运行行程限位器61可以通过限位器控制模块6控制报警模块7进行报警，进一步提高了移梁工作可靠性和安全性。

本实施例，优选地，所述限位器控制模块6包括起升高度限位器62，该起升高度限位器62用于对电葫芦运行高度位置限位。

本实施例中，通过该起升高度限位器62对电葫芦起升高度进行限位控制，当电葫芦起升高度超过限位位置，该起升高度限位器62可以通过限位器控制模块6控制报警模块7进行报警，使移梁工作安全性得到了更可靠的保障。

本实施例，进一步，优选地，所述PLC控制模块2通过RS232或RS485接口将分析处理后的信息传输至监测模块8。

本实施例，更进一步，优选地，所述监测模块8包括无线传输模块81，该无线传输模块81用于传输信息数据。

本实施例，所述无线传输模块81可以包括蓝牙传输模块或WIFI无线传输模块或4G/5G无线通信网络，所述监测模块8将监测的信息数据通过该无线传输模块81传输至远端监控中心，方便了监控中心对移梁工作的监控；如果将该监控中心通过无线传输模块81传输至该智能手机，监控更加方便，大大降低了人工成本。

本实施例，更进一步，优选地，所述监测模块2包括显示模块82，该显示模块82用于控制显示信息。

本实施例，所述显示模块82可以控制显示屏等显示装置显示信息，将监控信息数据显示出来大大方便了监控人员对监控数据的监控、分析，也大大降低了监控的人工成本。

本实施例，更进一步，优选地，所述PLC控制模块2包括视频监测模块83，该视频监测模块83用于通过视频信息对电葫芦运行信息进行监测。

本实施例，通过该视频监测模块83可以通过视频图像监测起电葫芦运行状态，对于移梁工作的可靠性和安全性有了进一步保障。

本发明PLC控制模块2通过限位器控制模块4控制电葫芦位置移动，实现报警功能，大大提高了移梁工作的安全性，进一步提高了工作效率；本发明功能多样，监测移梁工作安全性更加便捷，大大节省了人工成本；本发明是用于移梁的电动葫芦控制系统的升级技术改革，适于普遍推广。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。