一种自动化物品搬运小车

技术领域

本发明属于物流设备技术领域,具体是涉及一种自动化物品搬运小车。

背景技术

物流是指为了满足客户的需求，通过运输、保管、配送等方式，实现原材料、半成品、成品或相关信息进行由商品的产地到商品的消费地的计划、实施和管理的全过程，物流的概念最早在美国形成，由物体的运输、仓储、包装、搬运装卸、流通加工、配送等环节构成。在进行货物搬运时，传统的物品搬运小车在使用时，容纳货物的容器可能会被货物污染进而导致下一批货物的污染。

需要说明的是,公开于本发明背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解,而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

发明内容

为解决现有技术中存在的问题,本发明该一种自动化物品搬运小车,通过扭转电机与驱动电机的配合，使得小车的移动方向与速度均能被控制；利用回形扫描仪的设置，能够在货物下落时对其进行扫码登记，并在压力传感器的作用下感知货物是否超载；并且在偏心架与接触托的作用下，使得接物罐能够被快速卡住倾倒货物，并在连接弹簧的作用下能够恢复原位；进一步的,能够在雾化喷头的作用下，将消毒液雾化后喷洒至接物罐内部进行消毒；最后在伸缩液压杆与自锁液压杆的作用下，能够配合将软质喷射片折断以使用接物罐形状进行外部消毒。

为了实现上述目的,本发明采用以下技术方案：

一种自动化物品搬运小车,包括承载机构、动力机构、接物机构、洁罐机构,所述承载机构的下表面中间通过螺栓连接有所述动力机构,所述承载机构的上表面通过螺栓连接有所述接物机构,所述承载机构的上部中间设置有所述洁罐机构,还包括能够将容器内部货物倒出的倒物机构,所述倒物机构包括装载立板、倾倒气缸、偏心架、接触托、存储箱、纵向滑轨、伸缩液压杆、自锁液压杆、软质喷射片,所述装载立板通过螺栓连接在所述承载机构的上表面中间,所述装载立板的近上端中间通过螺栓连接有所述倾倒气缸,所述倾倒气缸的伸缩端通过螺栓连接有所述偏心架,所述偏心架的内部安装有所述接触托,所述装载立板的近下端的前表面与后表面上均通过螺栓连接有所述存储箱,所述存储箱的表面上安装有所述纵向滑轨,所述纵向滑轨的内部滑动连接有所述伸缩液压杆,所述伸缩液压杆的两侧设置有所述自锁液压杆,所述伸缩液压杆的一端连通有所述软质喷射片。

在上述技术方案的基础上,所述承载机构包括承载板、伸缩支脚、从动滚珠,所述承载板的下表面四角通过螺栓连接有所述伸缩支脚,所述伸缩支脚的底端嵌入有所述从动滚珠。

在上述技术方案的基础上,所述动力机构包括扭转电机、缓震液压杆、稳定弹簧、轮架、驱动轮、驱动电机,所述扭转电机通过螺栓连接在所述承载板的下表面中间,所述扭转电机的输出端通过螺栓连接有所述缓震液压杆,所述缓震液压杆的伸缩段通过螺栓连接有所述稳定弹簧,所述缓震液压杆的一端通过螺栓连接有所述轮架,所述轮架的内部通过轴承连接有所述驱动轮,所述驱动轮的后部通过螺栓连接有所述驱动电机。

在上述技术方案的基础上,所述接物机构包括输送轨道、可动限位板、限位气缸、接物罐、回形扫描仪、压力传感器、连接弹簧,所述输送轨道通过螺栓连接在所述承载板的上表面,所述输送轨道的内部中间位置设置有所述可动限位板,所述可动限位板的下部通过螺栓连接有所述限位气缸,所述接物罐的下表面通过螺栓连接有所述连接弹簧,所述连接弹簧的一端安装有电动滚轮,所述接物罐的外部安装有所述回形扫描仪,所述接物罐的内部地面上安装有所述压力传感器。

在上述技术方案的基础上,所述洁罐机构包括存储罐、输送管、角度调节电机、双向导管、雾化喷头,所述存储罐通过螺栓连接在所述装载立板的上端中间,所述存储罐的上表面通过法兰连接有所述输送管,所述输送管的上端设置有所述角度调节电机,所述角度调节电机与所述输送管的衔接处贯穿有所述双向导管,所述双向导管的一端通过法兰连接有所述雾化喷头。

在上述技术方案的基础上,所述伸缩支脚的内部内置有气缸,所述承载板的上表面粘接有尼龙面布,所述从动滚珠的外部包裹有耐磨胶套。

在上述技术方案的基础上,所述接物罐的内部可拆卸连接有珍珠棉筒,所述连接弹簧的外部裹有橡胶软套。

在上述技术方案的基础上,所述接触托的两端与下端均做倒圆角处理,所述伸缩液压杆的根部安装有电动滚轮。

在上述技术方案的基础上,所述输送管与所述角度调节电机的衔接处安装有可转动的接头,所述雾化喷头与所述双向导管的连接位置采用液压控制。

在上述技术方案的基础上,所述雾化喷头为外部轮廓为伞状,所述雾化喷头设置有两个。

与现有技术相比,本发明的有益效果是：该一种自动化物品搬运小车,通过扭转电机与驱动电机的配合，使得小车的移动方向与速度均能被控制；

利用回形扫描仪的设置，能够在货物下落时对其进行扫码登记，并在压力传感器的作用下感知货物是否超载；

并且在偏心架与接触托的作用下，使得接物罐能够被快速卡住倾倒货物，并在连接弹簧的作用下能够恢复原位；

进一步的,能够在雾化喷头的作用下，将消毒液雾化后喷洒至接物罐内部进行消毒；

最后在伸缩液压杆与自锁液压杆的作用下，能够配合将软质喷射片折断以使用接物罐形状进行外部消毒。

本发明的附加技术特征及其优点将在下面的描述内容中阐述地更加明显,或通过本发明的具体实践可以了解到。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与下面的具体实施方式一起用于解释本发明,但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明所述一种自动化物品搬运小车的轴测图；

图2是本发明所述一种自动化物品搬运小车的正视图；

图3是本发明图述一种自动化物品搬运小车的俯视图；

图4是本发明所述一种自动化物品搬运小车接物机构的结构示意图；

图5是本发明所述一种自动化物品搬运小车倒物机构与洁罐机构的轴测图。

附图标记说明如下：

1、承载机构；101、承载板；102、伸缩支脚；103、从动滚珠；2、动力机构；201、扭转电机；202、缓震液压杆；203、稳定弹簧；204、轮架；205、驱动轮；206、驱动电机；3、接物机构；301、输送轨道；302、可动限位板；303、限位气缸；304、接物罐；305、回形扫描仪；306、压力传感器；307、连接弹簧；4、倒物机构；401、装载立板；402、倾倒气缸；403、偏心架；404、接触托；405、存储箱；406、纵向滑轨；407、伸缩液压杆；408、自锁液压杆；409、软质喷射片；5、洁罐机构；501、存储罐；502、输送管；503、角度调节电机；504、双向导管；505、雾化喷头。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。

在本发明的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。

实施例

请参阅图1-图5,本发明提供一种自动化物品搬运小车：包括承载机构1、动力机构2、接物机构3、洁罐机构5,承载机构1的下表面中间通过螺栓连接有动力机构2,承载机构1的上表面通过螺栓连接有接物机构3,承载机构1的上部中间设置有洁罐机构5,还包括能够将容器内部货物倒出的倒物机构4,倒物机构4包括装载立板401、倾倒气缸402、偏心架403、接触托404、存储箱405、纵向滑轨406、伸缩液压杆407、自锁液压杆408、软质喷射片409,装载立板401通过螺栓连接在承载板101的上表面中间,可为其余部件提供稳定安装位置,装载立板401的近上端中间通过螺栓连接有倾倒气缸402,可带动接触托404与接物罐304接触进行倾倒物品,倾倒气缸402的伸缩端通过螺栓连接有偏心架403,偏心架403的内部安装有接触托404,能够与接物罐304接触并方便脱开,装载立板401的近下端的前表面与后表面上均通过螺栓连接有存储箱405,内部存储有消毒液,存储箱405的表面上安装有纵向滑轨406,纵向滑轨406的内部滑动连接有伸缩液压杆407,可上下移动进行消毒,伸缩液压杆407的两侧设置有自锁液压杆408,可在达到极限位置停住,伸缩液压杆407的一端连通有软质喷射片409,可喷洒消毒液对外部进行消毒。

在上述实施例的基础上：承载机构1包括承载板101、伸缩支脚102、从动滚珠103,承载板101的下表面四角通过螺栓连接有伸缩支脚102,伸缩支脚102的底端嵌入有从动滚珠103,可在移动时较为省力；动力机构2包括扭转电机201、缓震液压杆202、稳定弹簧203、轮架204、驱动轮205、驱动电机206,扭转电机201通过螺栓连接在承载板101的下表面中间,可改变小车的移动方向,扭转电机201的输出端通过螺栓连接有缓震液压杆202,可在移动时缓解路面带来的震动,缓震液压杆202的伸缩段通过螺栓连接有稳定弹簧203,缓震液压杆202的一端通过螺栓连接有轮架204,轮架204的内部通过轴承连接有驱动轮205,驱动轮205的后部通过螺栓连接有驱动电机206,可驱动驱动轮205带动上部部件进行移动；接物机构3包括输送轨道301、可动限位板302、限位气缸303、接物罐304、回形扫描仪305、压力传感器306、连接弹簧307,输送轨道301通过螺栓连接在承载板101的上表面,为接物罐304提供输送轨道,输送轨道301的内部中间位置设置有可动限位板302,可对接物罐304的位置进行限制,可动限位板302的下部通过螺栓连接有限位气缸303,可驱动可动限位板302进行伸缩,接物罐304的下表面通过螺栓连接有连接弹簧307,可在接触托404的作用下进行倾倒,连接弹簧307的一端安装有电动滚轮,接物罐304的外部安装有回形扫描仪305,可对接住的货物进行扫描登记,接物罐304的内部地面上安装有压力传感器306,可判定当前容纳货物重量；洁罐机构5包括存储罐501、输送管502、角度调节电机503、双向导管504、雾化喷头505,存储罐501通过螺栓连接在装载立板401的上端中间,存储罐501的上表面通过法兰连接有输送管502,输送管502的上端设置有角度调节电机503,角度调节电机503与输送管502的衔接处贯穿有双向导管504,双向导管504的一端通过法兰连接有雾化喷头505,可将消毒剂雾化喷出至接物罐304内部；伸缩支脚102的内部内置有气缸,避免震动直接传递置上部部件中,承载板101的上表面粘接有尼龙面布,避免在使用中磨损到承载板101主体,从动滚珠103的外部包裹有耐磨胶套,避免对地面造成损伤；接物罐304的内部可拆卸连接有珍珠棉筒,避免对回形扫描仪305的扫描镜头造成损伤,连接弹簧307的外部裹有橡胶软套,防止使用一段时间后生锈损坏；接触托404的两端与下端均做倒圆角处理,使得接物罐304能够被快速卡入并稳定固定,伸缩液压杆407的根部安装有电动滚轮,可进行上下滑动工作；输送管502与角度调节电机503的衔接处安装有可转动的接头,雾化喷头505与双向导管504的连接位置采用液压控制,可进行升降活动；雾化喷头505为外部轮廓为伞状,可将雾气散出,雾化喷头505设置有两个,可同时尽心接物罐304的内部消毒处理。

本发明的工作原理及使用流程：使用时,将驱动轮205与驱动电机206的作用下降小车移动到接货物的位置,并在接物罐304内部接住掉落的货物,同时在回形扫描仪305的作用下进行扫描登记,并当压力传感器306感知到货物重量足够时,传递信号给下部的电动滚轮进行驱动,到达可动限位板302位置时保持不动,并由倾倒气缸402驱动,在接触托404的作用下使得接触托404内部货物被倾倒出,并进行下一循环,在进入下一循环时,在雾化喷头505与软质喷射片409的作用下对接物罐304进行消毒处理。

虽然已经通过示例对本发明的一些特定实施例进行了详细说明,但是本领域的技术人员应该理解,以上示例仅是为了进行说明,而不是为了限制本发明的范围。本领域的技术人员应该理解,可在不脱离本发明的范围和精神的情况下,对以上实施例进行修改。本发明的范围由所附权利要求来限定。