一种物料容器缓存装置

技术领域

本发明涉自动化领域，特别涉及一种物料容器缓存装置领域。

背景技术

申请号为201510643360.8的发明专利公开了一种物料容器自动存取系统缓存装置，该物料容器缓存装置主要对单层的物料容器进行缓存，其占地面积大，缓存工位有限，不适合用在需对大量物料容器进行缓存的的餐饮、医药以及工业产品上。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种稳定性好、存储空间大、适应能力强的，能够对物料容器进行缓存、运输的物料容器缓存装置。

技术方案：为实现上述目的，本发明的物料容器缓存装置，包括机架以及运输模块；所述机架具有物料容器的容置空间；所述容置空间具有多个缓存工位，能够容纳多组上下叠放的物料容器组；

所述运输模块包括顶升组件、扶料组件以及直线模组；所述顶升组件位于所述容置空间的下方；所述扶料组件位于所述容置空间的一侧；

所述直线模组的延伸方向与所述物料容器组的运输方向相同；所述顶升组件以及扶料组件能够在所述直线模组的驱动下同步运动；

所述顶升组件包括托架以及第一驱动气缸，所述第一驱动气缸能够驱动所述托架上下运动；

所述扶料组件包括扶料壳以及第二驱动气缸；所述扶料壳能够在所述第二驱动气缸的驱动下在扶持状态以及让位状态之间切换；扶持状态下，所述扶料壳具有伸入所述容置空间内的部分；让位状态下，所述扶料壳整体置于所述容置空间之外。

进一步地，所述扶料壳具有作用于所述待运送的物料容器组上部的两个挡板部；扶持状态下，两个所述挡板部分别位于所述待运送的物料容器组的前后两侧。

进一步地，还包括宽度调节模块，其能够调节所述容置空间的宽度；

所述宽度调节模块包括设置在所述容置空间左右两侧的两个调节板，每个所述调节板均被一个第三驱动气缸驱动。

进一步地，还包括限位组件；

所述限位组件设置在所述物料容器组的进料端，所述限位组件包括限位板，所述限位板具有限位部；

进料时，所述限位部能够在第四驱动气缸的驱动下伸入到所述容置空间内，对进料物料容器组进行限位。

进一步地，还包括出料组件，所述出料组件位于所述物料容器组的出料端；

所述出料组件包括推料板，所述推料板具有推料部，所述推料部能够在第五驱动气缸的驱动下伸入到所述容置空间内；

所述推料部能够在第六驱动气缸的驱动下将位于所述出料端的物料容器组推出所述容置空间。

有益效果：本发明的物料容器缓存装置，能够对多组上下叠放的物料容器组进行缓存、运输，缓存空间大、运输能力强；其顶升组件以及扶料组件配合使用，使物料容器组运输过程稳定、可靠；同时该物料容器缓存装置的容置空间能够进行自动调节，以适应不同尺寸的物料容器，适应性强；该物料容器缓存装置自动化程度高，能够与进料工位以及出料工位进行对接，具有普遍的适应性，具有客观的经济价值。

附图说明

图1为物料容器缓存装置整体视图；

图2为机架对射传感器布局以及支撑板局部视图；

图3为扶料组件局部视图；

图4为顶升组件局部视图；

图5为宽度调节模块、限位组件、出料组件局部视图；

图6为物料容器缓存装置整体俯视图。

图中各零部件名称如下：

1-机架、2-运输模块、3-宽度调节模块、4-限位组件、5-出料组件、11-支撑板、12-对射传感器、11-1-滑槽、21-顶升组件、22-扶料组件、23-直线模组、211-托架、211-1-支撑部、212-第一驱动气缸、221-扶料壳、221-1-挡板部、222-第二驱动气缸、31-调节板、31-1-让位槽、32-第三驱动气缸、33-导向组件、331-导向轴、332-导向块、333-滑板、41-限位板、41-1-限位部、42-第四驱动气缸、51-推料板、51-1-推料部、52-第五驱动气缸、53-第六驱动气缸。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作更进一步的说明。

如附图1所示的物料容器缓存装置，用于餐饮自动化设备的物料容器组的缓存，该装置能够对多组上下叠放的物料容器组进行缓存、运输等；当有一组物料容器组被运送出去后，后边的物料容器组会依次前进一个步距，给物料容器组的入料处腾出进料空间，以承接下一组需要缓存的物料容器组。

该装置包括机架1以及运输模块2；所述机架1具有物料容器的容置空间；如图2所示，所述容置空间具有多组缓存工位，能够容纳多组上下叠放的物料容器组；每个所述缓存工位均安装有对射传感器12，用于检测该缓存工位是否被物料容器组占用。

优选地，如图5-6所示，还包括宽度调节模块3，其能够调节所述容置空间的宽度；以便所述容置空间能够适应不同尺寸的物料容器，提高该物料容器缓存装置的适应性；所述宽度调节模块3包括设置在所述容置空间左右两侧的两个调节板31，每个所述调节板31均被一个第三驱动气缸32驱动，所述调节板31能够对位于所述容置空间内的物料容器的左右两侧进行限位；两个所述调节板31上均的开设有多个间隔的让位槽31-1，所述让位槽31-1的延伸方向与所述物料容器组的运输方向相同。

优选地，如图5所示，所述宽度调节模块3还包括导向组件33，每个所述调节板31均通过一个所述导向组件33与所述第三驱动气缸32连接；所述导向组件33包括平行设置在所述第三驱动气缸32两侧的两个导向轴331，每个所述导向轴331均配合设置有两个导向块332，所述导向轴331与所述机架1固定连接；所述导向组件33还包括滑板333，所述滑板333水平放置，所有所述导向块332均与所述滑板333固定连接，所述调节板31固定设置在所述滑板333靠近所述容置空间的一端，所述滑板333还与所述第三驱动气缸32的移动部固定连接；

该实施例中，所述调节板31通过所述导向组件33与所述第三驱动气缸32连接，能够增加所述调节板31移动的平稳性以及顺滑性，减少所述第三驱动气缸32承受的扭力。

优选地，如图1所示，所述运输模块2包括顶升组件21、扶料组件22以及直线模组23；所述顶升组件21位于所述容置空间的下方；所述扶料组件22位于所述容置空间的一侧；所述直线模组23的延伸方向与所述物料容器组的运输方向相同；所述顶升组件21以及扶料组件22能够在直线模组23的驱动下同步运动；如图4所示，所述顶升组件21包括托架211以及第一驱动气缸212，所述第一驱动气缸212能够驱动所述托架211上下运动；容置空间的下底面为物料容器组的支撑板11，该支撑板11沿着物料容器组的运输方向开设有滑槽11-1，所述托架211具有支撑部211-1；该结构中，初始状态时，所述支撑部211-1位于所述支撑板11的下方，不与物料容器组接触；当需要对所述容置空间内的物料容器组进行运输时，所述第一驱动气缸212驱动所述托架211向上运动，所述支撑部211-1与所述物料容器组的最下边的物料容器底部接触，并将物料容器组顶起，支撑部211-1在直线模组23的带动下，沿着滑槽11-1移动，并带动物料容器组运动；

如图3所示，所述扶料组件22包括扶料壳221以及第二驱动气缸222；所述扶料壳221能够在所述第二驱动气缸222的驱动下在扶持状态以及让位状态之间切换；扶持状态下，所述扶料壳221具有伸入所述容置空间内的部分；让位状态下，所述扶料壳221整体置于所述容置空间之外；所述扶料壳221具有、作用于待运送的物料容器组上部的、两个挡板部221-1；扶持状态下，两个挡板部221-1分别位于待运送的物料容器组的前后两侧。

两个挡板部221-1分别与待运的送物料容器组上半部分的前后两侧接触；该扶料壳221与位于所述物料容器组下方的托架211配合，能够将物料容器组进行稳定的运输；所述挡板部221-1为梳齿形，挡板部221-1的梳齿与同侧的调节板31的让位槽31-1对应；在扶持状态下，挡板部221-1的梳齿能够穿过让位槽31-1，伸入到容置空间内，并与待运送的物料容器组接触，起到扶持作用；该结构的设置，能够最大限度的增加挡板部221-1与所述物料容器组的接触面积，提高物料容器组在运输过程中的稳定性；当挡板部221-1撤出容置空间后，调节板31仍能够对位于容置空间内的物料容器组的两侧起到很好的限位作用。

优选地，如图5所示，还包括限位组件4；所述限位组件4设置在所述物料容器组的进料端，所述限位组件4包括限位板41，所述限位板41具有限位部41-1；进料时，所述限位部41-1能够在第四驱动气缸42的驱动下伸入到所述容置空间内，对进料物料容器组进行限位；所述限位组件4位于容置空间的与扶料组件22相对的一侧；该实施例中，限位部41-1为梳齿形，其梳齿与其所在侧的调节板31的让位槽31-1一一对应；在进料时，所述限位部41-1梳齿穿过让位槽31-1，进入到容置空间内，对进料的物料容器组进行阻挡，使新进入的物料容器组保持在容置空间的进料端，当物料容器组需要移动时，第四驱动气缸42驱动该限位部41-1撤回到容置空间外侧，为物料容器组让位。

优选地，如图5所示，还包括出料组件5，所述出料组件5位于所述物料容器组的出料端；所述出料组件5包括推料板51，所述推料板51具有推料部51-1，所述推料部51-1能够在第五驱动气缸52的驱动下伸入到所述容置空间内；所述推料部51-1能够在第六驱动气缸53的驱动下将位于所述出料端的物料容器组推出所述容置空间；所述出料组件5与所述限位组件4位于容置空间的同一侧；该实施例中，推料部51-1为梳齿形，推料部51-1的梳齿与其所在侧的调节板31的让位槽31-1一一对应；出料时，第五驱动气缸52驱动推料部51-1的梳齿穿过位槽31-1进入到容置空间，第六驱动气缸53驱动推料部51-1将物料容器组推出容置空间。

具体的，如图2所示，该物料容器缓存装置的动作流程由控制系统控制，所述控制系统连接所述对射传感器12以及所有执行元件；

初始状态：容置空间内为空，扶料壳221的挡板部221-1、限位板41的限位部41-1、推料板51的推料部51-1均位于容置空间外侧，托架211的支撑部211-1位于物料容器组的下侧；

当控制系统检测到有物料容器组需要进入时：控制系统控制第四驱动气缸42驱动限位板41的限位部41-1伸入到容置空间；

当物料容器组进入到容置空间时：限位部41-1将该物料容器组阻挡在容置空间进料端的缓存工位，该缓存工位的对射传感器12向控制系统发送信号，控制系统控制第四驱动气缸42驱动限位部41-1缩回，限位部41-1缩回后，控制系统控制直线模组23驱动顶升组件21运动到物料容器组的下侧，同时，直线模组23驱动扶料组件22运动到物料容器组的侧面；接下来，控制系统控制第一驱动气缸212驱动托架211向上运动，使支撑部211-1将物料容器组托起，同时控制第二驱动气缸222驱动扶料壳221移动，使挡板部221-1伸入到容置空间内、物料容器组的前后两侧；接下来直线模组23通过顶升组件21以及扶料组件22将物料容器组运送到容置空间出料端的缓存工位；接下来，顶升组件21以及扶料组件22复位；当控制系统检测到有下一组物料容器组需要进入时，重复上述动作，直到所有缓存工位均被物料容器组占用。

当控制系统检测到有物料容器组需要出料时：控制系统控制第五驱动气缸52驱动推料板51运动，使推料部51-1伸入到容置空间内，第六驱动气缸53驱动推料板51运动，驱动推料部51-1将位于出料端的缓存工位的物料容器组推出所述容置空间；物料容器组被推出后，出料组件5复位；

接下来，控制系统控制顶升组件21以及扶料组件22将位于容置空间其他缓存工位的物料容器组依次向出料端移动一个步距，进行补充，同时也将进料端的缓存工位腾空，以便接收新的物料容器组。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。