一种高稳定性铁齿

技术领域

本申请涉及履带铁齿技术领域，尤其是涉及一种高稳定性铁齿。

背景技术

目前的履带是围绕着驱动轮的一圈柔性连环，驱动轮包括主动轮、负重轮、诱导轮和拖带轮，铁齿嵌入履带内进行加固。而铁齿也称传动筋板，是深埋黏合在橡胶履带内部，充当支撑骨架，与及其驱动轮直接啮合传递动力支撑机器重量的金属构件。

传统的铁齿是通过预埋在由橡胶弹性体形成的循环带型的橡胶履带中，并且铁齿间距一定的距离。铁齿上并排有限位凸起，以供主动轮于限位凸起之间转动后驱动，负重轮碾压在限位凸起相互远离的一侧。

发明人认为：当橡胶履带在驱动轮的驱动下弯曲时，铁齿随橡胶履带一同弯曲，长时间使用下，每当铁齿移动至橡胶履带弯曲处时受到的摩擦和磨损较大，容易使得铁齿于橡胶履带内翻转，从而导致橡胶履带的稳定性较差。

发明内容

为了提高橡胶履带的稳定性，本申请的目的是提供一种高稳定性铁齿。

本申请提供的一种高稳定性铁齿采用如下的技术方案：

一种高稳定性铁齿，包括齿板、并排设置于齿板上的左凸起、右凸起，所述齿板的侧壁上并排铰接有左定位齿、右定位齿，所述左定位齿和左凸起相对应，所述右定位齿和右凸起相对应，所述左定位齿和右定位齿的铰接轴线沿齿板的长度方向延伸，相邻两个所述齿板上的左定位齿与左定位齿卡接、右定位齿与右定位齿卡接。

通过采用上述技术方案，当将铁齿安装入履带内使用时，将铁齿嵌入橡胶履带内，使得相邻两个齿板上的左定位齿和右定位齿相对应。然后将相邻两个齿板上的左定位齿和左定位齿卡接、右定位齿和右定位齿卡接，以将橡胶履带内的多个齿板相互卡接固定，以将左凸起和右凸起定位，便于主动轮和负重轮于左凸起和右凸起周围进行转动。因此通过铰接设置左定位齿和右定位齿，使得齿板在随橡胶履带弯曲转动时，左定位齿和右定位齿随橡胶履带的弯曲而转动，使得齿板于橡胶履带内保持稳定，减小齿板于橡胶履带内受到的摩擦和磨损，进而减少齿板于橡胶履带内翻转，从而提高橡胶履带的稳定性。

可选的，所述齿板一侧的左定位齿上设有卡块、另一侧的左定位齿上开设有供卡块卡入的卡槽，所述齿板一侧的右定位齿上也设有卡块、另一侧的右定位齿上也开设有供卡块卡入的卡槽。

通过采用上述技术方案，当将齿板预埋于橡胶履带内时，将相邻两个齿板之间的左定位齿和左定位齿卡接、右定位齿和右定位齿卡接，以将卡块卡入卡槽内，建立起卡接。将相邻的齿板固定于橡胶履带内，限制单个齿板的错位。并且通过左定位齿的卡接、右定位齿的卡接，限制齿板于橡胶履带内沿水平方向的滑动，从而加强铁齿于橡胶履带内水平方向的稳定性。

可选的，所述齿板同一侧的左定位齿和右定位齿上分别有卡块和卡槽。

通过采用上述技术方案，使得齿板同一侧的左定位齿和右定位齿的卡接方向相反，即左定位齿和右定位齿的卡接方向相反，以使左定位齿和右定位齿随橡胶履带移动至弯曲处时，左定位齿和右定位齿相反的卡接限制卡块脱离卡槽，从而加强卡块卡入卡槽内的稳定性。

可选的，拥有所述卡槽的左定位齿和右定位齿上均开设有容纳槽，所述容纳槽供相邻齿板上的左定位齿和右定位齿全部卡入。

通过采用上述技术方案，当将卡块卡入卡槽时，左定位齿带动卡块卡入卡槽内后，使得左定位齿能够全部卡入卡槽、右定位齿能够全部卡入卡槽，以将相互卡接的左定位齿和左定位齿侧壁保持齐平、右定位齿和右定位齿的侧壁保持齐平，从而便于将左定位齿和右定位齿嵌入固定于橡胶履带内。

可选的，所述左定位齿和右定位齿上均固定连接有转轴，所述齿板上开设有供所述转轴转动的转动槽。

通过采用上述技术方案，当左定位齿和右定位齿随橡胶履带移动至弯曲处时，左定位齿和右定位齿带动转轴于转动槽内转动，并且左定位齿和右定位齿的端部也在转动槽内转动。并通过转动槽限制左定位齿和右定位齿的转动范围，减少左定位齿和右定位齿转动范围过大导致橡胶履带变形过大，减小橡胶履带受到的损伤，从而便于减小橡胶履带在弯曲时受到的损伤。

可选的，所述齿板两端的底壁均沿竖直方向滑动设置有平衡块，所述平衡块两侧的侧壁上倾斜设有齿条一，所述齿板内设有啮合于齿条一的齿条二，所述齿条二用于限制所述齿条一朝齿板内滑移，所述齿板内设有驱动所述齿条一带动平衡块滑出齿板的驱动件。

通过采用上述技术方案，当将齿板预埋嵌入橡胶履带内时，将平衡块插入橡胶履带内，以增加齿板和橡胶履带的接触面积，起到支撑作用，增加齿板和橡胶履带的牢固度。直至齿板两端受到负重轮的碾压后，齿板容易将橡胶履带内部磨损，使得齿板于橡胶履带内的空间增大。然后启动驱动件带动平衡块滑出齿板，并使得齿条一滑过齿条二，以便于平衡块能够顺利向齿板外滑出。滑出的平衡块将齿板于橡胶履带内进行支撑，并通过齿条二限制齿条一的回滑，以减少橡胶履带磨损后齿板的松动。因此通过设置齿条一和齿条二的啮合，使得齿条一能够滑过齿条二从齿板滑出，以将平衡块从齿板滑出后固定，将齿板于橡胶履带内进行支撑，从而提高齿板在竖直方向上的稳定性。

可选的，所述驱动件包括设置于所述转轴上的齿轮一、转动于齿板内并啮合于齿轮一的齿轮二、弯曲设置于所述齿轮二上的齿牙，所述齿牙朝远离所述左凸起或右凸起的方向转动能够抵动齿条一带动平衡块滑出齿板，所述齿牙朝靠近左凸起或右凸起的方向转动能够从齿条一中转出。

通过采用上述技术方案，当齿板随橡胶履带移动至弯曲处时，随着橡胶履带的弯曲，使得左定位齿和右定位齿朝靠近左凸起和右凸起的方向转动。然后带动转轴上的齿轮一转动，齿轮一则带动齿轮二转动，齿轮二带动齿牙向上转动，以使齿牙朝靠近左凸起或右凸起的方向转动后从齿条一中转出。即左定位齿和右定位齿随橡胶履带移动至弯曲处时不对平衡块的造成驱动。

当齿板随橡胶履带移动至上方时，在重力以及驱动轮的前进下，上方的橡胶履带会产生上下的抖动，以使左定位齿和右定位齿随橡胶履带会朝远离左凸起和右凸起的方向转动。进而带动转轴上的齿轮一反向转动，齿轮一则带动齿轮二反向转动，齿轮二带动齿牙向下转动。使得齿牙朝远离左凸起或右凸起的方向转动，以抵动齿条一滑过齿条二后带动平衡块从齿板底部滑出，以对晃动的齿板于橡胶履带内进行支撑，加强齿板于橡胶履带内的稳定性。

因此通过设置齿轮一、齿轮二以及齿牙，利用齿轮一和齿轮二的传动，使得左定位齿和右定位齿在橡胶履带正常弯曲时不对平衡柱起驱动作用，而在左定位齿和右定位齿随橡胶履带在驱动轮上方时，使得左定位齿和右定位齿的转动带动平衡柱伸出齿板，以将齿板于橡胶履带内进行支撑，从而便于将位于驱动轮上方的齿板稳定于橡胶履带内。

可选的，所述平衡块滑移于齿条二之间，所述平衡块的一侧齿条一啮合于齿条二时、另一侧的齿条一未啮合于齿条二，所述平衡块两侧的齿牙相互反向弯曲设置。

通过采用上述技术方案，当左定位齿和右定位齿朝远离左凸起后右凸起的方向转动时，齿轮一和齿轮二的啮合，使得平衡块一侧的齿牙伸入齿条一内将齿条一向下抵动，另一侧反方向弯曲的齿牙则是弯曲的弧面抵动齿条一向下移动。左定位齿和右定位齿朝靠近左凸起后右凸起的方向转动时也能带动齿牙从齿条一中转出，不对平衡块造成驱动。而齿牙向下抵动齿条一，由于平衡块一侧的齿条一啮合于齿条二内，使得齿牙抵动的时候，需要抵动齿条一带动平衡块横向移动才能将齿条一滑过齿条二，即分别抵动平衡块两侧的齿条一滑过齿条二，使得平衡块能够顺利从齿板滑出，从而便于齿牙抵动齿条一带动平衡块从齿板滑出。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

通过铰接设置左定位齿和右定位齿，使得齿板在随橡胶履带弯曲转动时，左定位齿和右定位齿随橡胶履带的弯曲而转动，使得齿板于橡胶履带内保持稳定，减小齿板于橡胶履带内受到的摩擦和磨损，进而减少齿板于橡胶履带内翻转，从而提高橡胶履带的稳定性；

通过设置齿条一和齿条二的啮合，使得齿条一能够滑过齿条二从齿板滑出，以将平衡块从齿板滑出后固定，将齿板于橡胶履带内进行支撑，从而提高齿板在竖直方向上稳定性；

通过设置齿轮一、齿轮二以及齿牙，使得左定位齿和右定位齿在橡胶履带正常弯曲时不对平衡柱起驱动作用，而在左定位齿和右定位齿随橡胶履带在驱动轮上方时，使得左定位齿和右定位齿的转动带动平衡柱伸出齿板，以将齿板于橡胶履带内进行支撑，从而便于将位于驱动轮上方的齿板稳定于橡胶履带内；

通过设置齿牙反向弯曲，并将平衡块两侧齿条一不同时啮合于齿条二，使得齿牙分别抵动平衡块两侧的齿条一滑过齿条二，使得平衡块能够顺利从齿板滑出，从而便于齿牙抵动齿条一带动平衡块从齿板滑出。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图。

图2是本申请实施例用与展示平衡块的结构示意图。

图3是本申请实施例用于展示驱动件的结构示意图。

图4是本申请实施例用于展示齿条二的剖面示意图。

附图标记说明：1、齿板；11、左凸起；12、右凸起；13、左定位齿；131、卡块；14、右定位齿；141、卡槽；15、容纳槽；16、转动槽；161、转轴；17、齿条二；2、平衡块；21、齿条一；3、驱动件；31、齿轮一；32、转柱；33、齿轮二；34、齿牙。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种高稳定性铁齿。

参照图1，铁齿包括齿板1、并排固定于齿板1上的左凸起11、右凸起12，左凸起11和右凸起12一体成型于齿板1上，左凸起11和右凸起12间隔设置。齿板1的两侧均并排铰接有左定位齿13和右定位齿14，左定位齿13位于左凸起11的两侧，右定位齿14位于右凸起12的两侧，左定位齿13和右定位齿14的铰接轴线沿齿板1的长度方向延伸。

参照图1和图2，齿板1一侧的左定位齿13底部固定连接有卡块131、另一侧的左定位齿13顶壁开设有卡槽141，卡槽141供相邻齿板1的左定位齿13的卡块131卡入。以通过左定位齿13和右定位齿14的卡接和铰接，将齿板1于橡胶履带内在水平方向进行固定，限制齿板1于橡胶履带内沿水平方向滑动。并利用铰接的左定位齿13和右定位齿14，使得橡胶履带带动齿板1移动至弯曲处时，左定位齿13和右定位齿14转动减缓齿板1随橡胶履带弯曲而受到的损伤。

参照图1和图2，齿板1一侧的右定位齿14底部固定连接有卡块131、另一侧的右定位齿14顶壁开设有卡槽141，卡槽141供相邻齿板1的右定位齿14的卡块131卡入。

参照图2和图3，拥有卡块131的左定位齿13和拥有卡槽141的右定位齿14位于齿板1的同一侧，拥有卡槽141的左定位齿13和右定位齿14上均开始有容纳槽15，容纳槽15供相邻齿板1上的左定位齿13和右定位齿14全部卡入，以使相邻齿板1上的左定位齿13的顶壁和底壁齐平、右定位齿14的顶壁和底壁齐平。

参照图2和图3，齿板1的侧壁上开设有供左定位齿13和右定位齿14转动的转动槽16，左定位齿13和右定位齿14位于转动槽16内的一端固定有转轴161，转轴161转动于转动槽16内，转轴161沿齿板1的长度方向延伸。

参照图2和图3，齿板1的底部沿竖直方向并排滑动有平衡块2，平衡块2位于齿板1的两端，其中一块平衡块2距离左定位齿13的距离和另一块平衡块2距离右定位齿14的距离相同，齿板1内安装有驱动平衡块2从齿板1的底壁滑出的驱动件3。

参照图2和图3，驱动件3受转轴161的驱动而启动，驱动件3包括同轴连接于转轴161上的齿轮一31、转动于齿板1内的转柱32、同轴连接于转柱32一端并啮合于齿轮一31的齿轮二33、弯曲固定于转柱32远离齿轮二33一端的齿牙34，齿牙34位于平衡块2的两侧。

参照图3和图4，平衡块2的两侧均固定连接有齿条一21，齿条一21倾斜向上。平衡块2两侧的齿牙34弯曲方向相反，即平衡块2一侧的齿牙34向上弯曲、另一侧的齿牙34向下弯曲。向下弯曲的齿牙34伸入平衡块2一侧齿条一21内，向上弯曲的齿牙34弧形侧壁抵接于平衡块2另一侧齿条一21内。

参照图4，齿板1内固定连接有位于平衡块2两侧的齿条二17，平衡块2和齿条一21滑移于齿条二17之间。齿条二17向下倾斜并啮合于齿条一21内，即平衡块2两侧的齿条一21不同时啮合于齿条二17内。以便于平衡块2沿水平方向移动后，平衡块2一侧的齿条一21脱离齿条二17后下移，平衡块2另一侧的齿条一21下滑过齿条二17。

参照图2和图4，平衡块2两侧的齿牙34朝远离左凸起11或右凸起12的方向转动能够抵动齿条一21带动平衡块2移动至齿条二17之间后向下滑动，以使平衡块2从齿板1底部伸出后将齿板1抵紧于橡胶履带内。直至平衡块2两侧的齿牙34转动不一致时，即平衡块2两侧的齿牙34抵动不同步时，齿条一21受到齿牙34的抵动后带动平衡块2继续横向移动，使得平衡块2一侧的齿条一21和齿条二17相啮合，以限制平衡块2滑入齿板1内。

本申请实施例一种高稳定性铁齿的实施原理为：当将铁齿安装入橡胶履带内使用时，将整个齿板1预埋嵌入橡胶履带内，转动左定位齿13和右定位齿14。使得相邻两个齿板1上的左定位齿13块相互卡接、右定位齿14相互卡接，以将橡胶履带内的若干个齿板1建立连接。并通过左定位齿13和右定位齿14的铰接，使得齿板1随橡胶履带移动至弯曲处时，能够对齿板1进行缓冲，减小齿板1受到的伤害。

在橡胶履带弯曲处时，左定位齿13和右定位齿14朝靠近左凸起11和右凸起12的方向转动，通过齿轮一31和齿轮二33的啮合带动齿牙34朝靠近左凸起11和右凸起12的方向转动，以使齿牙34转离齿条二17，不对平衡块2的滑动造成阻碍。

当齿板1随橡胶履带移动至驱动轮的上方时，由于橡胶履带的抖动，使得左定位齿13和右定位齿14会在齿板1上朝靠近左凸起11和右凸起12的方向转动，以使平衡块2两侧的齿牙34转向齿条二17，使得齿牙34朝远离左凸起11和右凸起12的方向转动。然后抵动平衡块2横向移动后，使得平衡块2位于齿条二17之间，以便于齿条一21下滑将平衡块2滑出齿板1底部，以将齿板1抵紧于橡胶履带内。直至左定位齿13和右定位齿14转动不同步时，平衡块2受到齿牙34的抵接后使得平衡块2一侧的齿条一21啮合于齿条二17内，即限制平衡块2滑入齿板1内，以将滑出齿板1的平衡块2固定。使得铁齿于橡胶履带内的各个位置均保持稳定，减小齿板1于橡胶履带内受到的摩擦和磨损，进而减少齿板1于橡胶履带内翻转，从而提高橡胶履带的稳定性。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。