电动助力液压转向机及其安装机构

技术领域

本发明涉及转向技术领域，具体地说，涉及一种电动助力液压转向机及其安装机构。

背景技术

电动助力液压转向机集成有液压转向器和电动助力模块。在现有的电动助力液压转向机中，电动助力模块与液压转向器之间的连接方式是：在液压转向器的外壳及电动助力模块的外壳上，均设置三个安装孔，通过三个螺栓将电动助力模块与液压转向器固定在一起。

现有的电动助力液压转向机在安装时存在如下问题：如果安装环境与车架周边环境有干涉情况，需要旋转电动助力模块来避免干涉；但是由于安装孔的设置不对称，旋转电动助力模块后，会导致电动助力模块与液压转向器之间无法顺利安装，导致必须重新设计液压转向器/电动助力模块的安装孔。

需要说明的是，上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本发明的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种电动助力液压转向机及其安装机构，至少通过安装孔的对称设置，实现在安装电动助力液压转向机的过程中，若出现与车架周边环境的干涉情况，无需任何设计更改，只需转动电动助力模块，即可避免干涉并顺利地实现与液压转向器的对位安装。

本发明的一个方面提供一种电动助力液压转向机的安装机构，用于电动助力液压转向机的电动助力模块与液压转向器的安装，包括：第一安装件，设置于所述液压转向器的面向所述电动助力模块的安装侧，所述第一安装件的外缘沿周向间隔均匀地设有多个第一安装孔；第二安装件，设置于所述电动助力模块的面向所述液压转向器的安装侧，所述第二安装件的外缘沿所述周向间隔均匀地设有多个第二安装孔，所述第二安装孔的数量与所述第一安装孔的数量相等，且任一第二安装孔与任一第一安装孔相适配；所述电动助力模块与所述液压转向器之间，通过所述第二安装孔与所述第一安装孔对位安装。

在一些实施例中，所述第一安装孔的数量和所述第二安装孔的数量均大于等于三个。

在一些实施例中，所述第一安装件为与所述液压转向器的本体部分固定连接的阀盖。

在一些实施例中，所述第二安装件为与所述电动助力模块的蜗轮部分固定连接的壳盖。

在一些实施例中，所述第二安装件套设所述电动助力模块的蜗轮部分，通过所述第二安装件，所述电动助力模块相对于所述第二安装孔可沿所述周向转动。

在一些实施例中，所述第二安装件为C型轴承，所述蜗轮部分容置于所述C型轴承内，所述电动助力模块的蜗杆部分自所述C型轴承的开口伸出；所述C型轴承的内壁与所述蜗轮部分的外周壁固定连接，所述C型轴承的C型内圈与C型外圈之间可转动连接。

在一些实施例中，所述C型轴承的内壁具有与所述蜗轮部分的外周壁相适配的结构，以供所述C型轴承沿所述蜗轮部分的轴向套设所述蜗轮部分并与所述蜗轮部分过盈配合；所述C型内圈与所述C型外圈之间，还通过可拆卸的自所述C型外圈伸入所述C型内圈的紧固螺栓固定。

在一些实施例中，所述C型内圈全包围所述蜗轮部分的外周壁；所述C型外圈的开口角度大于所述C型内圈的开口角度，且所述C型外圈的开口角度α满足：α<180°。

在一些实施例中，所述C型内圈相对于所述C型外圈的可转动角度β满足：β<360°*(1/n)；其中，n为所述第二安装孔的数量。

本发明的又一个方面提供一种电动助力液压转向机，所述电动助力液压转向机包括如上述任意实施例所述的安装机构。

本发明与现有技术相比的有益效果至少包括：

本发明的电动助力液压转向机及其安装机构，至少通过安装孔的对称设置，具体是在液压转向器的第一安装件外缘沿周向间隔均匀设置多个第一安装孔，在电动助力模块的第二安装件外缘沿周向间隔均匀设置多个第二安装孔，第二安装孔与第一安装孔数量相等且任一第二安装孔与任一第一安装孔相适配，实现在安装电动助力液压转向机的过程中，若出现与车架周边环境的干涉情况，无需任何设计更改，只需将电动助力模块转动一定角度，即可避免干涉并顺利实现与液压转向器的对位安装；

第一安装孔和第二安装孔的数量均大于等于三个，以使电动助力模块在安装存在干涉的情况下，具有360°*(1/n)、360°*(2/n)、360°*(3/n)...360°等多种旋转角度的选择(n为第二安装孔的数量)，确保电动助力模块与液压转向器的顺利安装；

此外，还可通过第二安装件套设电动助力模块的蜗轮部分，第二安装件例如为C型轴承，实现电动助力模块相对于第二安装孔可沿周向转动，为电动助力模块提供辅助旋转角度，实现通过对称设置的安装孔进行转动角度的粗调+通过第二安装件进行转动角度的精调，进一步利于存在干涉的情况下，电动助力模块顺利转动至避开干涉且其第二安装孔与液压转向器的第一安装孔对位，从而实现电动助力模块与液压转向器的安装，并且能够保证电动助力液压转向机的结构强度和连接稳定性。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。显而易见地，下面描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出本发明一实施例中电动助力液压转向机的结构示意图；

图2示出本发明一实施例中第一安装件的结构示意图；

图3示出本发明一实施例中第二安装件的结构示意图；

图4示出本发明一实施例中电动助力模块与C型轴承在初始状态下的配合示意图；

图5示出本发明一实施例中电动助力模块与C型轴承在发生了转动的状态下的配合示意图。

主要附图标记

1 液压转向器

10 第一安装件

100 第一安装孔

2 电动助力模块

20 第二安装件

200 第二安装孔

21 蜗轮部分

22 蜗杆部分

20’ C型轴承

210 C型内圈

220 C型外圈

230 紧固螺栓

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式。相反，提供这些实施方式使本发明全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。

附图仅为本发明的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。具体描述时使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例及不同实施例中的特征可以相互组合。

本发明的电动助力液压转向机的安装机构，用于电动助力液压转向机的电动助力模块与液压转向器的安装。图1示意出电动助力液压转向机的结构，图2示意出第一安装件的结构，图3示意出第二安装件的结构，结合图1至图3所示，在一个实施例中，电动助力液压转向机的安装机构包括：

第一安装件10，设置于液压转向器1的面向电动助力模块2的安装侧，第一安装件10的外缘沿周向间隔均匀地设有多个第一安装孔100；

第二安装件20，设置于电动助力模块2的面向液压转向器1的安装侧，第二安装件20的外缘沿周向间隔均匀地设有多个第二安装孔200，第二安装孔200的数量与第一安装孔100的数量相等，且任一第二安装孔200与任一第一安装孔100相适配；

电动助力模块2与液压转向器1之间，通过第二安装孔200与第一安装孔100对位安装。

上述的电动助力液压转向机的安装机构，至少通过第一安装孔100及第二安装孔200的对称设置，具体是在液压转向器1的第一安装件10外缘沿周向间隔均匀设置多个第一安装孔100，在电动助力模块2的第二安装件20外缘沿周向间隔均匀设置多个第二安装孔200，第二安装孔200与第一安装孔100数量相等且任一第二安装孔200与任一第一安装孔100相适配，实现在安装电动助力液压转向机的过程中，若出现与车架周边环境的干涉情况，无需任何设计更改，只需将电动助力模块2转动一定角度，避开干涉情况并使第二安装孔200与第一安装孔100对位，即可实现避免干涉并顺利实现电动助力模块2与液压转向器1的安装。

电动助力模块2与液压转向器1之间，具体可通过螺接于第二安装孔200和第一安装孔100中的螺栓，实现紧固连接。

在一个实施例中，第一安装孔100的数量和第二安装孔200的数量均大于等于三个。通过多组安装孔(三组及以上)周向间隔均匀设置，即360°内等角度设置，能够使电动助力模块2在安装存在干涉的情况下，具备360°*(1/n)、360°*(2/n)、360°*(3/n)...360°等多种旋转角度的选择(n为第二安装孔200的数量，也即安装机构的安装孔的组数)，确保电动助力模块2与液压转向器1的顺利安装。

以安装机构包括四组安装孔为例。结合图1至图3所示，在液压转向器1的第一安装件10的外缘，设有四个在360°内等角度布置(即每相邻两个第一安装孔100之间间隔90°)的第一安装孔100，同时电动助力模块2的第二安装件20的外缘，设有四个依次间隔90°的第二安装孔200。采用本实施例的安装机构，在电动助力液压转向机的安装过程中，若与车架周边环境发生干涉情况，电动助力模块2能够旋转90°、180°或°270°，以避开干涉情况并使第二安装孔200与第一安装孔100对位，从而实现无需任何设计更改即可避免干涉并确保电动助力模块2与液压转向器1的安装。

在其他实施例中，第一安装孔100和第二安装孔200的数量可根据需要进行调整。例如，第一安装孔100和第二安装孔200均可设为5个，则电动助力模块2在遇到干涉时，能够旋转72°、144°、216°或288°；再如，第一安装孔100和第二安装孔200均可设为6个，则电动助力模块2在遇到干涉时，能够旋转60°、120°、180°、240°或300°；等等。安装孔的组数越多，则电动助力模块2在遇到干涉时可供选择的旋转角度越多，越利于实现电动助力模块2与液压转向器1的安装。当然，兼顾考虑结构的简洁性和可实现性，在比较的优选的实施方式中，安装孔的组数可如图2和图3所示设置为四组。

在上述的电动助力液压转向机及其安装机构中，第一安装件10可为与液压转向器1的本体部分固定连接的阀盖，第二安装件20可为与电动助力模块2的蜗轮部分21固定连接的壳盖。也即，第一安装件10和第二安装件20分别为液压转向器1和电动助力模块2原本就具备的结构，以使电动助力液压转向机结构简洁，制作工艺简单。

需要说明的是，图2所示的第一安装件10和图3所示的第一安装件10仅是示意性的，主要为示出第一安装孔100和第二安装孔200的设置方式；在实际电动助力液压转向机产品中，第一安装件10和第二安装件20的具体结构并非限于图2和图3所示。

进一步地，在一个实施例中，考虑到上述多组安装孔周向间隔均匀设置的方案，虽能在安装出现干涉的情况下为电动助力模块2提供多种旋转角度的选择，以期实现在电动助力模块2转动某一种角度(360°*(x/n),x∈{1,2,...n})时，能够避开干涉并使第二安装孔200与第一安装孔100对位；但是仍然存在无论电动助力模块2在可选的几种旋转角度中转动到哪一种角度，都无法同时实现避开干涉并使第二安装孔200与第一安装孔100对位的情况。因此，本实施例中，改变第二安装件的设计，实现为电动助力模块提供辅助旋转角度。

具体来说，本实施例中，第二安装件套设电动助力模块的蜗轮部分，通过第二安装件，电动助力模块相对于第二安装孔可沿周向转动。从而，电动助力模块除能转动360°*(x/n)的旋转角度，还能相对于第二安装孔沿周向转动一定的辅助旋转角度，实现通过对称设置的安装孔进行转动角度的粗调+通过第二安装件进行转动角度的精调，以顺利避开干涉并使第二安装孔与第一安装孔对位。

图4示意出电动助力模块与第二安装件在初始状态下的配合结构，图5示意出电动助力模块与第二安装件在发生了转动的状态下的配合结构，图4和图5的视角是图1中A-A’剖线的视角，但图4和图5仅用于示意电动助力模块与第二安装件在不同状态的配合结构，而非真实产品的剖面图。结合图4、图5以及图1中示出的电动助力模块2的蜗轮部分21和蜗杆部分22，在一个实施例中，第二安装件具体为C型轴承20’，电动助力模块2的蜗轮部分21容置于C型轴承20’内，电动助力模块2的蜗杆部分22自C型轴承20’的开口伸出；C型轴承20’的内壁与蜗轮部分21的外周壁固定连接，C型轴承20’的C型内圈210与C型外圈220之间可转动连接。第二安装孔，即沿周向间隔均匀地设置于C型轴承20’的外周壁。

C型轴承20’具体可为滚子轴承。通过C型轴承20’，能够在保证结构简洁的基础上，实现电动助力模块2相对于第二安装孔沿周向可转动。

在一个实施例中，C型轴承20’的内壁具有与蜗轮部分21的外周壁相适配的结构，以供C型轴承20’沿蜗轮部分21的轴向套设蜗轮部分21并与蜗轮部分21过盈配合。例如，蜗轮部分21的外周壁形成有一些凸起结构，则C型轴承20’的内壁设有与该些凸起结构相适配的凹陷结构，从而在C型轴承20’与电动助力模块2安装时，C型轴承20’沿蜗轮部分21的轴向套设蜗轮部分21，并与蜗轮部分21过盈配合。

此外，C型轴承20’的C型内圈210与C型外圈220之间，还通过可拆卸的自C型外圈220伸入C型内圈210的紧固螺栓230固定。初始状态下，参照图4所示，蜗杆部分22可位于C型轴承20’的开口中心位置，C型轴承20’的C型内圈210与C型外圈220之间通过多个(本实施例中示意出两个，但不以此为限)紧固螺栓230固定。当需要调整电动助力模块2相对于第二安装孔的角度时，可卸下紧固螺栓230，转动蜗杆部分22到达图5所示发生了转动的状态，具体的转动角度根据实际安装需要而定，以避开干涉并使第二安装孔与第一安装孔对位；之后，装上紧固螺栓230，固定C型内圈210和C型外圈220，实现整个电动助力模块2的结构稳定，此时即可顺利进行电动助力模块2与液压转向器1之间的安装。

在一个实施例中，C型内圈210全包围蜗轮部分21的外周壁，以确保C型轴承20’与电动助力模块2之间连接稳固。此外，C型外圈220的开口角度α大于C型内圈210的开口角度，以确保电动助力模块2相对于C型外圈220的顺利转动；且C型外圈220的开口角度α满足：α<180°，以确保C型外圈220与电动助力模块2之间连接稳固，不会因C型外圈220的开口过大而影响连接稳定性。

进一步地，在一个实施例中，C型内圈210相对于C型外圈220的可转动角度β满足：β<360°*(1/n)，即小于两个第二安装孔之间的角度，从而既能实现为电动助力模块2提供位于两种可供选择的旋转角度之间的尽量大的辅助旋转角度，又避免过大的可转动角度造成浪费和导致结构不稳定。

上述的电动助力液压转向机及其安装机构，通过C型轴承20’，实现电动助力模块2相对于第二安装孔可沿周向转动，为电动助力模块2提供辅助旋转角度，利于在安装存在干涉的情况下，电动助力模块2通过多组周向间隔均匀设置的安装孔提供的可供选择的旋转角度以及C型轴承20’提供的辅助旋转角度，顺利转动到避开干涉并使第二安装孔与第一安装孔对位，实现电动助力模块2与液压转向器1的安装，并且能够保证电动助力液压转向机的结构强度和连接稳定性。

综上，本发明的电动助力液压转向机及其安装机构，至少通过安装孔的对称设置，具体是在液压转向器的第一安装件外缘沿周向间隔均匀设置多个第一安装孔，在电动助力模块的第二安装件外缘沿周向间隔均匀设置多个第二安装孔，第二安装孔与第一安装孔数量相等且任一第二安装孔与任一第一安装孔相适配，实现在安装电动助力液压转向机的过程中，若出现与车架周边环境的干涉情况，无需任何设计更改，只需将电动助力模块转动一定角度，即可避免干涉并顺利实现与液压转向器的对位安装；第一安装孔和第二安装孔的数量均大于等于三个，以使电动助力模块在安装存在干涉的情况下，具有360°*(1/n)、360°*(2/n)、360°*(3/n)...360°等多种旋转角度的选择，确保电动助力模块与液压转向器的顺利安装；此外，还可通过C型轴承等第二安装件套设电动助力模块的蜗轮部分，实现电动助力模块相对于第二安装孔可沿周向转动，为电动助力模块提供辅助旋转角度，实现通过对称设置的安装孔进行转动角度的粗调+通过C型轴承进行转动角度的精调，进一步利于存在干涉的情况下，电动助力模块顺利转动至避开干涉且其第二安装孔与液压转向器的第一安装孔对位，从而实现电动助力模块与液压转向器的安装，并且能够保证电动助力液压转向机的结构强度和连接稳定性。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。